Razumevanje pretvornikov hitrosti
Definicija: Kaj je pretvornik hitrosti?
Pretvornik hitrosti (imenovan tudi velometer, seizmični senzor ali senzor s premično tuljavo) je samogenerirajoči vibracije senzor, ki proizvaja izhodno napetost, ki je neposredno sorazmerna z vibracijami hitrost brez potrebe po zunanjem napajanju ali obdelavi signala. Deluje na principu elektromagnetne indukcije – magnet, obešen na vzmeti, se premika glede na tuljavo, ko pride do vibracij, in ustvarja napetost, sorazmerno z relativno hitrostjo med tuljavo in magnetom, ki je enaka hitrosti vibracij.
Pretvorniki hitrosti so bili prevladujoči senzorji vibracij od petdesetih do osemdesetih let prejšnjega stoletja in se še vedno uporabljajo v trajnih nadzornih napravah in nekaterih prenosnih instrumentih. Vendar so jih v veliki meri nadomestili merilniki pospeška v novih instalacijah zaradi manjše velikosti merilnikov pospeška, širšega frekvenčnega območja in višje frekvenčne zmogljivosti, potrebne za zaznavanje napak ležajev.
Načelo delovanja
Elektromagnetna indukcija
- Permanentni magnet, obešen na vzmeti znotraj tuljave
- Vibracije premikajo ohišje in tuljavo
- Zaradi vztrajnosti magnet ostane relativno stacionaren (nad resonanco).
- Relativno gibanje med tuljavo in magnetom
- Gibanje inducira napetost v tuljavi (Faradayev zakon: V ∝ hitrost)
- Izhodna napetost je neposredno sorazmerna s hitrostjo vibracij
Samogenerirajoče
- Zunanje napajanje ni potrebno
- Pasivna transdukcija
- Enostavna povezava (dve žici)
- Inherentno varna pred izpadi (brez težav z izpadom električne energije)
Značilnosti
Frekvenčni odziv
- Nizkofrekvenčna omejitev: Naravna frekvenca (običajno 8–15 Hz)
- Uporabno območje: Nad 2× naravno frekvenco (najmanj 16–30 Hz)
- Visokofrekvenčna omejitev: Običajno 1–2 kHz
- Ploski odziv: Široko ravno območje v uporabnem območju
- Najboljše za: 10–1000 Hz (splošne strojne frekvence)
Občutljivost
- Tipično: 10–500 mV na palec/s (400–20.000 mV na mm/s)
- Pogosto: 100 mV/in/s ali 4000 mV/mm/s
- Večja občutljivost za aplikacije z nizkimi vibracijami
- Nižja občutljivost za meritve visokih vibracij
Velikost in teža
- Relativno velika (50–100 mm dolga, 25–40 mm premera)
- Težka (običajno 100–500 gramov)
- Veliko večji od merilnikov pospeška
- Masa lahko vpliva na meritve na lahkih konstrukcijah
Prednosti
Neposredni izhod hitrosti
- Neposredno meri hitrost vibracij (integracija ni potrebna)
- Ustreza specifikacijam standardov ISO (hitrost RMS)
- Enostavna obdelava signalov
- Naravno za analizo na podlagi hitrosti
Samogenerirajoče
- Ni potrebno napajanje
- Enostavna dvožična povezava
- Ne more odpovedati zaradi izgube moči
- Nižji stroški sistema (ni potreben napajalnik)
Dober odziv nizkih frekvenc
- Uporabno do 10-15 Hz (boljše od mnogih merilnikov pospeška)
- Primerno za stroje z nizko hitrostjo (do ~600 vrt/min)
- Naravno za aplikacije, ki ustrezajo frekvenčnemu območju
Slabosti
Omejen odziv na visoke frekvence
- Običajno omejeno na največ 1-2 kHz
- Ne more zaznati visokofrekvenčnih napak ležajev (5–20 kHz)
- Neustrezno za analizo ovojnice
- Glavna omejitev v primerjavi s pospeškometri
Velikost in teža
- Veliki, težki senzorji
- Težko ga je namestiti na majhne stroje
- Masna obremenitev vpliva na lahke konstrukcije
- Manj prenosni kot merilniki pospeška
Krhkost
- Notranje vzmeti in gibljivi magnet se lahko poškodujejo zaradi udarca
- Občutljiv na zlorabo pri ravnanju
- Lahko se poškoduje zaradi padca
- Več vzdrževanja kot polprevodniški merilniki pospeška
Temperaturne omejitve
- Moč magneta se zmanjšuje s temperaturo
- Običajno omejeno na 120 °C
- Manjša zmogljivost kot merilniki pospeška v načinu polnjenja
Kje se še uporablja
Starejše stalne namestitve
- Starejši sistemi za spremljanje turbostrojev
- Zamenjava v naravi za obstoječe naprave
- Ohranja združljivost z obstoječimi sistemi
Nizkofrekvenčne aplikacije
- Oprema z zelo nizko hitrostjo (< 300 vrt/min)
- Kjer je frekvenčno območje 10–1000 Hz ustrezno
- Enostavno spremljanje hitrosti brez potrebe po visokih frekvencah
Posebne zahteve
- Kjer je potrebna samoustvarjajoča se prednost
- Zahteve glede lastne varnosti (brez napajanja)
- Prednost ima neposreden izhod hitrosti
Montaža
Metode
- Pritrditev čepov na navojne luknje (najpogostejše)
- Pritrditev nosilca z adapterskimi ploščami
- Magnetna pritrditev (če je površina magnetna in senzor ni pretežek)
Premisleki
- Toga pritrditev je obvezna (težak senzor)
- Tesno pritrdite, da preprečite vibracije senzorja
- Preverite, ali je površina za montažo ravna in čista
- Razbremenitev kabla za preprečevanje vlečenja
Sodobne alternative
Zakaj so akcelerometri prednostni
- Veliko manjši in lažji
- Široko frekvenčno območje (0,5 Hz – 50 kHz)
- Boljše za odkrivanje napak ležajev
- Bolj robustno
- Nižji stroški
- Trend industrije proti merilnikom pospeška
Integracija kot alternativa
- Izmerite pospešek, integrirajte v hitrost
- Dosega merjenje hitrosti s prednostmi merilnika pospeška
- Sodobni instrumenti omogočajo pregledno integracijo
Kalibracija in vzdrževanje
Kalibracija
- Kalibracija mize stresalnika
- Preverite občutljivost (mV/in/s ali mV/mm/s)
- Preverite frekvenčni odziv
- Letna kalibracija, tipična za kritične aplikacije
Vzdrževanje
- Ravnajte previdno (izogibajte se padcem in udarcem)
- Preverite stanje kabla
- Preverite varnost montaže
- Periodično preverjanje izhoda
- Zamenjajte, če se občutljivost ali odziv spremenita
Pretvorniki hitrosti, čeprav se v novih instalacijah zmanjšujejo, ostajajo pomembni senzorji v obstoječih sistemih za trajno spremljanje in nekaterih nizkofrekvenčnih aplikacijah. Razumevanje njihovega delovanja, prednosti in omejitev je nujno za vzdrževanje obstoječih sistemov in sprejemanje informiranih odločitev o izbiri senzorjev, kadar so pretvorniki hitrosti še vedno lahko optimalna izbira za specifične nizkofrekvenčne, lastno napajalne ali združljivostne zahteve.