Apa yang dimaksud dengan ISO 1940-1?

Jawaban Cepat

ISO 1940-1 (Getaran mekanis - Persyaratan kualitas keseimbangan rotor dalam keadaan konstan (kaku)) mendefinisikan Sistem kualitas timbangan kelas G untuk rotor yang kaku. Rumusnya Kamuper = (9.549 × G × M) / n menghitung sisa yang diizinkan ketidakseimbangan. Digantikan oleh ISO 21940-11:2016 dengan nilai yang identik. Kelas default untuk mesin industri: G 6.3.

ISO 1940-1 adalah dokumen dasar untuk penyeimbangan rotor di seluruh dunia. Sistem G-grade-nya adalah bahasa de facto untuk penyeimbangan: "keseimbangan ke G 6.3" dipahami oleh setiap spesialis di seluruh dunia. Standar ini mencakup rotor yang kaku dari spindel presisi kecil hingga poros engkol yang besar, memberikan kerangka kerja universal untuk menentukan, menghitung, dan memverifikasi kualitas keseimbangan.

Standar ini hanya berlaku untuk kaku rotor - rotor yang deformasi elastisnya di bawah gaya sentrifugal dapat diabaikan di seluruh rentang kecepatan operasi. Rotor fleksibel (beroperasi di atas kecepatan kritis tekukan pertama) tercakup dalam ISO 21940-12.

Konsep Rotor yang Kaku

Sebuah rotor diklasifikasikan sebagai kaku jika distribusi massanya tidak berubah secara signifikan saat kecepatan bervariasi dari nol hingga kecepatan operasi maksimum. Konsekuensi utama: rotor yang diseimbangkan pada kecepatan rendah pada mesin penyeimbang tetap seimbang pada kecepatan operasinya. Hal ini memungkinkan penyeimbangan pada 300-600 RPM pada mesin bengkel sekaligus memenuhi toleransi pada 3.000+ RPM dalam layanan.

Jika rotor beroperasi di wilayah superkritis (di atas tekukan pertama kecepatan kritis) atau dekat resonansi, defleksi mengubah distribusi massa efektif, dan keseimbangan kecepatan rendah mungkin tidak efektif pada kecepatan tinggi. Rotor semacam itu diklasifikasikan sebagai fleksibel.

Apa yang TIDAK Tercakup dalam ISO 1940-1

Rotor dengan geometri yang berubah-ubah (poros yang diartikulasikan, bilah helikopter). Resonansi pada sistem penyangga rotor. Gaya aerodinamis dan hidrodinamis yang tidak terkait dengan distribusi massa. Khusus untuk kipas, lihat Standar ISO14694 (Kategori BV/FV).

Jenis-jenis Ketidakseimbangan

Ketidakseimbangan = sumbu inersia rotor ≠ sumbu rotasi. Dalam bentuk vektor: U = m × r (g-mm). ISO 1940-1 mengklasifikasikan tiga jenis:

  • Ketidakseimbangan statis: Sumbu inersia sejajar dengan sumbu rotasi tetapi bergeser. Setara massa tunggal yang tidak seimbang. Dapat diperbaiki dalam satu pesawat. Tipikal: katrol, roda gigi sempit, impeler kipas (L/D < 0,5).
  • Ketidakseimbangan pasangan: Sumbu inersia melalui pusat massa tetapi miring. Gaya bersih nol, tetapi pasangan (sepasang) mengguncang rotor. Membutuhkan dua pesawat.
  • Ketidakseimbangan dinamis: Kasus umum - gabungan statis + pasangan. Sumbu inersia tidak sejajar atau berpotongan dengan sumbu rotasi. Membutuhkan dua pesawat. Sebagian besar rotor yang sebenarnya memiliki ketidakseimbangan dinamis.

Ketidakseimbangan Spesifik (Eksentrisitas)

Ketidakseimbangan Spesifik
e = U / M
e dalam µm (g-mm/kg) | U = ketidakseimbangan (g-mm) | M = massa rotor (kg) - perpindahan pusat massa dari sumbu rotasi

Kelas G didefinisikan sebagai produk e × ω (mm/s) - kecepatan linier dari pusat massa rotor yang mengorbit pada sumbu rotasi. Angka tunggal ini mencirikan kualitas keseimbangan yang tidak tergantung pada ukuran dan kecepatan rotor.

Sistem G-Grade - Dasar Fisik

Kemiripan Massa

Untuk rotor yang secara geometris serupa: Uper ∝ M → ketidakseimbangan tertentu eper harus konstan. Satu standar berlaku untuk semua ukuran.

Kemiripan Kecepatan

Gaya sentrifugal F = M-e-ω². Untuk mempertahankan beban bantalan yang dapat diterima pada kecepatan yang berbeda, eper harus berkurang saat ω meningkat:

Definisi G-Grade
G = eper × ω = konstan (mm/s)
G 6.3 = pusat massa mengorbit pada ≤ 6,3 mm/s | Nilai yang berdekatan berbeda dengan faktor 2,5

Menghitung Ketidakseimbangan Residu yang Diizinkan

Rumus Toleransi ISO 1940-1 / ISO 21940-11
Kamuper = (9.549 × G × M) / n
Kamuper dalam g-mm | G = grade (mm/s) | M = massa rotor (kg) | n = RPM servis maksimum | 9.549 = 60.000/(2π)
Contoh Kerja: Rotor Kipas, G 6.3

Diberikan: Impeler kipas sentrifugal, M = 200 kg, n = 1.500 RPM, G 6.3.

Total: Kamuper = 9 549 × 6.3 × 200 / 1 500 = 8 021 g-mm

Keanehan: eper = 8 021 / 200 = 40,1 µm

Per bidang (simetris, 2): 8 021 / 2 = 4 011 g-mm

Pada R = 400 mm: 4 011 / 400 = 10,0 g per bidang

Selalu Gunakan Kecepatan Layanan Maksimum

Kecepatan dalam rumus haruslah RPM tertinggi dalam servis - bukan kecepatan mesin penyeimbang. Banyak rotor yang diseimbangkan pada 300-600 RPM tetapi toleransi harus menggunakan kecepatan servis yang sebenarnya (mis. 1.480 RPM). Menggunakan kecepatan mesin balancing menghasilkan toleransi yang sangat longgar.

Alokasi ke Pesawat Koreksi

Kamuper berlaku pada pusat massa rotor. Dalam praktiknya, keseimbangan dalam dua bidang (dekat bantalan). Aturan Bab 7:

Rotor Simetris

CoM pada titik tengah → sama: UL = UR = Uper / 2.

Bantalan Antara Asimetris

Alokasi Asimetris
Kamukiri = Uper × (b / L) | Ubenar = Uper × (a / L)
a = CoM ke arah kiri | b = CoM ke arah kanan | L = a + b

Rotor yang digantung terlalu tinggi

Massa yang menggantung menciptakan momen lentur yang membebani kedua bantalan. Diperlukan perhitungan ulang berbasis momen → biasanya toleransi yang jauh lebih ketat pada bidang yang menggantung. Umum untuk pompa, kompresor satu tahap, impeler kipas kantilever.

Kesalahan dan Verifikasi

Sumber Kesalahan

  • Sistematis: Pergeseran kalibrasi mesin, mandrel eksentrik, efek alur pasak (ISO 8821), distorsi termal.
  • Acak: Kebisingan sensor, permainan penyangga, variasi tempat duduk rotor.

Total kesalahan tidak boleh melebihi toleransi 10-15%. Jika lebih besar, kencangkan toleransi kerja yang sesuai.

Efek Perakitan

Keseimbangan komponen ≠ keseimbangan perakitan. Eksentrisitas kopling, runout radial, kecocokan yang longgar dapat meniadakan kerja komponen. Pangkas keseimbangan rotor yang dirakit.

Metode Verifikasi

  • Uji indeks: Putar rotor 180° pada mandrel, ukur ulang. Perubahan = kesalahan perlengkapan.
  • Uji coba berat badan: Tambahkan massa yang diketahui, verifikasi perubahan vektor yang diukur sesuai dengan ekspektasi.
  • Pemeriksaan lapangan: Mengukur getaran pada bantalan per ISO 10816.
Balanset-1A: Kepatuhan ISO 1940-1 Bawaan

The Balanset-1A mengotomatiskan ISO 1940-1: masukkan massa, kecepatan, kelas-G → U instanper dengan alokasi bidang otomatis. Setelah menyeimbangkan, membandingkan sisa vs batas. Fungsi Laporan F6 menghasilkan protokol formal yang mendokumentasikan kelas G yang dicapai. Akurasi ± kecepatan 5%, fase ± 1° - cukup untuk G 16 hingga G 2.5. The Balanset-4 meluas ke empat saluran untuk rotor multi-bantalan yang kompleks.

Contoh yang berhasil

Kasus 1: Motor Listrik - G 6.3

Rotor: 15 kW, 1.460 RPM, 35 kg, simetris di antara bantalan.

Toleransi: Kamuper = 9 549 × 6.3 × 35 / 1 460 = 1 442 g-mm → 721/pesawat.

Pada R = 80 mm: 721 / 80 = 9,0 g/pesawat. Belanja seimbang: sisa 180 g-mm. ✅

Kasus 2: Pompa - Impeler yang digantung, G 6.3

Rotor: Poros + impeler 18 kg, 2.950 RPM. Impeler 6 kg digantung 120 mm. Rentang bantalan 250 mm.

Total: Kamuper = 367 g-mm. Alokasi momen: depan ≈ 202, belakang ≈ 165 g-mm.

Bidang seimbang dengan Balanset-1A bidang tunggal: 8,5 g pada 230°. Akhir: 95 g-mm. ✅

Kasus 3: Turbo-Kompresor - G 2.5

Rotor: 3-tahap, 65 kg, 12.000 RPM. Sedikit asimetris.

Toleransi: Kamuper = 129 g-mm → 65/bidang → pada R = 95 mm: 0,68 g/pesawat.

Presisi sub-gram → hanya untuk mesin berkecepatan tinggi. Uji indeks: kesalahan mandrel <5 g-mm. Akhir: 28 g-mm/bidang. ✅

ISO 1940-1 → ISO 21940-11

  • Nilai, formula, tabel aplikasi kelas G - identik. Tidak ada perubahan teknis.
  • Seri ISO 21940: Bagian 11 (kualitas), Bagian 12 (fleksibel), Bagian 14 (prosedur), Bagian 21 (deskripsi), Bagian 31 (kerentanan), Bagian 32 (kunci).
  • Kedua sebutan tersebut digunakan secara bergantian dalam praktiknya.
  • Standar ISO14694 Kategori BV mengacu pada nilai G secara langsung.
  • ISO 21940-11: Standar ini - sistem kelas G.
  • ISO 21940-12: Penyeimbangan rotor yang fleksibel.
  • ISO 10816 / ISO 20816: Evaluasi getaran - hasil operasional kualitas keseimbangan.
  • Standar ISO14694: Kategori BV/FV khusus kipas → Nilai G.
  • ISO 8821: Pengaruh alur pasak (konvensi setengah kunci).
  • API 610 / API 617: Pompa/kompresor minyak bumi yang mengacu pada ISO 1940.

Standar resmi: ISO 1940-1 di Toko ISO →

← Kembali ke Indeks Glosarium