Pochopení snímačů rychlosti
Definice: Co je to snímač rychlosti?
Převodník rychlosti (také nazývaný velometr, seismický senzor nebo senzor s pohyblivou cívkou) je samogenerující se vibrace senzor, který vytváří výstupní napětí přímo úměrné vibracím rychlost bez nutnosti externího napájení nebo úpravy signálu. Funguje na principu elektromagnetické indukce – magnet zavěšený na pružinách se pohybuje vzhledem k cívce, když dojde k vibraci, a generuje napětí úměrné relativní rychlosti mezi cívkou a magnetem, která se rovná rychlosti vibrací.
Snímače rychlosti byly dominantním senzorem vibrací od 50. do 80. let 20. století a stále se používají v trvalých monitorovacích instalacích a některých přenosných přístrojích. Byly však z velké části nahrazeny... akcelerometry v nových instalacích kvůli menší velikosti akcelerometrů, širšímu frekvenčnímu rozsahu a vyšší frekvenční schopnosti potřebné pro detekci vad ložisek.
Princip fungování
Elektromagnetická indukce
- Permanentní magnet zavěšený pružinami uvnitř cívky
- Vibrace pohybuje pouzdrem a cívkou
- Setrvačnost magnetu ho udržuje relativně nehybným (nad rezonancí)
- Relativní pohyb mezi cívkou a magnetem
- Pohyb indukuje napětí v cívce (Faradayův zákon: V ∝ rychlost)
- Výstupní napětí přímo úměrné rychlosti vibrací
Samogenerující
- Není potřeba žádné externí napájení
- Pasivní transdukce
- Jednoduché připojení (dva vodiče)
- Inherentně zabezpečené proti selhání (žádné problémy s výpadkem napájení)
Charakteristiky
Frekvenční odezva
- Nízkofrekvenční limit: Vlastní frekvence (obvykle 8–15 Hz)
- Použitelný dosah: Nad 2× vlastní frekvence (minimálně 16–30 Hz)
- Vysokofrekvenční limit: Typicky 1–2 kHz
- Plochá odezva: Široká plochá oblast v použitelném rozsahu
- Nejlepší pro: 10–1000 Hz (obecné frekvence strojů)
Citlivost
- Typické: 10–500 mV na palec/s (400–20 000 mV na mm/s)
- Běžné: 100 mV/in/s nebo 4000 mV/mm/s
- Vyšší citlivost pro aplikace s nízkými vibracemi
- Nižší citlivost pro měření s vysokými vibracemi
Velikost a hmotnost
- Relativně velké (50–100 mm dlouhé, 25–40 mm v průměru)
- Těžký (typicky 100–500 gramů)
- Mnohem větší než akcelerometry
- Hmotnost může ovlivnit měření na lehkých konstrukcích
Výhody
Přímý výstup rychlosti
- Měří rychlost vibrací přímo (bez nutnosti integrace)
- Odpovídá specifikaci norem ISO (rychlost RMS)
- Jednoduché zpracování signálu
- Přirozené pro analýzu založenou na rychlosti
Samogenerující
- Není potřeba žádné napájení
- Jednoduché dvouvodičové připojení
- Nemůže selhat kvůli výpadku napájení
- Nižší náklady na systém (není potřeba žádný zdroj napájení)
Dobrá nízkofrekvenční odezva
- Použitelné do 10-15 Hz (lepší než mnoho akcelerometrů)
- Vhodné pro nízkorychlostní stroje (až do ~600 ot./min)
- Přirozené pro aplikace odpovídající frekvenčnímu rozsahu
Nevýhody
Omezená vysokofrekvenční odezva
- Obvykle omezeno na maximum 1-2 kHz
- Nelze detekovat vady vysokofrekvenčních ložisek (5–20 kHz)
- Nevhodné pro analýzu obálky
- Hlavní omezení vs. akcelerometry
Velikost a hmotnost
- Velké a těžké senzory
- Obtížná montáž na malé stroje
- Hmotné zatížení ovlivňuje lehké konstrukce
- Méně přenosné než akcelerometry
Křehkost
- Vnitřní pružiny a pohyblivý magnet se mohou poškodit nárazem
- Citlivé na manipulaci se zneužíváním
- Může se poškodit pádem
- Více údržby než u polovodičových akcelerometrů
Teplotní omezení
- Síla magnetu klesá s teplotou
- Obvykle omezeno na 120 °C
- Menší výkon než akcelerometry v režimu nabíjení
Kde se stále používá
Starší trvalé instalace
- Starší monitorovací systémy turbosoustrojí
- Náhrada v naturáliích za stávající instalace
- Zachovává kompatibilitu se stávajícími systémy
Nízkofrekvenční aplikace
- Zařízení s velmi nízkou rychlostí (< 300 ot./min)
- Pokud je dostatečný frekvenční rozsah 10–1000 Hz
- Jednoduché sledování rychlosti bez nutnosti vysokých frekvencí
Specifické požadavky
- Kde je potřeba samovytvářející se výhoda
- Požadavky na jiskrovou bezpečnost (bez napájení)
- Preferovaný přímý výstup rychlosti
Montáž
Metody
- Montáž svorníků do závitových otvorů (nejběžnější)
- Montáž konzoly s adaptérovými deskami
- Magnetická montáž (pokud povrch magnetický a senzor není příliš těžký)
Úvahy
- Pevná montáž nezbytná (těžký senzor)
- Pevně upevněte, aby se zabránilo vibracím senzoru
- Zkontrolujte, zda je montážní povrch rovný a čistý.
- Odlehčení tahu kabelu, aby se zabránilo tahání
Moderní alternativy
Proč jsou akcelerometry preferovány
- Mnohem menší a lehčí
- Široký frekvenční rozsah (0,5 Hz – 50 kHz)
- Lepší pro detekci vad ložisek
- Robustnější
- Nižší náklady
- Trend v průmyslu směrem k akcelerometrům
Integrace jako alternativa
- Změřte zrychlení, integrujte do rychlosti
- Dosahuje měření rychlosti s výhodami akcelerometru
- Moderní nástroje zajišťují transparentnost integrace
Kalibrace a údržba
Kalibrace
- Kalibrace třepacího stolu
- Ověřte citlivost (mV/in/s nebo mV/mm/s)
- Zkontrolujte frekvenční odezvu
- Roční kalibrace typická pro kritické aplikace
Údržba
- Zacházejte opatrně (vyhněte se pádům a nárazům)
- Zkontrolujte stav kabelu
- Ověřte bezpečnost montáže
- Pravidelně testujte výstup
- Vyměňte, pokud se změní citlivost nebo odezva
Přestože se v nových instalacích jejich používání snižuje, zůstávají důležitými senzory ve stávajících permanentních monitorovacích systémech a některých nízkofrekvenčních aplikacích. Pochopení jejich fungování, výhod a omezení je nezbytné pro údržbu starších systémů a pro informovaná rozhodnutí o výběru senzorů v případech, kdy by snímače rychlosti mohly být stále optimální volbou pro specifické nízkofrekvenční systémy, systémy s vlastním napájením nebo požadavky na kompatibilitu.