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Calculadora de equilibragem do rotor do triturador
Calcular o desbalanceamento admissível para rotores de britadores (de impacto, de mandíbulas e de martelo) de acordo com a norma ISO 21940. Inclui tolerância por elemento, força centrífuga e estimativas de impacto na vida útil dos rolamentos.
Resultados
Fórmulas-chave
Onde G é o grau de equilibragem (mm/s), ω = 2π×n/60 (rad/s), M é a massa do rotor (kg), e_per é o desequilíbrio específico permitido, U_per é o desequilíbrio residual permitido e F é a força centrífuga resultante.
Seleção do grau de equilibragem para britadores
| Tipo de britador | Grau típico | RPM típico |
|---|---|---|
| Impacto horizontal em eixo (HSI) | G16 - G40 | 500–800 |
| Impacto de eixo vertical (VSI) | G6.3 – G16 | 1000–2000 |
| Moinho de martelos | G16 - G40 | 1000–1800 |
| Britador de mandíbulas (volante) | G16 | 200–400 |
| Britador de cone | G6.3 – G16 | 300–600 |
Tolerância de massa por elemento
Ao substituir martelos ou barras de impacto, a variação de massa de cada elemento contribui diretamente para o desbalanceamento do rotor. Cada elemento está localizado a um raio específico do eixo de rotação. A tolerância de massa por elemento deve ser:
Onde r_elemento é o raio do centro de gravidade do elemento e N_elementos é o número de elementos.
Impacto na vida útil do rolamento
A força de desbalanceamento atua como uma carga radial rotativa adicional nos rolamentos. A vida útil nominal básica do rolamento (L10) é altamente sensível à carga aplicada:
- Rolamentos de esferas: L10 ∝ (C/P)³
- Rolamentos de rolos: L10 ∝ (C/P)^(10/3)
Mesmo forças de desequilíbrio moderadas podem reduzir significativamente a vida útil dos rolamentos quando combinadas com as cargas de processo já elevadas em britadores.
Procedimento prático de equilibragem para britadores
- Passo 1: Pese todos os martelos/barras de impacto individualmente e registre as massas.
- Passo 2: Ordene os elementos por massa e agrupe-os em pares de massa quase igual (o mais pesado com o segundo mais pesado, e assim sucessivamente)
- Passo 3: Instale os dois elementos de cada par correspondente em posições diametralmente opostas (180°) no rotor, para que as massas em posições opostas se anulem
- Passo 4: Verifique se a diferença de massa total entre as posições opostas está dentro da tolerância por elemento.
- Etapa 5: Após a instalação, ligue o britador e meça a vibração em ambos os rolamentos.
- Etapa 6: Se a vibração exceder os limites, realize a equilibragem de campo num único plano.
Força centrífuga e vida útil do rolamento
A força centrífuga resultante do desbalanceamento adiciona uma carga radial rotativa aos mancais. A relação de vida útil L10 do mancal é:
- Rolamentos de esferas: L10 = (C/P)³ × 10⁶ / (60 × n)
- Rolamentos de rolos: L10 = (C/P)^(10/3) × 10⁶ / (60 × n)
Onde C é a capacidade de carga dinâmica, P é a carga dinâmica equivalente (incluindo a força de desequilíbrio) e n é a rotação por minuto (RPM). Mesmo uma pequena força de desequilíbrio pode reduzir significativamente a vida útil quando adicionada às cargas de processo já elevadas em britadores.
Limites de vibração para britadores
Devido à natureza inerentemente impactante dos britadores, os limites de vibração são mais elevados do que os de máquinas com funcionamento suave:
- Bom: Velocidade RMS inferior a 10 mm/s nas caixas de rolamentos
- Aceitável: 10–18 mm/s — típico para britadores em operação
- Alerta: 18–28 mm/s — investigar, verificar itens de desgaste
- Perigo: > 28 mm/s — desligue e inspecione
Considerações sobre fundações e estrutura
As fundações dos britadores devem ser projetadas para absorver forças de impacto. A massa da fundação deve ser de 3 a 5 vezes a massa do britador para um isolamento de vibração adequado. Verificações importantes:
- Parafusos de ancoragem: Verifique o torque em todas as manutenções preventivas importantes.
- Suportes de isolamento: Inspecione os isoladores de borracha quanto a deterioração e corrija a deflexão.
- Condição do concreto: Verifique se há rachaduras, especialmente ao redor dos encaixes dos parafusos de ancoragem.
- Integridade do rejunte: Verifique se não há espaços vazios entre a placa de base e a fundação.
Tipos de britadores e considerações de equilibragem
- Impacto em Eixo Horizontal (HSI): As barras de impacto são o principal item de desgaste. Substitua-as em conjunto e pese-as individualmente. O rotor é normalmente equilibrado para G16.
- Impacto em Eixo Vertical (VSI): Velocidades mais elevadas exigem um equilíbrio mais preciso (G6.3–G16). A mesa de desgaste e o anel da bigorna afetam o equilíbrio indiretamente.
- Moinho de martelos: Martelos múltiplos em pinos de articulação. Os martelos reversíveis devem ser girados em pares correspondentes. G16–G40 dependendo da velocidade.
- Britador de mandíbulas: O equilíbrio do volante é crucial. O desbalanceamento do eixo excêntrico é inerente ao projeto, mas deve estar dentro da tolerância.
- Britador de cone: O desgaste do manto e da cúpula afeta o equilíbrio. O equilíbrio do conjunto da cabeça é verificado durante grandes revisões.
Melhores práticas: Mantenha um registro das massas individuais do martelo/barra de impacto para cada posição do rotor. Monitore a perda de massa ao longo do tempo para prever os intervalos ideais de substituição e manter o equilíbrio dentro da tolerância durante todo o ciclo de desgaste.
⚠️ Nota prática: Após a substituição de martelos/barras de impacto, pese sempre os elementos individuais e disponha-os para obter o mínimo desequilíbrio: elementos de massa quase igual em posições diametralmente opostas (180°) (o mais pesado oposto ao segundo mais pesado), e depois verifique a vibração residual por medição. Mesmo dentro da tolerância G40, a correspondência dos elementos prolonga consideravelmente a vida dos rolamentos e da estrutura.
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