Az autospektrum megértése
Definíció: Mi az autospektrum?
Auto-spektrum (más néven autospektrum, teljesítményspektrum vagy egyszerűen spektrum) egyetlen jel frekvenciatartománybeli reprezentációja rezgés jel, amely a rezgési energia eloszlását mutatja, vagy amplitúdó a frekvencia függvényében. Kiszámítása úgy történik, hogy a Gyors Fourier-transzformáció (FFT) a jel spektrumát és az egyes frekvenciakomponensek nagyságának megjelenítését. Az “autospektrum” kifejezés megkülönbözteti a keresztspektrumtól (amely két különböző jelet kapcsol össze), hangsúlyozva, hogy ez egy jel önmagával alkotott spektruma.
A gyakorlatban az autospektrumot a legtöbben egyszerűen “spektrumnak” vagy “FFT spektrumnak” nevezik – ez a rezgésanalizátorok szabványos frekvenciaelemző kijelzője, amely csúcsokat mutat a következő értékeken: kiegyensúlyozatlanság, csapágyhiba-frekvenciák, fogaskerék-kapcsolás és egyéb diagnosztikai komponensek. Annak megértése, hogy ez technikailag egy autospektrum, fontossá válik a többcsatornás elemzés során, ahol a keresztspektrumok és más korrelációs függvények is szerepet játszanak.
Matematikai alapismeretek
Számítási módszerek
Közvetlen FFT
- Számítsa ki az időjel FFT-jét
- Számítsa ki az egyes komplex FFT komponensek nagyságát
- Nagyságrend és frekvencia megjelenítése
- A leggyakoribb és legegyszerűbb
Autokorreláción keresztül
- Számítsa ki a jel autokorrelációs függvényét
- Vegye az autokorreláció FFT-jét
- Az eredmény auto-spektrum (Wiener-Khinchin tétel)
- Matematikailag egyenértékű, de számítási szempontból eltérő útvonal
Átlagszámítás
- Többszörös autospektrumok, szekvenciális időrekordokból számítva
- Átlagolva a zaj csökkentése és a statisztikai megbízhatóság javítása érdekében
- Tipikus: 4-16 átlag a gépdiagnosztikához
- További átlagok a véletlenszerű rezgésekhez (50-100+)
Tulajdonságok és jellemzők
Valós értékű
- Az autospektrum mindig valós (nincs képzetes része)
- Csak a nagyságot jelöli, nem fázis információ
- Fázisveszteség a nagyságrend kiszámításakor
- A legtöbb egypontos diagnosztikához elegendő
Mindig pozitív
- Az értékek mindig ≥ 0 (nagyság négyzete vagy nagyságrend)
- Nem lehetnek negatív spektrális értékek
- Energiát vagy erőt képvisel (eredetileg pozitív)
Szimmetrikus (valós jelekhez)
- A Nyquist-frekvencia körül szimmetrikus valós jel autospektruma
- A negatív frekvenciák tükrözik a pozitív frekvenciákat
- Csak pozitív frekvenciák jelennek meg (minden információt tartalmaznak)
Auto-Spectrum a gépdiagnosztikában
Standard diagnosztikai kijelző
- Amit a technikusok “spektrumnak” vagy “FFT-nek” neveznek”
- Az összes rezgési frekvenciakomponenst mutatja
- Azonosított és hibatípusokkal illesztett csúcsok
- Elsődleges eszköz a hibakereséshez
Tipikus jellemzők
- 1× Csúcs: Aszimmetria vagy más 1×-es források
- 2× Csúcs: Elmozdulás vagy lazaság
- Csapágyfrekvenciák: BPFO, BPFI, BSF, FTF
- Fogaskerék-háló: Fogak összekapcsolódási gyakorisága
- Elektromos: 2× vonali frekvencia (120/100 Hz)
- Zajszint: A véletlenszerű rezgésből és zajból származó háttérszint
Autospektrum vs. keresztspektrum
Auto-Spectrum (egycsatornás)
- Egy jel spektruma
- Megjeleníti a gyakorisági tartalmat
- Nincs fázisinformáció
- A legtöbb diagnosztikához elegendő
- Standard egycsatornás FFT
Keresztspektrumú (két csatorna)
- Két jel közötti kapcsolat
- Megjeleníti a gyakori gyakorisági tartalmat
- Fáziskapcsolatot tartalmaz
- Átviteli függvény elemzésben, koherenciában használják
- Két szinkronizált csatornát igényel
Átlagoló autospektrumok
Lineáris átlagolás
- Több autospektrum számtani átlaga
- Csökkenti a véletlenszerű zajváltozást
- Javítja a valódi spektrum becslését
- Gépészeti elemzés szabványa
Exponenciális átlagolás
- Súlyozott átlag, amely nagyobb súlyt ad a legújabb spektrumoknak
- Hasznos a változó körülmények követéséhez
- Valós idejű monitorozó alkalmazások
Csúcstartás (Maximális spektrum)
- Minden frekvenciasáv maximális értéket tartalmaz
- Tranziens komponenseket rögzít
- Hasznos az indítási/leállítási elemzéshez
Megjelenítési formátumok
Lineáris skála
- Y tengely lineáris (mm/s, m/s², stb.)
- Könnyen leolvasható abszolút értékek
- A kis csúcsok láthatatlanok lehetnek, ha nagy csúcsok vannak jelen
- Gyakori a rutin elemzéshez
Logaritmikus skála (dB)
- Y tengely decibelben (20 log(amplitúdó/referencia))
- Széles dinamikatartomány látható
- Kis és nagy csúcsok egyaránt láthatók
- Gyakori kutatási és részletes elemzési célokra
Frekvenciatengely
- Lineáris: Egyenlő Hz-es távolság, gépekhez szabványos
- Logaritmikus: Egyenlő oktávtávolság, széles frekvenciatartományokhoz hasznos
Minőségi mutatók
Spektrális minőség
- Tiszta spektrum: Tiszta csúcsok, alacsony zajszint
- Zajos spektrum: Magas háttér, elmosódott csúcsok
- Átlagolás: Javítja a minőséget a zaj csökkentésével
- Felbontás: Alkalmas a közeli csúcsok elválasztására
Túlterhelésjelzők
- Jel túlterhelés ellenőrzése a felvétel során
- A túlterhelés hamis spektrális komponenseket hoz létre
- Túlterhelés esetén állítsa be a bemeneti erősítést
Az autospektrum a rezgésdiagnosztika alapvető frekvenciaelemző eszköze, amely az egycsatornás FFT-t képviseli, amelyet a technikusok naponta használnak a hibák azonosítására és az állapotértékelésre. Annak megértése, hogy a “spektrum” technikailag egy autospektrum, és hogyan kapcsolódik a keresztspektrumokhoz és más spektrális elemzési technikákhoz, megalapozza a fejlett többcsatornás elemzést és az átfogó gépdiagnosztikát.