了解旋转机械分析中的滑行过程
定义:什么是滑行?
海岸 (也称减速或停止)是指在不施加主动制动的情况下,依靠摩擦、风阻和其他损耗产生的自然减速,使旋转机械从运行速度逐渐减速直至停止的过程。 转子动力学 和 振动分析, 滑行测试是一种诊断程序,其中 振动 机器减速过程中,数据会持续记录,从而提供关于以下方面的宝贵信息: 临界速度, 固有频率, 以及系统动态特性。.
滑行测试是调试新设备、排除振动问题和验证转子动力学模型的基本工具。.
目的和应用
1. 临界速度识别
滑行测试的主要目的是确定临界速度:
2. 固有频率测量
临界速度对应于固有频率:
- 第一临界速度出现在第一固有频率处
- 第二个临界点位于第二个固有频率处,等等。.
- 提供分析预测的实验验证
- 用于验证有限元模型
3.阻尼确定
共振峰的尖锐程度揭示了系统 减震:
- 尖锐的高峰表明阻尼较低
- 宽而低的峰值表明阻尼较高。
- 阻尼比可由峰宽和振幅计算得出。
- 对于预测未来运行期间的振动水平至关重要
4. 分布不平衡评估
- 临界速度下的相位关系揭示 不平衡 分配
- 能够识别静态不平衡与偶极不平衡
- 有助于制定平衡策略
滑行测试程序
准备
- 安装传感器: 地点 加速度计 或水平和垂直方向上轴承位置处的速度传感器
- 安装转速表: 利用光学或磁传感器跟踪转速并提供相位参考
- 配置数据采集: 设置连续录音,并采用足够的采样率
- 定义速度范围: 典型工作速度范围从运行速度降至 10-20% 或直至机器停止
执行
- 稳定运行速度: 以正常速度运行直至达到热平衡和稳定振动
- 启动滑行: 断开驱动电源(电机、涡轮机等),让其自然减速。
- 持续监测: 记录减速过程中的振动幅度、相位和速度
- 安全监控: 注意观察是否出现过度振动,这可能表明存在意外共振或不稳定性。
- 完全减速: 继续录制,直到机器停止或达到所需的最低速度。
数据收集参数
- 采样率: 频率足够高,可以捕获所有感兴趣的频率(通常是最大频率的 10-20 倍)
- 期间: 取决于转子惯性——可能需要 30 秒到 10 分钟。
- 测量值: 所有传感器位置的振动幅度、相位和速度
- 同步采样: 以恒定角度增量采样的数据用于阶分析
数据分析与可视化
波特图
滑行数据的标准可视化方法是 波特图:
- 上层地块: 振动幅度与速度的关系
- 下部地块: 相位角与速度的关系
- 临界速度特征: 振幅峰值及其对应的 180° 相移
- 多图: 每个测量位置和方向分别绘制单独的图表
瀑布图
瀑布图 提供3D可视化:
- X轴:频率(赫兹或级数)
- Y轴:速度(RPM)
- Z轴(颜色):振动幅度
- 1× 组件: 呈现为以速度追踪的对角线。
- 自然频率: 表现为水平线(恒定频率)
- 交点: 1×线与固有频率线的交点 = 临界速度
极坐标图
- 绘制不同速度下的振动矢量图
- 当速度降低到临界速度时,会出现特征性的螺旋图案。
- 相变清晰可见
滑行测试与启动测试
滑行优势
- 无需外接电源: 只需断开驱动装置,让机器滑行即可。
- 减速速度较慢: 每个速度下停留时间更长,分辨率更高。
- 更安全: 系统自然地损失能量而不是获得能量。
- 减轻压力: 临界速度随着能量的降低而过去。
助跑优势
- 可控加速: 可通过临界速度控制速率
- 正常启动过程的一部分: 例行启动期间收集的数据
- 当前状况: 工艺负荷存在,更能代表实际运行情况。
比较考虑因素
- 温度的影响: 冷态启动;热态滑行
- 轴承刚度: 热浪(滑行)和冷浪(助跑)之间可能有所不同
- 摩擦和阻尼: 温度相关,影响峰值振幅
- 数据对比: 滑行加速和滑行减速数据之间的差异可以揭示热效应或载荷效应。
应用及使用案例
新设备调试
- 验证临界速度是否与设计预测相符。
- 确认有足够的间隔空间。
- 验证转子动力学模型
- 建立基线数据以供将来参考
振动问题排查
- 判断高振动是否与速度有关(共振)
- 识别先前未知的临界速度
- 评估修改或维修的效果
- 区分共振与其他振动源
平衡程序
修改验证
- 更换轴承后,验证关键转速变化。
- 质量或刚度发生变化后,确认预测的固有频率变化
- 对比滑行前后的数据,量化改进效果。
滑行测试的最佳实践
安全注意事项
- 确保所有人员知晓测试正在进行中
- 密切监测振动情况,以发现意外共振。
- 具备紧急关机能力
- 测试期间,设备周围区域应保持清洁。
- 如果振动过大,应考虑紧急停车,而不是滑行减速。
数据质量
- 足够的减速率: 速度不能太快(每个速度下的数据点不足)也不能太慢(测试过程中温度变化较大)。
- 稳定条件: 尽量减少测试过程中过程变量的变化
- 多次运行: 进行 2-3 次滑行测试以验证重复性
- 所有测量位置: 同时记录所有方位角的数据
文件
- 记录运行条件(温度、负载、配置)
- 采集完整的振动和速度数据
- 生成标准分析图(波特图、瀑布图、极坐标图)
- 识别并标记所有发现的关键速度。
- 与设计预测或先前的测试数据进行比较
- 存档数据以供将来参考
结果解释
识别临界速度
- 在波特图中寻找振幅峰值。
- 确认相移为 180°
- 注意峰值出现时的速度
- 根据运行速度计算分离裕度
评估严重程度
- 峰值振幅: 在临界转速下,振动强度能达到多高?
- 峰值锐度: 尖峰表明阻尼低,存在潜在问题。
- 运行邻近性: 运行速度与临界速度有多接近?
- 可接受性: 通常需要±15-20%分离裕度
高级分析
滑行测试是转子动力学中一项重要的诊断工具,它提供的经验数据可以补充分析预测,并揭示旋转机械在实际运行条件下的实际动态行为。.
类别															
																	 
									 
									 
									 
									 
									 
									