Pochopenie asynchrónnych vibrácií
Definícia: Čo je to asynchrónne vibrovanie?
Asynchrónne vibrácie (nazývané aj nesynchrónne vibrácie) je vibrácie pri frekvenciách, ktoré nie sú presnými celočíselnými násobkami (rádmi) rýchlosti otáčania hriadeľa. Na rozdiel od synchrónne vibrácie z nevyváženosť alebo nesprávne zarovnanie (ktorá sa vždy objavuje pri 1×, 2×, 3× prevádzkovej rýchlosti), asynchrónne vibrácie sa vyskytujú pri frekvenciách určených geometriou komponentu, elektromagnetickými vplyvmi alebo externými zdrojmi, a nie otáčaním hriadeľa.
Pochopenie rozdielu medzi synchrónnymi a asynchrónnymi vibráciami je základom diagnostiky strojov, pretože pomáha identifikovať zdroj vibrácií: synchrónne komponenty poukazujú na rotujúcu hmotu alebo geometrické problémy, zatiaľ čo asynchrónne komponenty indikujú problémy s valivými prvkami, elektrické poruchy alebo vplyvy mimo samotného rotora.
Bežné zdroje asynchrónnych vibrácií
1. Vady valivých ložísk (najčastejšie)
Primárny zdroj asynchrónnych vibrácií:
- Frekvencie porúch ložísk: BPFO, BPFI, BSF, FTF nie sú presnými násobkami otáčok hriadeľa.
- Príklad: Motor s 1800 ot./min. (30 Hz), BPFO môže byť 107 Hz (3,57 × otáčky hriadeľa, nie celé číslo)
- Diagnostická hodnota: Asynchrónne frekvencie okamžite naznačujú problém s ložiskom
- Analýza obálky: Primárna technika na detekciu asynchrónnych ložiskových komponentov
2. Elektrické frekvencie
Elektromagnetické vibrácie nesúvisiace s rýchlosťou hriadeľa:
- 2× Frekvencia linky: 120 Hz (systémy 60 Hz) alebo 100 Hz (50 Hz), nezávisle od otáčok motora
- Príklad: 2-pólový motor s frekvenciou 60 Hz beží pri 3550 ot./min. (59,2 Hz), ale vibruje 2×f pri 120 Hz (2,03× otáčky hriadeľa)
- Frekvencia prechodu pólom: Nemusí to byť presný celočíselný násobok
- Harmonické kmity meniča frekvencie: Spínacie frekvencie nesúvisiace s otáčkami hriadeľa
3. Externé zdroje
- Susedné vybavenie: Vibrácie prenášané z blízkych strojov
- Budova/Základ: Štrukturálne rezonancie pri pevných frekvenciách
- Pulzácie procesu: Tlakové vlny v potrubí
- Akustické rezonancie: Stojaté vlny v káblovodoch alebo krytoch
4. Subsynchrónne nestability
- Olejový vír: Typicky 0,42 – 0,48 × rýchlosť hriadeľa (nie presne polovica)
- Olejový šľahač: Zablokuje sa pri prirodzenej frekvencii, nie je to závislé od otáčok hriadeľa
- Nestabilita tesnenia: Často pri frekvenciách určených dynamikou tekutín
5. Náhodné vibrácie
- Kavitácia: Náhodný kolaps bubliny, širokopásmové pripojenie
- Turbulencia: Náhodné kolísanie prietoku
- Trenie: Chaotický kontakt vytvárajúci neperiodické vibrácie
Identifikácia v spektrách
Spektrum charakteristiky
- Pevná frekvencia: Zobrazuje sa s rovnakou hodnotou Hz bez ohľadu na zmeny rýchlosti
- Zmeny objednávky: Ak sa rýchlosť mení, asynchrónne frekvencie menia poradie (× pomer otáčok hriadeľa)
- Vodopádový pozemok: Asynchrónne komponenty sa zobrazujú ako zvislé čiary; synchrónne ako diagonálne
- Spektrum objednávky: Asynchrónne vrcholy pri neceločíselných rádoch (2,47×, 3,57× atď.)
Diagnostický postup
- Určite rýchlosť behu: Od 1× špičky alebo otáčkomera
- Vypočítať objednávky: Vydeľte každú špičkovú frekvenciu frekvenciou bežnej rýchlosti
- Celočíselné príkazy: Synchrónne vibrácie (1,00×, 2,00×, 3,00×)
- Neceločíselné objednávky: Asynchrónne vibrácie (2,47×, 3,57× atď.)
- Zhoda s typmi porúch: Porovnajte vypočítané frekvencie s frekvenciami ložísk, elektrickými frekvenciami atď.
Diagnostický význam
Vady ložísk
- Asynchrónne frekvencie na BPFO, BPFI, BSF okamžite naznačujú problém s ložiskom
- Vypočítajte frekvencie ložísk a porovnajte ich s pozorovanými špičkami
- Zhoda v rozmedzí ±51 TP3T potvrdzuje poruchu ložiska
- Harmonické a bočné pásma poskytujú dodatočné potvrdenie
Elektromagnetické problémy
- 2× frekvencia siete pri 100/120 Hz indikuje problémy so statorom alebo vzduchovou medzerou
- Fixná frekvencia nezávislá od zmien rýchlosti
- Súčasná analýza potvrdzuje elektrický pôvod
Vonkajšie vibrácie
- Vrcholy, ktoré nesúvisia s rýchlosťou stroja alebo ložiskami
- Môže zodpovedať rýchlostiam zariadení v okolí
- Vyžaduje sa prešetrenie zdroja
- Je potrebná izolácia alebo korekcia zdroja
Techniky analýzy asynchrónnych vibrácií
Analýza obálky
- Primárna technika na detekciu chýb ložísk
- Zvyšuje asynchrónne opakujúce sa nárazy
- Potláča synchrónne nízkofrekvenčné zložky
- Jasne zobrazuje frekvencie ložísk
Vysokofrekvenčné zrýchlenie
- Asynchrónne poruchy ložísk, často vo vysokofrekvenčnom rozsahu (> 1 kHz)
- Používajte akcelerometre a vysoké nastavenia Fmax
- Detekuje nárazy a vysokofrekvenčné rezonancie
Analýza kepstra
- Účinné na vyhľadávanie periodických vzorov v asynchrónnych signáloch
- Detekuje skupiny harmonických alebo postranných pásiem
- Užitočné pre zložité charakteristiky ložísk a ozubených kolies
Praktické príklady
Motor s chybným ložiskom
- Rýchlosť behu: 1750 ot./min. (29,17 Hz)
- Synchrónne komponenty: 1× pri 29,17 Hz, 2× pri 58,34 Hz
- Asynchrónny komponent: Vrchol pri 107 Hz (3,67× otáčky hriadeľa)
- Diagnóza: 107 Hz zodpovedá vypočítanému BPFO → defekt vonkajšieho krúžku
- Potvrdenie: Asynchrónna povaha potvrdzuje problém s ložiskom, nie s rotorom
Motor s frekvenčným meničom s premenlivou rýchlosťou
- Otáčky motora sa pohybujú v rozmedzí 1200 – 1800 ot./min.
- 1× vrchol sa pohybuje rýchlosťou (synchrónne)
- Špička 120 Hz zostáva fixná (asynchrónna 2× sieťová frekvencia)
- Diagnóza: Elektromagnetická zložka zo 60 Hz napájania
Asynchrónne vibrácie predstavujú samostatnú triedu vibrácií strojov s jedinečnými diagnostickými dôsledkami. Rozpoznanie asynchrónnych komponentov prostredníctvom ich neceločíselných rádových vzťahov, pevných frekvencií napriek zmenám rýchlosti alebo vertikálnych prvkov vo vodopádových grafoch umožňuje presnú identifikáciu defektov ložísk, elektrických problémov a vonkajších vplyvov, čo vedie k vhodným diagnostickým a nápravným stratégiám.