Förstå överföringsfunktionen
Definition: Vad är en överföringsfunktion?
Överföringsfunktion (även kallad frekvensresponsfunktion eller FRF) är en komplexvärderad funktion som beskriver hur ett mekaniskt system reagerar på ingångskrafter eller rörelser som en funktion av frekvens. Matematiskt sett är det förhållandet mellan utgångskrafterna vibration svar på ingångsexcitationen vid varje frekvens: H(f) = Utgång(f) / Ingång(f). Överföringsfunktionen innehåller både magnitudinformation (hur mycket systemet förstärker eller dämpar vid varje frekvens) och fas information (tidsfördröjning eller resonanskarakteristika).
Överföringsfunktioner är grundläggande för att förstå maskiners dynamik eftersom de karaktäriserar systemets inneboende responsegenskaper—naturliga frekvenser, dämpning, modformer – oberoende av den specifika kraft som kan finnas under drift. De är avgörande för modalanalys, förutsägelse av strukturella modifieringar och design av vibrationsisolering.
Matematisk formulering
Grundläggande definition
- H(f) = Y(f) / X(f)
- Där Y(f) = utsignalspektrum (responsspektrum)
- X(f) = ingångsspektrum (excitationsspektrum)
- Båda mättes samtidigt
Använda korsspektrum
För bullriga mätningar:
- H(f) = Gxy(f) / Gxx(f)
- Gxy = korsspektrum mellan ingång och utgång
- Gxx = autospektrum för ingång
- Minskar bias från utgångsbrus
- Standardmetod i praktiken
Komponenter
- Storleksordning |H(f)|: Förstärkningsfaktor vid varje frekvens
- Fas ∠H(f): Fasfördröjning mellan utgång och ingång
- Verklig del: Svar i fas
- Imaginär del: Kvadraturrespons
Fysisk betydelse
Magnitudetolkning
- |H| > 1: Systemet förstärker vid denna frekvens (resonansområde)
- |H| = 1: Utgång är lika med ingång (neutral)
- |H| < 1: Systemet dämpar (isolering, off-resonans)
- Toppar: Förekommer vid naturliga frekvenser (resonanser)
- Topphöjd: Relaterat till dämpning (högre toppar = mindre dämpning)
Fastolkning
- 0°: Utgång i fas med ingång (styvhetskontrollerad, under resonans)
- 90°: Utgången fördröjer ingången med en kvartscykel (vid resonans)
- 180°: Utgång motsatt ingång (massstyrd, över resonans)
- Fasgenomgångsresonans: Karakteristisk 180° förskjutning nerifrån och uppifrån
Mätmetoder
Stötprovning (stötprovning)
Vanligast för maskiner:
- Input: Instrumenterat hammarslag (mäter kraft)
- Utgång: Accelerometer på struktur (mäter respons)
- Fördelar: Snabb, enkel, ingen specialutrustning utöver hammare och accelerometer
- Begränsningar: Enskild stöt = begränsad medelvärdesbildning, kraftspektrumkvalitet
Skaktestning
- Kontrollerad elektromagnetisk skakapparat applicerar kraft
- Slumpmässig, svept sinus eller chirp-excitation
- Utmärkt kraftkontroll och spektralinnehåll
- Guldstandard men kräver skakutrustning
Operativ mätning
- Använd manöverkrafter som input (löpande maskin)
- Mindre kontrollerade men verkliga driftsförhållanden
- Kräver identifierande inmatning (kraftmätning eller referenspunkt)
Applikationer
1. Modalanalys
Identifiera naturliga frekvenser och modformer:
- Toppar i överföringsfunktionens magnitud = naturliga frekvenser
- Fasgenomgångstoppar bekräftar resonans
- Toppbredd indikerar dämpning
- Flera mätpunkter avslöjar lägesformer
2. Resonansdiagnos
- Avgör om driftsfrekvensen är nära egenfrekvensen
- Bedöm separationsmarginalen
- Identifiera problematiska resonanser
- Strategier för modifiering av guider
3. Vibrationsisoleringsdesign
- Förutsäg isolatorns effektivitet
- Överföringsfunktionen visar transmission kontra frekvens
- Isolatorns naturliga frekvens synlig som topp
- Över 2× isolatorfrekvens, god isolering (|H| < 1)
4. Förutsägelse av strukturell modifiering
- Förutsäg effekten av förändringar i massa, styvhet eller dämpning
- Före/efter-jämförelse validerar modifieringar
- Optimera modifieringar genom modellering
Tolkning i maskinkontext
Rotorlagersystem
- Ingång: Obalanskraft på rotorn
- Utgång: Lagervibrationer
- Överföringsfunktionen visar hur obalans skapar vibrationer
- Toppar vid kritiska hastigheter
- Används i rotordynamikanalys
Grundöverföring
- Ingång: Lagerhusvibrationer
- Utgång: Vibrationer i grunden eller golvet
- Visar vibrationsöverföringsvägen
- Identifierar problematiska sändningsfrekvenser
- Guidar isolering eller förstyvning
Relation till andra funktioner
Överföringsfunktion kontra frekvensrespons
- Termer som ofta används omväxlande
- Frekvensresponsfunktionen (FRF) är samma som överföringsfunktionen i vibrationssammanhang
- Båda beskriver systemrespons kontra frekvens
Överföringsfunktion och koherens
- Koherens validerar överföringsfunktionens kvalitet
- Hög koherens (>0,9) = tillförlitlig överföringsfunktion
- Låg koherens = dålig mätning eller okorrelerat brus
- Kontrollera alltid koherensen när du använder överföringsfunktioner
Överföringsfunktionen är ett kraftfullt analysverktyg som karakteriserar mekaniska systemdynamik genom det grundläggande förhållandet mellan ingång och utgång. Att förstå mätning, tolkning av överföringsfunktioner – särskilt igenkänning av resonanser från magnitudtoppar och fasövergångar – och tillämpning möjliggör modalanalys, resonansdiagnos, förutsägelse av strukturella modifieringar och omfattande analys av vibrationsöverföring, vilket är avgörande för avancerad maskindynamik och vibrationskontroll.