Zobratu un savienojumu brīvkustības izpratne
Negatīva reakcija (saukts arī par nobīdi vai vaļiņu) ir klīrenss vai sprauga starp mehāniskajās piedziņās savienojamām detaļām - visbiežāk tangenciālais klīrenss starp zobratu zobiem, kad viens zobrats tiek turēts nekustīgi, bet savienojamais zobrats tiek šūpojams uz priekšu un atpakaļ. Tas ir “zudušās kustības” jeb brīvās gaitas daudzums sistēmā: attālums, ko var pagriezt piedziņas zobrats, pirms tas ieslēdz piedziņas zobratu pretējā virzienā. Neliels, apzināts pretslīdes daudzums ir būtisks veselībai. pārnesumu darbība, bet, nodilstot, tas kļūst par trieciena slodzes, trokšņa, pozicionēšanas kļūdas un vibrācija.
1. Definīcija: Kas ir pretreakcija?
Precīzāk zobratu pāra atpalicību definē kā atstarpi, ko mēra gar darbības līniju - vai līdzvērtīgi tangenciālajai atstarpei pie soļa līnijas -, kas ļauj vienam zobam nedaudz pārvietoties tā savienotā zoba telpā, pirms notiek kontakts. Turiet vienu zobratu nekustīgu un kustiniet otru, un leņķis, kādā tas brīvi pārvietojas, pirms sāni saskaras, ir tieša atpalicības izpausme.
Tāda pati ideja attiecas ne tikai uz pārnesumkārbām. Savienojumi, rievsavienojumi, rievskrūves, zobrata un zobrata piedziņas un visi zobu vai atslēgas savienojumi ir ar zināmu nobīdi. Būtiski ir tas, ka dažas pretreakcijas ir nepieciešamas un apzinātas: tā nodrošina vietu smērvielas plēves veidošanai, nodrošina zobu termisko izplešanos, absorbē ražošanas pielaides un novērš zobu sasaistīšanos slodzes ietekmē. Par defektu kļūst tikai tad, kad nobīde pārsniedz projektēto vērtību, un tad tā kļūst par lokālu defektu. mehānisks vaļīgums pārnesumu kārbas iekšpusē.
2. Mērķis un tipiskās vērtības
Kāpēc pretreakcija ir iestrādāta
- Eļļošanas telpa: starp noslogotajiem un neaplogotajiem zobu sāniem veidojas eļļas plēve.
- Termiskā izplešanās: zobi pagarinās, kad pārnesumkārba sasilst līdz darba temperatūrai.
- Ražošanas pielaides: ļauj savienot pāri, neraugoties uz nelielām zobu biezuma un attāluma starp zobiem atšķirībām.
- Novērš saistīšanos: nodrošina, ka zobi nekad neaizķeras slodzes vai termiskā pieauguma ietekmē, kas palielinātu berzi un karstumu.
Tipiskas prettrieciena vērtības
- Precīzi zobrati: 0,05-0,15 mm (0,002-0,006 collas).
- Rūpnieciskie zobrati: 0,2-0,8 mm (0,008-0,030 collas).
- Smagā tehnika: 1,0-3,0 mm (0,040-0,120 collas).
- Īkšķa noteikums: aptuveni 0,04-0,08% no centra attāluma vispārējiem rūpnieciskajiem zobratiem.
Tie ir sākumpunkti, nevis absolūti skaitļi - pareizais skaitlis ir atkarīgs no moduļa, precizitātes klases, materiāla un pienākuma. Projektējot vai pārbaudot jaunu pāri, ir lietderīgi apstiprināt zobu ģeometriju, salīdzinot ar precizitātes standartu. taisnzobu zobratu kalkulators un atbilstošo pārnesumu precizitātes klase instruments ļauj viegli saistīt centra attālumu un pielaidi ar saprātīgu pretsvītras joslu.
3. Mērīšanas metodes
Tiešā mērīšana
- Feeler mērierīces metode: ievietojiet mērinstrumentus starp zobiem pie soļa līnijas, lai tieši noteiktu atstarpi.
- Zvaniņa indikatora metode: nobloķējiet vienu zobratu, pagrieziet otru uz priekšu un atpakaļ un izmēriet brīvās kustības garumu pie soļa rādiusa.
- Koordinātu mērīšana: precīzi izmērīt abus zobratus un aprēķināt teorētisko nobīdi, pamatojoties uz zobu biezumu un attālumu starp zobiem.
- Pretslīdes mērītājs: īpaši izstrādāti instrumenti, ko izmanto ražošanas pārbaudēm vai lauka pārbaudēm.
Operacionālais novērtējums
- Klausies, vai nav dzirdams grabuļošana vai čaukstēšana, kas liecina par pārmērīgu pretimnākšanu.
- Novērojiet vārpstas kustību, kad slodze ir mainīta - redzams līkums norāda uz brīvkustību.
- pozicionēšanas kļūdas mērīšana servo vai indeksēšanas sistēmās.
- Izmantojiet vibrācijas analīze lai atklātu ar ietekmi saistītos modeļus, ko rada liekās skropstas.
4. Pārmērīgas pretreakcijas izraisītās problēmas
Trieciena slodze un vibrācija
- Kad slodze mainās, zobi atdalās un pēc tam atkal sasprūst kopā.
- Tas rada trieciena slodzi un impulsīvu vibrāciju katru reizi, kad kontakts tiek atjaunots.
- Trieciens atkārtojas ar slodzes maiņas ātrumu, ne vienmēr ar vārpstas ātrumu.
- Atkārtoti triecieni paātrina zobu nogurums un valkāt.
- Rezultātā rodas raksturīgais klauvējiens vai trieciena troksnis.
Pozicionēšanas kļūdas
- Servosistēmās un pozicionēšanas iekārtās vilcējspēks rada “mirušo zonu” ap katru apgriezienu.
- Izvada vārpsta nereaģē uz nelielām ieejas izmaiņām, kamēr nav novērsta nobīde.
- Pozicionēšanas kļūda ir vienāda ar nobīdes lielumu.
- Tas ir ļoti svarīgi CNC darbgaldiem, robotiem un precīzijas instrumentiem.
Troksnis un samazināta stingrība
- Troksnis: zobu triecienu radītais grabuļošana slodzes svārstību laikā, kas īpaši traucē mainīgas slodzes piedziņās un pastiprinās, palielinoties starpības nodilumam.
- Samazināta sistēmas stingrība: pretslīdes ievieš piedziņas vilciena atbilstību, samazinot efektīvo vērpes stīvumu, pasliktinot vadības cilpas veiktspēju, un atgriezeniskās saites sistēmās tas var pat izraisīt robežcikla nestabilitāti.
5. Pārmērīgas pretplūsmas cēloņi
Normāls nodilums
- Zobu sāni nodilst slīdošā kontakta dēļ, kas raksturīgs zobratu saķerei.
- Pretreakcija pakāpeniski palielinās, gadiem ilgi strādājot.
- Tas ir paredzamais nodiluma režīms visos pārnesumos.
- Skaitlis ir atkarīgs no slodzes, eļļošanas kvalitātes un eļļas tīrības.
Paātrināta nodilšana
- Abrazīvais piesārņojums: cietās daļiņas darbojas kā pievelšanas savienojums, slīpējot sānus.
- Nepietiekama eļļošana: robežkontakts starp metāla virsmām paātrina nodilumu.
- Pārslodze: pārmērīga zobu slodze izraisa ātrāku virsmas zudumu.
- Neatbilstība: malu iekraušana no vārpstas nobīde nodilums koncentrējas vienā zobu galā.
Projektēšanas vai uzstādīšanas kļūdas
- Nepareiza centra attāluma specifikācija.
- Nepareiza pārnesumu pāra savienošana ar neatbilstošiem zobu profiliem.
- Nav pienācīgi ņemta vērā termiskā izplešanās.
- Ražošanas pielaides ir pārāk mazas.
6. Pretrūces diagnosticēšana, izmantojot vibrāciju analīzi
Vibrācijas paraksts
- Ietekme: asus impulsus laika viļņa forma pie katras slodzes maiņas.
- Vairāki harmoniskie: trieciena slodze ierosina plašu harmonikas nevis vienu tīru toni.
- Atkarība no slodzes: vibrācija palielinās un samazinās līdz ar griezes momenta slodzi.
- No ātruma neatkarīga sastāvdaļa: trieciena ātrums atbilst slodzes un svārstību ciklam, nevis vārpstas apgriezieniem.
Atšķiršana no citiem defektiem
- pret vispārējo pārnesumu nodilumu: pretimnākšana rada triecienus, savukārt vienmērīgs nodilums rada vienmērīgu, bet paaugstinātu zobratu sazobes frekvence (GMF) ar sānu joslām.
- pret zobu lūzumu: salauzts zobs rada vienu triecienu vienā apgriezienā, bet pretslīdes rada vairākus triecienus vienā slodzes ciklā.
- pret vaļīgumu: pretslīdes ir zobratu iekšējās; vaļīgums gultņos, korpusos vai stiprinājumos.
Tā kā vilces, sietu nodiluma un vaļīguma pazīmes pārklājas, nenovērtējams ir analizators, kas fiksē gan spektru, gan laika viļņu formu ar fāzi. Uz lauka var izmantot pārnēsājamu divkanālu instrumentu, piem. Balanset-1A ļauj tehniskajam speciālistam reģistrēt laika viļņu formu uz pārnesumkārbas gultņa korpusa, pamanīt impulsu maiņu, kas liecina par pārmērīgu nobīdi, un izslēgt vai izslēgt nelīdzsvarotību, pirms pārnesumkārba tiek atvērta. Precīzu zobratu un to sānu joslu noteikšanu vēl ātrāk var veikt, izmantojot specializētu Zobratu sazobes frekvences kalkulators.
7. Korekcijas un pārvaldība
Pielāgošanas metodes
- Centra attāluma samazināšana: pārvietot zobratus nedaudz tuvāk viens otram, ja to atļauj stiprinājums.
- Plāksnīšu regulēšana: izmantojiet starplikas, lai zobratus novietotu pareizi.
- Pretslīdes pārnesumi: sadalīti, atsperu zobrati, kas nepārtraukti uzņem slodzi.
- Iepriekšēja ielāde: pielikt nelielu slodzi, lai zobu sāni pastāvīgi saskaras (sk. gultņu priekšspriegums par analogu principu gultņos).
Aizstāšana
- Nomainiet nolietotos zobratus, ja nobīde pārsniedz specifikācijas.
- Nomainiet abus savienotos zobratus kopā, jo tie nolietojas kā saskaņots pāris.
- Apsveriet iespēju uzlabot materiālus vai virsmas pārklājumus, lai nodrošinātu labāku nodilumizturību.
Operacionālās izmitināšanas iespējas
- Izvairieties no biežām slodzes maiņām, ja process to atļauj.
- Kontrolējiet slodzes pielikšanas ātrumu, lai mīkstinātu triecienu.
- Pieļaujiet, ka neliela atkāpe ir normāla parādība - nevajag pārāk pievelt sietu, jo tas var izraisīt sasaistīšanu un pārkaršanu.
- Servo sistēmās vadības programmatūrā kompensējiet mirušo zonu.
Problēmas ir zobratu piedziņu nepieciešamā iezīme, kas kļūst par problēmu tikai tad, ja tās kļūst pārmērīgas. Izpratne par pareizu specifikāciju, pareizu mērīšanas tehniku un pārāk lielas vaļības vibrācijas simptomiem ļauj efektīvi uzturēt pārnesumkārbas, saprātīgi plānot to nomaiņu un disciplinēti rīkoties. traucējumu novēršana un stāvokļa uzraudzība atkārtotajām trokšņa un vibrācijas problēmām, kas saistītas ar mehānismiem ar pārnesumkārbu.
