1. Sahə Pervanesinin Balanslaşdırılması üçün Əsas və Motivasiya

Müəssisəmiz iki il yarım əvvəl xüsusi olaraq hazırlanmış “Balanset 1” cihazının seriyalı istehsalına başlamışdır. öz podşipniklərində fırlanan mexanizmlərin balanslaşdırılması. Bu inqilabi yanaşma sahə balanslaşdırma avadanlığı təyyarələrin texniki xidmətinə yanaşma tərzimizi dəyişdi.

Bu günə kimi sənayenin müxtəlif sahələrində, o cümlədən ventilyatorların, üfleyicilərin, elektrik mühərriklərinin, dəzgah millərinin, nasosların, qırıcıların, separatorların, sentrifuqaların, kardan və krank vallarının və digər mexanizmlərin istehsalı və istismarında səmərəli istifadə olunan 180-dən çox dəst istehsal edilmişdir. Bununla belə, təyyarə pervanesinin balanslaşdırılması tətbiqi ən kritik və çətin biri olduğunu sübut etdi.

Son zamanlar müəssisəmizə təşkilatlardan və şəxslərdən avadanlıqlarımızdan istifadə imkanları ilə bağlı çoxlu sayda sorğular daxil olub. çöl şəraitində təyyarə və helikopter pervanelərinin balanslaşdırılması. Bu maraq artımı düzgünlüyün əhəmiyyətinin artan tanınmasını əks etdirir pervanəyə qulluq aviasiya təhlükəsizliyində.

Təəssüf ki, müxtəlif maşınların balanslaşdırılmasında uzun illər təcrübəsi olan mütəxəssislərimiz əvvəllər bu xüsusi aviasiya problemi ilə məşğul olmamışdılar. Buna görə də, müştərilərimizə verə biləcəyimiz məsləhətlər və tövsiyələr çox ümumi idi və həmişə onlara problemlə bağlı mürəkkəb problemləri effektiv şəkildə həll etməyə imkan vermirdi. təyyarə vibrasiya təhlili and pervane balanssızlığının korreksiyası.

Bu vəziyyət bu yaz yaxşılaşmağa başladı. Bu işdə bizimlə birgə təşkilatlanmış və fəal iştirak edən VD Çvokovun fəal mövqeyi ilə bağlı idi. pervanelərin balanslaşdırılması pilotluq etdiyi Yak-52 və Su-29 təyyarələrinin. Onun praktik aviasiya təcrübəsi bizim mühəndislik təcrübəmizlə birləşərək etibarlı inkişaf üçün mükəmməl zəmin yaratdı pərvanələrin balanslaşdırılması prosedurları.

2. Yak-52 Akrobatik Təyyarənin Kompleks Pervane Balanslaşdırması və Vibrasiya Təhlili

2.1. Qabaqcıl Təyyarə Vibrasiya Monitorinqinə Giriş

2014-cü ilin may-iyul aylarında bu istiqamətdə geniş iş aparılmışdır vibrasiya sorğusu M-14P aviasiya mühərriki ilə təchiz edilmiş Yak-52 təyyarəsi və onun iki qanadlı pervanesinin balanslaşdırılması. Bu hərtərəfli araşdırma ən ətraflı təhlillərdən birini təmsil edir təyyarə pervane dinamikası heç vaxt sahə şəraitində aparılmışdır.

The pervane balansı 149 seriya nömrəsi olan "Balanset 1" balanslaşdırma dəstindən istifadə etməklə bir müstəvidə həyata keçirilib. dinamik balanslaşdırma rotorun uzunluğu-diametri nisbətinin tək düzəliş müstəvisi vasitəsilə effektiv korreksiyaya imkan verdiyi tətbiqlər.

zamanı istifadə edilən ölçmə sxemi pervane balansı Şəkil 2.1-də göstərilmişdir ki, bu da sensorun dəqiq yerləşdirilməsinin dəqiqliyi üçün kritik olduğunu göstərir vibration analysis.

zamanı pervane balans prosesi, vibrasiya sensoru (akselerometer) 1 xüsusi hazırlanmış mötərizə üzərində maqnit montaj sistemindən istifadə etməklə mühərrik sürət qutusunun ön qapağına quraşdırılmışdır. Bu yerləşdirmə üçün vacib olan təhlükəsizlik protokollarını qoruyarkən optimal siqnal əldə edilməsini təmin edir aviasiyaya texniki qulluq.

Lazer faza bucağı sensoru 2 də sürət qutusunun qapağına quraşdırılmış və pervane bıçaqlarından birinə tətbiq olunan əksedici işarəyə yönəldilmişdir. Bu konfiqurasiya dəqiq yerini müəyyən etmək üçün vacib olan dəqiq faza bucağını ölçməyə imkan verir pervane balanssızlığının korreksiyası çəkilər.

Sensorlardan gələn analoq siqnallar ekranlaşdırılmış kabellər vasitəsilə "Balanset 1" cihazının ölçmə qurğusuna ötürülürdü və burada səs-küyü aradan qaldırmaq və siqnal keyfiyyətini artırmaq üçün onlar mürəkkəb rəqəmsal ilkin emaldan keçiblər.

Sonra rəqəmsal formada olan bu siqnallar kompüterə göndərildi, burada qabaqcıl proqram alqoritmləri bu siqnalları emal etdi və korreksiya çəkisini kompensasiya etmək üçün lazım olan kütləni və bucağını hesabladı. pervane balanssızlığı. Bu hesablama yanaşması riyazi dəqiqliyi təmin edir balanslaşdırma hesablamaları.

Texniki Annotasiyalar:

• Zk - sürət qutusunun əsas dişli çarxı
• Zs - sürət qutusu peykləri
• Zn - sürət qutusunun stasionar dişli çarxı

2.2. Qabaqcıl Texnikalar və Texnologiyalar İşlənib hazırlanmışdır

Bu işin icrası zamanı müəyyən tənqidi bacarıqlar əldə edilmiş və hərtərəfli sahə şəraitində təyyarə pərvanələrinin balanslaşdırılması texnologiyası "Balanset 1" cihazından istifadə edərək hazırlanmışdır, o cümlədən:

• Sensor quraşdırılmasının optimallaşdırılması: Təhlükəsizliyə uyğunluğu təmin etməklə siqnal keyfiyyətini maksimuma çatdırmaq üçün hava gəmisinin konstruksiyasında vibrasiya və faza bucağı sensorlarının quraşdırılması (qoşulması) üçün optimal yerlərin və üsulların müəyyən edilməsi;
• Rezonans Tezlik Təhlili: Balanslaşdırma prosedurları zamanı həyəcanlanmanın qarşısını almaq üçün təyyarənin bir neçə konstruktiv elementlərinin (mühərrikin asması, pervane qanadları) rezonans tezliklərinin müəyyən edilməsi;
• İş rejimi seçimi: Mühərrikin fırlanma tezliklərinin (iş rejimlərinin) müəyyən edilməsi pervane balansı əməliyyatları;
• Keyfiyyət Standartları: Beynəlxalq aviasiya standartlarına və təhlükəsizlik tələblərinə uyğun olaraq pervanenin qalıq balanssızlığına dözümlülüklərin müəyyən edilməsi.

Bundan əlavə, haqqında qiymətli məlumatlar təyyarələrin vibrasiya səviyyələri M-14P mühərrikləri ilə təchiz edilmiş, aviasiya texniki bilik bazasına əhəmiyyətli töhfələr verilmişdir.

Aşağıda bu işlərin nəticələrinə əsasən tərtib edilmiş ətraflı hesabat materialları verilmişdir. Onlara əlavə olaraq pervane balansının nəticələri, haqqında hərtərəfli məlumat vibrasiya tədqiqatları Yerüstü və uçuş sınaqları zamanı əldə edilən Yak-52 və Su-29 təyyarələrinin təqdim edilməsi.

Bu məlumatlar həm təyyarə pilotları, həm də iştirak edən mütəxəssislər üçün əhəmiyyətli ola bilər təyyarəyə texniki qulluq, təkmilləşdirilməsi üçün praktiki anlayışlar təqdim edir aviasiya təhlükəsizliyi protokolları.

Bu işlərin icrası zamanı əldə edilmiş təcrübə nəzərə alınmaqla pervanelərin balanslaşdırılması Su-29 və Yak-52 təyyarələri üçün bir sıra əlavə hərtərəfli tədqiqatlar aparıldı, o cümlədən:

• Təbii Tezlik Analizi: Yak-52 təyyarəsinin mühərrik və pervane rəqslərinin təbii tezliklərinin müəyyən edilməsi;
• Uçuş Vibrasiyasının Qiymətləndirilməsi: Uçuşdan sonra ikinci pilotun kabinəsində titrəyişlərin böyüklüyünün və spektral tərkibinin yoxlanılması pervane balansı;
• Sistemin optimallaşdırılması: Uçuşdan sonra ikinci pilotun kabinəsində titrəyişlərin böyüklüyünün və spektral tərkibinin yoxlanılması pervane balansı və mühərrik amortizatorlarının bərkidici gücünün tənzimlənməsi.

2.3. Mühərrik və Pervane Salınmalarının Təbii Tezlikləri üzrə Tədqiqatların Nəticələri

Təyyarənin gövdəsində amortizatorlara quraşdırılmış mühərrik rəqslərinin təbii tezlikləri A&D (Yaponiya) tərəfindən peşəkar dərəcəli AD-3527 spektr analizatorundan istifadə edilməklə, mühərrik rəqslərinin idarə olunan zərbə həyəcanı vasitəsilə müəyyən edilmişdir. Bu metodologiya qızıl standartı təmsil edir təyyarə vibrasiya təhlili.

Nümunəsi Şəkil 2.2-də təqdim olunan Yak-52 təyyarə mühərrikinin asqısının təbii salınımları spektrində yüksək dəqiqliklə dörd əsas tezlik müəyyən edilmişdir: 20 Hz, 74 Hz, 94 Hz, 120 Hz. Bu tezliklərin başa düşülməsi üçün çox vacibdir təyyarənin dinamik davranışı və optimallaşdırma pərvanələrin balanslaşdırılması prosedurları.

Pervane qanadlarının təbii tezlikləri də ölçmə metodologiyasında ardıcıllığı təmin etməklə eyni ciddi zərbə həyəcanlandırma metodundan istifadə etməklə müəyyən edilmişdir.

Bu hərtərəfli təhlildə dörd əsas tezlik müəyyən edilmişdir: 36 Hz, 80 Hz, 104 Hz və 134 Hz. Bu tezliklər pervane qanadlarının müxtəlif vibrasiya rejimlərini təmsil edir və onlar üçün vacibdir pervane balansının optimallaşdırılması.

2.4. Pervane Balans Nəticələri və Performans Təhlili

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, pervane balansı bir müstəvidə yerinə yetirildi, nəticədə pervanenin qüvvə balanssızlığının dinamik şəkildə effektiv kompensasiyası təmin edildi. Bu yanaşma, eksenel ölçüsünün diametri ilə müqayisədə nisbətən kiçik olduğu pervaneler üçün xüsusilə uyğundur.

İfa edir iki müstəvidə dinamik balanslaşdırmapərvanənin həm qüvvəsinin, həm də momentinin balanssızlığını nəzəri cəhətdən kompensasiya etməyə imkan verəcək , texniki cəhətdən mümkün deyildi, çünki Yak-52 təyyarəsində quraşdırılmış pervanenin dizaynı yalnız bir əlçatan düzəldici təyyarənin formalaşmasına imkan verir. Bu məhdudiyyət bir çox təyyarə pervane qurğularında yaygındır.

The pervane balansı diqqətlə seçilmiş 1150 rpm (maksimum 60%) fırlanma tezliyində yerinə yetirildi, bu zaman başlanğıcdan başlanğıca qədər həm amplituda, həm də faza baxımından ən sabit vibrasiya ölçmə nəticələrini əldə etmək mümkün idi. Bu tezlik seçimi ölçmələrin təkrarlanmasını və dəqiqliyini təmin etmək üçün kritik idi.

The pervane balanslaşdırma proseduru riyazi cəhətdən möhkəm nəticələr verən sənaye standartı "iki qaçışlı" sxemə əməl etdi:

1. İlkin Ölçmə İşi: Birinci qaçış zamanı pərvanənin ilkin vəziyyətdə fırlanma tezliyində vibrasiyanın amplitudası və fazası yüksək dəqiqliklə müəyyən edilmişdir.
2. Sınaq Çəki Qaçış: İkinci qaçış zamanı pervanəyə 7 q dəqiq hesablanmış sınaq kütləsi quraşdırıldıqdan sonra pervanənin fırlanma tezliyində titrəyişin amplitudası və fazası müəyyən edilmişdir.
3. Hesablama mərhələsi: Bu hərtərəfli məlumatlara əsasən, mürəkkəb proqram alqoritmlərindən istifadə etməklə M = 19,5 g kütləsi və F = 32 ° düzəliş çəkisinin quraşdırılması bucağı hesablanmışdır.

2.5. Çoxlu Əməliyyat Tezliklərində Kompleks Vibrasiya Qiymətləndirilməsi

Hərtərəfli yer sınaqları zamanı əldə edilmiş digər mühərrik iş rejimlərində həyata keçirilən Yak-52 təyyarəsinin vibrasiyasının yoxlanılmasının nəticələri Cədvəl 2.1-də verilmişdir. Bu çox tezlikli analiz effektivliyi ilə bağlı mühüm fikirlər təqdim edir pervane balansı bütün əməliyyat zərfində.

Cədvəldən aydın göründüyü kimi, pervane balansı Yak-52 təyyarəsinin bütün iş rejimlərində vibrasiya xüsusiyyətlərinə müsbət təsir göstərərək, balanslaşdırma həllinin möhkəmliyini nümayiş etdirdi.

2.6. Amortizatorun tənzimlənməsindən əvvəl və sonra uçuş zamanı vibrasiyanın təhlili

Üstəlik, hərtərəfli yer sınaqları zamanı əhəmiyyətli dərəcədə azalma təyyarə vibrasiyası pervanenin fırlanma tezliyinin artması ilə müəyyən edilmişdir. Bu fenomen əməliyyat parametrləri və arasında əlaqə haqqında dəyərli anlayışlar təmin edir təyyarə vibrasiya xüsusiyyətləri.

Bu vibrasiyanın azaldılması pervanenin fırlanma tezliyinin təyyarənin şassidəki təbii rəqs tezliyindən (ehtimal ki, 20 Hz) daha yüksək dərəcədə tənzimlənməsi ilə izah oluna bilər ki, bu da pervanenin fırlanma tezliyi artdıqda baş verir. Bu, başa düşməyin vacibliyini göstərir təyyarənin dinamik davranışı optimal əməliyyat üçün.

Bundan sonra aparılan hərtərəfli vibrasiya testlərinə əlavə olaraq pervane balansı yerdə (bax bölmə 2.4), uçuş zamanı Yak-52 təyyarəsinin ətraflı vibrasiya ölçmələri qabaqcıl cihazlardan istifadə etməklə aparılmışdır.

Uçuş Testi Metodologiyası: Uçuş zamanı vibrasiya 5-dən 200 (500) Hz tezlik diapazonunda A&D (Yaponiya) tərəfindən AD-3527 portativ vibrasiya spektri analizatorundan istifadə etməklə şaquli istiqamətdə ikinci pilotun kabinəsində ölçüldü. Bu hərtərəfli tezlik diapazonu bütün əhəmiyyətli vibrasiya komponentlərinin tutulmasını təmin edir.

Ölçmələr sistematik olaraq beş əsas mühərrik sürət rejimində aparıldı, müvafiq olaraq maksimum fırlanma tezliyinin 60%, 65%, 70% və 82%-ə bərabər, tam əməliyyat spektri təhlili təmin edildi.

Amortizatorların tənzimlənməsindən əvvəl aparılmış ölçmə nəticələri aşağıdakı əhatəli Cədvəl 2.2-də təqdim edilmişdir.

Ətraflı spektral təhlilə misal olaraq, Şəkil 2.3 və 2.4-də Cədvəl 2.2-də hərtərəfli məlumatların toplanması üçün istifadə edilən 60% və 94% rejimlərində Yak-52 təyyarəsinin salonunda vibrasiyanın ölçülməsi zamanı əldə edilmiş faktiki spektr qrafikləri göstərilir.

Mühərrikin ilk nominal və havaya qalxma rejimlərində hərtərəfli vibrasiya sınaqları zamanı aşkar edilən 2-ci krank mili harmonikasında əhəmiyyətli vibrasiyalar səbəbindən mühərrikin asqısının amortizatorlarının bərkidici qüvvəsinin sistemli yoxlanılması və tənzimlənməsi aparılmışdır.

Amortizatorların pervanenin fırlanma tezliyinə (V) uyğunlaşdırılmasından əvvəl və sonra əldə edilən müqayisəli sınaq nəticələri_в1) və krank mili fırlanma tezliyinin 2-ci harmonikası (V_к2) Cədvəl 2.3-də təqdim olunur.

Cədvəl 2.3-dən göründüyü kimi, amortizatorların tənzimlənməsi təyyarənin əsas vibrasiya komponentlərində əhəmiyyətli irəliləyişlərə səbəb olmamış, bəzi hallarda isə hətta cüzi pisləşmə ilə nəticələnmişdir.

2.7. Peşəkar Nəticələr və Mühəndislik Tövsiyələri

2.6.1. Pervane Balanslama Effektivliyi

The Yak-52 təyyarə pervanesinin balanslaşdırılması, 1150 rpm (60%) pervane fırlanma tezliyi ilə həyata keçirilmiş, pervane vibrasiyasını uğurla 10,2 mm/san-dan 4,2 mm/san-a qədər əhəmiyyətli dərəcədə azaldıb, bu da təyyarənin əməliyyat hamarlığında əhəmiyyətli təkmilləşməni təmsil edir.

zamanı qazanılan geniş təcrübəni nəzərə alaraq Yak-52 və Su-29 təyyarələrinin pərvanələrinin balanslaşdırılması peşəkar dərəcəli "Balanset-1" cihazından istifadə edərək, Yak-52 təyyarə pərvanəsinin vibrasiya səviyyəsində daha da azaldılmasına nail olmaq üçün real imkanın olduğunu əminliklə güman etmək olar.

Bu əlavə təkmilləşdirməyə, xüsusən balanslaşdırma proseduru zamanı pervanenin fırlanma tezliyinin fərqli (daha yüksək) seçilməsi ilə əldə edilə bilər ki, bu da təyyarənin hərtərəfli sınaqlar zamanı dəqiq müəyyən edilmiş 20 Hz (1200 dövr/dəq) təbii salınım tezliyindən daha çox tənzimləməyə imkan verir.

2.6.2. Çox Mənbəli Vibrasiya Analizi

Yak-52 təyyarəsinin uçuş zamanı hərtərəfli vibrasiya sınaqlarının nəticələrindən göründüyü kimi, onun vibrasiya spektrlərində (pervanenin fırlanma tezliyində görünən yuxarıda göstərilən komponentə əlavə olaraq) krank mili, mühərrikin piston qrupunun, həmçinin hava kompressorunun sürücüsünün (və/və ya tezlik sensorunun) işləməsi ilə əlaqəli bir sıra digər əhəmiyyətli komponentlər var.

60%, 65% və 70% rejimlərində bu titrəyişlərin böyüklüyü ilə əlaqəli vibrasiyanın böyüklüyü ilə müqayisə edilə bilər. pervane balanssızlığı, çoxlu vibrasiya mənbələrinin təyyarənin ümumi vibrasiya imzasına töhfə verdiyini göstərir.

Bu vibrasiyaların ətraflı təhlili göstərir ki, hətta vibrasiyadan tamamilə aradan qaldırılır pervane balanssızlığı bu rejimlərdə təyyarənin ümumi vibrasiyasını 1,5 dəfədən çox olmayan azaldacaq, bu da kompleks yanaşmanın vacibliyini vurğulayır. təyyarə vibrasiyasının idarə edilməsi.

2.6.3. Kritik Əməliyyat Rejiminin İdentifikasiyası

Maksimum ümumi vibrasiya V_∑ Yak-52 təyyarəsi 82% (pervanə 1580 rpm) və 94% (pervanda 1830 rpm) sürət rejimlərində tapıldı və bunları xüsusi diqqət tələb edən kritik iş şəraiti kimi müəyyən etdi.

Bu vibrasiyanın əsas komponenti mühərrikin krank mili fırlanma tezliyinin V 2-ci harmonikasında görünür._к2 (4800 dövr/dəq və ya 5520 dövr/dəq tezliklərində), burada müvafiq olaraq 12,5 mm/san və 15,8 mm/san dəyərlərinə çatır.

Əsasən belə bir nəticəyə gəlmək olar ki, bu komponent mühərrikin porşen qrupunun fundamental işləməsi ilə bağlıdır (bir krank valının dövrəsində pistonların ikiqat hərəkəti zamanı baş verən təsir prosesləri).

Bu komponentin 82% (birinci nominal) və 94% (uçuş) rejimlərində kəskin artması, çox güman ki, piston qrupundakı mexaniki qüsurlarla deyil, amortizatorlarda təyyarənin gövdəsinə quraşdırılmış mühərrikin rezonanslı salınımları ilə əlaqədardır.

Sınaqlar zamanı amortizatorların sistematik tənzimlənməsi vibrasiya xüsusiyyətlərinin əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşmasına səbəb olmadı.

Bu vəziyyət, ehtimal ki, təyyarənin gövdəsində mühərrik quraşdırma (asma) sistemini seçərkən, təyyarə tərtibatçıları tərəfindən gələcək təyyarə dizaynının optimallaşdırılması üçün potensial sahələri təklif edən dizayn baxımından nəzərdən keçirilə bilər.

2.6.4. Diaqnostik Monitorinq Tövsiyələri

zamanı əldə edilən hərtərəfli məlumatlar pervane balansı və əlavə vibrasiya sınaqları (bölmə 2.6-da uçuş sınaqlarının nəticələrinə baxın) bu dövri nəticəyə gəlməyə imkan verir vibrasiya monitorinqi təyyarə mühərrikinin texniki vəziyyətinin diaqnostik qiymətləndirilməsi üçün son dərəcə faydalı ola bilər.

Bu cür diaqnostika işləri, məsələn, qabaqcıl proqram təminatının mürəkkəb spektral vibrasiya analizi funksiyalarını özündə birləşdirən, proqnozlaşdırıcı texniki xidmət strategiyalarına imkan verən peşəkar "Balanset-1" cihazından istifadə etməklə səmərəli şəkildə həyata keçirilə bilər.

3. Su-29 Akrobatika Təyyarəsinin MTV-9-KC/CL 260-27 Pervane və Vibrasiya Tədqiqatının Balanslaşdırılmasının Kompleks Nəticələri

3.1. Üç Bıçaqlı Pervane Balanslaşdırmasına Giriş

15 iyun 2014-cü il tarixində hərtərəfli üç qanadlı MTV-9-KC/CL 260-27 pervanesinin balanslaşdırılması Su-29 akrobatik təyyarəsinin M-14P aviasiya mühərriki qabaqcıl sahə balanslaşdırma üsullarından istifadə edilməklə həyata keçirilib.

İstehsalçıya görə, pervane fabrikdə ilkin olaraq statik balanslaşdırılmışdır, bunu istehsal zavodunda quraşdırılmış 1-ci təyyarədə düzəldici çəkinin olması sübut edir. Lakin təhlilimizin sonradan aşkar edəcəyi kimi, zavod balansı tez-tez optimal sahə performansı üçün qeyri-kafi olduğunu sübut edir.

The pervanenin balanslaşdırılması, birbaşa Su-29 təyyarəsində quraşdırılmış, effektivliyini nümayiş etdirən 149 seriyalı peşəkar dərəcəli "Balanset-1" vibrasiya balanslaşdırma dəstindən istifadə etməklə həyata keçirilmişdir. sahə balanslaşdırma avadanlığı aviasiya tətbiqləri üçün.

zamanı istifadə edilən ölçmə sxemi pervane balansı prosedur üçün tələb olunan dəqiqliyi təsvir edən Şəkil 3.1-də göstərilmişdir üç qanadlı pervane balansı.

zamanı pervane balans prosesi, vibrasiya sensoru (sürətölçən) 1 xüsusi hazırlanmış mötərizə üzərində maqnit montaj sistemindən istifadə edərək mühərrik sürət qutusunun korpusuna quraşdırılıb və bu, siqnalın optimal alınmasını təmin edib. təyyarə vibrasiya təhlili.

Lazer faza bucağı sensoru 2 həmçinin sürət qutusunun korpusuna quraşdırılıb və pervane qanadlarından birinə tətbiq olunan əks etdirici işarəyə yönəldilmiş, bu da dəqiq faza bucağının ölçülməsinə imkan verir. pervane balanssızlığının korreksiyası.

Sensorlardan gələn analoq siqnallar ekranlaşdırılmış kabellər vasitəsilə “Balanset-1” cihazının ölçü blokuna ötürülürdü və burada siqnal keyfiyyətini və dəqiqliyini təmin etmək üçün onlar mürəkkəb rəqəmsal ilkin emaldan keçirdilər.

Sonra bu siqnallar rəqəmsal formada kompüterə göndərildi, burada bu siqnalların qabaqcıl proqram təminatı ilə emalı həyata keçirildi və korreksiyaedici çəkinin kütləsi və bucağı tələb olunur. pervane balanssızlığı riyazi dəqiqliklə hesablanmışdır.

Sürət qutusunun texniki xüsusiyyətləri:

• Z_k - 75 dişli sürət qutusunun əsas dişli çarxı
• Z_c - hər biri 18 diş olan 6 ədəd həcmində sürət qutusu peykləri
• Z_n - 39 dişli sürət qutusunun stasionar dişli çarxı

Bu hərtərəfli işi həyata keçirməzdən əvvəl, əldə edilən dəyərli təcrübəni nəzərə alaraq Yak-52 təyyarə pervanesinin balanslaşdırılması, o cümlədən bir sıra əlavə kritik tədqiqatlar aparılmışdır:

• Təbii Tezlik Analizi: Balanslaşdırma parametrlərini optimallaşdırmaq üçün Su-29 təyyarə mühərrikinin və pervane rəqslərinin təbii tezliklərinin müəyyən edilməsi;
• İlkin Vibrasiya Qiymətləndirilməsi: Baza şərtlərini yaratmaq üçün balanslaşdırmadan əvvəl ikinci pilotun kabinəsində ilkin vibrasiyanın böyüklüyünün və spektral tərkibinin yoxlanılması.

3.2. Mühərrik və Pervane Salınmalarının Təbii Tezlikləri üzrə Tədqiqatların Nəticələri

Təyyarənin gövdəsindəki amortizatorlara quraşdırılmış mühərrik rəqslərinin təbii tezlikləri A&D (Yaponiya) tərəfindən peşəkar dərəcəli AD-3527 spektr analizatorundan istifadə edilməklə, mühərrikin rəqslərinin idarə olunan zərbə həyəcanı vasitəsilə müəyyən edilmişdir. təyyarə vibrasiya təhlili.

Mühərrikin asqısının təbii salınımlarının spektrində (bax. Şəkil 3.2) yüksək dəqiqliklə altı əsas tezlik müəyyən edilmişdir: 16 Hz, 22 Hz, 37 Hz, 66 Hz, 88 Hz, 120 Hz. Bu hərtərəfli tezlik təhlili optimallaşdırma üçün çox vacibdir pərvanələrin balanslaşdırılması prosedurları.

Bu fərziyyə, ciddi zərbə həyəcanlandırma üsulu ilə əldə edilən pervane salınımlarının təbii tezliklərinin yoxlanılması nəticələri ilə təsdiqlənir.

Pervane qanadının təbii salınımlarının spektrində (bax. Şəkil 3.3) üç əsas tezlik müəyyən edilmişdir: 37 Hz, 100 Hz və 174 Hz, pervane və mühərrikin təbii tezlikləri arasındakı əlaqəni təsdiqləyir.

3.3. Balanslaşdırmadan əvvəl yerdə Su-29 Təyyarəsinin İkinci Pilot Kabinəsində Vibrasiyanın Yoxlanması

Su-29 təyyarəsinin ilkin vibrasiya xüsusiyyətləri, əvvəllər müəyyən edilmişdir pervane balansı, 5-dən 200 Hz-ə qədər tezlik diapazonunda A&D (Yaponiya) tərəfindən AD-3527 portativ vibrasiya spektri analizatorundan istifadə etməklə şaquli istiqamətdə ikinci pilotun kabinəsində ölçüldü.

Ölçmələr sistematik olaraq dörd əsas mühərrik sürəti rejimində aparıldı, müvafiq olaraq maksimum fırlanma tezliyinin 60%, 65%, 70% və 82%-ə bərabərdir və bu, mühərrik üçün hərtərəfli ilkin məlumatları təmin edir. təyyarə vibrasiya təhlili.

Alınmış hərtərəfli nəticələr Cədvəl 3.1-də təqdim edilmişdir.

Cədvəl 3.1-dən göründüyü kimi, vibrasiyanın əsas komponentləri pervanenin fırlanma tezliklərində V görünür._в1, mühərrikin krank mili V_к1, və hava kompressorunun sürücüsü (və/və ya tezlik sensoru) V_н, həmçinin krank şaftının 2-ci harmonikasında V_к2 və ehtimal ki, V pervanesinin 3-cü (bıçaq) harmonikası_в3, tezlikdə krank şaftının ikinci harmonikasına yaxındır.

65% və 82% sürət rejimlərində V komponentində nəzərəçarpacaq artım_к2 (V_в3) da müşahidə olunur ki, bu da ayrı-ayrı təyyarə komponentlərinin rezonans rəqsləri ilə izah edilə bilər.

ilə əlaqəli spektral komponentin amplitudası pervane balanssızlığı V_в1, balanslaşdırmadan əvvəl əsas sürət rejimlərində müəyyən edilmiş, 2,4 ilə 5,7 mm/san arasında dəyişmişdir ki, bu da ümumiyyətlə V dəyərindən aşağıdır._к2 müvafiq rejimlərdə.

Bundan əlavə, Cədvəl 3.1-dən göründüyü kimi, bir rejimdən digərinə keçid zamanı onun dəyişiklikləri təkcə balanslaşdırmanın keyfiyyəti ilə deyil, həm də pervanenin fırlanma tezliyinin hava gəmisinin konstruksiya elementlərinin təbii tezliklərindən tənzimləmə dərəcəsi ilə müəyyən edilir.

3.4. Pervane Balans Nəticələri və Performans Təhlili

The pervane balansı diqqətlə seçilmiş fırlanma tezliyində bir müstəvidə yerinə yetirildi. Belə balanslaşdırma nəticəsində pervanenin dinamik qüvvə balanssızlığı effektiv şəkildə kompensasiya edildi və bu, effektivliyini nümayiş etdirdi. tək müstəvi balanslaşdırma bu üç qanadlı pervane konfiqurasiyası üçün.

Keyfiyyət təminatı və gələcək istinad üçün tam proseduru sənədləşdirən ətraflı balanslaşdırma protokolu aşağıda Əlavə 1-də verilmişdir.

The pervane balansı pervanenin fırlanma tezliyi 1350 rpm-də yerinə yetirildi və sənaye standartı prosedurlarına uyğun olaraq iki dəqiq ölçmə əməliyyatını əhatə etdi.

Balanslaşdırma keyfiyyətinin uçuş zamanı təyyarənin vibrasiya səviyyəsinə təsirinin yoxlanılması, təəssüf ki, təlim uçuşlarının birində bu pervanenin təsadüfən zədələnməsi səbəbindən həyata keçirilmədi və balanslaşdırma prosedurlarından dərhal sonra hərtərəfli sınaqların aparılmasının vacibliyini vurğuladı.

3.5. Peşəkar Nəticələr və Mühəndislik Tövsiyələri

3.5.1. Müstəsna Balans Performansı

The Su-29 təyyarə pervanesinin balanslaşdırılması1350 rpm (70%) pervanenin fırlanma tezliyi ilə bir müstəvidə həyata keçirilmiş, pervane vibrasiyasının 6,7 mm/san-dan 1,5 mm/san-ə qədər nəzərəçarpacaq dərəcədə azaldılmasına müvəffəqiyyətlə nail olmuşdur. sahə pervanesinin balanslaşdırılması texnikalar.

ilə əlaqəli vibrasiya səviyyəsi pervane balanssızlığı digər sürət rejimlərində də əhəmiyyətli dərəcədə azaldı və 1 ilə 2,5 mm/san arasında yüksək məqbul diapazonda qaldı, bu da bütün əməliyyat spektri üzrə balanslaşdırma həllinin möhkəmliyini təsdiqləyir.

3.5.2. Keyfiyyət Təminatı Tövsiyələri

İstehsalat zavodunda qeyri-qənaətbəxş balanslaşdırma nəticələrinin mümkün səbəblərini aydınlaşdırmaq üçün təyyarə mühərrikinin sürət qutusunun çıxış şaftında pervanenin radial axıntısını yoxlamaq şiddətlə tövsiyə olunur, çünki bu, optimal nəticə əldə etmək üçün kritik amildir. pervane balansının nəticələri.

Bu araşdırma fabrik və fabrik arasındakı fərqlər haqqında dəyərli fikirlər verəcəkdir field balancing tələblər potensial olaraq təkmilləşdirilmiş istehsal prosesləri və keyfiyyətə nəzarət prosedurlarına gətirib çıxarır.

Əlavə 1: Professional Balans Protokolu