Разбиране на движението по инерция при анализ на въртящи се машини
Определение: Какво е Coastdown?
крайбрежие (наричано още забавяне или забавяне) е процесът, който позволява на въртяща се машина да забави от работна скорост до пълно спиране, без да се прилага активно спиране, разчитайки на естествено забавяне от триене, ветроустойчивост и други загуби. В контекста на динамика на ротора и анализ на вибрациите, тестът за движение по инерция е диагностична процедура, при която вибрация Данните се записват непрекъснато, докато машината намалява скоростта, предоставяйки ценна информация за критични скорости, естествени честоти, и динамични характеристики на системата.
Тестването за движение по инерция е основен инструмент за въвеждане в експлоатация на ново оборудване, отстраняване на проблеми с вибрациите и валидиране на динамичните модели на ротора.
Цел и приложения
1. Идентифициране на критичната скорост
Основната цел на изпитването на движение по инерция е да се определят критичните скорости:
- С намаляването на скоростта през всяка критична скорост амплитудата на вибрациите достига пик
- Върхове в амплитуда графика спрямо скоростта маркира критични скорости
- Съпътстващи 180° фаза изместването потвърждава резонанса
- Множество критични скорости могат да бъдат идентифицирани в един тест
2. Измерване на естествената честота
Критичните скорости съответстват на собствените честоти:
- Първата критична скорост се появява при първата собствена честота
- Втора критична точка при втора естествена честота и т.н.
- Осигурява експериментална проверка на аналитичните прогнози
- Използва се за валидиране на модели с крайни елементи
3. Определяне на затихването
Остротата на резонансните пикове разкрива система затихване:
- Острите, високи пикове показват ниско затихване
- Широките, ниски пикове показват високо затихване
- Коефициентът на затихване може да се изчисли от ширината и амплитудата на пика
- Критично за прогнозиране на нивата на вибрации по време на бъдеща експлоатация
4. Оценка на разпределението на дисбаланса
- Фазовите зависимости при критични скорости разкриват дисбаланс разпределение
- Може да идентифицира статичен спрямо двоен дисбаланс
- Помага за планиране на стратегията за балансиране
Процедура за изпитване на движение по инерция
Подготовка
- Инсталиране на сензори: Място акселерометри или датчици за скорост на местата на лагерите в хоризонтално и вертикално направление
- Инсталиране на тахометър: Оптичен или магнитен сензор за проследяване на скоростта на въртене и осигуряване на фазова референция
- Конфигуриране на събирането на данни: Настройте непрекъснат запис с адекватна честота на дискретизация
- Дефиниране на диапазона на скоростта: Типичен диапазон от работна скорост до 10-20% работна скорост или докато машината спре
Изпълнение
- Стабилизиране при работна скорост: Работете с нормална скорост до достигане на термично равновесие и стабилна вибрация
- Започване на движение по инерция: Изключете захранването на задвижването (двигател, турбина и др.) и позволете естествено забавяне
- Непрекъснато наблюдение: Записвайте амплитудата, фазата и скоростта на вибрациите по време на забавяне
- Мониторинг на безопасността: Внимавайте за прекомерни вибрации, показващи неочаквани резонанси или нестабилности
- Пълно забавяне: Продължете да записвате, докато машината спре или достигне минималната скорост, която ви интересува
Параметри за събиране на данни
- Честота на дискретизация: Достатъчно висок, за да улови всички интересуващи ни честоти (обикновено 10-20× максимална честота)
- Продължителност: Зависи от инерцията на ротора – може да бъде от 30 секунди до 10 минути
- Размери: Амплитуда, фаза и скорост на вибрациите на всички места на сензора
- Синхронно семплиране: Данни, взети при постоянни ъглови стъпки за анализ на реда
Анализ и визуализация на данни
Диаграма на Боде
Стандартната визуализация на данните за движение по инерция е Диаграма на Боде:
- Горен участък: Амплитуда на вибрациите спрямо скоростта
- Долен участък: Фазов ъгъл спрямо скорост
- Сигнатура на критичната скорост: Амплитуден пик със съответно фазово изместване от 180°
- Множество сюжети: Отделни графики за всяко място и посока на измерване
Парцел с водопад
Водопадни парцели предоставят 3D визуализация:
- Ос X: Честота (Hz или порядъци)
- Y-ос: Скорост (обороти в минута)
- Z-ос (цвят): Амплитуда на вибрациите
- 1× Компонент: Появява се като диагонално проследяване на линия със скорост
- Естествени честоти: Появяват се като хоризонтални линии (постоянна честота)
- Точки на пресичане: Където линията 1× пресича линията на естествената честота = критична скорост
Полярна диаграма
- Вибрационни вектори, нанесени при множество скорости
- Характерен спирален модел с намаляване на скоростта през критични скорости
- Фазовите промени са ясно видими
Тестване при изтичане срещу тестване при изтичане
Предимства на изкачването по инерция
- Не е необходимо външно захранване: Просто изключете задвижването и оставете машината да се движи по инерция.
- По-бавно забавяне: Повече време при всяка скорост, по-добра резолюция
- По-безопасно: Системата естествено губи енергия, вместо да я получава
- По-малко стрес: Критичните скорости са преминали с намаляваща енергия
Предимства на Runup
- Контролирано ускорение: Може да контролира скоростта чрез критични скорости
- Част от нормалното стартиране: Данни, събрани по време на рутинно стартиране
- Активни условия: Налични са технологични натоварвания, по-представителни за работата
Съображения за сравнение
- Температурни ефекти: Разработката е извършена при студен двигател; движението по инерция е извършено при горещи работни условия
- Твърдост на лагера: Може да се различава между горещо (по инерция) и студено (по инерция)
- Триене и демпфиране: Зависим от температурата, влияещ върху амплитудите на пиковете
- Сравнение на данни: Разликите между данните за разбег и движение по инерция могат да разкрият топлинни или натоварващи ефекти
Приложения и случаи на употреба
Въвеждане в експлоатация на ново оборудване
- Проверете дали критичните скорости съответстват на проектните прогнози
- Потвърдете адекватни граници на разделяне
- Валидиране на динамичните модели на ротора
- Установяване на изходни данни за бъдещи справки
Отстраняване на проблеми с вибрациите
- Определете дали високата вибрация е свързана със скоростта (резонанс)
- Идентифицирайте неизвестни досега критични скорости
- Оценка на ефектите от модификации или ремонти
- Разграничаване на резонанса от други източници на вибрации
Процедури за балансиране
- За гъвкави ротори, движението по инерция идентифицира кои режими се нуждаят от балансиране
- Определя подходящите скорости на балансиране
- Потвърждава подобрението след балансиране на видовете транспорт
Проверка на модификацията
- След смяна на лагери, проверете критичните промени на скоростта
- След промени в масата или твърдостта, потвърдете прогнозираните промени в естествената честота
- Сравнете данните преди/след движение по инерция, за да определите количествено подобрението
Най-добри практики за тестване на изпускане по инерция
Съображения за безопасност
- Уверете се, че целият персонал е информиран, че тестът е в ход
- Следете внимателно вибрациите за неочаквани резонанси
- Да има налична възможност за аварийно изключване
- Освободете зоната около оборудването по време на теста
- Ако се развият прекомерни вибрации, помислете за аварийно спиране, вместо завършване на движението по инерция
Качество на данните
- Адекватна скорост на забавяне: Не е твърде бързо (недостатъчно данни при всяка скорост) или твърде бавно (термични промени по време на теста)
- Стабилни условия: Минимизиране на промените в променливите на процеса по време на теста
- Множество изпълнения: Извършете 2-3 движения по инерция за проверка на повторяемостта
- Всички места за измерване: Записвайте данни едновременно на всички лагери
Документация
- Записване на работните условия (температура, натоварване, конфигурация)
- Заснемане на пълни данни за вибрациите и скоростта
- Генериране на стандартни аналитични графики (Боде, водопад, полярни)
- Идентифицирайте и маркирайте всички открити критични скорости
- Сравнете с прогнозите на дизайна или данните от предишни тестове
- Архивирайте данните за бъдещи справки
Интерпретация на резултатите
Идентифициране на критични скорости
- Търсете амплитудни пикове в диаграмата на Боде
- Потвърдете с фазово изместване на 180°
- Обърнете внимание на скоростта, при която се появява пикът
- Изчислете границата на разделяне от работната скорост
Оценка на тежестта
- Пикова амплитуда: До каква степен достигат вибрациите при критична скорост?
- Пикова рязкост: Острият пик показва ниско затихване, потенциален проблем
- Работна близост: Колко близо е работната скорост до критичните скорости?
- Приемливост: Обикновено се изисква граница на разделяне ±15-20%
Разширен анализ
- Екстракт форми на режима от многоточкови измервания
- Изчислете коефициентите на затихване от пиковите характеристики
- Идентифицирайте режимите на вихрушка напред и назад
- Сравнете с Диаграма на Кембъл прогнози
Тестването за движение по инерция е основен диагностичен инструмент в динамиката на ротора, предоставящ емпирични данни, които допълват аналитичните прогнози и разкриват действителното динамично поведение на въртящите се машини при реални експлоатационни условия.