Verständnis des Ausrollens bei der Analyse rotierender Maschinen
Definition: Was ist Coastdown?
Ausrollen (auch Auslaufen oder Verzögerung genannt) ist der Prozess, bei dem eine rotierende Maschine von der Betriebsgeschwindigkeit bis zum Stillstand verlangsamt wird, ohne aktiv zu bremsen, wobei auf die natürliche Verzögerung durch Reibung, Luftwiderstand und andere Verluste zurückgegriffen wird. Im Kontext von Rotordynamik und Schwingungsanalyse, ist ein Coastdown-Test ein Diagnoseverfahren, bei dem Vibration Beim Abbremsen der Maschine werden kontinuierlich Daten aufgezeichnet, die wertvolle Informationen über kritische Geschwindigkeiten, Eigenfrequenzen, und dynamische Systemeigenschaften.
Ausrolltests sind ein grundlegendes Werkzeug für die Inbetriebnahme neuer Geräte, die Behebung von Vibrationsproblemen und die Validierung rotordynamischer Modelle.
Zweck und Anwendungen
1. Identifizierung der kritischen Geschwindigkeit
Der Hauptzweck von Ausrolltests besteht in der Ermittlung kritischer Geschwindigkeiten:
- Wenn die Geschwindigkeit durch jede kritische Geschwindigkeit abnimmt, erreicht die Schwingungsamplitude ihren Höhepunkt
- Spitzen in Amplitude vs. Geschwindigkeitsdiagramm, kritische Geschwindigkeiten markieren
- Begleitung 180° Phase Verschiebung bestätigt Resonanz
- Mehrere kritische Drehzahlen können in einem einzigen Test ermittelt werden
2. Eigenfrequenzmessung
Kritische Drehzahlen entsprechen den Eigenfrequenzen:
- Die erste kritische Drehzahl tritt bei der ersten Eigenfrequenz auf
- Zweite kritische Frequenz bei zweiter Eigenfrequenz usw.
- Bietet experimentelle Überprüfung analytischer Vorhersagen
- Wird zur Validierung von Finite-Elemente-Modellen verwendet
3. Dämpfungsbestimmung
Die Schärfe der Resonanzspitzen verrät System Dämpfung:
- Scharfe, hohe Spitzen weisen auf eine geringe Dämpfung hin
- Breite, niedrige Spitzen weisen auf eine hohe Dämpfung hin
- Das Dämpfungsverhältnis kann aus der Peakbreite und Amplitude berechnet werden
- Entscheidend für die Vorhersage des Vibrationsniveaus im zukünftigen Betrieb
4. Bewertung der Ungleichgewichtsverteilung
- Phasenbeziehungen bei kritischen Geschwindigkeiten zeigen Unwucht Verteilung
- Kann statisches Ungleichgewicht gegenüber Paarungleichgewicht erkennen
- Hilft bei der Planung einer Ausgleichsstrategie
Ablauf des Coastdown-Tests
Vorbereitung
- Sensoren installieren: Ort Beschleunigungsaufnehmer oder Geschwindigkeitsaufnehmer an Lagerstellen in horizontaler und vertikaler Richtung
- Drehzahlmesser einbauen: Optischer oder magnetischer Sensor zur Verfolgung der Drehzahl und Bereitstellung einer Phasenreferenz
- Datenerfassung konfigurieren: Richten Sie eine kontinuierliche Aufzeichnung mit ausreichender Abtastrate ein
- Geschwindigkeitsbereich definieren: Typischer Bereich von der Betriebsgeschwindigkeit bis hinunter zu 10-20% der Betriebsgeschwindigkeit oder bis zum Maschinenstopp
Ausführung
- Bei Betriebsgeschwindigkeit stabilisieren: Bei normaler Geschwindigkeit laufen lassen, bis thermisches Gleichgewicht und gleichmäßige Vibration erreicht sind
- Ausrollen einleiten: Trennen Sie die Antriebsleistung (Motor, Turbine usw.) und ermöglichen Sie eine natürliche Verzögerung
- Kontinuierliche Überwachung: Aufzeichnung der Schwingungsamplitude, Phase und Geschwindigkeit während der Verzögerung
- Sicherheitsüberwachung: Achten Sie auf übermäßige Vibrationen, die auf unerwartete Resonanzen oder Instabilitäten hinweisen
- Vollständige Verzögerung: Fahren Sie mit der Aufzeichnung fort, bis die Maschine stoppt oder die gewünschte Mindestgeschwindigkeit erreicht.
Datenerfassungsparameter
- Abtastrate: Hoch genug, um alle relevanten Frequenzen zu erfassen (typischerweise 10–20 × maximale Frequenz)
- Dauer: Hängt von der Rotorträgheit ab – kann 30 Sekunden bis 10 Minuten betragen
- Maße: Schwingungsamplitude, Phase, Geschwindigkeit an allen Sensorpositionen
- Synchrone Abtastung: Daten werden in konstanten Winkelschritten zur Ordnungsanalyse abgetastet
Datenanalyse und Visualisierung
Bode-Diagramm
Die Standardvisualisierung für Ausrolldaten ist die Bode-Diagramm:
- Oberes Grundstück: Schwingungsamplitude vs. Geschwindigkeit
- Unteres Grundstück: Phasenwinkel vs. Geschwindigkeit
- Kritische Geschwindigkeitssignatur: Amplitudenspitze mit entsprechender 180°-Phasenverschiebung
- Mehrere Grundstücke: Separate Diagramme für jeden Messort und jede Messrichtung
Wasserfalldiagramm
Wasserfalldiagramme 3D-Visualisierung bereitstellen:
- X-Achse: Frequenz (Hz oder Ordnungen)
- Y-Achse: Geschwindigkeit (U/min)
- Z-Achse (Farbe): Schwingungsamplitude
- 1× Komponente: Erscheint als diagonale Linienverfolgung mit Geschwindigkeit
- Natürliche Frequenzen: Erscheinen als horizontale Linien (konstante Frequenz)
- Schnittpunkte: Wo 1× Linie die Eigenfrequenzlinie kreuzt = kritische Geschwindigkeit
Polardiagramm
- Schwingungsvektoren bei mehreren Geschwindigkeiten
- Charakteristisches Spiralmuster bei Geschwindigkeitsabnahme unter kritischen Geschwindigkeiten
- Phasenänderungen deutlich sichtbar
Ausroll- vs. Anlauftest
Coastdown-Vorteile
- Keine externe Stromversorgung erforderlich: Einfach den Antrieb abklemmen und die Maschine auslaufen lassen
- Langsamere Verzögerung: Mehr Zeit bei jeder Geschwindigkeit, bessere Auflösung
- Sicherer: Das System verliert auf natürliche Weise Energie, anstatt sie zu gewinnen
- Weniger Stress: Kritische Geschwindigkeiten mit abnehmender Energie überschritten
Vorteile des Hochlaufs
- Kontrollierte Beschleunigung: Kann die Rate durch kritische Geschwindigkeiten steuern
- Teil des normalen Startvorgangs: Beim routinemäßigen Start erfasste Daten
- Aktive Bedingungen: Prozesslasten vorhanden, repräsentativer für den Betrieb
Vergleichsüberlegungen
- Temperatureffekte: Hochlauf im kalten Zustand; Ausrollen aus heißen Betriebsbedingungen
- Lagersteifigkeit: Kann zwischen heiß (Ausrollen) und kalt (Hochfahren) variieren
- Reibung und Dämpfung: Temperaturabhängig, beeinflusst die Spitzenamplituden
- Datenvergleich: Unterschiede zwischen Hochlauf- und Ausrolldaten können thermische oder Lasteffekte aufdecken
Anwendungen und Anwendungsfälle
Inbetriebnahme neuer Geräte
- Überprüfen Sie, ob die kritischen Geschwindigkeiten den Designvorhersagen entsprechen
- Bestätigen Sie ausreichende Trennungsränder
- Validierung von Rotordynamikmodellen
- Erstellen Sie Basisdaten für zukünftige Referenzzwecke
Fehlerbehebung bei Vibrationsproblemen
- Feststellen, ob hohe Vibrationen geschwindigkeitsbedingt sind (Resonanz)
- Identifizieren Sie bisher unbekannte kritische Geschwindigkeiten
- Auswirkungen von Änderungen oder Reparaturen beurteilen
- Unterscheiden Sie Resonanz von anderen Schwingungsquellen
Ausgleichsverfahren
- Für flexible Rotoren, Coastdown identifiziert, welche Modi ausgeglichen werden müssen
- Bestimmt geeignete Auswuchtgeschwindigkeiten
- Überprüft die Verbesserung nach modaler Ausgleich
Änderungsüberprüfung
- Nach Lagerwechseln kritische Drehzahländerungen prüfen
- Nach Masse- oder Steifigkeitsänderungen die vorhergesagten Eigenfrequenzänderungen bestätigen
- Vergleichen Sie die Daten vor und nach dem Ausrollen, um die Verbesserung zu quantifizieren
Best Practices für Coastdown-Tests
Sicherheitsaspekte
- Stellen Sie sicher, dass das gesamte Personal über den laufenden Test informiert ist.
- Überwachen Sie die Vibrationen genau auf unerwartete Resonanzen
- Halten Sie eine Notabschaltungsfunktion bereit
- Räumen Sie während des Tests den Bereich um das Gerät frei
- Wenn übermäßige Vibrationen auftreten, sollten Sie einen Notstopp in Erwägung ziehen, anstatt den Motor vollständig auszurollen.
Datenqualität
- Angemessene Verzögerungsrate: Nicht zu schnell (nicht genügend Datenpunkte bei jeder Geschwindigkeit) oder zu langsam (thermische Veränderungen während des Tests)
- Stabile Bedingungen: Minimieren Sie Änderungen der Prozessvariablen während des Tests
- Mehrere Läufe: Führen Sie 2-3 Ausrollvorgänge durch, um die Wiederholbarkeit zu überprüfen
- Alle Messorte: Daten an allen Lagern gleichzeitig erfassen
Dokumentation
- Betriebsbedingungen erfassen (Temperatur, Belastung, Konfiguration)
- Erfassen Sie vollständige Schwingungs- und Geschwindigkeitsdaten
- Erstellen Sie Standardanalysediagramme (Bode, Wasserfall, Polar).
- Identifizieren und markieren Sie alle gefundenen kritischen Geschwindigkeiten
- Vergleichen Sie mit Designvorhersagen oder vorherigen Testdaten
- Archivieren Sie die Daten zur späteren Verwendung
Interpretation der Ergebnisse
Kritische Geschwindigkeiten ermitteln
- Suchen Sie nach Amplitudenspitzen im Bode-Diagramm
- Bestätigen mit 180° Phasenverschiebung
- Beachten Sie die Geschwindigkeit, bei der die Spitze auftritt
- Berechnen Sie den Abstandsspielraum anhand der Betriebsgeschwindigkeit
Beurteilung des Schweregrads
- Spitzenamplitude: Wie hoch wird die Vibration bei der kritischen Geschwindigkeit?
- Spitzenschärfe: Scharfe Spitze weist auf geringe Dämpfung und ein potenzielles Problem hin
- Betriebsnähe: Wie nahe liegt die Betriebsgeschwindigkeit an der kritischen Geschwindigkeit?
- Annehmbarkeit: Normalerweise ist ein Trennungsspielraum von ±15-20% erforderlich
Erweiterte Analyse
- Extrakt Eigenformen aus Mehrpunktmessungen
- Berechnen Sie Dämpfungsverhältnisse aus Spitzeneigenschaften
- Identifizieren Sie Vorwärts- und Rückwärtswirbelmodi
- Vergleichen mit Campbell-Diagramm Vorhersagen
Ausrolltests sind ein wichtiges Diagnoseinstrument in der Rotordynamik. Sie liefern empirische Daten, die analytische Vorhersagen ergänzen und das tatsächliche dynamische Verhalten rotierender Maschinen unter realen Betriebsbedingungen aufdecken.