Ötürücülər və muftalarda boşluqların başa düşülməsi
Əks təpki (həmçinin lash və ya boşluq adlandırılır) mexaniki ötürmələrdə birləşən komponentlər arasındakı boşluq və ya aralıqdır — ən çox rast gəlinən hal dişli dişlərinin kəsişmə nöqtəsindəki tangensial boşluqdur, bu zaman bir dişli sabit saxlanılır, digər dişli isə irəli-geri yellənir. Bu, sistemdəki “itmiş hərəkət” və ya boşluq miqdarıdır: sürücü dişli əks istiqamətdəki dişliyə qoşulmazdan əvvəl fırlana biləcəyi məsafədir. Kiçik, məqsədli miqdarda geri boşluq sağlamlıq üçün vacibdir avadanlığın işlədilməsi, lakin geyinmə nəticəsində aşınma baş verdikdə o, zərbə yüklənməsi, səs-küy, yerləşdirmə xətası və vibrasiya.
1. Tərif: Backlash nədir?
Dişli cütündə boşluq ən dəqiq şəkildə hərəkət xətti boyunca ölçülən məsafə — və ya ekvivalent olaraq pitch xəttindəki tangensial boşluq — kimi müəyyən edilir; bu, dişlərin əlaqə qurmazdan əvvəl bir-birinin diş aralığında kiçik hərəkət etməsinə imkan verir. Bir dişli sabit saxlayıb digərini yellədikdə, yan səthlər toxunmazdan əvvəl sərbəst hərəkət etdiyi bucaq mövcud boşluğun birbaşa ifadəsidir.
Eyni fikir dişli ötürmələrdən kənara da uzanır. Birləşdiricilər, yarımdişli profilli birləşmələr, marşrut vintləri, dişli-pinion ötürmələri və hər hansı dişli və ya açarlı birləşmə müəyyən boşluq daşıyır. Əsas məqam odur ki Bəzi tənqidi reaksiyalar zəruridir və qəsdən edilir.: yağlayıcı film əmələ gəlməsi üçün yer yaradır, dişlərin termal genişlənməsini qəbul edir, istehsal toleranslarını udur və yüklənmə zamanı dişlərin yapışmasını dayandırır. Boşluq yalnız dizayn dəyərini aşdıqda qüsur sayılır — bu anda o, lokalizasiya olunmuş bir forma kimi davranır mexaniki boşluq Dişli dəstinin içində.
2. Məqsəd və tipik dəyərlər
Niyə Backlash dizayna daxil edilib
- Yağlama boşluğu: Yüklənmiş və yüklənməmiş diş yan divarları arasında yağ filmi əmələ gəlməsinə imkan verir.
- Termal genişlənmə: Sürət qutusu işləmə temperaturuna çatdıqca dişlərin uzanmasına imkan verir.
- İstehsal toleransları: Diş qalınlığında və aralıqlarında kiçik fərqlər olmasına baxmayaraq, bir cütün birləşməsinə imkan verir.
- Bağlanmanın qarşısını alır: Dişlərin yüklənmə və ya termal genişlənmə zamanı ilişməsinin qarşısını alır, bu da sürtünməni və istiliyi kəskin artırardı.
Tipik Boşluq Dəyərləri
- Dəqiq dişli dişlilər: 0.05–0.15 mm (0.002–0.006 in).
- Sənaye dişliləri: 0,2–0,8 mm (0,008–0,030 düym).
- Ağır maşınlar: 1.0–3.0 mm (0.040–0.120 in).
- Əsas qayda: Ümumi sənaye dişliləri üçün mərkəz məsafəsinin təxminən 0,04–0,08%-si.
Bunlar başlanğıc nöqtələridir, mütləq dəyərlər deyil — düzgün rəqəm moduldan, dəqiqlik sinifindən, materialdan və iş rejimindən asılıdır. Yeni bir cüt dizayn edərkən və ya yoxlayarkən diş geometriyasını dəqiqlik standartına qarşı təsdiqləmək faydalıdır; a dönər dişli kalkulyatoru və müvafiq Dəqiqlik sinfi Alət mərkəz məsafəsini və toleransı məntiqli boşluq diapazonuna əlaqələndirməyi asanlaşdırır.
3. Ölçmə üsulları
Birbaşa Ölçmə
- Hissiyyat şkalası metodu: Aralığı birbaşa oxumaq üçün pitch xəttində dişlər arasına feeler şkalpelərini yerləşdirin.
- Dial göstəricisi metodu: Bir dişliyi kilidləyin, digərini irəli-geri yelləyin və pitch radiusunda sərbəst hərəkət məsafəsini ölçün.
- Kordinat ölçmələri: Hər iki dişliyi ölçün və diş qalınlığı ilə mərkəz arasındakı məsafəyə əsasən nəzəri boşluğu hesablayın.
- Əks reaksiya göstəricisi: istehsal yoxlamaları və ya sahə müfəttişliyi üçün xüsusi məqsədlə hazırlanmış alətlər.
Əməliyyat Qiymətləndirilməsi
- Çoxlu boşluğun olduğunu göstərən cırıldama və ya çırpınma səslərinə qulaq asın.
- Yük tərs çevrildikdə mil hərəkətini müşahidə edin — görünən sıçrayış boşluğun olduğunu göstərir.
- Servo və ya indeksləşdirmə sistemlərində yerləşdirmə xətasını ölçün.
- Use Vibrasiya Analizi Artıq kirpiklərin yaratdığı təsirə bağlı naxışları üzə çıxarmaq.
4. Artıq boşluqdan yaranan problemlər
Zərbə yükü və vibrasiya
- Yük tərs dönəndə dişlər ayrılır, sonra qəflətən bir-birinə çırpılır.
- Bu, kontakt bərpa olunarkən hər dəfə şok yükləri və impulsiv titrəmə yaradır.
- Təsir yükün əks istiqamətə dönmə sürəti ilə təkrarlanır, mütləq şaft sürəti ilə deyil.
- Təkrarlanan zərbələr dişin sürətlənməsinə səbəb olur. yorğunluq and geyinmək.
- Nəticə xarakterik döyəcləmə və ya partlayış səsidir.
Yerləşdirmə Səhvləri
- Servo sistemlərində və mövqelendirmə qurğularında boşluq hər tərs dönmə ətrafında “ölü zona” yaradır.
- Çıxış mili kiçik giriş dəyişikliklərinə boşluq aradan qaldırılana qədər reaksiya vermir.
- Mövqe səhvi boşluq miqdarına bərabərdir.
- Bu CNC maşın alətləri, robototexnika və dəqiq ölçülü alətlər üçün həyati əhəmiyyət daşıyır.
Səs-küy və sərtliyin azalması
- Səs-küy: Yükləmə dalğalanmaları zamanı dişlərin toqquşmasından yaranan cırıldama səsi, dəyişkən yüklü sürücülərdə xüsusilə problemli olur və aşınma boşluğu artdıqca pisləşir.
- Azaldılmış sistem sərtliyi: Geriləmə ötürmə sisteminə uyğunlaşmanı daxil edir, effektivliyi azaldır. burulma Sərtlik, idarəetmə dövrünün performansını pisləşdirir və geribildirim sistemlərində hətta limit-sikl sabitsizliyi yarada bilər.
5. Hedden artiq boslugun sebebleri
Normal Aşınma
- Dişlərin yan səthləri dişli dişləmələrində mövcud olan sürüşlü təmasdan aşınır.
- Geriləmə illər ərzində tədricən artır.
- Bu, bütün dişli ötürmələrdə gözlənilən aşınma rejimidir.
- Sürət yükdən, yağlanmanın keyfiyyətindən və yağın təmizliyindən asılıdır.
Sürətli Aşınma
- Abrasiv çirklənmə: Sərt hissəciklər lapalama qarışığı kimi çıxış edir, yan tərəfləri aşındırır.
- Yetersiz yağlanma: Metal səthlər arasındakı sərhəd təmas aşınmanı sürətləndirir.
- Həddindən artıq yükləmə: Aşırı diş yükləri səthin daha sürətli aşınmasına səbəb olur.
- Yanlış düzülmə: kənar yükləmədən milin yanlış hizalanması Yeyilmə dişlərin bir ucunda cəmləşir.
Dizayn və ya quraşdırma xətaları
- Mərkəz-aralıq spesifikasiyası düzgün deyil.
- Diş profillərinin uyğun gəlməməsi səbəbindən dişli cütləşməsinin səhv olması.
- Termik genişlənmə kifayət qədər nəzərə alınmayıb.
- İstehsal toleransları çox sərbəst müəyyən edilib.
6. Geriləməni vibrasiya analizi ilə diaqnoz etmək
Vibrasiya imzası
- Təsir: kəskin impulslar zaman dalğa forması hər yük tərsi zamanı.
- Birdən çox harmonik: Təsir yükləməsi geniş bir ailəni oyadır harmoniklər Tək bir təmiz ton əvəzinə.
- Yüklə asılı: Vibrasiya moment yüklənməsi ilə artır və azalır.
- Sürətə müstəqil komponent: Təsir sürəti şaft sürətindən yox, yük dəyişmə dövrünə əməl edir.
Geribildirimin digər nasazlıqlardan fərqləndirilməsi
- ümumi avadanlıq aşınması ilə müqayisədə: Geriləmə təsirlər yaradır, bərabər aşınma isə hamar, lakin yüksəlmiş səth yaradır. dişli cütləşmə tezliyi (GMF) Yan zolaqlarla.
- vs. dişin sınması: Sınıq diş hər fırlanma zamanı bir zərbə yaradır, geri boşluq isə hər yük dövrü ərzində bir neçə zərbə yaradır.
- vs. ishal: Geriləmə dişlilərin daxilindədir; boşluq Yatmaz rulmanlarda, korpuslarda və ya dayaqlardadır.
Cunki bosluq, disenme asnmasi ve bestliyin xarakterik izleri ust-uste dusur, hem spektri, hem de fazali zaman dalga formasini tuta bilen analizator evezolunmazdir. Sahede ise bele portativ iki kanalli cihaz, meselen Balanset-1A Texnikə dişli qutusu rulman korpusunda zaman dalğasını qeyd etməyə, həddindən artıq boşluğu göstərən impulsiv tərs dönmələri aşkar etməyə və dişli qutusu açılmadan əvvəl balanssızlığı təsdiqləməyə və ya rədd etməyə imkan verir. Mesh və onun yan zolaqlarını xüsusi bir cihazla daha sürətli müəyyən etmək olar. dişli ilişmə tezlik kalkulyatoru.
7. Düzəliş və idarəetmə
Tənzimləmə üsulları
- Mərkəzi məsafənin azaldılması: Montaj icazə verdiyi yerə dişliləri bir az daha yaxınlaşdırın.
- Şim tənzimləməsi: Dişlilərin düzgün üst-üstə düşməsi üçün şimlərdən istifadə edin.
- Antibloklama dişliləri: aralıqları davamlı olaraq aradan qaldıran yaylı dişlilər.
- Öncədən yükləmə: Diş yan səthlərinin daimi təmasda qalmasını təmin etmək üçün kiçik yük tətbiq edin (bax Yük daşıyan ön gərginlik (dayaqlardakı analoji prinsip üçün).
Dəyişdirmə
- Arxa boşluq spesifikasiyanı aşdıqda aşınmış dişliləri dəyişdirin.
- Hər iki dişli cütlüyü birlikdə dəyişdirin, çünki onlar cütlük şəklində aşınırlar.
- Daha yaxşı aşınma müqaviməti üçün təkmilləşdirilmiş materialları və ya səth örtüklərini nəzərdən keçirin.
Operativ yaşayış yerləri
- Mümkün olduqda tez-tez yükün əksinə dönməsindən çəkinin.
- Təsir gücünü yumşaltmaq üçün yük tətbiqinin sürətini nəzarətdə saxlayın.
- Bəzi tənqidi reaksiyaları normal qəbul edin — toru çox sıxmamağa çalışın, çünki bu, sıxılmaya və həddindən artıq istiləşməyə səbəb olur.
- Servo sistemlərində idarəetmə proqram təminatında ölü zonanı kompensasiya edin.
Geriləmə dişli ötürmələrin zəruri xüsusiyyətidir, yalnız həddindən artıq olduqda problemə çevrilir. Düzgün spesifikasiyanı, etibarlı ölçmə texnikasını və həddindən artıq boşluğun yaratdığı vibrasiya simptomlarını anlamaq sizə dişli qutularını effektiv şəkildə saxlamağa, əvəzləmə vaxtlarını məntiqli planlaşdırmağa və intizamlı Səhvlərin aradan qaldırılması and vəziyyətin monitorinqi Dişli mexanizmlərin təkrarlanan səs-küy və titrəmə problemlərinə.
