A kényszerített rezgés megértése
Definíció: Mi a kényszerített rezgés?
Kényszerített rezgés egy külső, periodikus erőhatás által okozott oszcilláló mozgás, amelyet egy mechanikus rendszerre hatnak. A rezgés az alkalmazott erő frekvenciáján (kényszerítő frekvencia) keletkezik, és az amplitúdója arányos a kényszerítő függvény nagyságával, és fordítottan arányos a rendszer mozgással szembeni ellenállásával ezen a frekvencián. A legtöbb rezgés forgó gépekben a kényszerített rezgés a leggyakoribb kényszerítő források közé tartozik kiegyensúlyozatlanság (forgó centrifugális erő), eltérés (csatolási erők) és aerodinamikai/hidraulikus pulzációk.
A kényszerített rezgés alapvetően különbözik a öngerjesztett rezgés (ahol a rendszer saját tartós rezgést generál) és szabad rezgés (impulzus utáni átmeneti válasz). A kényszerített rezgés elveinek megértése elengedhetetlen, mivel megmagyarázza, hogyan kapcsolódik a rezgés amplitúdója a hiba súlyosságához, és hogyan lehet a rezgést szabályozni a kényszerítés csökkentésével vagy a rendszer válaszának módosításával.
A kényszerített rezgés jellemzői
Frekvenciaillesztés
- A rezgési frekvencia egyenlő a kényszerítő frekvenciával
- Ha 30 Hz-en erőltetjük, akkor a rezgés 30 Hz-en van
- Ellentétben az öngerjesztett rezgéssel, amely természetes frekvencián fordul elő
- Előrejelezhető gyakoriság a kényszerítő forrás alapján
Amplitúdó arányosság
- A rezgés amplitúdója arányos a kényszerítő nagysággal
- Dupla erő → dupla rezgés (lineáris rendszer)
- A kényszerítés megszüntetése → a rezgés leáll
- Erőcsökkentéssel szabályozható
Fáziskapcsolat
- Határozott fázis az erő és a válasz közötti kapcsolat
- A fázis a frekvenciától függ a természetes frekvenciához képest
- Rezonancia alatt: az erővel fázisban lévő rezgés
- Rezonancián: 90°-os fáziskésés
- Fenti rezonancia: 180°-os fáziskésés
Stabilitás
- A rendszer stabil – rezgéskorlátozott
- Nem növekszik korlátlanul
- Az amplitúdót a kényszerítés és a rendszer válasza korlátozza
- Ellentétben áll az instabil, öngerjesztett rezgéssel
Gépekben alkalmazott gyakori kényszerítő függvények
1. Kiegyensúlyozatlanság (1× Kényszerítés)
- Erő: Forgó centrifugális erő a tömeg excentricitásából
- Frekvencia: Fordulatonként egyszer (1× tengelysebesség)
- Nagyságrend: F = m × r × ω² (arányos a sebesség négyzetével)
- Leggyakoribb: A legtöbb forgó berendezés elsődleges rezgésforrása
2. Eltolódás (2× Kényszerítés)
- Erő: Szög-/párhuzamos eltolásból eredő kapcsolóerők
- Frekvencia: Fordulatonként kétszer (2× tengelysebesség)
- Jellegzetes: Nagy axiális komponens
3. Aerodinamikai/Hidraulikus (lapát/szárnykerekes áthaladás)
- Erő: Nyomásingadozások a lapát-sztátor kölcsönhatásból
- Frekvencia: Lapátok száma × tengelysebesség
- Példák: Ventilátorok, szivattyúk, kompresszorok
4. Fogaskerék-háló erői
- Erő: A fogak összekapcsolódása periodikus terhelést okoz
- Frekvencia: Fogak száma × tengelysebesség
- Nagyságrend: Az átvitt nyomatékkal és a fogminőséggel összefüggésben
5. Elektromágneses erők
- Erő: Mágneses tér pulzációi motorokban/generátorokban
- Frekvencia: 2× vonali frekvencia (120/100 Hz)
- Független: Mechanikus sebesség (aszinkron kényszer)
Válasz a kényszerítésre: a rendszer viselkedése
Saját frekvencia alatt (merevségvezérelt)
- Rezgési amplitúdó ≈ Erő / Merevség
- Válasz fázisban kényszerítéssel
- A sebességtől függő erők amplitúdója a sebességgel növekszik
- A legtöbb merev rotor tipikus működési tartománya
Sajátfrekvencián (rezonancia)
- Rezgési amplitúdó ≈ Erő / (Csillapítás × Sajátfrekvencia)
- Q-faktorral erősített amplitúdó (jellemzően 10-50×)
- 90°-os fáziskésés
- Kis erők nagy rezgést hoznak létre
- A csillapítás az egyetlen korlátozó tényező
Saját frekvencia felett (tömegvezérelt)
- Rezgési amplitúdó ≈ Erő / (Tömeg × Frekvencia²)
- 180°-os fáziskésés (az erő irányával ellentétes rezgés)
- Az amplitúdó csökken a növekvő frekvenciával
- A kritikus sebesség feletti rugalmas rotorok működési tartománya
Kényszerített rezgés vs. más típusok
Kényszerített vs. szabad rezgés
- Kényszerű: Folyamatos erőltetés, tartós rezgés, erőltetési frekvencián
- Ingyenes: Impulzusválasz, rezgéscsillapítás, természetes frekvencián
- Példa: A bump teszt szabad rezgést hoz létre; a futó gép kényszerített rezgést kelt
Kényszerített vs. öngerjesztett rezgés
- Kényszerű: Külső erő, amplitúdója arányos az erővel, stabil
- Önfelkeltő: Belső energiaforrás, amplitúdóját nemlinearitás korlátozza, instabil
- Példák: Az egyensúlyhiány kikényszerített; olajörvény önfelizgatott
Ellenőrzés és mérséklés
Csökkentse a kényszerítést
- Kiegyensúlyozottság: Közvetlenül csökkenti az egyensúlyhiányt
- Kijelölés: Csökkenti az eltolódási erőket
- Javítási hibák: Erőket létrehozó mechanikai problémák javítása
- Leghatékonyabb: Szüntesd meg vagy minimalizáld a kényszerítő forrást
Rendszerválasz módosítása
- Merevség változása: A természetes frekvenciák eltolása a kényszerített frekvenciáktól
- Csillapítás hozzáadása: Csökkentse a rezonanciaerősítést
- Tömegváltás: Természetes frekvenciák módosítása
- Elkülönítés: Csökkentse az erőátvitelt a szerkezetre
Kerülje a rezonanciát
- Győződjön meg arról, hogy a kényszerített frekvenciák nem egyeznek meg a természetes frekvenciákkal
- Elválasztási határ jellemzően ±20-30%
- Tervezési fázisú elemzés az ellenőrzéshez
- Sebességkorlátozások, ha a rezonancia elkerülhetetlen
Gyakorlati jelentőség
A legtöbb géprezgés kényszerített
- Kiegyensúlyozatlanság, hibás beállítás, fogaskerék-összekapcsolódás – csupa kényszerített rezgés
- Kiszámítható és kontrollálható a csökkentés kényszerítésével
- Standard karbantartási műveletek (kiegyensúlyozás, igazítás) címkényszerítés
Diagnosztikai megközelítés
- A spektrumból származó kényszerítő frekvencia azonosítása
- Ismert kényszerítő forrásokhoz igazítandó (1×, 2×, fogaskerék-kapcsolás stb.)
- Kényszerítő forrás diagnosztizálása
- Csökkentse a terhelést megfelelő karbantartással
A kényszerített rezgés a forgó gépek alapvető rezgéstípusa, amely a rendszerre ható külső periodikus erőkből keletkezik. A kényszerített rezgés alapelveinek – frekvenciaillesztés, amplitúdóarányosság és válaszjellemzők – megértése lehetővé teszi a rezgésforrások megfelelő diagnosztizálását, a megfelelő korrekciós intézkedéseket (a kényszerítés csökkentése vagy a válasz módosítása), valamint olyan tervezési stratégiákat, amelyek minimalizálják a rezgést a kényszerítés csökkentése és a rezonancia elkerülése révén.