Comprensión del juego en engranajes y acoplamientos
Definición: ¿Qué es Backlash?
Reacción (también llamado juego) es la holgura o separación entre los componentes acoplados en transmisiones mecánicas. Se refiere comúnmente a la holgura tangencial entre los dientes de los engranajes que engranan cuando un engranaje se mantiene estacionario y el engranaje acoplado gira hacia adelante y hacia atrás. Representa la cantidad de movimiento perdido o juego libre en el sistema: la distancia que el engranaje impulsor puede girar antes de acoplarse al engranaje impulsado en la dirección opuesta.
Cierto juego es necesario e intencional, ya que proporciona espacio para la lubricación, permite la expansión térmica y evita el atascamiento de los dientes. Sin embargo, un juego excesivo debido al desgaste genera cargas de impacto, ruido, errores de posicionamiento y... vibración problemas, particularmente en maquinaria de precisión y aplicaciones de transmisión inversa.
Propósito de Backlash
Funciones necesarias
- Espacio de lubricación: Permite que se forme una película lubricante entre los dientes.
- Expansión térmica: Se adapta al alargamiento de los dientes del engranaje con el aumento de la temperatura.
- Tolerancias de fabricación: Permite el montaje a pesar de las pequeñas variaciones en el espaciado de los dientes.
- Previene la unión: Asegura que los dientes no se atasquen bajo carga o crecimiento térmico.
Valores típicos de juego
- Engranajes de precisión: 0,05-0,15 mm (0,002-0,006 pulgadas)
- Engranajes industriales: 0,2-0,8 mm (0,008-0,030 pulgadas)
- Maquinaria pesada: 1,0-3,0 mm (0,040-0,120 pulgadas)
- Regla de oro: 0,04-0,08% de distancia entre centros para engranajes industriales
Métodos de medición
Medición directa
- Método del calibre de espesores: Inserte calibradores de espesores entre los dientes en la línea de paso
- Método del indicador de cuadrante: Sujete un engranaje, gire el otro hacia adelante y hacia atrás, mida el recorrido en la línea de paso
- Medición de coordenadas: Medición de precisión de ambos engranajes, cálculo del juego teórico
- Medidor de juego: Herramientas especializadas para producción o inspección
Evaluación operativa
- Escuche si hay ruidos o golpes (juego excesivo)
- Observar el movimiento del eje cuando se invierte la carga
- Medir el error de posicionamiento en servosistemas
- Análisis de vibraciones que muestra patrones relacionados con el impacto
Problemas derivados de una reacción excesiva
Carga de impacto y vibración
- Cuando la carga se invierte, los dientes se separan y luego impactan.
- Crea cargas de choque y vibración impulsiva.
- Frecuencia a tasa de inversión de carga
- Acelera la fatiga y el desgaste de los dientes de los engranajes.
- Produce un ruido característico de golpeteo o estruendo.
Errores de posicionamiento
- En sistemas servo o equipos de posicionamiento, el juego crea una “zona muerta”
- El eje de salida no responde a pequeños cambios de entrada
- El error de posicionamiento es igual a la cantidad de juego
- Crítico para máquinas herramienta CNC, robótica e instrumentos de precisión.
Ruido
- Traqueteo causado por el impacto de los dientes durante las fluctuaciones de carga
- Particularmente problemático en aplicaciones de carga variable
- Empeora a medida que aumenta el juego debido al desgaste.
Rigidez reducida del sistema
- La reacción crea conformidad en el tren de transmisión
- Reduce la rigidez torsional efectiva
- Afecta el rendimiento del sistema de control
- Puede causar inestabilidad en los sistemas de control de retroalimentación.
Causas del juego excesivo
Desgaste normal
- Los flancos de los dientes se desgastan por contacto deslizante
- Aumento gradual de la reacción a lo largo de los años
- Modo de desgaste esperado en todos los engranajes
- La tarifa depende de la carga, lubricación y limpieza.
Desgaste acelerado
- Contaminación abrasiva: Partículas que actúan como compuesto de pulido
- Lubricación inadecuada: El contacto límite acelera el desgaste
- Sobrecarga: Cargas excesivas en los dientes
- Desalineación: Carga de borde que concentra el desgaste
Errores de diseño o instalación
- Especificación incorrecta de la distancia entre centros
- Emparejamiento de engranajes incorrecto (perfiles no coincidentes)
- La expansión térmica no se considera adecuadamente
- Tolerancias de fabricación demasiado laxas
Diagnóstico de vibraciones
Características de vibración
- Impactando: Impulsos agudos en forma de onda de tiempo en inversiones de carga
- Armónicos múltiples: La carga de impacto excita múltiples frecuencias
- Dependiente de la carga: La vibración varía con la carga de torsión
- Componente independiente de la velocidad: Frecuencia de impacto basada en la tasa de variación de carga, no en la velocidad del eje
Cómo distinguir las reacciones negativas de otros problemas
- vs. General Gear Wear: El juego crea impactos; el desgaste crea un movimiento suave pero elevado. GMF
- vs. Rotura de dientes: Un diente roto crea un impacto por revolución; el juego crea múltiples impactos por ciclo de carga
- vs. Flojedad: El juego es interno a los engranajes; la holgura está en los cojinetes o soportes
Corrección y Gestión
Métodos de ajuste
- Reducción de la distancia entre centros: Acerque los engranajes (si es ajustable)
- Ajuste de calzas: Utilice calzas para colocar los engranajes correctamente
- Engranajes anti-juego: Engranajes divididos con carga de resorte que elimina el juego
- Precarga: Aplicar una ligera carga manteniendo el contacto con los dientes.
Reemplazo
- Reemplace los engranajes desgastados cuando el juego exceda las especificaciones
- Reemplace ambos engranajes acoplados juntos (se desgastan juntos)
- Considere materiales o recubrimientos mejorados para una mayor resistencia al desgaste.
Alojamientos operativos
- Evite las inversiones de carga frecuentes si es posible
- Controlar la tasa de aplicación de carga para minimizar el impacto
- Acepte un poco de juego como es normal (no apriete demasiado la malla)
- En sistemas servo, compensar en el software de control
El juego es una característica necesaria de las transmisiones por engranajes que solo se vuelve problemático cuando es excesivo. Comprender la especificación y medición correctas del juego, así como sus síntomas, permite un mantenimiento eficaz de la caja de engranajes, la sincronización adecuada de los reemplazos y la correcta resolución de problemas de vibración y ruido en maquinaria con engranajes.