Penyeimbangan Dinamis Lapangan: Panduan Teknis Komprehensif

Penyeimbangan Dinamis Lapangan

Panduan Teknis Komprehensif untuk Penyeimbangan Rotor Industri

Bagian I: Landasan Teoritis dan Regulasi Penyeimbangan Dinamis

Penyeimbangan dinamis lapangan merupakan salah satu operasi kunci dalam teknologi penyesuaian getaran, yang bertujuan untuk memperpanjang masa pakai peralatan industri dan mencegah situasi darurat. Penggunaan instrumen portabel seperti Balanset-1A memungkinkan operasi ini dilakukan langsung di lokasi operasi, meminimalkan waktu henti dan biaya yang terkait dengan pembongkaran. Namun, penyeimbangan yang sukses tidak hanya membutuhkan kemampuan untuk mengoperasikan instrumen tersebut, tetapi juga pemahaman yang mendalam tentang proses fisik yang mendasari getaran, serta pengetahuan tentang kerangka regulasi yang mengatur kualitas pekerjaan.

Prinsip metodologi ini didasarkan pada pemasangan pemberat uji dan perhitungan koefisien pengaruh ketidakseimbangan. Sederhananya, instrumen ini mengukur getaran (amplitudo dan fase) rotor yang berputar, setelah itu pengguna secara berurutan menambahkan pemberat uji kecil pada bidang tertentu untuk "mengkalibrasi" pengaruh massa tambahan terhadap getaran. Berdasarkan perubahan amplitudo dan fase getaran, instrumen secara otomatis menghitung massa dan sudut pemasangan pemberat korektif yang diperlukan untuk menghilangkan ketidakseimbangan.

Pendekatan ini menerapkan apa yang disebut metode tiga-run untuk penyeimbangan dua bidang: pengukuran awal dan dua kali run dengan bobot uji (satu di setiap bidang). Untuk penyeimbangan satu bidang, dua kali run biasanya sudah cukup - tanpa bobot dan dengan satu bobot uji. Pada instrumen modern, semua perhitungan yang diperlukan dilakukan secara otomatis, sehingga menyederhanakan proses secara signifikan dan mengurangi persyaratan kualifikasi operator.

Bagian 1.1: Fisika Ketidakseimbangan: Analisis Mendalam

Inti dari setiap getaran pada peralatan berputar adalah ketidakseimbangan, atau ketidakseimbangan. Ketidakseimbangan adalah kondisi di mana massa rotor terdistribusi secara tidak merata relatif terhadap sumbu rotasinya. Distribusi yang tidak merata ini menyebabkan munculnya gaya sentrifugal, yang pada gilirannya menyebabkan getaran pada penyangga dan seluruh struktur mesin. Konsekuensi dari ketidakseimbangan yang tidak ditangani dapat berakibat fatal: mulai dari keausan dini dan kerusakan bantalan hingga kerusakan pada fondasi dan mesin itu sendiri. Untuk diagnosis dan eliminasi ketidakseimbangan yang efektif, perlu dibedakan secara jelas jenis-jenisnya.

Jenis-jenis Ketidakseimbangan

Pengaturan penyeimbang rotor dengan motor listrik pada dudukan, sensor getaran, perangkat pengukuran, laptop dengan tampilan perangkat lunak

Pengaturan mesin penyeimbang rotor dengan sistem pemantauan yang dikontrol komputer untuk mengukur gaya statis dan dinamis guna mendeteksi ketidakseimbangan dalam komponen motor listrik yang berputar.

Ketidakseimbangan statis (bidang tunggal): Ketidakseimbangan jenis ini ditandai dengan perpindahan pusat massa rotor yang sejajar dengan sumbu rotasi. Dalam keadaan statis, rotor semacam itu, yang terpasang pada prisma horizontal, akan selalu berputar dengan sisi berat menghadap ke bawah. Ketidakseimbangan statis dominan pada rotor tipis berbentuk cakram dengan rasio panjang terhadap diameter (L/D) kurang dari 0,25, misalnya, roda gerinda atau impeler kipas yang sempit. Penghapusan ketidakseimbangan statis dimungkinkan dengan memasang satu pemberat korektif pada satu bidang koreksi, yang berlawanan arah dengan titik pemberat.

Ketidakseimbangan pasangan (momen): Jenis ini terjadi ketika sumbu utama inersia rotor berpotongan dengan sumbu rotasi di pusat massa tetapi tidak sejajar dengannya. Ketidakseimbangan pasangan dapat direpresentasikan sebagai dua massa tidak seimbang yang sama besarnya tetapi berlawanan arah dan terletak pada bidang yang berbeda. Dalam keadaan statis, rotor tersebut berada dalam kesetimbangan, dan ketidakseimbangan tersebut hanya muncul selama rotasi dalam bentuk "goyangan" atau "goyangan". Untuk mengimbanginya, diperlukan pemasangan setidaknya dua pemberat korektif pada dua bidang yang berbeda, yang menciptakan momen kompensasi.

Pengaturan penyeimbang rotor dengan motor listrik pada dudukan bantalan, sensor getaran, kabel, dan layar laptop penganalisa Vibromera

Diagram teknis peralatan pengujian rotor motor listrik dengan lilitan tembaga yang dipasang pada bantalan presisi, terhubung ke peralatan pemantauan elektronik untuk mengukur dinamika putaran.

Ketidakseimbangan dinamis: Ini adalah jenis ketidakseimbangan yang paling umum dalam kondisi nyata, yang merupakan kombinasi ketidakseimbangan statis dan kopel. Dalam hal ini, sumbu pusat utama inersia rotor tidak berimpit dengan sumbu rotasi dan tidak berpotongan dengannya di pusat massa. Untuk menghilangkan ketidakseimbangan dinamis, koreksi massa diperlukan setidaknya pada dua bidang. Instrumen dua saluran seperti Balanset-1A dirancang khusus untuk mengatasi masalah ini.

Ketidakseimbangan kuasi-statis: Ini adalah kasus khusus ketidakseimbangan dinamis di mana sumbu utama inersia berpotongan dengan sumbu rotasi tetapi tidak pada pusat massa rotor. Perbedaan ini halus namun penting untuk mendiagnosis sistem rotor yang kompleks.

Rotor Kaku dan Fleksibel: Perbedaan Kritis

Salah satu konsep dasar dalam penyeimbangan adalah perbedaan antara rotor kaku dan fleksibel. Perbedaan ini menentukan kemungkinan dan metodologi penyeimbangan yang sukses.

Rotor kaku: Sebuah rotor dianggap kaku jika frekuensi rotasi operasinya jauh lebih rendah daripada frekuensi kritis pertamanya, dan tidak mengalami deformasi elastis (defleksi) yang signifikan di bawah aksi gaya sentrifugal. Penyeimbangan rotor semacam itu biasanya berhasil dilakukan dalam dua bidang koreksi. Instrumen Balanset-1A terutama dirancang untuk bekerja dengan rotor kaku.

Rotor fleksibel: Sebuah rotor dianggap fleksibel jika beroperasi pada frekuensi rotasi yang mendekati atau melebihi salah satu frekuensi kritisnya. Dalam hal ini, defleksi poros elastis menjadi sebanding dengan perpindahan pusat massa dan berkontribusi secara signifikan terhadap getaran keseluruhan.

Upaya menyeimbangkan rotor fleksibel menggunakan metodologi untuk rotor kaku (dalam dua bidang) seringkali gagal. Pemasangan pemberat korektif dapat mengompensasi getaran pada kecepatan rendah sub-resonansi, tetapi ketika mencapai kecepatan operasi, ketika rotor menekuk, pemberat yang sama ini dapat meningkatkan getaran dengan memicu salah satu mode getaran tekukan. Inilah salah satu alasan utama mengapa penyeimbangan "tidak berhasil", meskipun semua tindakan dengan instrumen dilakukan dengan benar. Sebelum memulai pekerjaan, sangat penting untuk mengklasifikasikan rotor dengan mengkorelasikan kecepatan operasinya dengan frekuensi kritis yang diketahui (atau telah dihitung).

Jika resonansi tidak dapat diatasi (misalnya, jika mesin memiliki kecepatan tetap yang bertepatan dengan kecepatan resonansi), disarankan untuk mengubah kondisi pemasangan unit untuk sementara (misalnya, melonggarkan kekakuan penyangga atau memasang gasket elastis sementara) selama proses penyeimbangan untuk menggeser resonansi. Setelah ketidakseimbangan rotor teratasi dan getaran kembali normal, mesin dapat dikembalikan ke kondisi pemasangan standar.

Bagian 1.2: Kerangka Regulasi: Standar ISO

Standar di bidang penyeimbangan memiliki beberapa fungsi utama: menetapkan terminologi teknis yang terpadu, mendefinisikan persyaratan mutu, dan yang terpenting, berfungsi sebagai dasar kompromi antara kebutuhan teknis dan kelayakan ekonomi. Persyaratan mutu yang berlebihan untuk penyeimbangan merugikan, sehingga standar membantu menentukan sejauh mana pengurangan ketidakseimbangan sebaiknya dilakukan. Selain itu, standar dapat digunakan dalam hubungan kontraktual antara produsen dan pelanggan untuk menentukan kriteria penerimaan.

ISO 1940-1-2007 (ISO 1940-1): Persyaratan Mutu untuk Menyeimbangkan Rotor Kaku

Perangkat lunak untuk penyeimbang portabel dan penganalisa getaran Balanset-1A. Kalkulator toleransi keseimbangan (ISO 1940)

Perangkat lunak untuk penyeimbang portabel dan penganalisa getaran Balanset-1A. Kalkulator toleransi keseimbangan (ISO 1940)

Standar ini merupakan dokumen dasar untuk menentukan ketidakseimbangan residu yang diizinkan. Standar ini memperkenalkan konsep tingkat kualitas penyeimbangan (G), yang bergantung pada jenis mesin dan frekuensi putaran operasinya.

Kelas kualitas G: Setiap jenis peralatan memiliki tingkat kualitas tertentu yang tetap konstan terlepas dari kecepatan putarannya. Misalnya, tingkat kualitas G6.3 direkomendasikan untuk crusher, dan G2.5 untuk armatur motor listrik dan turbin.

Perhitungan ketidakseimbangan sisa yang diizinkan (Uper): Standar ini memungkinkan penghitungan nilai ketidakseimbangan tertentu yang diizinkan, yang berfungsi sebagai indikator target selama penyeimbangan. Penghitungan dilakukan dalam dua tahap:

  1. Penentuan ketidakseimbangan spesifik yang diizinkan (eper) menggunakan rumus:
    eper = (G × 9549) / n
    di mana G adalah tingkat kualitas keseimbangan (misalnya, 2,5), n adalah frekuensi putaran operasi, rpm. Satuan pengukuran untuk eper adalah g·mm/kg atau μm.
  2. Penentuan ketidakseimbangan sisa yang diizinkan (Uper) untuk seluruh rotor:
    Kamuper = eper × M
    di mana M adalah massa rotor, kg. Satuan ukuran untuk Uper adalah g·mm.

Misalnya, untuk rotor motor listrik bermassa 5 kg, yang beroperasi pada 3000 rpm dengan mutu G2.5, perhitungannya adalah:

eper = (2,5 × 9549) / 3000 ≈ 7,96 μm (atau g·mm/kg).

Kamuper = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm.

Artinya setelah penyeimbangan, ketidakseimbangan sisa tidak boleh melebihi 39,8 g·mm.

Penggunaan standar ini mengubah penilaian subjektif "getaran masih terlalu tinggi" menjadi kriteria objektif dan terukur. Jika laporan keseimbangan akhir yang dihasilkan oleh perangkat lunak instrumen menunjukkan bahwa ketidakseimbangan residual berada dalam toleransi ISO, pekerjaan dianggap dilakukan dengan kualitas yang baik, yang melindungi kontraktor dalam situasi sengketa.

ISO 20806-2007 (ISO 20806): Penyeimbangan di Tempat

Standar ini secara langsung mengatur proses penyeimbangan lapangan.

Keuntungan: Keuntungan utama penyeimbangan di tempat adalah rotor diseimbangkan dalam kondisi operasi nyata, pada penyangganya, dan di bawah beban operasi. Hal ini secara otomatis memperhitungkan sifat dinamis sistem penyangga dan pengaruh komponen rangkaian poros yang terhubung, yang tidak dapat dimodelkan pada mesin penyeimbang.

Kekurangan dan keterbatasan: Standar tersebut juga menunjukkan kerugian signifikan yang harus dipertimbangkan saat merencanakan pekerjaan.

  • Akses terbatas: Seringkali akses ke bidang koreksi pada mesin yang sudah dirakit sulit, sehingga membatasi kemungkinan untuk pemasangan beban.
  • Kebutuhan untuk uji coba: Proses penyeimbangan memerlukan beberapa siklus "mulai-berhenti" mesin, yang mungkin tidak dapat diterima dari sudut pandang proses produksi dan efisiensi ekonomi.
  • Kesulitan dengan ketidakseimbangan yang parah: Dalam kasus ketidakseimbangan awal yang sangat besar, keterbatasan pada pemilihan bidang dan massa berat korektif mungkin tidak memungkinkan tercapainya kualitas keseimbangan yang diperlukan.

Standar Relevan Lainnya

Untuk kelengkapan, standar lain harus disebutkan, seperti seri ISO 21940 (menggantikan ISO 1940), ISO 8821 (mengatur pertimbangan pengaruh kunci) dan ISO 11342 (untuk rotor fleksibel).

Bagian II: Panduan Praktis Penyeimbangan dengan Instrumen Balanset-1A

Keberhasilan penyeimbangan (80%) bergantung pada ketelitian persiapan. Sebagian besar kegagalan bukan disebabkan oleh malfungsi instrumen, melainkan karena mengabaikan faktor-faktor yang memengaruhi pengulangan pengukuran. Prinsip utama persiapan adalah menyingkirkan semua kemungkinan sumber getaran lain sehingga instrumen hanya mengukur efek ketidakseimbangan.

Bagian 2.1: Fondasi Kesuksesan: Diagnostik Pra-Penyeimbangan dan Persiapan Mesin

Sebelum menghubungkan instrumen, perlu dilakukan diagnostik dan persiapan mekanisme secara lengkap.

Langkah 1: Diagnostik Getaran Primer (Apakah benar-benar ketidakseimbangan?)

Sebelum melakukan penyeimbangan, sebaiknya lakukan pengukuran getaran awal dalam mode vibrometer. Perangkat lunak Balanset-1A memiliki mode "Pengukur Getaran" (tombol F5) yang memungkinkan Anda mengukur getaran keseluruhan dan komponen secara terpisah pada frekuensi rotasi (1×) sebelum memasang pemberat. Diagnostik semacam ini membantu memahami sifat getaran: jika amplitudo harmonik rotasi utama mendekati getaran keseluruhan, maka sumber getaran dominan kemungkinan besar adalah ketidakseimbangan rotor, dan penyeimbangan efektif. Selain itu, pembacaan fase dan getaran dari satu pengukuran ke pengukuran lainnya harus stabil dan tidak berubah lebih dari 5-10%.

Gunakan instrumen dalam mode vibrometer atau penganalisis spektrum (FFT) untuk penilaian kondisi mesin awal.

Tanda ketidakseimbangan klasik: Spektrum getaran harus didominasi oleh puncak pada frekuensi putar rotor (puncak pada frekuensi 1x RPM). Amplitudo komponen ini dalam arah horizontal dan vertikal harus sebanding, dan amplitudo harmonik lainnya harus jauh lebih rendah.

Tanda-tanda cacat lainnya: Jika spektrum mengandung puncak signifikan pada frekuensi lain (misalnya, 2x, 3x RPM) atau pada frekuensi non-multiple, hal ini menunjukkan adanya masalah lain yang harus diatasi sebelum penyeimbangan. Misalnya, puncak pada 2x RPM sering kali menunjukkan ketidaksejajaran poros.

Langkah 2: Inspeksi Mekanis Komprehensif (Daftar Periksa)

Rotor: Bersihkan semua permukaan rotor (bilah kipas, palu penghancur, dll.) secara menyeluruh dari kotoran, karat, dan sisa produk yang menempel. Bahkan sedikit kotoran dalam radius besar pun dapat menyebabkan ketidakseimbangan yang signifikan. Periksa apakah ada komponen yang rusak atau hilang (bilah kipas, palu, dll.), dan bagian yang longgar.

Bantalan: Periksa rakitan bantalan untuk mendeteksi adanya kelonggaran berlebih, kebisingan asing, dan panas berlebih. Bantalan yang aus dengan jarak bebas yang besar tidak akan memungkinkan pembacaan yang stabil dan akan menyulitkan penyeimbangan. Kesesuaian jurnal rotor dengan cangkang bantalan dan jarak bebasnya perlu diperiksa.

Pondasi dan rangka: Pastikan unit terpasang di atas fondasi yang kokoh. Periksa kekencangan baut jangkar dan pastikan tidak ada retakan pada rangka. Adanya "kaki lunak" (ketika salah satu penyangga tidak pas dengan fondasi) atau kekakuan struktur penyangga yang tidak memadai akan menyebabkan penyerapan energi getaran dan pembacaan yang tidak stabil dan tidak dapat diprediksi.

Menyetir: Untuk penggerak sabuk, periksa tegangan dan kondisi sabuk. Untuk sambungan kopling, periksa keselarasan poros. Ketidakselarasan dapat menimbulkan getaran pada frekuensi 2x RPM, yang akan mendistorsi pengukuran pada frekuensi putar.

Keamanan: Pastikan keberadaan dan kemudahan penggunaan semua pelindung. Area kerja harus bebas dari benda asing dan orang.

Bagian 2.2: Pengaturan dan Konfigurasi Instrumen

Pemasangan sensor yang tepat adalah kunci untuk memperoleh data yang akurat dan dapat diandalkan.

Instalasi Perangkat Keras

Sensor getaran (akselerometer):

  • Hubungkan kabel sensor ke konektor instrumen yang sesuai (misalnya, X1 dan X2 untuk Balanset-1A).
  • Pasang sensor pada rumah bantalan sedekat mungkin dengan rotor.
  • Praktik utama: Untuk mendapatkan sinyal maksimum (sensitivitas tertinggi), sensor harus dipasang pada arah getaran maksimum. Untuk sebagian besar mesin yang diposisikan horizontal, arah horizontal adalah arah yang tepat, karena kekakuan pondasi pada bidang ini biasanya lebih rendah. Gunakan alas magnet yang kuat atau dudukan berulir untuk memastikan kontak yang kuat. Sensor yang tidak terpasang dengan baik merupakan salah satu penyebab utama diperolehnya data yang salah.

Sensor fase (takometer laser):

  • Hubungkan sensor ke input khusus (X3 untuk Balanset-1A).
  • Tempelkan sepotong kecil pita reflektif pada poros atau bagian rotor lainnya yang berputar. Pita tersebut harus bersih dan memberikan kontras yang baik.
  • Pasang takometer pada dudukan magnetnya agar sinar laser mengenai sasaran secara stabil di sepanjang putaran. Pastikan instrumen menunjukkan nilai putaran per menit (RPM) yang stabil.

Jika sensor "meleset" dari sasaran atau sebaliknya memberikan pulsa tambahan, Anda perlu mengoreksi lebar/warna sasaran atau sensitivitas/sudut sensor. Misalnya, jika terdapat elemen mengkilap pada rotor, elemen tersebut dapat ditutup dengan selotip matte agar tidak memantulkan laser. Saat bekerja di luar ruangan atau di ruangan terang, jika memungkinkan, lindungi sensor dari cahaya langsung, karena cahaya terang dapat mengganggu sensor fase.

Konfigurasi Perangkat Lunak (Balanset-1A)

  • Luncurkan perangkat lunak (sebagai administrator) dan hubungkan modul antarmuka USB.
  • Buka modul penyeimbangan. Buat catatan baru untuk unit yang sedang diseimbangkan, masukkan nama, massa, dan data lain yang tersedia.
  • Pilih jenis penyeimbangan: 1 bidang (statis) untuk rotor sempit atau 2 bidang (dinamis) untuk sebagian besar kasus lainnya.
  • Tentukan bidang koreksi: pilih tempat pada rotor di mana bobot korektif dapat dipasang dengan aman dan andal (misalnya, cakram belakang impeler kipas, alur khusus pada poros).

Bagian 2.3: Prosedur Penyeimbangan: Panduan Langkah demi Langkah

Prosedur ini didasarkan pada metode koefisien pengaruh, di mana instrumen "mempelajari" bagaimana rotor merespons pemasangan massa yang diketahui. Instrumen Balanset-1A mengotomatiskan proses ini.

Pendekatan semacam itu menerapkan apa yang disebut metode tiga-uji untuk penyeimbangan dua bidang: pengukuran awal dan dua uji dengan bobot uji (satu pada setiap bidang).

Jalankan 0: Pengukuran awal

  • Nyalakan mesin dan stabilkan kecepatannya. Sangat penting bahwa kecepatan putaran tetap sama di semua putaran berikutnya.
  • Dalam program, mulailah pengukuran. Instrumen akan merekam nilai amplitudo dan fase getaran awal (disebut vektor awal "O").
Pengaturan penyeimbang rotor motor listrik dengan sensor getaran X1, X2 pada dudukan bantalan, laptop untuk analisis data pada dudukan.

Peralatan pengujian motor industri dengan rotor berlilit tembaga yang dipasang pada bantalan presisi, dilengkapi sistem pemantauan yang dikontrol komputer untuk analisis dan diagnostik kinerja kelistrikan.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbangan dua bidang Vibromera yang menunjukkan data getaran, spektrum frekuensi, dan bidang pengukuran massa uji

Antarmuka perangkat lunak penyeimbangan dinamis dua bidang yang menampilkan data analisis getaran dengan bentuk gelombang domain waktu dan bagan spektrum frekuensi untuk diagnostik mesin berputar.

Jalankan 1: Berat uji pada bidang 1

  • Hentikan mesinnya.
  • Pemilihan berat uji: Ini adalah langkah paling krusial, tergantung pada operatornya. Massa beban uji harus cukup untuk menyebabkan perubahan signifikan pada parameter getaran (perubahan amplitudo minimal 20-30° atau perubahan fase minimal 20-30°). Jika perubahannya terlalu kecil, akurasi perhitungan akan rendah. Hal ini terjadi karena sinyal lemah yang berguna dari beban uji "tenggelam" dalam derau sistem (pergerakan bantalan, turbulensi aliran), yang menyebabkan perhitungan koefisien pengaruh yang salah.
  • Pemasangan beban uji: Pasangkan beban uji yang telah ditimbang (mt) pada radius yang diketahui (r) di bidang 1. Dudukan harus menahan gaya sentrifugal. Catat posisi sudut beban relatif terhadap tanda fase.
  • Nyalakan mesin pada kecepatan stabil yang sama.
  • Lakukan pengukuran kedua. Instrumen akan merekam vektor getaran baru ("O+T").
  • Hentikan mesin dan HAPUS beban uji (kecuali jika program menentukan sebaliknya).
Pengaturan penyeimbang rotor motor listrik dengan sensor getaran X1 dan X2, penganalisis genggam, kabel penghubung, dan komputer laptop.

Rendering 3D pengaturan pengujian rotor motor listrik dengan lilitan tembaga yang dipasang pada peralatan penyeimbang presisi, terhubung ke sensor diagnostik dan laptop untuk analisis kinerja.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbang rotor dua bidang Vibromera yang menampilkan data getaran, spektrum frekuensi, dan uji massa.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbangan dinamis dua bidang yang menunjukkan analisis getaran dengan bentuk gelombang domain waktu dan spektrum frekuensi untuk penyeimbangan mesin berputar pada ~2960 RPM.

Jalankan 2: Berat uji pada bidang 2 (untuk penyeimbangan 2 bidang)

  • Ulangi prosedur persis dari langkah 2, tetapi kali ini pasang beban uji pada bidang 2.
  • Mulai, ukur, hentikan dan HAPUS beban uji.
Pengaturan penyeimbang rotor motor listrik dengan sensor getaran X1, X2, perangkat pengukuran, laptop, dan rangka mesin penyeimbang.

Peralatan pengujian motor industri dengan lilitan tembaga yang dipasang pada dudukan penyangga, dilengkapi diagnostik yang dikontrol laptop untuk menganalisis kinerja dan efisiensi motor listrik.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbang rotor dua bidang yang menampilkan pengukuran getaran, massa koreksi, dan data ketidakseimbangan sisa.

Antarmuka mesin penyeimbang dinamis dua bidang yang menunjukkan hasil analisis getaran dan perhitungan koreksi massa untuk peralatan berputar, dengan pembacaan ketidakseimbangan sisa.

Perhitungan dan pemasangan bobot korektif

  • Berdasarkan perubahan vektor yang tercatat selama uji coba, program akan secara otomatis menghitung massa dan sudut pemasangan bobot korektif untuk setiap pesawat.
  • Sudut pemasangan biasanya diukur dari lokasi berat uji searah putaran rotor.
  • Pasang pemberat korektif permanen dengan aman. Saat menggunakan pengelasan, ingatlah bahwa lasan itu sendiri juga memiliki massa. Saat menggunakan baut, massanya harus diperhitungkan.
Pengaturan penyeimbang rotor dengan motor listrik pada dudukan uji, sensor getaran X1 dan X2 terpasang, kabel ke penganalisis laptop.

Model 3D dari kumparan elektromagnetik besar atau stator motor yang dipasang pada peralatan pengujian, dengan lilitan tembaga dan peralatan pemantauan untuk analisis kelistrikan dan evaluasi kinerja.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbang rotor dua bidang yang menampilkan data getaran, massa koreksi, dan hasil ketidakseimbangan sisa.

Antarmuka perangkat lunak mesin penyeimbang dinamis menampilkan hasil penyeimbangan dua bidang dengan massa koreksi 0,290g dan 0,270g pada sudut tertentu untuk menghilangkan getaran.

Tampilan perangkat lunak penyeimbang rotor dua bidang yang menunjukkan grafik kutub untuk Bidang 1 dan 2 dengan massa dan sudut koreksi.

Analisis keseimbangan dinamis dua bidang menunjukkan grafik polar untuk koreksi rotor. Antarmuka menampilkan persyaratan penambahan massa (0,290g pada 206° untuk Bidang 1, 0,270g pada 9° untuk Bidang 2) untuk meminimalkan getaran dan mencapai keseimbangan mekanis pada mesin berputar.

Tahap 3: Verifikasi pengukuran dan penyeimbangan halus

  • Nyalakan mesin lagi.
  • Lakukan pengukuran kontrol untuk menilai tingkat getaran sisa.
  • Bandingkan nilai yang diperoleh dengan toleransi yang dihitung menurut ISO 1940-1.
  • Jika getaran masih melebihi toleransi, instrumen, dengan menggunakan koefisien pengaruh yang telah diketahui, akan menghitung koreksi "halus" (trim) kecil. Pasang pemberat tambahan ini dan periksa kembali. Biasanya, satu atau dua siklus penyeimbangan halus sudah cukup.
  • Setelah selesai, simpan laporan dan koefisien pengaruh untuk kemungkinan penggunaan di masa mendatang pada mesin serupa.
Pengaturan penyeimbang rotor motor dengan sensor getaran, perangkat pengukuran, komputer laptop, dan dudukan penyeimbang berlabel X1/X2.

Rendering 3D dari rakitan rotor motor listrik pada peralatan pengujian, menampilkan lilitan tembaga dengan indikator diagnostik hijau dan perangkat pengukuran yang terhubung untuk analisis kendali mutu.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbang rotor dua bidang Vibromera yang menampilkan pengukuran getaran, massa koreksi, dan data ketidakseimbangan sisa.

Antarmuka perangkat lunak penyeimbangan dinamis dua bidang yang menunjukkan hasil pengukuran getaran dan perhitungan koreksi untuk mesin berputar, menampilkan massa uji, sudut, dan nilai ketidakseimbangan sisa.

Bagian III: Pemecahan Masalah dan Pemecahan Masalah Lanjutan

Bagian ini dikhususkan untuk aspek paling rumit dari penyeimbangan lapangan - situasi di mana prosedur standar tidak membuahkan hasil.

Penyeimbangan dinamis melibatkan rotasi komponen-komponen besar, sehingga mematuhi prosedur keselamatan sangatlah penting. Berikut adalah langkah-langkah keselamatan utama saat menyeimbangkan rotor di tempatnya:

Langkah-Langkah Keamanan

Pencegahan start yang tidak disengaja (Lockout/Tagout): Sebelum mulai bekerja, perlu untuk mematikan dan memutus sambungan penggerak rotor. Tanda peringatan dipasang pada perangkat starter agar tidak ada yang menyalakan mesin secara tidak sengaja. Risiko utama adalah rotor menyala tiba-tiba saat pemasangan beban atau sensor. Oleh karena itu, sebelum memasang beban percobaan atau pemberat korektif, poros harus dihentikan dengan aman, dan tidak boleh dinyalakan tanpa sepengetahuan Anda. Misalnya, lepaskan sakelar otomatis motor dan pasang kunci dengan label, atau lepaskan sekring. Pemasangan beban baru dapat dilakukan setelah memastikan bahwa rotor tidak menyala secara spontan.

Peralatan pelindung diri: Saat bekerja dengan komponen yang berputar, gunakan APD yang sesuai. Kacamata pengaman atau pelindung wajah wajib digunakan untuk melindungi dari kemungkinan terlemparnya komponen kecil atau beban. Sarung tangan - jika sesuai (sarung tangan akan melindungi tangan saat memasang beban, tetapi saat pengukuran, sebaiknya jangan mengenakan pakaian longgar dan sarung tangan yang dapat tersangkut pada komponen yang berputar). Pakaian harus ketat, tanpa tepi yang longgar. Rambut panjang harus diselipkan di bawah penutup kepala. Gunakan penyumbat telinga atau headphone - saat bekerja dengan mesin yang berisik (misalnya, menyeimbangkan kipas besar dapat menimbulkan kebisingan yang kuat). Jika pengelasan digunakan untuk memasang beban - kenakan juga masker las, sarung tangan las, dan singkirkan bahan yang mudah terbakar.

Zona bahaya di sekitar mesin: Batasi akses orang yang tidak berwenang ke zona penyeimbangan. Selama uji coba, penghalang atau setidaknya pita peringatan dipasang di sekitar unit. Radius zona bahaya minimal 3-5 meter, dan bahkan lebih untuk rotor besar. Dilarang berada di jalur komponen yang berputar atau di dekat bidang rotasi rotor selama akselerasi. Bersiaplah untuk situasi darurat: operator harus menyiapkan tombol berhenti darurat atau berada di dekat sakelar daya untuk segera mematikan unit jika terjadi kebisingan asing, getaran di atas tingkat yang diizinkan, atau terlontarnya beban.

Pemasangan beban yang andal: Saat memasang pemberat uji coba atau pemberat korektif permanen, perhatikan fiksasinya secara khusus. Pemberat uji coba sementara seringkali dipasang dengan baut pada lubang yang sudah ada atau direkatkan dengan selotip/pita dua sisi yang kuat (untuk pemberat kecil dan kecepatan rendah), atau dilas di beberapa titik (jika aman dan material memungkinkan). Pemberat korektif permanen harus dipasang dengan andal dan tahan lama: biasanya, pemberat dilas, disekrup dengan baut/sekrup, atau dibor logam (pengeluaran massa) di tempat yang diperlukan. Dilarang keras meninggalkan pemberat yang terpasang buruk pada rotor (misalnya, dengan magnet tanpa penyangga atau lem yang lemah) selama putaran - pemberat yang terlempar dapat menjadi proyektil yang berbahaya. Selalu hitung gaya sentrifugal: bahkan baut 10 gram pada 3000 rpm menghasilkan gaya ejeksi yang besar, sehingga sambungan harus mampu menahan beban berlebih dengan margin yang besar. Setelah setiap pemberhentian, periksa apakah sambungan pemberat uji coba telah mengendur sebelum menghidupkan kembali rotor.

Keamanan kelistrikan peralatan: Instrumen Balanset-1A biasanya ditenagai oleh port USB laptop, yang aman. Namun, jika laptop terhubung ke jaringan 220V melalui adaptor, langkah-langkah keamanan kelistrikan umum harus diperhatikan - gunakan stopkontak yang dapat diarde, jangan mengarahkan kabel melalui area basah atau panas, dan lindungi peralatan dari kelembapan. Dilarang membongkar atau memperbaiki instrumen Balanset atau catu dayanya saat terhubung ke jaringan. Semua koneksi sensor hanya dapat dilakukan dengan instrumen dimatikan (USB dicabut atau daya laptop dicabut). Jika terdapat tegangan yang tidak stabil atau gangguan listrik yang kuat di lokasi kerja, disarankan untuk menyalakan laptop dari sumber independen (UPS, baterai) untuk menghindari gangguan sinyal atau penghentian instrumen.

Akuntansi untuk fitur rotor: Beberapa rotor mungkin memerlukan tindakan pencegahan tambahan. Misalnya, saat menyeimbangkan rotor berkecepatan tinggi, pastikan rotor tidak melebihi kecepatan yang diizinkan (jangan "lari"). Untuk ini, batasan takometrik dapat digunakan atau frekuensi putaran dapat diperiksa terlebih dahulu. Rotor panjang yang fleksibel selama putaran dapat melewati kecepatan kritis - bersiaplah untuk segera mengurangi putaran jika terjadi getaran berlebih. Jika penyeimbangan dilakukan pada unit dengan fluida kerja (misalnya, pompa, sistem hidrolik) - pastikan tidak ada pasokan fluida atau perubahan beban lainnya selama penyeimbangan.

Dokumentasi dan komunikasi: Sesuai aturan keselamatan kerja, sebaiknya Anda memiliki instruksi khusus untuk keselamatan kerja penyeimbangan di perusahaan Anda. Instruksi tersebut harus menjelaskan semua langkah yang tercantum dan mungkin langkah tambahan (misalnya, persyaratan kehadiran pengamat kedua, pemeriksaan alat sebelum bekerja, dll.). Biasakan seluruh tim yang terlibat dengan instruksi ini. Sebelum memulai eksperimen, lakukan pengarahan singkat: siapa yang melakukan apa, kapan harus memberi tanda berhenti, dan rambu konvensional apa yang harus diberikan. Hal ini terutama penting jika satu orang bertugas di panel kontrol dan yang lainnya bertugas di peralatan pengukuran.

Mematuhi langkah-langkah yang tercantum akan meminimalkan risiko selama penyeimbangan. Ingatlah bahwa keselamatan lebih penting daripada kecepatan penyeimbangan. Lebih baik meluangkan lebih banyak waktu untuk persiapan dan pengendalian daripada membiarkan kecelakaan. Dalam praktik penyeimbangan, terdapat beberapa kasus di mana mengabaikan aturan (misalnya, pemasangan beban yang lemah) menyebabkan kecelakaan dan cedera. Oleh karena itu, jalani proses ini dengan penuh tanggung jawab: penyeimbangan bukan hanya operasi teknis tetapi juga berpotensi berbahaya yang membutuhkan disiplin dan perhatian.

Bagian 3.1: Diagnosis dan Mengatasi Ketidakstabilan Pengukuran (bacaan "mengambang")

Gejala: Selama pengukuran berulang dalam kondisi yang identik, pembacaan amplitudo dan/atau fase berubah secara signifikan ("mengambang", "melompat"). Hal ini membuat perhitungan koreksi menjadi mustahil.

Akar permasalahan: Instrumen ini tidak mengalami malfungsi. Instrumen ini secara akurat melaporkan bahwa respons getaran sistem tidak stabil dan tidak dapat diprediksi. Tugas spesialis adalah menemukan dan menghilangkan sumber ketidakstabilan ini.

Algoritma diagnostik sistematis:

  • Kelonggaran mekanis: Ini adalah penyebab paling umum. Periksa kekencangan baut pemasangan rumah bantalan dan baut jangkar rangka. Periksa retakan pada pondasi atau rangka. Hilangkan "kaki lunak".
  • Cacat bantalan: Jarak bebas internal yang berlebihan pada bantalan gelinding atau keausan cangkang bantalan memungkinkan poros bergerak secara tidak teratur di dalam penyangga, sehingga menghasilkan pembacaan yang tidak stabil.
  • Ketidakstabilan terkait proses:
    • Aerodinamis (kipas): Aliran udara turbulen, pemisahan aliran dari bilah dapat menimbulkan efek gaya acak pada impeler.
    • Hidrolik (pompa): Kavitasi—pembentukan dan pecahnya gelembung uap dalam cairan—menciptakan guncangan hidrolik yang kuat dan acak. Guncangan ini sepenuhnya menutupi sinyal periodik dari ketidakseimbangan dan membuat keseimbangan menjadi mustahil.
    • Pergerakan massa internal (penghancur, penggilingan): Selama pengoperasian, material dapat bergerak dan terdistribusi ulang di dalam rotor, yang bertindak sebagai "ketidakseimbangan seluler".
  • Resonansi: Jika kecepatan operasi sangat mendekati frekuensi alami struktur, variasi kecepatan sekecil apa pun (50-100 rpm) dapat menyebabkan perubahan besar pada amplitudo dan fase getaran. Penyeimbangan di zona resonansi mustahil dilakukan. Uji coast-down (saat menghentikan mesin) perlu dilakukan untuk menentukan puncak resonansi dan memilih kecepatan penyeimbangan yang jauh darinya.
  • Efek termal: Saat mesin memanas, ekspansi termal dapat menyebabkan poros bengkok atau perubahan kesejajaran, yang mengakibatkan pembacaan "drift". Penting untuk menunggu hingga mesin mencapai kondisi termal yang stabil dan melakukan semua pengukuran pada suhu ini.
  • Pengaruh peralatan tetangga: Getaran kuat dari mesin-mesin yang beroperasi di dekatnya dapat merambat melalui lantai dan mengganggu pengukuran. Jika memungkinkan, isolasi unit yang sedang diseimbangkan atau hentikan sumber gangguan.

Bagian 3.2: Ketika Penyeimbangan Tidak Membantu: Mengidentifikasi Cacat Akar

Gejala: Prosedur penyeimbangan telah dilakukan, pembacaan stabil, tetapi getaran akhir tetap tinggi. Atau, penyeimbangan di satu bidang justru memperburuk getaran di bidang lain.

Akar permasalahan: Peningkatan getaran tidak disebabkan oleh ketidakseimbangan sederhana. Operator sedang mencoba memecahkan masalah kegagalan geometri atau komponen dengan metode koreksi massa. Upaya penyeimbangan yang gagal dalam kasus ini merupakan uji diagnostik yang berhasil, yang membuktikan bahwa masalahnya bukan ketidakseimbangan.

Menggunakan penganalisis spektrum untuk diagnosis diferensial:

  • Ketidaksejajaran poros: Tanda utamanya adalah puncak getaran tinggi pada frekuensi 2x RPM, seringkali disertai puncak signifikan pada 1x RPM. Getaran aksial yang tinggi juga merupakan karakteristik. Upaya untuk "menyeimbangkan" misalignment pasti akan gagal. Solusinya adalah melakukan alignment poros yang baik.
  • Cacat bantalan gelinding: Bermanifestasi sebagai getaran frekuensi tinggi dalam spektrum pada frekuensi "bearing" karakteristik (BPFO, BPFI, BSF, FTF) yang bukan kelipatan frekuensi rotasi. Fungsi FFT pada instrumen Balanset membantu mendeteksi puncak-puncak ini.
  • Busur poros: Terwujud sebagai puncak tinggi pada 1x RPM (mirip dengan ketidakseimbangan) tetapi sering kali disertai oleh komponen yang nyata pada 2x RPM dan getaran aksial yang tinggi, membuat gambarannya mirip dengan kombinasi ketidakseimbangan dan ketidakselarasan.
  • Masalah kelistrikan (motor listrik): Asimetri medan magnet (misalnya, akibat cacat batang rotor atau eksentrisitas celah udara) dapat menyebabkan getaran pada frekuensi suplai dua kali lipat (100 Hz untuk jaringan 50 Hz). Getaran ini tidak dapat dihilangkan dengan penyeimbangan mekanis.

Contoh hubungan sebab-akibat yang kompleks adalah kavitasi pada pompa. Tekanan masuk yang rendah menyebabkan cairan mendidih dan terbentuknya gelembung uap. Keruntuhan gelembung-gelembung tersebut pada impeller menyebabkan dua efek: 1) keausan erosi pada bilah, yang seiring waktu justru mengubah keseimbangan rotor; 2) guncangan hidrolik acak yang kuat yang menciptakan "derau" vibrasi broadband, yang sepenuhnya menutupi sinyal yang berguna dari ketidakseimbangan dan membuat pembacaan menjadi tidak stabil. Solusinya bukanlah menyeimbangkan, melainkan menghilangkan penyebab hidroliknya: memeriksa dan membersihkan saluran hisap, memastikan margin kavitasi (NPSH) yang memadai.

Kesalahan Umum dalam Penyeimbangan dan Tips Pencegahan

Saat melakukan penyeimbangan rotor, terutama di lapangan, pemula sering kali menemukan kesalahan umum. Berikut adalah kesalahan umum dan rekomendasi untuk menghindarinya:

Menyeimbangkan rotor yang rusak atau kotor: Salah satu kesalahan paling umum adalah mencoba menyeimbangkan rotor yang memiliki masalah lain: bantalan yang aus, kelonggaran, retakan, kotoran yang menempel, dll. Akibatnya, ketidakseimbangan mungkin bukan penyebab utama getaran, dan setelah upaya yang lama, getarannya tetap tinggi. Saran: selalu periksa kondisi mekanisme sebelum menyeimbangkan.

Berat uji terlalu kecil: Kesalahan umum adalah memasang beban uji dengan massa yang tidak mencukupi. Akibatnya, pengaruhnya tenggelam dalam noise pengukuran: fase hampir tidak bergeser, amplitudo hanya berubah beberapa persen, dan perhitungan beban korektif menjadi tidak akurat. Saran: gunakan aturan perubahan getaran 20-30%. Terkadang lebih baik melakukan beberapa percobaan dengan beban uji yang berbeda (tetap menggunakan opsi yang paling berhasil) - instrumen memungkinkan hal ini, Anda hanya akan menimpa hasil Run 1. Catatan juga: menggunakan beban uji yang terlalu besar juga tidak diinginkan, karena dapat membebani penyangga. Pilih beban uji dengan massa sedemikian rupa sehingga ketika dipasang, amplitudo getaran 1x berubah setidaknya seperempat relatif terhadap aslinya. Jika setelah uji coba pertama Anda melihat perubahannya kecil - tingkatkan massa beban uji dan ulangi pengukuran.

Ketidakpatuhan terhadap keteguhan rezim dan efek resonansi: Jika selama penyeimbangan antar putaran yang berbeda, rotor berputar pada kecepatan yang sangat berbeda, atau selama pengukuran kecepatannya "mengambang", hasilnya akan salah. Selain itu, jika kecepatan mendekati frekuensi resonansi sistem, respons getaran dapat menjadi tidak terduga (pergeseran fasa yang besar, hamburan amplitudo). Kesalahannya adalah mengabaikan faktor-faktor ini. Saran: selalu pertahankan kecepatan putaran yang stabil dan identik selama semua pengukuran. Jika penggerak memiliki regulator, atur putaran tetap (misalnya, tepat 1500 rpm untuk semua pengukuran). Hindari melewati kecepatan kritis struktur. Jika Anda melihat bahwa dari satu putaran ke putaran berikutnya, fasa "melompat" dan amplitudo tidak berulang dalam kondisi yang sama - curigai resonansi. Dalam kasus seperti itu, coba kurangi atau tingkatkan kecepatan sebesar 10-15% dan ulangi pengukuran, atau ubah kekakuan instalasi mesin untuk meredam resonansi. Tugasnya adalah mengeluarkan metode pengukuran dari zona resonansi, jika tidak, penyeimbangan tidak akan berarti.

Kesalahan fase dan tanda: Terkadang pengguna bingung dengan pengukuran sudut. Misalnya, salah menunjukkan dari mana sudut pemasangan beban harus dihitung. Akibatnya, beban dipasang bukan di tempat yang dihitung oleh instrumen. Saran: pantau penentuan sudut dengan cermat. Pada Balanset-1A, sudut beban korektif biasanya diukur dari posisi beban uji searah putaran. Artinya, jika instrumen menunjukkan, katakanlah, "Bidang 1: 45°", ini berarti - dari titik di mana beban uji berada, ukur 45° searah putaran. Misalnya, jarum jam berputar "searah jarum jam" dan rotor berputar "searah jarum jam", jadi 90 derajat akan berada di tempat angka 3 pada dial. Beberapa instrumen (atau program) dapat mengukur fase dari tanda atau ke arah lain - selalu baca petunjuk perangkat yang spesifik. Untuk menghindari kebingungan, Anda dapat menandai langsung pada rotor: tandai posisi beban uji sebagai 0°, lalu tunjukkan arah putaran dengan panah dan, gunakan busur derajat atau templat kertas, ukur sudut untuk beban permanen.

Perhatian: selama penyeimbangan, takometer tidak boleh dipindahkan. Takometer harus selalu diarahkan ke titik yang sama pada keliling lingkaran. Jika tanda fase bergeser atau sensor fase dipasang kembali, seluruh gambar fase akan terganggu.

Pemasangan yang salah atau kehilangan beban: Terkadang, karena terburu-buru, pemberat disekrup dengan buruk, dan pada percobaan berikutnya, pemberat tersebut jatuh atau bergeser. Maka, semua pengukuran pada percobaan ini tidak berguna, dan yang terpenting, berbahaya. Atau kesalahan lain - lupa melepas pemberat uji padahal metodologi mengharuskannya dilepas, dan akibatnya instrumen mengira pemberat tersebut tidak ada, tetapi tetap berada di rotor (atau sebaliknya - program seharusnya membiarkannya, tetapi Anda yang melepasnya). Saran: ikuti metodologi yang dipilih dengan saksama - jika pemberat uji perlu dilepas sebelum memasang yang kedua, lepaskan dan jangan lupa. Gunakan daftar periksa: "pemberat uji 1 dilepas, pemberat uji 2 dilepas" - sebelum perhitungan, pastikan tidak ada massa tambahan pada rotor. Saat memasang pemberat, selalu periksa keandalannya. Lebih baik luangkan 5 menit ekstra untuk mengebor atau mengencangkan baut daripada nanti mencari bagian yang terlontar. Jangan pernah berdiri di bidang kemungkinan terlontarnya pemberat selama putaran - ini adalah aturan keselamatan dan juga untuk berjaga-jaga jika terjadi kesalahan.

Tidak menggunakan kemampuan instrumen: Beberapa operator tanpa sadar mengabaikan fungsi-fungsi Balanset-1A yang bermanfaat. Misalnya, mereka tidak menyimpan koefisien pengaruh untuk rotor yang serupa, tidak menggunakan grafik coast-down dan mode spektrum jika instrumen menyediakannya. Saran: biasakan diri Anda dengan manual instrumen dan gunakan semua opsinya. Balanset-1A dapat membuat grafik perubahan getaran selama coast-down (berguna untuk deteksi resonansi), melakukan analisis spektral (membantu memastikan harmonik 1× dominan), dan bahkan mengukur getaran poros relatif melalui sensor non-kontak jika terhubung. Fungsi-fungsi ini dapat memberikan informasi berharga. Selain itu, koefisien pengaruh yang tersimpan akan memungkinkan penyeimbangan rotor yang serupa di lain waktu tanpa bobot percobaan - satu kali percobaan sudah cukup, sehingga menghemat waktu.

Singkatnya, setiap kesalahan lebih mudah dicegah daripada diperbaiki. Persiapan yang cermat, kepatuhan yang menyeluruh terhadap metodologi pengukuran, penggunaan alat pengikat yang andal, dan penerapan logika instrumen adalah kunci keberhasilan dan kecepatan penyeimbangan. Jika terjadi kesalahan, jangan ragu untuk menghentikan proses, menganalisis situasinya (mungkin dengan bantuan diagnostik getaran), dan baru kemudian melanjutkan. Penyeimbangan adalah proses berulang yang membutuhkan kesabaran dan akurasi.

Contoh pengaturan dan kalibrasi dalam praktik:

Bayangkan kita perlu menyeimbangkan rotor dari dua unit ventilasi yang identik. Pengaturan instrumen dilakukan untuk kipas pertama: kita menginstal perangkat lunak, menghubungkan sensor (dua pada penyangga, sensor optik pada dudukan), menyiapkan kipas untuk memulai (melepas casing, memberi tanda). Kita melakukan penyeimbangan kipas pertama dengan bobot uji, instrumen menghitung dan menyarankan koreksi - kita menginstalnya, mencapai reduksi getaran sesuai standar. Kemudian kita menyimpan berkas koefisien (melalui menu instrumen). Sekarang, beralih ke kipas identik kedua, kita dapat memuat berkas ini. Instrumen akan meminta untuk segera melakukan uji coba kontrol (pada dasarnya, pengukuran Run 0 untuk kipas kedua) dan, dengan menggunakan koefisien yang telah dimuat sebelumnya, segera memberikan massa dan sudut bobot korektif untuk kipas kedua. Kita memasang bobot, memulai - dan mendapatkan reduksi getaran yang signifikan dari percobaan pertama, biasanya dalam batas toleransi. Dengan demikian, pengaturan instrumen dengan penyimpanan data kalibrasi pada mesin pertama memungkinkan pengurangan waktu penyeimbangan yang drastis untuk yang kedua. Tentu saja, jika getaran kipas kedua tidak berkurang sesuai standar, siklus tambahan dengan bobot uji dapat dilakukan secara individual, tetapi seringkali data yang disimpan terbukti cukup.

Menyeimbangkan Standar Kualitas

Tabel 1: Menyeimbangkan Nilai Kualitas (G) per ISO 1940-1 untuk Peralatan Umum
Kualitas Kelas G Ketidakseimbangan Spesifik yang Diizinkan eper (mm/detik) Jenis Rotor (Contoh)
G4000 4000 Poros engkol yang dipasang kaku pada mesin diesel laut lambat (dengan jumlah silinder ganjil)
G16 16 Poros engkol mesin dua tak besar
G6.3 6.3 Rotor pompa, impeller kipas, armatur motor listrik, rotor penghancur, suku cadang peralatan proses
G2.5 2.5 Rotor turbin gas dan uap, turbo-kompresor, penggerak peralatan mesin, dan angker motor listrik untuk keperluan khusus
G1 1 Penggerak mesin penggiling, spindel
G0.4 0.4 Spindel mesin penggiling presisi, giroskop
Tabel 2: Matriks Diagnostik Getaran: Ketidakseimbangan Dibandingkan dengan Cacat Lainnya
Jenis Cacat Frekuensi Spektrum Dominan Karakteristik Fase Gejala Lainnya
Ketidakseimbangan 1x putaran per menit Stabil Getaran radial mendominasi
Ketidaksejajaran poros Putaran 1x, 2x, 3x Mungkin tidak stabil Getaran aksial tinggi - tanda kunci
Kelonggaran mekanis 1x, 2x dan harmonik ganda Tidak stabil, "melompat" Pergerakan yang terlihat jelas, dikonfirmasi oleh indikator dial
Cacat bantalan gelinding Frekuensi tinggi (BPFO, BPFI, dll.) Tidak disinkronkan dengan RPM Kebisingan asing, suhu tinggi
Resonansi Kecepatan operasi bertepatan dengan frekuensi alami Fase berubah 180° saat melewati resonansi Amplitudo getaran meningkat tajam pada kecepatan tertentu

Bagian IV: Pertanyaan Umum dan Catatan Aplikasi

Bagian ini merangkum saran praktis dan menjawab pertanyaan yang paling sering muncul di kalangan spesialis dalam kondisi lapangan.

Bagian 4.1: Pertanyaan Umum yang Sering Diajukan (FAQ)

Kapan sebaiknya menggunakan penyeimbangan 1 bidang dan kapan menggunakan penyeimbangan 2 bidang?
Gunakan penyeimbangan 1 bidang (statis) untuk rotor berbentuk cakram sempit (rasio L/D < 0,25) di mana ketidakseimbangan pasangan dapat diabaikan. Gunakan penyeimbangan 2 bidang (dinamis) untuk hampir semua rotor lainnya, terutama dengan L/D > 0,25 atau beroperasi pada kecepatan tinggi.

Apa yang harus dilakukan jika berat uji menyebabkan peningkatan getaran yang berbahaya?
Segera hentikan mesin. Ini berarti beban uji dipasang dekat dengan titik beban yang ada, sehingga memperparah ketidakseimbangan. Solusinya sederhana: pindahkan beban uji 180 derajat dari posisi semula.

Bisakah koefisien pengaruh yang disimpan digunakan untuk mesin lain?
Ya, tetapi hanya jika mesin yang lain benar-benar identik - model yang sama, rotor yang sama, fondasi yang sama, bantalan yang sama. Setiap perubahan kekakuan struktural akan mengubah koefisien pengaruh, sehingga menjadi tidak valid. Praktik terbaik adalah selalu melakukan uji coba baru untuk setiap mesin baru.

Bagaimana cara menghitung alur pasak? (ISO 8821)
Praktik standar (kecuali dinyatakan lain dalam dokumentasi) adalah menggunakan "kunci setengah" pada alur pasak poros saat menyeimbangkan tanpa bagian yang berpasangan. Ini mengkompensasi massa bagian kunci yang mengisi alur pada poros. Menggunakan kunci penuh atau menyeimbangkan tanpa kunci akan menghasilkan rakitan yang tidak seimbang.

Apa saja tindakan keselamatan yang paling penting?

  • Keamanan listrik: Gunakan skema koneksi dengan dua sakelar berurutan untuk mencegah rotor "runaway" yang tidak disengaja. Terapkan prosedur penguncian dan penandaan (LOTO) saat memasang beban. Pekerjaan harus dilakukan di bawah pengawasan, dan area kerja harus diberi pembatas.
  • Keamanan mekanis: Jangan bekerja dengan pakaian longgar yang memiliki elemen berkibar. Sebelum memulai, pastikan semua pelindung terpasang. Jangan pernah menyentuh bagian yang berputar atau mencoba mengerem rotor secara manual. Pastikan pemberat korektif terpasang dengan aman dan tidak akan menjadi proyektil.
  • Budaya produksi umum: Jaga kebersihan tempat kerja, jangan mengacaukan jalan setapak.
Tabel 3: Panduan untuk Mengatasi Masalah Umum Penyeimbangan
Gejala Kemungkinan Penyebab Tindakan yang Direkomendasikan
Pembacaan tidak stabil/"mengambang" Kelonggaran mekanis, keausan bantalan, resonansi, ketidakstabilan proses (kavitasi, pergerakan massa), getaran eksternal Kencangkan semua sambungan baut, periksa kelonggaran bantalan, lakukan uji coast-down untuk menemukan dan melewati resonansi, stabilkan rezim pengoperasian, isolasi unit
Tidak dapat mencapai toleransi setelah beberapa siklus Koefisien pengaruh yang salah (uji coba tidak berhasil), rotor fleksibel, adanya cacat tersembunyi (misalignment), nonlinieritas sistem Ulangi uji coba dengan bobot yang dipilih dengan tepat, periksa apakah rotor fleksibel, gunakan FFT untuk mencari cacat lainnya, tingkatkan kekakuan struktur pendukung
Getaran normal setelah penyeimbangan tetapi cepat kembali Ejeksi berat korektif, penumpukan produk pada rotor, deformasi termal selama operasi Gunakan pengikat beban yang lebih andal (pengelasan), terapkan jadwal pembersihan rotor secara teratur, lakukan penyeimbangan pada suhu operasi yang stabil

Bagian 4.2: Panduan Penyeimbangan untuk Jenis Peralatan Tertentu

Kipas industri dan penghisap asap:

  • Masalah: Paling rentan terhadap ketidakseimbangan akibat penumpukan produk pada bilah (peningkatan massa) atau keausan abrasif (kehilangan massa).
  • Prosedur: Selalu bersihkan impeller secara menyeluruh sebelum mulai bekerja. Penyeimbangan mungkin memerlukan beberapa tahap: pertama impeller itu sendiri, kemudian perakitan dengan poros. Perhatikan gaya aerodinamis yang dapat menyebabkan ketidakstabilan.

Pompa:

  • Masalah: Musuh utama - kavitasi.
  • Prosedur: Sebelum menyeimbangkan, pastikan margin kavitasi yang memadai pada saluran masuk (NPSHa). Pastikan pipa hisap atau filter tidak tersumbat. Jika Anda mendengar suara "kerikil" yang khas dan getaran tidak stabil, atasi masalah hidrolik terlebih dahulu.

Penghancur, penggiling, dan pencacah:

  • Masalah: Keausan ekstrem, kemungkinan perubahan ketidakseimbangan yang besar dan tiba-tiba akibat kerusakan atau keausan palu/pemukul. Rotor berat dan beroperasi di bawah beban benturan tinggi.
  • Prosedur: Periksa integritas dan keterikatan elemen kerja. Karena getaran yang kuat, penjangkaran rangka mesin tambahan ke lantai mungkin diperlukan untuk mendapatkan pembacaan yang stabil.

Angker motor listrik:

  • Masalah: Mungkin memiliki sumber getaran mekanis dan listrik.
  • Prosedur: Gunakan penganalisis spektrum untuk memeriksa getaran pada frekuensi suplai dua kali lipat (misalnya, 100 Hz). Kehadirannya menunjukkan malfungsi listrik, bukan ketidakseimbangan. Untuk jangkar motor DC dan motor induksi, prosedur penyeimbangan dinamis standar berlaku.

Kesimpulan

Penyeimbangan dinamis rotor di tempat menggunakan instrumen portabel seperti Balanset-1A merupakan alat yang ampuh untuk meningkatkan keandalan dan efisiensi pengoperasian peralatan industri. Namun, seperti yang ditunjukkan analisis, keberhasilan prosedur ini tidak terlalu bergantung pada instrumen itu sendiri, melainkan pada kualifikasi spesialis dan kemampuan menerapkan pendekatan sistematis.

Kesimpulan utama dari panduan ini dapat disederhanakan menjadi beberapa prinsip dasar:

Persiapan menentukan hasil: Pembersihan rotor secara menyeluruh, pemeriksaan kondisi bantalan dan pondasi, serta diagnostik getaran awal guna menyingkirkan cacat lain merupakan syarat wajib agar penyeimbangan berhasil.

Kepatuhan terhadap standar adalah dasar kualitas dan perlindungan hukum: Penerapan ISO 1940-1 untuk menentukan toleransi ketidakseimbangan residual mengubah penilaian subjektif menjadi hasil yang objektif, terukur, dan signifikan secara hukum.

Alat ini bukan hanya penyeimbang tetapi juga alat diagnostik: Ketidakmampuan menyeimbangkan mekanisme atau ketidakstabilan pembacaan bukanlah kegagalan instrumen tetapi tanda diagnostik penting yang menunjukkan adanya masalah yang lebih serius seperti ketidaksejajaran, resonansi, cacat bantalan, atau pelanggaran teknologi.

Memahami fisika proses adalah kunci untuk memecahkan tugas-tugas nonstandar: Pengetahuan tentang perbedaan antara rotor kaku dan fleksibel, memahami pengaruh resonansi, deformasi termal, dan faktor teknologi (misalnya, kavitasi) memungkinkan spesialis untuk membuat keputusan yang tepat dalam situasi di mana petunjuk langkah demi langkah standar tidak berfungsi.

Dengan demikian, penyeimbangan lapangan yang efektif merupakan sintesis dari pengukuran presisi yang dilakukan oleh instrumen modern dan pendekatan analitis mendalam berdasarkan pengetahuan teori getaran, standar, dan pengalaman praktis. Mengikuti rekomendasi yang diuraikan dalam panduan ini akan memungkinkan para spesialis teknis tidak hanya untuk berhasil menangani tugas-tugas umum, tetapi juga secara efektif mendiagnosis dan memecahkan masalah kompleks dan non-sepele terkait getaran peralatan putar.

© 2025 Field Dynamic Balancing Guide. Seluruh hak cipta dilindungi undang-undang.

id_IDID