सारांश: यह इंजीनियरिंग रिपोर्ट विमान के प्रोपेलर के फील्ड बैलेंसिंग के लिए पोर्टेबल बैलेंससेट-1 डिवाइस के पहले सफल प्रयोग का दस्तावेजीकरण करती है। यह कार्य मई-जुलाई 2014 में M-14P इंजन से लैस Yak-52 (दो-ब्लेड वाला प्रोपेलर) और Su-29 (तीन-ब्लेड वाला MTV-9-KC/CL 260-27 प्रोपेलर) विमानों पर किया गया। मुख्य निष्कर्ष: Yak-52 पर प्रोपेलर कंपन 10.2 से घटकर 4.2 मिमी/सेकंड हो गया; Su-29 पर, यह 6.7 से घटकर 1.5 मिमी/सेकंड हो गया (4 गुना से अधिक कमी)। रिपोर्ट में विभिन्न ऑपरेटिंग मोड पर विस्तृत कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषण भी प्रस्तुत किया गया है और क्रैंकशाफ्ट हार्मोनिक्स और संरचनात्मक अनुनाद सहित प्रमुख कंपन स्रोतों की पहचान की गई है।.

1. प्रस्तावना

ढाई साल पहले, हमारी कंपनी ने "बैलेंसेट-1" नामक उपकरण का सीरियल उत्पादन शुरू किया, जिसे रोटरी मैकेनिज्म को उनके अपने बेयरिंग में संतुलित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।.

आज तक 180 से अधिक सेटों का उत्पादन हो चुका है। इनका उपयोग विभिन्न उद्योगों में प्रभावी ढंग से किया जाता है, जिनमें पंखे, ब्लोअर, इलेक्ट्रिक मोटर, मशीन स्पिंडल, पंप, क्रशर, सेपरेटर, सेंट्रीफ्यूज, कार्डन और क्रैंकशाफ्ट असेंबली और इसी तरह के तंत्रों का उत्पादन और संचालन शामिल है।.

हाल ही में, वाइब्रोमेरा को संगठनों और व्यक्तियों से बड़ी संख्या में पूछताछ प्राप्त हुई है कि क्या हमारे उपकरणों का उपयोग विमान और हेलीकॉप्टर के प्रोपेलर को फील्ड परिस्थितियों में संतुलित करने के लिए किया जा सकता है।.

दुर्भाग्यवश, हमारे विशेषज्ञों को विभिन्न मशीनों को संतुलित करने का कई वर्षों का अनुभव होने के बावजूद, इस विशिष्ट समस्या से पहले कभी निपटना नहीं पड़ा था। इसलिए, हम अपने ग्राहकों को जो सलाह और सुझाव दे सके, वे काफी सामान्य थे और हमेशा उन्हें समस्या का प्रभावी समाधान करने में सक्षम नहीं बनाते थे।.

इस वसंत ऋतु में यह स्थिति बेहतर होने लगी, जिसका श्रेय वी.डी. च्वोकोव की सक्रिय भागीदारी को जाता है, जिन्होंने याक-52 और सु-29 विमानों के प्रोपेलर को संतुलित करने के काम का आयोजन किया और उसमें हमारे साथ भाग लिया, जिनका वे संचालन करते हैं।.

हवाई अड्डे पर याक-52 विमान
चित्र 1.1. हवाई अड्डे पर याक-52
पार्किंग क्षेत्र में Su-29 विमान
चित्र 1.2. पार्किंग क्षेत्र में Su-29

इस कार्य के दौरान, कुछ विशिष्ट कौशल प्राप्त किए गए और "बैलेंसेट-1" उपकरण का उपयोग करके क्षेत्र की परिस्थितियों में विमान के प्रोपेलर को संतुलित करने की तकनीक विकसित की गई, जिनमें निम्नलिखित शामिल हैं:

  • विमान पर कंपन और चरण कोण सेंसर स्थापित करने (माउंट करने) के स्थानों और विधियों का निर्धारण करना;
  • विमान के कई संरचनात्मक तत्वों (इंजन सस्पेंशन, प्रोपेलर ब्लेड) की अनुनाद आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • इंजन के घूर्णन की उन आवृत्तियों (ऑपरेटिंग मोड) की पहचान करना जो संतुलन के दौरान न्यूनतम संभव अवशिष्ट असंतुलन सुनिश्चित करती हैं;
  • प्रोपेलर के अवशिष्ट असंतुलन के लिए सहनशीलता निर्धारित करना।.

इसके अलावा, एम-14पी इंजन से सुसज्जित विमानों के कंपन स्तर पर दिलचस्प आंकड़े प्राप्त हुए।

नीचे इस कार्य के परिणामों से संकलित रिपोर्ट सामग्री दी गई है। संतुलन परिणामों के अलावा, इसमें याक-52 और सु-29 विमानों के कंपन सर्वेक्षण से प्राप्त डेटा भी शामिल है, जो जमीनी और उड़ान परीक्षणों के दौरान प्राप्त किए गए थे। यह डेटा विमान पायलटों और उनके रखरखाव में शामिल विशेषज्ञों दोनों के लिए उपयोगी हो सकता है।.

2. याक-52 का संतुलन और कंपन सर्वेक्षण

2.1. परिचय

मई-जुलाई 2014 में, एम-14पी विमानन इंजन से लैस याक-52 विमान के कंपन सर्वेक्षण और इसके दो-ब्लेड वाले प्रोपेलर के संतुलन पर काम किया गया।.

"बैलेंसेट-1" किट, सीरियल नंबर 149 का उपयोग करके एक ही तल में संतुलन स्थापित किया गया।.

मापन योजना चित्र 2.1 में दर्शाई गई है। संतुलन के दौरान, कंपन सेंसर (एक्सेलेरोमीटर) 1 इसे विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए ब्रैकेट पर चुंबकीय माउंट का उपयोग करके इंजन गियरबॉक्स के सामने के कवर पर स्थापित किया गया था। लेजर फेज़ एंगल सेंसर 2 इसे गियरबॉक्स कवर पर भी लगाया गया था और इसे प्रोपेलर ब्लेड में से एक पर लगाए गए परावर्तक चिह्न की ओर उन्मुख किया गया था।.

सेंसरों से प्राप्त एनालॉग सिग्नल केबलों के माध्यम से "बैलेंसेट-1" उपकरण की माप इकाई तक भेजे गए, जहाँ प्रारंभिक डिजिटल प्रोसेसिंग की गई। इसके बाद ये डिजिटल सिग्नल कंप्यूटर में गए, जहाँ सॉफ्टवेयर प्रोसेसिंग के माध्यम से प्रोपेलर असंतुलन को दूर करने के लिए आवश्यक करेक्शन वेट का द्रव्यमान और कोण की गणना की गई।.

याक-52 प्रोपेलर को संतुलित करने के लिए मापन योजना
चित्र 2.1. याक-52 प्रोपेलर को संतुलित करने की मापन योजना।.
जेड — मुख्य गियर व्हील; Zs — उपग्रह; Zएन — स्थिर गियर पहिया।.

इस कार्य के दौरान, Su-29 और Yak-52 दोनों के प्रोपेलर को संतुलित करने से प्राप्त अनुभव को ध्यान में रखते हुए, कई अतिरिक्त अध्ययन किए गए:

  • याक-52 के इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • प्रोपेलर संतुलन के बाद उड़ान के दौरान दूसरे पायलट के केबिन में कंपन की तीव्रता और वर्णक्रमीय संरचना को मापना;
  • प्रोपेलर बैलेंसिंग के बाद और इंजन शॉक एब्जॉर्बर के कसने के बल को समायोजित करने के बाद कंपन को मापना।.

2.2. इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियाँ

विमान के ढांचे में लगे शॉक एब्जॉर्बर पर मौजूद इंजन के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों को ए एंड डी (जापान) द्वारा निर्मित स्पेक्ट्रम विश्लेषक एडी-3527 का उपयोग करके प्रभाव उत्तेजना के माध्यम से निर्धारित किया गया था।.

याक-52 इंजन सस्पेंशन के प्राकृतिक दोलनों के स्पेक्ट्रम में (चित्र 2.2), चार मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई: 20 हर्ट्ज़, 74 हर्ट्ज़, 94 हर्ट्ज़, 120 हर्ट्ज़.

याक-52 इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम
चित्र 2.2. याक-52 इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम

74 हर्ट्ज़, 94 हर्ट्ज़ और 120 हर्ट्ज़ आवृत्तियाँ संभवतः विमान के ढांचे पर इंजन की माउंटिंग (सस्पेंशन) की विशेषताओं से संबंधित हैं। 20 हर्ट्ज़ आवृत्ति संभवतः विमान के लैंडिंग गियर चेसिस पर होने वाले प्राकृतिक दोलनों से जुड़ी है।.

प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों को भी प्रभाव उत्तेजना विधि का उपयोग करके निर्धारित किया गया था। चार मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई: 36 हर्ट्ज़, 80 हर्ट्ज़, 104 हर्ट्ज़ और 134 हर्ट्ज़.

इंजन सस्पेंशन और प्रोपेलर ब्लेड के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का डेटा मुख्य रूप से संतुलन के दौरान प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति के चयन के लिए महत्वपूर्ण है। इस आवृत्ति के चयन में मुख्य शर्त यह सुनिश्चित करना है कि विमान के संरचनात्मक तत्वों के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों से अधिकतम विचलन हो, क्योंकि अनुनादी आवृत्तियों पर कंपन मापन की सटीकता और पुनरावृत्ति काफी हद तक प्रभावित हो सकती है।.

इसके अतिरिक्त, विभिन्न इंजन गति मोड पर कंपन में अचानक वृद्धि (अनुनाद घटना) के कारणों की पहचान करने के लिए अलग-अलग घटकों की प्राकृतिक आवृत्तियों का ज्ञान उपयोगी हो सकता है, जो विमान के संचालन के दौरान उत्पन्न हो सकता है।.

2.3. परिणामों को संतुलित करना

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, प्रोपेलर संतुलन एक ही तल में किया गया था, जिससे प्रोपेलर के बल असंतुलन की गतिशील रूप से भरपाई हो गई।.

दो तलों में गतिशील संतुलन (जो क्षणिक असंतुलन की भरपाई भी करेगा) संभव नहीं था, क्योंकि याक-52 पर प्रोपेलर डिजाइन केवल एक सुधार तल की अनुमति देता है।.

संतुलन प्रक्रिया 1150 आरपीएम (601टीपी3टी) की घूर्णन आवृत्ति पर की गई, जिस पर आयाम और चरण दोनों में सबसे स्थिर कंपन माप प्राप्त किए गए।.

क्लासिक "दो रन" योजना का उपयोग किया गया था:

  1. पहले परीक्षण के दौरान, प्रारंभिक अवस्था में प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति पर कंपन के आयाम और चरण का निर्धारण किया गया।.
  2. दूसरे परीक्षण के दौरान, प्रोपेलर पर 7 ग्राम का परीक्षण द्रव्यमान स्थापित करने के बाद कंपन के आयाम और चरण का निर्धारण किया गया।.
  3. इन आंकड़ों के आधार पर, सॉफ़्टवेयर ने गणना की: सुधार द्रव्यमान M = 19.5 ग्राम कोण पर F = 32°.

प्रोपेलर की डिजाइन विशेषताओं के कारण, जो 32° के आवश्यक कोण पर सुधार भार स्थापित करने की अनुमति नहीं देती थीं, दो समतुल्य भार स्थापित किए गए:

  • कोण F1 = 0° पर M1 = 14 ग्राम
  • कोण F2 = 60° पर M2 = 8.3 ग्राम

परिणाम: करेक्शन वेट लगाने के बाद, 1150 आरपीएम पर कंपन कम हो गया। 10.2 मिमी/सेकंड को 4.2 मिमी/सेकंड. वास्तविक असंतुलन 2340 ग्राम·मिमी से घटकर 963 ग्राम·मिमी हो गया।.

2.4. अन्य परिचालन मोड पर कंपन

जमीनी परीक्षणों के दौरान इंजन के अन्य परिचालन मोडों पर कंपन जांच के परिणाम तालिका 2.1 में प्रस्तुत किए गए हैं। जैसा कि देखा जा सकता है, संतुलन ने सभी मोडों पर याक-52 के कंपन को सकारात्मक रूप से प्रभावित किया।.

तालिका 2.1. संतुलन के बाद ग्राउंड टेस्ट कंपन
#पावर, %आरपीएमआरएमएस कंपन वेग, मिमी/सेकंड
16011534.2
26512572.6
37013452.1
48215721.25

इसके अलावा, जमीनी परीक्षणों के दौरान, प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति बढ़ने के साथ कंपन में उल्लेखनीय कमी का स्पष्ट रुझान देखा गया। इसका कारण यह हो सकता है कि उच्च घूर्णन आवृत्तियों पर प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति विमान के चेसिस पर प्राकृतिक दोलन आवृत्ति (संभवतः 20 हर्ट्ज़) से अधिक भिन्न हो जाती है।.

2.5. शॉक एब्जॉर्बर समायोजन से पहले और बाद में उड़ान के दौरान कंपन

प्रोपेलर संतुलन के बाद किए गए ग्राउंड वाइब्रेशन परीक्षणों (अनुभाग 2.3) के अलावा, याक-52 के वाइब्रेशन माप उड़ान के दौरान भी किए गए थे।.

उड़ान के दौरान कंपन को दूसरे पायलट के केबिन में ऊर्ध्वाधर दिशा में A&D (जापान) द्वारा निर्मित पोर्टेबल स्पेक्ट्रम विश्लेषक AD-3527 का उपयोग करके 5 से 200 (500) हर्ट्ज़ की आवृत्ति सीमा में मापा गया। माप अधिकतम घूर्णन आवृत्ति के पांच मुख्य इंजन गति मोड: 60%, 65%, 70%, 82% और 94% पर लिए गए।.

शॉक एब्जॉर्बर को समायोजित करने से पहले प्राप्त परिणाम तालिका 2.2 में प्रस्तुत किए गए हैं।.

तालिका 2.2. उड़ान के दौरान कंपन स्पेक्ट्रम के घटक (अवशोषक समायोजन से पहले)
# प्रोपेलर गति कंपन स्पेक्ट्रम घटक,
आवृत्ति (सीपीएम) / आयाम (मिमी/सेकंड)
वीΣ,
मिमी/सेकंड
%आरपीएम वीपी1 वीएन वीसी 1 वीपी2 वीसी2 वीपृष्ठ4 वीसी 3 वीपी 5
1601155 1155
4.4
1560
1.5
1755
1.0
2310
1.5
3510
4.0
4620
1.3
5265
0.7
5775
0.9
6.1
2651244 1244
3.5
1680
1.2
1890
2.1
2488
1.2
3780
4.1
4976
0.4
5670
1.2
6.2
3701342 1342
2.8
1860
0.4
2040
3.2
2684
0.4
4080
2.9
5369
2.3
5.0
4821580 1580
4.7
2160
2.9
2400
1.1
3160
0.4
4800
12.5
13.7
5941830 1830
2.2
2484
3.4
2760
1.7
3660
2.8
5520
15.8
7320
3.7
17.1

वीp = प्रोपेलर हार्मोनिक्स (प्रथम, द्वितीय, चतुर्थ, पंचम)   वीएन = कंप्रेसर/आवृत्ति सेंसर   वीसी 1, वीसी2, वीसी 3 क्रैंकशाफ्ट का पहला, दूसरा और तीसरा भाग। ऊपरी मान = आवृत्ति (सीपीएम), निचला मान = आयाम (मिमी/सेकंड)।.

याक-52 केबिन में 60% मोड पर कंपन स्पेक्ट्रम
चित्र 2.3. 60% मोड पर कंपन स्पेक्ट्रम
याक-52 केबिन में 94% मोड पर कंपन स्पेक्ट्रम
चित्र 2.4. 94% मोड पर कंपन स्पेक्ट्रम

तालिका 2.2 से देखा जा सकता है कि मुख्य कंपन घटक प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति V पर प्रकट होते हैं।पी1, क्रैंकशाफ्ट आवृत्ति Vसी 1, एयर कंप्रेसर (और/या फ़्रीक्वेंसी सेंसर) ड्राइव Vएन, और उनके उच्चतर हार्मोनिक्स।.

अधिकतम कुल कंपन VΣ यह 82% (1580 rpm) और 94% (1830 rpm) मोड पर पाया गया। इन मोड पर प्रमुख घटक क्रैंकशाफ्ट घूर्णन आवृत्ति V के दूसरे हार्मोनिक पर प्रकट होता है।सी2, 4800 चक्र/मिनट पर 12.5 मिमी/सेकंड और 5520 चक्र/मिनट पर 15.8 मिमी/सेकंड की गति तक पहुँचते हुए।.

यह माना जा सकता है कि यह घटक पिस्टन समूह से संबंधित है (क्रैंकशाफ्ट के एक चक्कर में पिस्टन की दोहरी गति के दौरान होने वाली प्रभाव प्रक्रियाएं)। 82% (प्रथम नाममात्र) और 94% (चालू होने की स्थिति) मोड में तीव्र वृद्धि संभवतः पिस्टन समूह की खराबी के कारण नहीं, बल्कि इंजन के शॉक एब्जॉर्बर पर अनुनादी दोलनों के कारण होती है। इस निष्कर्ष का समर्थन प्राकृतिक आवृत्ति मापों से होता है, जिनसे इंजन सस्पेंशन आवृत्तियाँ 74 हर्ट्ज़ (4440 चक्र/मिनट), 94 हर्ट्ज़ (5640 चक्र/मिनट) और 120 हर्ट्ज़ (7200 चक्र/मिनट) पाई गईं। इनमें से दो आवृत्तियाँ - 74 हर्ट्ज़ और 94 हर्ट्ज़ - प्रथम नाममात्र और चालू होने की स्थिति में क्रैंकशाफ्ट की दूसरी हार्मोनिक आवृत्तियों के निकट हैं।.

V पर पाए जाने वाले महत्वपूर्ण कंपन के कारणसी2, इंजन शॉक एब्जॉर्बर के कसने की शक्ति की जाँच की गई और उसे समायोजित किया गया। तुलनात्मक परिणाम तालिका 2.3 में प्रस्तुत किए गए हैं।.

तालिका 2.3. शॉक एब्जॉर्बर समायोजन से पहले और बाद में कंपन
#% आरपीएम
(के बाद से पहले)
वीपी1 वीसी2
पहलेबादपहलेबाद
1601155 / 1140 1155
4.4
1140
3.3
3510
3.0
3480
3.6
2651244 / 1260 1244
3.5
1260
3.5
3780
4.1
3840
4.3
3701342 / 1350 1342
2.8
1350
3.3
4080
2.9
4080
1.2
4821580 / 1590 1580
4.7
1590
4.2
4800
12.5
4830
16.7
5941830 / 1860 1830
2.2
1860
2.7
5520
15.8
5640
15.2

ऊपरी मान = आवृत्ति (सीपीएम), निचला मान = आयाम (मिमी/सेकंड)।.

तालिका 2.3 से देखा जा सकता है कि अवशोषक समायोजन से विमान के मुख्य कंपन घटकों में कोई महत्वपूर्ण परिवर्तन नहीं हुआ।.

यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि प्रोपेलर असंतुलन घटक Vपी1 मोड 82% और 94% पर क्रमशः V की तुलना में 3-7 गुना कम है।सी2 उन मोड्स पर। अन्य उड़ान मोड्स पर, Vपी1 इसकी सीमा 2.8 से 4.4 मिमी/सेकंड तक होती है, और विभिन्न मोड के बीच इसके परिवर्तन मुख्य रूप से संतुलन की गुणवत्ता से नहीं, बल्कि विमान के संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से विचलन की डिग्री से निर्धारित होते हैं।.

2.6. निष्कर्ष

2.6.1.

याक-52 के प्रोपेलर को 1150 आरपीएम (60%) की घूर्णन आवृत्ति पर संतुलित करने से कंपन को 10.2 मिमी/सेकंड से घटाकर 4.2 मिमी/सेकंड तक कम किया जा सका। याक-52 और सु-29 दोनों विमानों के प्रोपेलर को "बैलेंसेट-1" उपकरण का उपयोग करके संतुलित करने के दौरान प्राप्त अनुभव को ध्यान में रखते हुए, कंपन के स्तर को और भी अधिक कम करने की वास्तविक संभावना है - विशेष रूप से, संतुलन के दौरान प्रोपेलर की उच्च घूर्णन आवृत्ति का चयन करके, जिससे माप के दौरान पहचानी गई 20 हर्ट्ज (1200 चक्र/मिनट) पर विमान के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्ति से अधिक विचलन संभव हो सकेगा।.

2.6.2.

जैसा कि उड़ान कंपन परीक्षणों से पता चलता है (तालिका 2.2 और 2.3 देखें), याक-52 विमान के कंपन स्पेक्ट्रम में प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति V पर कंपन के अतिरिक्त अन्य कंपन भी शामिल हैं।पी1, क्रैंकशाफ्ट V से जुड़े कई अन्य महत्वपूर्ण घटकसी 1, वीसी2, वीसी 3, इंजन पिस्टन समूह, और एयर कंप्रेसर (और/या आवृत्ति सेंसर) ड्राइव Vएन.

60%, 65% और 70% की गति मोड पर, ये घटक परिमाण में प्रोपेलर असंतुलन घटक V के बराबर होते हैं।पी1. परिणामस्वरूप, प्रोपेलर असंतुलन के कारण होने वाले कंपन को पूरी तरह से समाप्त करने से भी इन मोड में विमान के कुल कंपन को लगभग 1.5 गुना से अधिक कम नहीं किया जा सकेगा।.

2.6.3.

अधिकतम कुल कंपन VΣ याक-52 विमान में कंपन का पता 82% (प्रोपेलर का 1580 आरपीएम) और 94% (प्रोपेलर का 1830 आरपीएम) की गति सीमा पर लगाया गया। इस कंपन का प्रमुख घटक क्रैंकशाफ्ट घूर्णन आवृत्ति V के दूसरे हार्मोनिक पर प्रकट होता है।सी2, क्रमशः 4800 चक्र/मिनट और 5520 चक्र/मिनट की आवृत्तियों पर, जिस पर यह 12.5 मिमी/सेकंड और 15.8 मिमी/सेकंड के मान तक पहुँचता है।.

जैसा कि अनुभाग 2.5 और 2.2 में दिखाया गया है, संकेतित मोड पर इस घटक में तीव्र वृद्धि संभवतः पिस्टन समूह की खराबी के कारण नहीं, बल्कि शॉक एब्जॉर्बर पर इंजन के अनुनादी दोलनों के कारण होती है। परीक्षणों के दौरान किए गए एब्जॉर्बर कसने के बल के समायोजन से कंपन के स्तर में कोई महत्वपूर्ण परिवर्तन नहीं हुआ।.

इस स्थिति को संभवतः डिजाइन की चूक माना जा सकता है (रचनात्मक अनुमानविमान निर्माताओं द्वारा विमान के ढांचे में इंजन माउंटिंग (सस्पेंशन) सिस्टम के चयन के दौरान स्वीकार की गई जानकारी।.

2.6.4.

प्रोपेलर बैलेंसिंग के दौरान प्राप्त डेटा और अतिरिक्त रूप से किए गए कंपन परीक्षणों से पता चलता है कि समय-समय पर कंपन की निगरानी विमान इंजन की तकनीकी स्थिति के नैदानिक मूल्यांकन के लिए उपयोगी हो सकती है, जिसमें पिस्टन समूह, क्रैंकशाफ्ट, इंजन बियरिंग और एयर कंप्रेसर ड्राइव की स्थिति का मूल्यांकन शामिल है।.

इस प्रकार का कार्य, उदाहरण के लिए, "बैलेंसेट-1" उपकरण का उपयोग करके किया जा सकता है (वर्तमान में इसका उत्पादन इस प्रकार किया जाता है)। Balanset-1A), उस सॉफ्टवेयर में जिसमें स्पेक्ट्रल कंपन विश्लेषण का कार्य कार्यान्वित किया गया है।.


3. Su-29 विमान के MTV-9-KC/CL 260-27 प्रोपेलर का संतुलन और कंपन सर्वेक्षण

3.1. परिचय

15 जून 2014 को, Su-29 एरोबैटिक विमान के M-14P विमानन इंजन पर लगे MTV-9-KC/CL 260-27 प्रकार के तीन ब्लेड वाले प्रोपेलर के संतुलन का कार्य किया गया।.

निर्माता (एमटी-प्रोपेलर) द्वारा प्रदान किए गए आंकड़ों के अनुसार, संकेतित प्रोपेलर को प्रारंभिक रूप से स्थैतिक रूप से संतुलित किया गया था, जैसा कि प्रोपेलर के तल 1 में विनिर्माण संयंत्र में स्थापित एक सुधारात्मक भार की उपस्थिति से प्रमाणित होता है।.

Su-29 गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर सीधे स्थापित प्रोपेलर (अर्थात इसके स्थायी स्थापना के स्थान पर) का संतुलन "बैलेंसेट-1" कंपन संतुलन किट, सीरियल नंबर 149 का उपयोग करके किया गया था।.

मापन योजना (चित्र 3.1) सामान्यतः याक-52 के लिए उपयोग की गई योजना के समान थी। कंपन सेंसर (एक्सेलेरोमीटर) 1 इसे विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए ब्रैकेट पर चुंबकीय माउंट का उपयोग करके इंजन गियरबॉक्स के हाउसिंग पर स्थापित किया गया था। लेजर फेज एंगल सेंसर 2 इसे गियरबॉक्स हाउसिंग पर लगाया गया था और प्रोपेलर ब्लेड में से एक पर लगे परावर्तक चिह्न की ओर उन्मुख किया गया था। सेंसर से एनालॉग सिग्नल केबलों के माध्यम से "बैलेंसेट-1" उपकरण की माप इकाई में भेजे गए, जहां प्रारंभिक डिजिटल प्रसंस्करण किया गया। इसके बाद, डिजिटल रूप में सिग्नल कंप्यूटर में प्रवेश करते हैं, जहां सॉफ्टवेयर प्रसंस्करण किया जाता है और प्रोपेलर असंतुलन को ठीक करने के लिए आवश्यक सुधार भार का द्रव्यमान और कोण की गणना की जाती है।.

Su-29 प्रोपेलर को संतुलित करने के लिए मापन योजना
चित्र 3.1. Su-29 प्रोपेलर को संतुलित करने की मापन योजना।.
जेड — मुख्य गियर व्हील; Zसी — उपग्रह; Zएन — स्थिर गियर पहिया।.

इस कार्य से पहले, और याक-52 प्रोपेलर को संतुलित करने के अनुभव को ध्यान में रखते हुए, अतिरिक्त अध्ययन किए गए:

  • Su-29 इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • संतुलन स्थापित करने से पहले दूसरे पायलट के केबिन में आधारभूत कंपन की तीव्रता और वर्णक्रमीय संरचना की जाँच करना।.

3.2. इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियाँ

AD-3527 विश्लेषक के साथ समान प्रभाव उत्तेजना विधि का उपयोग करते हुए, इंजन सस्पेंशन स्पेक्ट्रम में छह मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई (चित्र 3.2): 16 हर्ट्ज़, 22 हर्ट्ज़, 37 हर्ट्ज़, 66 हर्ट्ज़, 88 हर्ट्ज़, 120 हर्ट्ज़.

Su-29 इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियाँ
चित्र 3.2. Su-29 इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम

66 हर्ट्ज़, 88 हर्ट्ज़ और 120 हर्ट्ज़ आवृत्तियाँ संभवतः विमान के ढांचे में इंजन माउंटिंग (सस्पेंशन) प्रणाली की विशिष्टताओं से सीधे संबंधित हैं। 16 हर्ट्ज़ और 22 हर्ट्ज़ आवृत्तियाँ संभवतः विमान के चेसिस पर उसके समग्र प्राकृतिक दोलनों से जुड़ी हैं। जहाँ तक 37 हर्ट्ज़ आवृत्ति की बात है, यह संभवतः विमान के प्रोपेलर ब्लेड के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्ति से संबंधित है।.

यह अंतिम धारणा प्रोपेलर ब्लेडों के दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों के मापन के परिणामों से पुष्ट होती है (चित्र 3.3), जिसके स्पेक्ट्रम में तीन मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई थी: 37 हर्ट्ज़, 100 हर्ट्ज़ और 174 हर्ट्ज़.

Su-29 प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियाँ
चित्र 3.3. Su-29 प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम

Su-29 के इंजन सस्पेंशन और प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों का ज्ञान व्यावहारिक दृष्टि से अत्यंत महत्वपूर्ण है। पहला, यह संतुलन के लिए प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति के उचित चयन को सक्षम बनाता है, जिससे विमान के संरचनात्मक अनुनादों से अधिकतम विचलन सुनिश्चित होता है। दूसरा, यह विभिन्न इंजन संचालन मोड में देखी गई कंपन के कारणों की सही व्याख्या और निदान के लिए आवश्यक आधार प्रदान करता है, जैसा कि इस रिपोर्ट के बाद के अनुभागों में प्रदर्शित किया जाएगा।.

3.3. संतुलन से पहले केबिन कंपन का आधारभूत स्तर

संतुलन प्रक्रिया शुरू करने से पहले, Su-29 के दूसरे पायलट के केबिन में आधारभूत कंपन स्तरों का मापन किया गया। Yak-52 की तरह ही, A&D (जापान) के पोर्टेबल स्पेक्ट्रम विश्लेषक AD-3527 का उपयोग करके 5 से 200 हर्ट्ज़ की आवृत्ति सीमा में ऊर्ध्वाधर दिशा में कंपन का मापन किया गया। मापन चार मुख्य इंजन गति मोड पर किया गया, जो प्रोपेलर की अधिकतम घूर्णन आवृत्ति 60%, 65%, 70% और 82% के अनुरूप थे।.

इन मापों के परिणाम तालिका 3.1 में प्रस्तुत किए गए हैं।.

तालिका 3.1. संतुलन से पहले कंपन स्पेक्ट्रम घटक (Su-29)
# प्रोपेलर गति कंपन स्पेक्ट्रम घटक,
आवृत्ति (सीपीएम) / आयाम (मिमी/सेकंड)
वीΣ,
मिमी/सेकंड
%आरपीएम वीपी1 वीएन वीसी 1 वीपी 3 वीसी2 वीपृष्ठ4 वीसी 3 वी?
1601150 1150
5.4
1560
2.6
1740
2.0
3450 3480
4.2
6120
2.8
8.0
2651240 1240
5.7
1700
2.4
1890
1.3
3720 3780
8.6
10.6
3701320 1320
2.8
1800
2.5
2010
0.9
3960 4020
10.8
11.5
4821580 1580
3.2
2160
1.5
2400
3.0
4740 4800
8.5
9.7

वीp = प्रोपेलर हार्मोनिक्स (प्रथम, तृतीय, चतुर्थ)   वीएन = कंप्रेसर/आवृत्ति सेंसर   वीसी 1, वीसी2 = क्रैंकशाफ्ट 1st, 2nd V? = अज्ञात घटक। ऊपरी मान = आवृत्ति (सीपीएम), निचला मान = आयाम (मिमी/सेकंड)।.

मुख्य कंपन घटक प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति V पर प्रकट होते हैं।पी1, क्रैंकशाफ्ट Vसी 1, कंप्रेसर ड्राइव Vएन, और दूसरा क्रैंकशाफ्ट हार्मोनिक Vसी2 (जो तीन-ब्लेड वाले प्रोपेलर के मामले में ब्लेड-पास आवृत्ति V के साथ भी मेल खा सकता है)पी 3).

60% मोड स्पेक्ट्रम में, 6120 चक्र/मिनट पर एक अज्ञात घटक भी पाया गया, जो संभवतः लगभग 100 हर्ट्ज पर अनुनाद के कारण हुआ था - जो प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों में से एक है।.

अधिकतम कुल कंपन (11.5 मिमी/सेकंड) 70% मोड पर पाया गया। इस मोड पर प्रमुख घटक V है।सी2 4020 चक्र/मिनट पर, गति 10.8 मिमी/सेकंड तक पहुँच जाती है। 70% पर यह तीव्र वृद्धि संभवतः 67 हर्ट्ज़ (4020 चक्र/मिनट) के आसपास इंजन सस्पेंशन के अनुनादी दोलनों के कारण है।.

यह भी ध्यान देने योग्य है कि पिस्टन समूह से उत्पन्न प्रभाव उत्तेजनाओं के अलावा, इस आवृत्ति क्षेत्र में कंपन प्रोपेलर की ब्लेड-पास आवृत्ति (V) पर वायुगतिकीय बलों से भी प्रभावित हो सकता है।पी 365% और 82% मोड पर, V में उल्लेखनीय वृद्धि देखी गई।सी2 (वीपी 3एक अन्य घटक भी देखा गया है, जिसे विमान के अलग-अलग घटकों के अनुनादी दोलनों द्वारा समझाया जा सकता है।.

प्रोपेलर असंतुलन घटक Vपी1 संतुलन से पहले विभिन्न मोड में गति 2.4 से 5.7 मिमी/सेकंड तक थी, जो आमतौर पर V से कम थी।सी2 संबंधित मोड पर। मोड के बीच इसका बदलाव न केवल संतुलन की गुणवत्ता से निर्धारित होता है, बल्कि विमान के संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से विचलन की मात्रा से भी निर्धारित होता है।.

3.4. संतुलन के परिणाम

प्रोपेलर का संतुलन 1350 आरपीएम की घूर्णन आवृत्ति पर एक ही तल में दो मापन चरणों (प्रभाव गुणांक की पारंपरिक विधि) का उपयोग करके किया गया था। संतुलन का पूरा प्रोटोकॉल इसमें दिया गया है। परिशिष्ट 1.

संतुलन प्रक्रिया में निम्नलिखित क्रियाएं शामिल थीं:

  1. पहले चरण (प्रारंभिक अवस्था) के दौरान, प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति पर कंपन के आयाम और चरण का निर्धारण किया गया।.
  2. दूसरे परीक्षण के दौरान, प्रोपेलर पर ज्ञात वजन का एक परीक्षण द्रव्यमान स्थापित करने के बाद कंपन के आयाम और चरण का निर्धारण किया गया।.
  3. इन मापन परिणामों के आधार पर, सॉफ्टवेयर ने प्रोपेलर असंतुलन की भरपाई के लिए आवश्यक प्लेन 1 में सुधारात्मक भार के द्रव्यमान और स्थापना कोण की गणना की।.

परिणाम: सुधारात्मक भार स्थापित करने के बाद 40.9 ग्राम, कंपन कम हो गया 6.7 मिमी/सेकंड को 1.5 मिमी/सेकंड. अन्य गति स्तरों पर, प्रोपेलर असंतुलन से संबंधित कंपन सीमा के भीतर ही रहा। 1–2.5 मिमी/सेकंड.

प्रशिक्षण उड़ान के दौरान प्रोपेलर को आकस्मिक क्षति होने के कारण उड़ान में संतुलन गुणवत्ता का सत्यापन नहीं किया गया।.

फैक्ट्री बैलेंसिंग से काफी विचलन।. यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि फील्ड बैलेंसिंग के दौरान प्राप्त परिणाम विनिर्माण संयंत्र में किए गए बैलेंसिंग के परिणाम से काफी भिन्न होता है:

  • स्थायी स्थापना स्थल (Su-29 गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर) पर फील्ड बैलेंसिंग के बाद प्रोपेलर रोटेशन आवृत्ति पर कंपन प्रारंभिक स्थिति (अर्थात फैक्ट्री-संतुलित स्थिति की तुलना में) की तुलना में 4 गुना से अधिक कम हो गया था;
  • फील्ड बैलेंसिंग के दौरान लगाया गया करेक्टिव वेट लगभग खिसक गया था। 130° विनिर्माण संयंत्र में स्थापित सुधारात्मक भार (एमटी-प्रोपेल्लर) के सापेक्ष।.

विनिर्माण संयंत्र में स्थापित सुधारात्मक भार था हटाया नहीं गया अतिरिक्त फील्ड बैलेंसिंग के दौरान प्रोपेलर से।.

उल्लिखित विसंगति के कारण निम्नलिखित हो सकते हैं:

  • विनिर्माण संयंत्र में संतुलन स्टैंड की मापन प्रणाली की त्रुटियां (यह कारण सबसे कम संभावित प्रतीत होता है);
  • विनिर्माण संयंत्र में संतुलन मशीन के स्पिंडल की माउंटिंग सतहों की ज्यामितीय त्रुटियां (अशुद्धियां), जिसके कारण स्पिंडल पर प्रोपेलर का रेडियल रनआउट होता है;
  • Su-29 विमान के गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट की माउंटिंग सतहों की ज्यामितीय त्रुटियों (अशुद्धियों) के कारण, गियरबॉक्स शाफ्ट पर स्थापित होने पर प्रोपेलर का रेडियल रनआउट होता है।.

3.5. निष्कर्ष

3.5.1.

Su-29 विमान के प्रोपेलर को 1350 rpm (70%) की घूर्णन आवृत्ति पर एक ही तल में संतुलित करने से कंपन को प्रारंभिक अवस्था में 6.7 mm/sec से घटाकर संतुलन के बाद 1.5 mm/sec तक कम किया जा सका। इंजन की अन्य गति मोड पर प्रोपेलर असंतुलन से संबंधित कंपन में भी उल्लेखनीय कमी आई और यह 1–2.5 mm/sec के बीच बना रहा।.

3.5.2.

विनिर्माण संयंत्र (एमटी-प्रोपेलर) में प्रोपेलर के संतुलन के असंतोषजनक परिणामों के कारणों को स्पष्ट करने के लिए, Su-29 विमान के इंजन गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की जांच करना आवश्यक है।.


परिशिष्ट 1: संतुलन प्रोटोकॉल

संतुलन प्रोटोकॉल

एमटीवी-9-केसी/सीएल 260-27 सु-29 एरोबैटिक विमान का प्रोपेलर

1. ग्राहक: वीडी च्वोकोव

2. स्थापना स्थल: Su-29 गियरबॉक्स का आउटपुट शाफ्ट

3. प्रोपेलर प्रकार: एमटीवी-9-केसी/सीएल 260-27

4. संतुलन विधि: साइट पर ही असेंबल किया गया (स्वयं के बेयरिंग पर), एक विमान

5. आरपीएम को संतुलित करना: 1350

6. संतुलन उपकरण: ""बैलानसेट-1", क्रमांक. 149, विब्रोमेरा

7. प्रयुक्त मानक: आईएसओ 1940-1 — कठोर रोटरों के लिए संतुलन गुणवत्ता आवश्यकताएँ।.

8. दिनांक: 15.06.2014

9. संतुलन परिणामों का सारांश:

#मापकंपन, मिमी/सेकंडअसंतुलन, जी·एमएम
1संतुलन करने से पहले *6.76135
2संतुलन के बाद1.51350
क्लास G के लिए ISO 1940 सहनशीलता 6.31500

* प्रोपेलर पर कारखाने द्वारा स्थापित किए गए सुधारात्मक भार को बरकरार रखते हुए संतुलन स्थापित किया गया था।.

10. निष्कर्ष:

10.1. Su-29 गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर प्रोपेलर को संतुलित करने के बाद अवशिष्ट कंपन (असंतुलन) प्रारंभिक स्थिति की तुलना में 4 गुना से अधिक कम हो गया।.

10.2. सुधारात्मक भार पैरामीटर (द्रव्यमान, कोण) निर्माता (एमटी-प्रोपेलर) द्वारा निर्धारित पैरामीटरों से काफी भिन्न हैं। 40.9 ग्राम का एक अतिरिक्त सुधारात्मक भार लगाया गया, जिसे मूल भार से 130° स्थानांतरित किया गया। मूल भार को हटाया नहीं गया।.

विशिष्ट कारण का पता लगाने के लिए, यह आवश्यक है कि:

  • निर्माता की बैलेंसिंग मशीन पर स्पिंडल माउंटिंग की मापन प्रणाली और ज्यामितीय सटीकता की जांच करें;
  • Su-29 गियरबॉक्स आउटपुट शाफ्ट पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की जांच करें।.

निष्पादक:

मुख्य विशेषज्ञ, वाइब्रोमेरा
वीडी फेल्डमैन

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

फील्ड प्रोपेलर बैलेंसिंग क्या है और यह क्यों महत्वपूर्ण है?

फील्ड प्रोपेलर बैलेंसिंग विमान पर लगे प्रोपेलर को परिचालन गति पर चलाकर की जाती है। फैक्ट्री में की जाने वाली स्टैटिक बैलेंसिंग (जो विमान से अलग की जाती है) के विपरीत, इसमें वास्तविक इंस्टॉलेशन स्थितियों को ध्यान में रखा जाता है: गियरबॉक्स टॉलरेंस, माउंटिंग ज्योमेट्री और संपूर्ण विमान डायनेमिक सिस्टम। हमारे Su-29 मामले में, फील्ड में आवश्यक करेक्टिव वेट फैक्ट्री में लगे वेट से 130° अलग था - जिससे यह साबित होता है कि इष्टतम परिणामों के लिए केवल फैक्ट्री बैलेंसिंग ही पर्याप्त नहीं हो सकती है।.

विमान के प्रोपेलर को संतुलित करने के लिए किन उपकरणों की आवश्यकता होती है?

बैलेंससेट-1ए बैलेंसिंग किट में एक वाइब्रेशन सेंसर (एक्सेलेरोमीटर), एक लेजर फेज एंगल सेंसर (टैकोमीटर), डिजिटल सिग्नल प्रोसेसिंग के लिए एक यूएसबी इंटरफेस यूनिट और बैलेंसिंग सॉफ्टवेयर चलाने वाला एक कंप्यूटर शामिल है। सेंसर को मैग्नेटिक स्टैंड और ब्रैकेट की मदद से इंजन गियरबॉक्स हाउसिंग पर लगाया जाता है। एक प्रोपेलर ब्लेड पर लगा रिफ्लेक्टिव टेप मार्क फेज रेफरेंस का काम करता है।.

बैलेंसिंग आरपीएम का चयन कैसे किया जाता है?

संतुलन के लिए घूर्णन आवृत्ति विमान के संरचनात्मक तत्वों (इंजन सस्पेंशन, प्रोपेलर ब्लेड, चेसिस पर विमान) की प्राकृतिक आवृत्तियों से अधिकतम विचलन प्रदान करनी चाहिए। इसके अतिरिक्त, चयनित आरपीएम से प्रत्येक परीक्षण में आयाम और चरण में स्थिर कंपन माप प्राप्त होने चाहिए। याक-52 के लिए 1150 आरपीएम (60%) और Su-29 के लिए 1350 आरपीएम (70%) का चयन किया गया।.

संतुलन स्थापित करने के बाद कंपन का कौन सा स्तर स्वीकार्य है?

ISO 1940 के अनुसार, क्लास G 6.3 के लिए अवशिष्ट असंतुलन 1500 g·mm से अधिक नहीं होना चाहिए। व्यवहार में, प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर 2.5 mm/sec RMS से कम कंपन से अच्छे परिणाम प्राप्त होते हैं। Su-29 पर, संतुलन के माध्यम से 1350 g·mm अवशिष्ट असंतुलन के साथ 1.5 mm/sec का कंपन प्राप्त किया गया - जो ISO सहनशीलता के भीतर है।.

क्या प्रोपेलर बैलेंसिंग से विमान के सभी कंपन को खत्म किया जा सकता है?

नहीं। पिस्टन वाले विमान के कंपन स्पेक्ट्रम में क्रैंकशाफ्ट, पिस्टन समूह, एयर कंप्रेसर ड्राइव और संरचनात्मक अनुनाद जैसे घटक शामिल होते हैं। हमारे याक-52 विश्लेषण से पता चला कि प्रोपेलर असंतुलन को पूरी तरह से समाप्त करने पर भी, अधिकांश परिचालन मोड में कुल कंपन में अधिकतम 1.5 गुना कमी आएगी। 82% और 94% मोड में, क्रैंकशाफ्ट का दूसरा हार्मोनिक प्रोपेलर घटक की तुलना में कुल कंपन पर 3-7 गुना अधिक हावी था।.

विमान के प्रोपेलर को कितनी बार संतुलित किया जाना चाहिए?

प्रमुख निरीक्षणों के दौरान, मरम्मत या क्षति के बाद, और जब भी अत्यधिक कंपन दिखाई दे, प्रोपेलर को संतुलित किया जाना चाहिए। उच्च तनाव भार के कारण एरोबैटिक विमानों को अधिक बार संतुलन की आवश्यकता हो सकती है। स्पेक्ट्रल विश्लेषण (बैलेंसेट-1ए सॉफ़्टवेयर में उपलब्ध) का उपयोग करके आवधिक कंपन निगरानी इंजन की स्थिति के आकलन के लिए एक नैदानिक उपकरण के रूप में भी काम कर सकती है।.

प्रोपेलर बैलेंसिंग के लिए कौन-कौन से बैलेंसेट मॉडल उपलब्ध हैं?

वाइब्रोमेरा प्रोपेलर और रोटर संतुलन के लिए उपयुक्त कई मॉडल पेश करता है: Balanset-1A (€1,975) इस अध्ययन में उपयोग किया जाने वाला एक ड्यूल-चैनल पोर्टेबल सिस्टम है; Balanset-1A OEM (€1,735) कार्यशालाओं और रखरखाव संगठनों के लिए एक एकीकरण-तैयार संस्करण है; बैलेंसेंट-4 (€6,803) जटिल मल्टी-प्लेन बैलेंसिंग कार्यों के लिए एक चार-चैनल सिस्टम है। सभी मॉडलों में स्पेक्ट्रल वाइब्रेशन एनालिसिस क्षमता शामिल है और ये वाइब्रेशन सेंसर, लेजर टैकोमीटर, मैग्नेटिक माउंटिंग हार्डवेयर और पीसी सॉफ्टवेयर के साथ आते हैं।.

क्या वाइब्रोमेरा सेवा के रूप में ऑन-साइट प्रोपेलर बैलेंसिंग कर सकती है?

जी हाँ। बैलेंसिंग उपकरण के निर्माण और बिक्री के अलावा, वाइब्रोमेरा घूर्णनशील मशीनरी के लिए फील्ड बैलेंसिंग सेवाएं भी प्रदान करती है। जिन संगठनों को अपने स्वयं के बैलेंसिंग उपकरण की आवश्यकता नहीं होती है, या जटिल एकमुश्त कार्यों के लिए, वाइब्रोमेरा के विशेषज्ञ इस रिपोर्ट में वर्णित बैलेंससेट इंस्ट्रूमेंटेशन का उपयोग करके ऑन-साइट डायनेमिक बैलेंसिंग कर सकते हैं। सेवा संबंधी पूछताछ के लिए कृपया हमसे संपर्क करें। संपर्क पृष्ठ.