Ključne formule

Gdje je G nagib ravnoteže (mm/s), ω = 2π×n/60 (rad/s), M je masa rotora (kg), e_per je dopuštena specifična neravnoteža, U_per je dopuštena preostala neravnoteža, a F je rezultirajuća centrifugalna sila.

Odabir ravnotežnog razreda za drobilice

Vrsta drobilice	Tipična ocjena	Tipični okretaji u minuti
Horizontalni udar osovine (HSI)	G16 – G40	500–800
Udar vertikalne osovine (VSI)	G6.3 – G16	1000–2000
Čekićar	G16 – G40	1000–1800
Čeljusna drobilica (zamašnjak)	G16	200–400
Konusna drobilica	G6.3 – G16	300–600

Tolerancija mase po elementu

Prilikom zamjene čekića ili puhala, varijacije mase pojedinačnih elemenata izravno doprinose neravnoteži rotora. Svaki element se nalazi na određenom radijusu od osi rotacije. Tolerancija mase po elementu trebala bi biti:

Gdje r_element je polumjer težišta elementa i N_elemenata je broj elemenata.

Utjecaj na vijek trajanja ležaja

Sila neravnoteže djeluje kao dodatno rotirajuće radijalno opterećenje na ležajeve. Osnovni vijek trajanja ležaja (L10) vrlo je osjetljiv na primijenjeno opterećenje:

• Kuglični ležajevi: L10 ∝ (C/P)³
• Valjkasti ležajevi: L10 ∝ (C/P)^(10/3)

Čak i umjerene sile neuravnoteženosti mogu značajno smanjiti vijek trajanja ležaja u kombinaciji s već visokim procesnim opterećenjima u drobilicama.

Praktični postupak balansiranja drobilica

• Korak 1: Izvažite sve čekiće/udarne šipke pojedinačno i zabilježite mase
• Korak 2: Sortiraj elemente po masi i upari najteže s najlakšim
• Korak 3: Ugradite uparene elemente na suprotne strane rotora
• Korak 4: Provjerite je li ukupna razlika mase između suprotnih položaja unutar tolerancije po elementu
• Korak 5: Nakon instalacije, pokrenite drobilicu i izmjerite vibracije na oba ležaja
• Korak 6: Ako vibracije prelaze ograničenja, izvršite balansiranje polja u jednoj ravnini

Centrifugalna sila i vijek trajanja ležaja

Centrifugalna sila zbog neravnoteže dodaje rotirajuće radijalno opterećenje ležajevima. Vijek trajanja ležaja L10 je:

• Kuglični ležajevi: L10 = (C/P)³ × 10⁶ / (60 × n)
• Valjkasti ležajevi: L10 = (C/P)^(10/3) × 10⁶ / (60 × n)

Gdje je C nazivna dinamička nosivost, P je ekvivalentno dinamičko opterećenje (uključujući silu neuravnoteženosti), a n je broj okretaja u minuti. Čak i mala sila neuravnoteženosti može značajno smanjiti vijek trajanja kada se doda već visokim procesnim opterećenjima u drobilicama.

Granice vibracija za drobilice

Zbog inherentne udarne prirode drobilica, granice vibracija su veće nego kod strojeva s glatkim radom:

• Dobro: < 10 mm/s brzina RMS na kućištima ležajeva
• Prihvatljiv: 10–18 mm/s — tipično za drobilice u radu
• Upozorenje: 18–28 mm/s — istražiti, provjeriti dijelove koji se troše
• Opasnost: > 28 mm/s — isključite i pregledajte

Temelji i strukturna razmatranja

Temelji drobilice moraju biti projektirani tako da apsorbiraju udarne sile. Masa temelja trebala bi biti 3-5 puta veća od mase drobilice radi odgovarajuće izolacije vibracija. Ključne provjere:

• Ankerski vijci: Provjerite moment pri svakom većem održavanju
• Izolacijski nosači: Pregledajte gumene izolatore na oštećenja i ispravite otklon
• Stanje betona: Provjerite ima li pukotina, posebno oko utora za sidrene vijke
• Integritet maltera: Provjerite da nema praznina između temeljne ploče i temelja

Vrste drobilica i razmatranja ravnoteže

• Horizontalni udar osovine (HSI): Puhala su primarni dio koji se troši. Zamijenite ih kao set i pojedinačno važite. Rotor je obično balansiran na G16.
• Udar vertikalne osovine (VSI): Veće brzine zahtijevaju čvršću ravnotežu (G6.3–G16). Stol za habanje i prsten nakovnja neizravno utječu na ravnotežu.
• Čekićar: Više čekića na zglobnim klinovima. Reverzibilni čekići moraju se rotirati u odgovarajućim parovima. G16–G40 ovisno o brzini.
• Drobilica čeljusti: Balans zamašnjaka je ključan. Ekscentrična neravnoteža osovine je inherentna dizajnu, ali mora biti unutar tolerancije.
• Konusna drobilica: Trošenje plašta i zdjele utječe na ravnotežu. Ravnoteža sklopa glave provjerava se tijekom većih remonta.