Pochopenie prevodníkov rýchlosti
Definícia: Čo je to prevodník rýchlosti?
Prevodník rýchlosti (tiež nazývaný velometer, seizmický senzor alebo senzor s pohyblivou cievkou) je samogenerujúci vibrácie senzor, ktorý vytvára výstupné napätie priamo úmerné vibráciám rýchlosť bez potreby externého napájania alebo úpravy signálu. Funguje na princípe elektromagnetickej indukcie – magnet zavesený na pružinách sa pohybuje vzhľadom na cievku, keď dochádza k vibráciám, čím generuje napätie úmerné relatívnej rýchlosti medzi cievkou a magnetom, ktorá sa rovná rýchlosti vibrácií.
Prevodníky rýchlosti boli dominantným snímačom vibrácií od 50. do 80. rokov 20. storočia a stále sa používajú v trvalých monitorovacích inštaláciách a niektorých prenosných prístrojoch. Boli však do značnej miery nahradené... akcelerometre v nových inštaláciách kvôli menšej veľkosti akcelerometrov, širšiemu frekvenčnému rozsahu a vyššej frekvenčnej schopnosti potrebnej na detekciu defektov ložísk.
Princíp fungovania
Elektromagnetická indukcia
- Permanentný magnet zavesený pružinami vo vnútri cievky
- Vibrácie pohybujú krytom a cievkou
- Zotrvačnosť magnetu ho udržiava relatívne nehybným (nad rezonanciou)
- Relatívny pohyb medzi cievkou a magnetom
- Pohyb indukuje napätie v cievke (Faradayov zákon: V ∝ rýchlosť)
- Výstupné napätie priamo úmerné rýchlosti vibrácií
Samogenerujúce
- Nie je potrebné žiadne externé napájanie
- Pasívna transdukcia
- Jednoduché pripojenie (dva vodiče)
- Inherentne zabezpečené proti poruche (žiadne problémy s výpadkom napájania)
Charakteristiky
Frekvenčná odozva
- Nízkofrekvenčný limit: Vlastná frekvencia (typicky 8 – 15 Hz)
- Použiteľný dosah: Nad 2× vlastná frekvencia (minimálne 16 – 30 Hz)
- Vysokofrekvenčný limit: Typicky 1 – 2 kHz
- Plochá odpoveď: Široká plochá oblasť v použiteľnom rozsahu
- Najlepšie pre: 10 – 1 000 Hz (všeobecné frekvencie strojov)
Citlivosť
- Typické: 10 – 500 mV na palec/s (400 – 20 000 mV na mm/s)
- Bežné: 100 mV/in/s alebo 4000 mV/mm/s
- Vyššia citlivosť pre aplikácie s nízkymi vibráciami
- Nižšia citlivosť pri meraniach s vysokými vibráciami
Veľkosť a hmotnosť
- Relatívne veľké (50 – 100 mm dlhé, 25 – 40 mm priemer)
- Ťažký (typicky 100 – 500 gramov)
- Oveľa väčšie ako akcelerometre
- Hmotnosť môže ovplyvniť meranie na ľahkých konštrukciách
Výhody
Priamy výstup rýchlosti
- Meria rýchlosť vibrácií priamo (nie je potrebná integrácia)
- Zodpovedá špecifikácii noriem ISO (RMS rýchlosť)
- Jednoduché spracovanie signálu
- Prirodzené pre analýzu založenú na rýchlosti
Samogenerujúce
- Nie je potrebné žiadne napájanie
- Jednoduché dvojvodičové pripojenie
- Nemôže zlyhať z dôvodu výpadku napájania
- Nižšie náklady na systém (nie je potrebný zdroj napájania)
Dobrá nízkofrekvenčná odozva
- Použiteľné do 10-15 Hz (lepšie ako mnoho akcelerometrov)
- Vhodné pre nízkorýchlostné stroje (do ~600 ot./min.)
- Prirodzené pre aplikácie zodpovedajúce frekvenčnému rozsahu
Nevýhody
Obmedzená vysokofrekvenčná odozva
- Typicky obmedzené na maximálne 1 – 2 kHz
- Nedokáže zistiť poruchy vysokofrekvenčných ložísk (5 – 20 kHz)
- Nevhodné pre analýzu obálky
- Hlavné obmedzenie verzus akcelerometre
Veľkosť a hmotnosť
- Veľké a ťažké senzory
- Ťažká montáž na malé stroje
- Hmotné zaťaženie ovplyvňuje ľahké konštrukcie
- Menej prenosné ako akcelerometre
Krehkosť
- Vnútorné pružiny a pohyblivý magnet sa môžu poškodiť nárazom
- Citlivé na manipuláciu so zneužívaním
- Môže sa poškodiť pádom
- Viac údržby ako u polovodičových akcelerometrov
Teplotné obmedzenia
- Sila magnetu klesá s teplotou
- Typicky obmedzené na 120 °C
- Menší výkon ako akcelerometre v režime nabíjania
Kde sa stále používa
Staršie trvalé inštalácie
- Staršie monitorovacie systémy turbínových strojov
- Náhrada v naturáliách za existujúce zariadenia
- Zachováva kompatibilitu s existujúcimi systémami
Nízkofrekvenčné aplikácie
- Zariadenia s veľmi nízkou rýchlosťou (< 300 ot./min.)
- Ak je postačujúci frekvenčný rozsah 10 – 1 000 Hz
- Jednoduché monitorovanie rýchlosti bez potreby vysokých frekvencií
Špecifické požiadavky
- Kde je potrebná samogenerujúca výhoda
- Požiadavky na iskrovú bezpečnosť (bez napájania)
- Preferovaný priamy výstup rýchlosti
Montáž
Metódy
- Montáž svorníkov do závitových otvorov (najbežnejšie)
- Montáž konzoly s adaptérovými doskami
- Magnetická montáž (ak je povrch magnetický a senzor nie je príliš ťažký)
Úvahy
- Pevná montáž nevyhnutná (ťažký snímač)
- Pevne upevnite, aby ste predišli vibráciám snímača
- Skontrolujte, či je montážna plocha rovná a čistá.
- Odľahčenie kábla proti ťahaniu
Moderné alternatívy
Prečo sú akcelerometre uprednostňované
- Oveľa menšie a ľahšie
- Široký frekvenčný rozsah (0,5 Hz – 50 kHz)
- Lepšie na detekciu chýb ložísk
- Odolnejší
- Nižšie náklady
- Trend v priemysle smerom k akcelerometrom
Integrácia ako alternatíva
- Meranie zrýchlenia, integrácia do rýchlosti
- Dosahuje meranie rýchlosti s výhodami akcelerometra
- Moderné nástroje robia integráciu transparentnou
Kalibrácia a údržba
Kalibrácia
- Kalibrácia trepačky
- Overte citlivosť (mV/in/s alebo mV/mm/s)
- Skontrolujte frekvenčnú odozvu
- Ročná kalibrácia typická pre kritické aplikácie
Údržba
- Zaobchádzajte opatrne (vyhnite sa pádom a nárazom)
- Skontrolujte stav kábla
- Overte bezpečnosť montáže
- Pravidelne testujte výstup
- Vymeňte, ak sa zmení citlivosť alebo odozva
Prevodníky rýchlosti, hoci v nových inštaláciách upadajú, zostávajú dôležitými senzormi v existujúcich permanentných monitorovacích systémoch a určitých nízkofrekvenčných aplikáciách. Pochopenie ich fungovania, výhod a obmedzení je nevyhnutné pre údržbu starších systémov a pre informované rozhodnutia o výbere senzorov, keď prevodníky rýchlosti môžu byť stále optimálnou voľbou pre špecifické nízkofrekvenčné, samonapájacie alebo kompatibilitné požiadavky.