Razumijevanje automatskog spektra
Definicija: Što je Auto-Spectrum?
Auto-spektar (također se naziva autospektar, spektar snage ili jednostavno spektar) je prikaz jednog u frekvencijskoj domeni vibracija signal, koji prikazuje raspodjelu energije vibracije ili amplituda kao funkcija frekvencije. Izračunava se uzimanjem Brza Fourierova transformacija (FFT) signala i prikaz magnitude svake frekvencijske komponente. Izraz "auto-spektar" razlikuje ga od unakrsnog spektra (koji povezuje dva različita signala), naglašavajući da je to spektar signala sa samim sobom.
U praksi, autospektar je ono što većina ljudi jednostavno naziva “spektrom” ili “FFT spektrom” - to je standardni prikaz frekvencijske analize u analizatorima vibracija koji prikazuje vrhove na neravnoteža, frekvencije kvarova ležajeva, zupčasta mreža i druge dijagnostičke komponente. Razumijevanje da se tehnički radi o automatskom spektru postaje važno pri radu s višekanalnom analizom gdje do izražaja dolaze unakrsni spektri i druge korelacijske funkcije.
Matematička zaklada
Metode računanja
Izravna brza brzina pretrage (FFT)
- Izračunaj FFT vremenskog signala
- Izračunajte magnitudu svake kompleksne FFT komponente
- Prikaz magnitude u odnosu na frekvenciju
- Najčešći i najjednostavniji
Putem autokorelacije
- Izračunaj autokorelacijsku funkciju signala
- Izvršite FFT autokorelacije
- Rezultat je auto-spektar (Wiener-Khinchin teorem)
- Matematički ekvivalentan, ali računski drugačiji put
Averaging
- Višestruki autospektri izračunati iz sekvencijalnih vremenskih zapisa
- Usrednjeno zajedno kako bi se smanjila buka i poboljšala statistička pouzdanost
- Tipično: 4-16 prosjeka za dijagnostiku strojeva
- Više prosjeka za slučajne vibracije (50-100+)
Svojstva i karakteristike
Stvarno vrijedno
- Autospektar je uvijek realan (nema imaginarnog dijela)
- Predstavlja samo veličinu, ne faza informacija
- Izračun gubitka faze u magnitudi
- Dovoljno za većinu dijagnostičkih postupaka na jednoj točki
Uvijek pozitivno
- Vrijednosti uvijek ≥ 0 (kvadrat magnitude ili magnituda)
- Ne može imati negativne spektralne vrijednosti
- Predstavlja energiju ili moć (inherentno pozitivno)
Simetrično (za stvarne signale)
- Autospektar realnog signala simetričan oko Nyquistove frekvencije
- Negativne frekvencije odražavaju pozitivne frekvencije
- Prikazane su samo pozitivne frekvencije (sadrže sve informacije)
Auto-spektar u dijagnostici strojeva
Standardni dijagnostički zaslon
- Ono što tehničari nazivaju "spektrom" ili "FFT"“
- Prikazuje sve komponente frekvencije vibracija
- Vrhovi identificirani i usklađeni s vrstama rasjeda
- Primarni alat za dijagnosticiranje kvarova
Tipične značajke
- 1× Vrh: Neravnoteža ili drugi 1× izvori
- 2× Vrh: Neusklađenost ili labavost
- Frekvencije ležaja: BPFO, BPFI, BSF, FTF
- Mreža zupčanika: Učestalost zahvata zuba
- Električni: 2× mrežna frekvencija (120/100 Hz)
- Prag buke: Razina pozadine od slučajnih vibracija i buke
Auto-spektar u odnosu na unakrsni spektar
Automatski spektar (jednokanalni)
- Spektar jednog signala
- Prikazuje frekvencijski sadržaj
- Nema informacija o fazi
- Dovoljno za većinu dijagnostičkih postupaka
- Standardni jednokanalni FFT
Međuspektar (dva kanala)
- Odnos između dva signala
- Prikazuje uobičajeni frekvencijski sadržaj
- Uključuje fazni odnos
- Koristi se u analizi prijenosne funkcije, koherenciji
- Zahtijeva dva sinkronizirana kanala
Usrednjavanje autospektara
Linearno usrednjavanje
- Aritmetički prosjek više autospektara
- Smanjuje slučajne varijacije šuma
- Poboljšava procjenu pravog spektra
- Standard za analizu strojeva
Eksponencijalno usrednjavanje
- Ponderirani prosjek daje veću težinu nedavnim spektrima
- Korisno za praćenje promjenjivih uvjeta
- Aplikacije za praćenje u stvarnom vremenu
Zadržavanje vršnih vrijednosti (maksimalni spektar)
- Svaki frekvencijski interval sadrži maksimalnu vrijednost
- Snima prolazne komponente
- Korisno za analizu pokretanja/gašenja
Formati prikaza
Linearna skala
- Linearna Y-osa (mm/s, m/s², itd.)
- Lako čitljive apsolutne vrijednosti
- Mali vrhovi mogu biti nevidljivi ako su prisutni veliki vrhovi
- Uobičajeno za rutinsku analizu
Logaritamska skala (dB)
- Y-os u decibelima (20 log (amplituda/referenca))
- Vidljiv široki dinamički raspon
- Vidljivi su i mali i veliki vrhovi
- Uobičajeno za istraživanje i detaljnu analizu
Frekvencijska os
- Linearno: Jednak razmak Hz, standard za strojeve
- Logaritamski: Jednak razmak oktava, koristan za široke frekvencijske raspone
Pokazatelji kvalitete
Spektralna kvaliteta
- Čisti spektar: Jasni vrhovi, nizak prag šuma
- Šumni spektar: Visoka pozadina, nejasni vrhovi
- Usrednjavanje: Poboljšava kvalitetu smanjenjem buke
- Resolution: Dovoljno za odvajanje bliskih vrhova
Pokazatelji preopterećenja
- Provjerite preopterećenje signala tijekom akvizicije
- Preopterećenje stvara lažne spektralne komponente
- Podesite ulazno pojačanje ako dođe do preopterećenja
Auto-spektar je temeljni alat za frekvencijsku analizu u vibracijskoj dijagnostici, koji predstavlja jednokanalnu FFT koju tehničari svakodnevno koriste za identifikaciju kvarova i procjenu stanja. Razumijevanje da je “spektar” tehnički auto-spektar i kako se odnosi na unakrsne spektre i druge tehnike spektralne analize, pruža temelj za naprednu višekanalnu analizu i sveobuhvatnu dijagnostiku strojeva.