Velddynamische balancering
Deel I: Theoretische en regelingsgrondlagen van dynamisch balanceren
Dynamisch veldbalanceren is een van de belangrijkste bewerkingen bij trillingsingebruikname en toestandsafhankelijk onderhoud, gericht op het verlengen van de levensduur van industriële apparatuur en het voorkomen van noodsituaties. Het gebruik van draagbare instrumenten zoals de Balanset-1A maakt het mogelijk deze bewerkingen rechtstreeks op de bedrijfslocatie uit te voeren, waardoor stilstand en kosten in verband met demontage worden geminimaliseerd. Succesvol balanceren vereist echter niet alleen de vaardigheid om met het instrument te werken, maar ook een diepgaand begrip van de fysische processen die aan trillingen ten grondslag liggen, evenals kennis van het regelgevingskader dat de kwaliteit van het uitgevoerde werk bepaalt.
Het methodologische principe is gebaseerd op het installeren van proefgewichten en het berekenen van de invloedscoëfficiënten van onbalans. Simpel gezegd meet het instrument de trilling (amplitude en fase) van een roterende rotor, waarna de gebruiker sequentieel kleine proefgewichten in specifieke vlakken toevoegt om de invloed van extra massa op de trilling te "kalibreren". Op basis van veranderingen in trillingsamplitude en -fase berekent het instrument automatisch de benodigde massa en installatiehoek van correctiegewichten om onbalans te elimineren.
Deze aanpak implementeert de zogenaamde drie-run methode Voor balanceren in twee vlakken: een eerste meting en twee runs met proefgewichten (één in elk vlak). Voor balanceren in één vlak zijn twee runs meestal voldoende: één zonder gewicht en één met een proefgewicht. In moderne instrumenten worden alle benodigde berekeningen automatisch uitgevoerd, wat het proces aanzienlijk vereenvoudigt en de kwalificatie-eisen voor de operator verlaagt.
Sectie 1.1: Fysica van onbalans: diepgaande analyse
De kern van elke trilling in roterende apparatuur is onbalans. Onbalans is een toestand waarbij de rotormassa ongelijkmatig verdeeld is ten opzichte van de rotatieas. Deze ongelijkmatige verdeling leidt tot het ontstaan van centrifugale krachten, die op hun beurt trillingen van de steunen en de gehele machineconstructie veroorzaken. De gevolgen van onbalans die niet wordt aangepakt, kunnen catastrofaal zijn: van voortijdige slijtage en beschadiging van lagers tot schade aan de fundering en de machine zelf. Voor een effectieve diagnose en eliminatie van onbalans is het noodzakelijk om de verschillende typen duidelijk te onderscheiden.
Soorten onbalans
Statische onbalans (enkelvlak): Bij dit type onbalans is de centrale hoofdtraagheidsas van de rotor parallel aan de rotatieas verschoven - het massamiddelpunt is radiaal ten opzichte van de rotatieas verschoven. In statische toestand zal zo'n rotor, geplaatst op horizontale mesranden (parallelle geleiders), altijd draaien met de zware kant naar beneden. Statische onbalans is dominant bij dunne, schijfvormige rotoren waarbij de verhouding tussen lengte en diameter (L/D) kleiner is dan ongeveer 0,5, bijvoorbeeld slijpschijven of smalle ventilatorwaaiers. Statische onbalans kan worden opgeheven door één correctiegewicht te plaatsen in één correctievlak, diametraal tegenover het zware punt - een eenvlaksbenadering die geldig is bij matige snelheden (ruwweg onder 1.000 tpm); smalle schijven bij hoge snelheden vereisen nog steeds tweevlaksbalancering.
Koppel (moment) onbalans: Dit type treedt op wanneer de hoofdtraagheidsas van de rotor de rotatieas in het massamiddelpunt snijdt, maar er niet evenwijdig aan is. Koppelonbalans kan worden weergegeven als twee even grote, maar tegengesteld gerichte onbalansmassa's die zich in verschillende vlakken bevinden. In een statische toestand is zo'n rotor in evenwicht, en de onbalans manifesteert zich alleen tijdens de rotatie in de vorm van "schommelen" of "wiebelen". Om dit te compenseren, zijn ten minste twee correctiegewichten in twee verschillende vlakken nodig, waardoor een compenserend moment ontstaat.
Dynamische onbalans: Dit is het meest voorkomende type onbalans onder reële omstandigheden en vertegenwoordigt een combinatie van statische en koppelonbalans. In dit geval valt de hoofdtraagheidsas van de rotor niet samen met de rotatieas en snijdt deze niet in het massamiddelpunt. Om dynamische onbalans te elimineren, is massacorrectie in ten minste twee vlakken noodzakelijk. Tweekanaalsinstrumenten zoals de Balanset-1A zijn specifiek ontworpen om dit probleem op te lossen.
Quasi-statische onbalans: Dit is een speciaal geval van dynamische onbalans, waarbij de hoofdtraagheidsas de rotatieas snijdt, maar niet in het zwaartepunt van de rotor. Dit is een subtiel maar belangrijk onderscheid voor de diagnose van complexe rotorsystemen.
Stijve en flexibele rotoren: cruciaal onderscheid
Een van de fundamentele concepten bij het balanceren is het onderscheid tussen stijve en flexibele rotoren. Dit onderscheid bepaalt de mogelijkheid en methodologie van succesvol balanceren.
Stijve rotor: Een rotor wordt als stijf beschouwd als de rotatiefrequentie aanzienlijk lager is dan de eerste kritische frequentie en er geen significante elastische vervormingen (afbuigingen) optreden onder invloed van centrifugale krachten. Het balanceren van een dergelijke rotor wordt doorgaans succesvol uitgevoerd in twee correctievlakken. Balanset-1A-instrumenten zijn primair ontworpen voor gebruik met stijve rotoren.
Flexibele rotor: Een rotor wordt als flexibel beschouwd als hij draait met een rotatiefrequentie die dicht bij een van zijn kritische frequenties ligt of deze overschrijdt. In dit geval wordt de elastische asdoorbuiging vergelijkbaar met de verplaatsing van het zwaartepunt en draagt deze zelf aanzienlijk bij aan de algehele trillingen.
Pogingen om een flexibele rotor te balanceren met behulp van de methodologie voor starre rotors (in twee vlakken) leiden vaak tot mislukking. Het aanbrengen van correctiegewichten kan trillingen bij lage, subresonante snelheden compenseren, maar wanneer de bedrijfssnelheid wordt bereikt en de rotor buigt, kunnen diezelfde gewichten de trillingen juist versterken door een van de buigtrillingsmodi te activeren. Dit is een van de belangrijkste redenen waarom balanceren "niet werkt", hoewel alle handelingen met het instrument correct worden uitgevoerd.
Voordat met de werkzaamheden wordt begonnen, is het van groot belang de rotor te classificeren door de bedrijfssnelheid te correleren met bekende (of berekende) kritische frequenties. Als het niet mogelijk is resonantie te omzeilen, wordt aanbevolen de montageomstandigheden van de unit tijdens het balanceren tijdelijk aan te passen om de resonantie te verschuiven.
Paragraaf 1.2: Regelgevend kader: ISO-normen
Normen op het gebied van balanceren vervullen verschillende belangrijke functies: ze stellen een uniforme technische terminologie vast, definiëren kwaliteitseisen en, belangrijker nog, dienen als basis voor een compromis tussen technische noodzaak en economische haalbaarheid.
ISO 21940-11 (voorheen ISO 1940-1): kwaliteitseisen voor het balanceren van starre rotoren
Deze norm is het fundamentele document voor het bepalen van de toegestane restonbalans. Ze introduceert het begrip balanskwaliteitsklasse (G), die uitsluitend op basis van het machinetype wordt gekozen. De snelheid komt pas later in beeld, wanneer de klasse wordt omgezet in een toegestane specifieke onbalans: eper = (G × 9549) / n.
Kwaliteitsklasse G: Elk type apparatuur komt overeen met een specifieke kwaliteitsklasse die constant blijft, ongeacht de rotatiesnelheid. Klasse G6.3 wordt bijvoorbeeld aanbevolen voor ventilatoren, pompen en elektromotoren voor algemeen gebruik, G16 voor brekers en landbouwmachines, en G2.5 voor turbines en turbocompressoren.
Berekening van de toegestane restonbalans (Uper): De norm maakt het mogelijk een specifieke toegestane onbalanswaarde te berekenen die dient als doelindicator tijdens het balanceren. De berekening verloopt in drie stappen:
- Bepaling van de toelaatbare specifieke onbalans (eper) met behulp van de formule:
eper = (G × 9549) / n
waarbij G de balanceerkwaliteitsklasse is (bijv. 2,5) en n de operationele rotatiefrequentie, tpm. De meeteenheid voor eper is g·mm/kg of μm. - Bepaling van de toelaatbare resterende onbalans (Uper) voor de gehele rotor:
Uper = eper × M
waarbij M de rotormassa is, kg. De meeteenheid voor Uper is g·mm. - Verdeling van Uper tussen de twee correctievlakken. Verdeel deze bij een symmetrische rotor 50/50 (in het onderstaande voorbeeld: 19,9 g·mm per vlak). Voor een asymmetrische rotor tussen de lagers: Ulinks = Uper × (b/L), Urechts = Uper × (a/L), waarbij a en b de afstanden zijn van het massamiddelpunt tot het linker- en rechterlager, en L = a + b. Overhangende rotoren vereisen een op moment gebaseerde herberekening met een striktere tolerantie in het overhangende vlak. De Balanset-1A voert deze toewijzing automatisch uit en toont de resterende onbalans per vlak (D1, D2) naast de balanceertolerantie op het tabblad Result.
Voorbeeld: Voor een rotor van een elektromotor met een massa van 5 kg, werkend op 3000 tpm met kwaliteitsklasse G2.5:
eper = (2,5 × 9549) / 3000 ≈ 7,96 μm
Uper = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm
Dit betekent dat de restonbalans na het balanceren niet meer dan 39,8 g·mm mag bedragen - voor deze symmetrische rotor ongeveer 19,9 g·mm in elk van de twee correctievlakken.
ISO 20806:2009: Criteria en veiligheidsmaatregelen voor balanceren op locatie van middelgrote en grote rotoren
Deze norm reguleert rechtstreeks het veldbalanceringsproces.
Voordelen: Het belangrijkste voordeel van balanceren ter plaatse is dat de rotor onder reële bedrijfsomstandigheden, op zijn steunen en onder bedrijfsbelasting, wordt gebalanceerd. Hierbij wordt automatisch rekening gehouden met de dynamische eigenschappen van het steunsysteem en de invloed van de aangesloten componenten van de asoverbrenging.
Nadelen en beperkingen:
- Beperkte toegang: Vaak is de toegang tot correctievlakken op een geassembleerde machine moeilijk, waardoor de mogelijkheden voor het installeren van gewichten beperkt zijn.
- Noodzaak van proefdraaien: Het balanceringsproces vereist meerdere "start-stop"-cycli van de machine.
- Moeilijkheden met ernstige onbalans: Bij een zeer grote initiële onbalans kunnen beperkingen in de vlakselectie en de massa van het correctiegewicht het onmogelijk maken om de vereiste balanskwaliteit te bereiken.
Deel II: Praktische gids voor balanceren met Balanset-1A-instrumenten
Het succes van balanceren hangt overwegend af van de grondigheid van de voorbereidende werkzaamheden. De meeste mislukkingen zijn niet te wijten aan een defect instrument, maar aan het negeren van factoren die de herhaalbaarheid van de meting beïnvloeden. Het belangrijkste voorbereidingsprincipe is het uitsluiten van alle andere mogelijke trillingsbronnen, zodat het instrument uitsluitend het effect van onbalans meet.
Sectie 2.1: Basis voor succes: pre-balanceringsdiagnostiek en machinevoorbereiding
Stap 1: Primaire trillingsdiagnostiek (Is er werkelijk sprake van onbalans?)
Voordat u gaat balanceren, is het nuttig om eerst een trillingsmeting uit te voeren in de vibratiemeterstand. De Balanset-1A-software heeft een "Vibratiemeter"-modus (F5-knop) waarmee u de algehele trilling en de trilling van het onderdeel afzonderlijk bij de rotatiefrequentie (1×) kunt meten voordat u gewichten aanbrengt.
Klassiek teken van onbalans: Het trillingsspectrum moet worden gedomineerd door een piek bij de rotatiefrequentie van de rotor (piek bij 1x RPM-frequentie). De amplitude van deze component moet in horizontale en verticale richting vergelijkbaar zijn, en de amplitudes van andere harmonischen moeten aanzienlijk lager zijn.
Tekenen van andere defecten: Als het spectrum significante pieken vertoont bij andere frequenties (bijv. 2x, 3x RPM) of bij niet-meervoudige frequenties, duidt dit op de aanwezigheid van andere problemen die moeten worden verholpen voordat er gebalanceerd kan worden.
Stap 2: Uitgebreide mechanische inspectie (checklist)
- Rotor: Reinig alle rotoroppervlakken grondig van vuil, roest en aangekoekte afzettingen (verhard product). Zelfs een kleine hoeveelheid vuil op een grote straal veroorzaakt aanzienlijke onbalans. Controleer op afwezigheid van gebroken of ontbrekende elementen.
- Lagers: Controleer de lagerassemblages op overmatige speling, bijgeluiden en oververhitting. Versleten lagers maken het onmogelijk om stabiele metingen te verkrijgen.
- Fundering en frame: Zorg ervoor dat de eenheid op een stijve fundering is geïnstalleerd. Controleer het aanhaalmoment van de ankerbouten en de afwezigheid van scheuren in het frame.
- Aandrijving: Bij riemaandrijvingen: controleer de riemspanning en de conditie. Bij koppelingen: controleer de uitlijning van de assen.
- Veiligheid: Zorg ervoor dat alle beschermingsmiddelen aanwezig zijn en bruikbaar zijn.
Sectie 2.2: Instrumentopstelling en -configuratie
Hardware-installatie
Trillingssensoren (versnellingsmeters):
- Sluit sensorkabels aan op de bijbehorende instrumentaansluitingen (bijv. X1 en X2 voor Balanset-1A; op nieuwere revisies zijn de aansluitingen gelabeld als Ch-1 en Ch-2).
- Installeer sensoren op de lagerhuizen, zo dicht mogelijk bij de rotor.
- Kernpraktijk: Om een maximaal signaal te verkrijgen, moeten de sensoren worden geïnstalleerd in de richting waar de trilling het sterkst is. Gebruik een sterke magnetische voet of een schroefbevestiging om een stevig contact te garanderen.
Fasesensor (lasertachometer):
- Sluit de sensor aan op de speciale ingang (X3 voor Balanset-1A; op nieuwere revisies gelabeld als Tacho).
- Bevestig een klein stukje reflecterende tape aan de as of een ander draaiend onderdeel van de rotor.
- Installeer de toerenteller zo dat de laserstraal gedurende de hele omwenteling stabiel op het doel gericht blijft.
Softwareconfiguratie (Balanset-1A)
- Start de software en sluit de USB-interfacemodule aan (beheerdersrechten zijn niet vereist).
- Ga naar de balanceermodule (F7 - Balancing). Maak een nieuw record aan voor de te balanceren eenheid.
- Selecteer het type balancering: 1-vlaks (statisch, tabblad F2 - Single-plane) voor smalle rotoren of 2-vlaks (dynamisch, tabblad F3 - Two-plane) voor de meeste andere gevallen.
- Definieer correctievlakken: kies plaatsen op de rotor waar correctiegewichten veilig kunnen worden aangebracht.
Sectie 2.3: Balanceringsprocedure: Stapsgewijze handleiding
Run 0: Initiële meting
- Start de machine en breng deze op een stabiele werksnelheid. Het is uiterst belangrijk dat de rotatiesnelheid in alle volgende runs gelijk is.
- Start de meting in het programma. Het instrument registreert de initiële trillingsamplitude en fase.
Run 1: Proefgewicht in vlak 1
- Stop de machine.
- Selectie van het proefgewicht: De massa van het proefgewicht moet voldoende zijn om een merkbare verandering in de trillingsparameters te veroorzaken (amplitudeverandering van minstens 20-30% OF faseverandering van minstens 20-30 graden). Je hoeft de startmassa niet te raden: na Run 0 beveelt de First Trial Weight Estimator van de software zowel de massa van het proefgewicht als de installatiehoek vanaf het tachometermerkteken aan, en het programma waarschuwt als het geïnstalleerde gewicht te klein blijkt te zijn.
- Installatie van proefgewichten: Bevestig het gewogen proefgewicht stevig op een bekende straal in vlak 1. Noteer de hoekpositie.
- Start de machine op dezelfde stabiele snelheid.
- Voer de tweede meting uit.
- Stop de machine en verwijder het testgewicht. Als verwijderen onpraktisch is, kunt u het laten zitten - vink het vakje "Leave on rotor" in de software aan zodat de berekening hiermee rekening houdt.
Run 2: Proefgewicht in vlak 2 (voor balanceren in 2 vlakken)
- Herhaal de procedure uit stap 2 exact, maar plaats het proefgewicht in vlak 2.
- Beginnen, meten, stoppen en verwijder het testgewicht (of laat het zitten met het vakje "Leave on rotor" aangevinkt, zoals in Run 1).
Berekening en installatie van correctiegewichten
- Op basis van de vectorwijzigingen die tijdens proefdraaien zijn geregistreerd, berekent het programma automatisch de massa en de installatiehoek van het correctiegewicht voor elk vlak.
- De installatiehoek wordt doorgaans gemeten vanaf de plaats van het proefgewicht in de richting van de rotorrotatie.
- Bevestig de permanente correctiegewichten op een veilige manier. Houd er bij het lassen rekening mee dat de las zelf ook massa heeft.
Run T (Trim): Verificatiemeting en fijnbalancering
- Start de machine opnieuw.
- Voer een controlemeting uit om het niveau van de resttrilling te beoordelen.
- Vergelijk de verkregen waarde met de tolerantie die is berekend volgens ISO 1940-1.
- Als de trilling nog steeds de tolerantie overschrijdt, berekent het instrument een kleine "fijne" (trim) correctie.
- Sla na voltooiing het rapport en de invloedscoëfficiënten op voor eventueel toekomstig gebruik.
Deel III: Geavanceerde probleemoplossing en foutdiagnose
In dit gedeelte worden de meest complexe aspecten van veldbalancering besproken: situaties waarin de standaardprocedure geen resultaten oplevert.
Veiligheidsmaatregelen
Voorkomen van onbedoeld starten (Lockout/Tagout): Schakel voordat u begint de rotoraandrijving spanningsloos en ontkoppel deze. Hang waarschuwingslabels aan de starters, zodat niemand de machine per ongeluk start.
Persoonlijke beschermingsmiddelen: Een veiligheidsbril of gelaatscherm is verplicht. De kleding moet nauwsluitend zijn, zonder losse randen. Lang haar moet onder een hoofddeksel worden gestopt.
Gevarenzone rond de machine: Beperk de toegang van onbevoegde personen tot de balanceerzone. Tijdens testruns worden er barrières of waarschuwingslinten rondom het apparaat geplaatst. De straal van de gevarenzone is minimaal 3-5 meter.
Betrouwbare gewichtsbevestiging: Besteed bij het bevestigen van testgewichten of permanente correctiegewichten bijzondere aandacht aan hun bevestiging. Een losgeraakt gewicht wordt een gevaarlijk projectiel.
Elektrische veiligheid: Neem de algemene elektrische veiligheidsvoorschriften in acht: gebruik een werkend geaard stopcontact en leg geen kabels door natte of hete zones.
Paragraaf 3.1: Diagnose en het overwinnen van meetinstabiliteit
Symptoom: Bij herhaalde metingen onder identieke omstandigheden veranderen de amplitude- en/of fasewaarden significant ("float", "jump"). Dit maakt correctieberekening onmogelijk.
Grondoorzaak: Het instrument functioneert naar behoren. Het geeft correct aan dat de trillingsrespons van het systeem instabiel en onvoorspelbaar is.
Systematisch diagnostisch algoritme:
- Mechanische losheid: Dit is de meest voorkomende oorzaak. Controleer of de bevestigingsbouten van het lagerhuis en de frameankerbouten goed vastzitten. Controleer op scheuren in de fundering of het frame.
- Lagerdefecten: Overmatige interne speling in wentellagers of slijtage van de lagerbehuizing zorgt ervoor dat de as onvoorspelbaar in de lagersteun kan bewegen.
- Procesgerelateerde instabiliteit:
- Aerodynamisch (ventilatoren): Turbulente luchtstroming en loslating van de luchtstroom door de schoepen kunnen willekeurige krachteffecten veroorzaken.
- Hydraulisch (pompen): Cavitatie veroorzaakt krachtige, willekeurige hydraulische schokken die het periodieke signaal van onbalans maskeren.
- Interne massabeweging (brekers, molens): Materiaal kan zich binnenin de rotor herverdelen en fungeren als "mobiele onbalans".
- Resonantie: Als de bedrijfssnelheid zeer dicht bij de eigenfrequentie van de constructie ligt, veroorzaken zelfs kleine snelheidsvariaties enorme veranderingen in de trillingsamplitude en -fase.
- Thermische effecten: Door opwarming van de machine kan thermische uitzetting leiden tot buiging van de as of veranderingen in de uitlijning.
Sectie 3.2: Wanneer balanceren niet helpt: het identificeren van basisdefecten
Symptoom: De balanceerprocedure is uitgevoerd, de metingen zijn stabiel, maar de uiteindelijke trilling blijft hoog.
Het gebruik van het trillingsspectrum voor differentiaaldiagnose (in de Balanset-software: F8 - Charts, tabblad "F5-Spectrum (Hz)"):
- Asuitlijningsfout: Belangrijkste kenmerk: hoge trillingspiek bij tweemaal de toerentalfrequentie. Sterke axiale trillingen zijn kenmerkend.
- Defecten aan wentellagers: Manifesteren zich als hoogfrequente trilling op karakteristieke "lager"-frequenties (BPFO, BPFI, BSF, FTF). Merk op dat gedetailleerde diagnostiek van rollagers buiten het bereik van de Balanset-1A valt: het instrument meet de trillingssnelheid in de band van 5-1000 Hz, de respons van de sensor neemt af boven ongeveer 550 Hz, en er is geen envelopanalyse (demodulatie) beschikbaar - gebruik voor die taak een specifieke lageranalysator.
- Asbuiging: Manifesteert zich als een hoge piek bij 1x tpm, vaak echter vergezeld van een merkbare component bij 2x tpm. Wanneer de rotor op een doorn wordt gebalanceerd, biedt de software ingebouwde slagcompensatie: de meting F7 - Run Ecc (uitgevoerd nadat de rotor 180 graden op de doorn is gedraaid) samen met de optie „Subtract mandrel runout from measurements”, zodat excentriciteit niet ten onrechte voor onbalans wordt aangezien.
- Elektrische problemen (elektromotoren): Asymmetrie in het magnetische veld kan trillingen veroorzaken met een frequentie die tweemaal zo hoog is als de voedingsfrequentie (100 Hz bij een netwerk van 50 Hz).
Veelvoorkomende fouten bij het balanceren en tips om deze te voorkomen
- Balanceren van een defecte of vuile rotor: Controleer altijd de staat van het mechanisme voordat u het balanceert.
- Proefgewicht te klein: Streef naar de 20-30% trillingsveranderingsregel.
- Inconsistente bedrijfssnelheid tussen runs: Zorg er tijdens alle metingen voor dat de rotatiesnelheid constant en gelijk blijft.
- Fase- en markeringsfouten: Houd de hoekbepaling nauwlettend in de gaten. De hoek van het correctiegewicht wordt doorgaans gemeten vanaf de positie van het proefgewicht in de draairichting.
- Verkeerde bevestiging of verlies van gewichten: Volg de methodologie strikt - verwijder het testgewicht na de run, of, als het op de rotor blijft, zorg ervoor dat het vakje "Leave on rotor" is aangevinkt zodat de berekening hiermee rekening houdt.
Balanceersnormen
| Kwaliteitsklasse G | Balanskwaliteitsklasse G = eper·ω (mm/s) | Rotortypen (voorbeelden) |
|---|---|---|
| G4000 | 4000 | Vast gemonteerde krukassen van langzaam draaiende scheepsdieselmotoren |
| G1600 | 1600 | Krukassen van grote tweetaktmotoren |
| G16 | 16 | Cardanassen met speciale vereisten, landbouwmachines, brekers |
| G6.3 | 6.3 | Pomprotoren, ventilatorwaaiers, elektrische motorankers |
| G2.5 | 2.5 | Gas- en stoomturbinerotoren, turbocompressoren, aandrijvingen voor werktuigmachines |
| G1 | 1 | Aandrijvingen en spindels voor slijpmachines |
| G0.4 | 0.4 | Precisieslijpmachine spindels, gyroscopen |
Opmerking: het klassegetal is het product eper·ω in mm/s. De toegestane specifieke onbalans zelf is afhankelijk van de snelheid: eper = (G × 9549) / n [μm]. Voorbeeld: G6.3 bij 1500 rpm geeft eper = 40.1 μm; bij 3000 rpm geeft dit 20.1 μm.
| Defecttype | Dominante spectrumfrequentie | Fasekarakteristiek | Andere symptomen |
|---|---|---|---|
| Onbalans | 1x toerental | Stabiel | Radiale trillingen overheersen |
| Asuitlijningsfout | 1x, 2x, 3x toerental | Kan instabiel zijn | Hoge axiale trillingen - sleutelteken |
| Mechanische speling | 1x, 2x en meervoudige harmonischen | Instabiel, "springend" | Visueel waarneembare beweging |
| Defect wentellager | Hoge frequenties (BPFO, BPFI, enz.) | Niet gesynchroniseerd met RPM | Vreemd geluid, verhoogde temperatuur |
| Resonantie | De bedrijfssnelheid komt overeen met de natuurlijke frequentie | Faseverandering van 180° bij het passeren van resonantie | De trillingsamplitude neemt bij een bepaalde snelheid sterk toe |
Deel IV: Veelgestelde vragen en toepassingsnotities
Paragraaf 4.1: Algemene veelgestelde vragen (FAQ)
Wanneer moet ik 1-vlaks- versus 2-vlaks-balancering gebruiken?
Gebruik 1-vlaks (statisch) balanceren voor smalle, schijfvormige rotoren waarbij de verhouding lengte-diameter (L/D) kleiner is dan ongeveer 0,5 en de snelheid matig is (ruwweg onder 1.000 tpm), zoals slijpschijven of smalle ventilatorwaaiers. Gebruik 2-vlaks (dynamisch) balanceren voor langwerpige rotoren, voor elke L/D boven ongeveer 0,5, en voor smalle schijven bij hoge snelheden. Tweevlaksbalanceren corrigeert zowel statische onbalans als koppel(moment)onbalans.
Wat moet ik doen als het proefgewicht een gevaarlijke toename van de trillingen veroorzaakt?
Stop de machine onmiddellijk. Dit wijst erop dat het proefgewicht te dicht bij het bestaande zwaartepunt is geplaatst, waardoor de onbalans is verergerd. De oplossing is om het proefgewicht 180 graden te draaien ten opzichte van de oorspronkelijke positie en de meting te herhalen. Dit zorgt ervoor dat het proefgewicht een tegengesteld effect heeft in plaats van de bestaande onbalans te vergroten.
Kan ik opgeslagen invloedscoëfficiënten voor een andere machine gebruiken?
Ja, maar alleen als de machines absoluut identiek zijn - hetzelfde model, dezelfde rotor, dezelfde fundering, dezelfde lagers. Elke verandering in de structurele stijfheid zal de invloedscoëfficiënten veranderen en ze ongeldig maken. Het is raadzaam om voor elke nieuwe machine altijd nieuwe proefdraaien uit te voeren om nauwkeurige correctieberekeningen te garanderen.
Wat is het verschil tussen statische en dynamische onbalans?
Bij statische onbalans is de centrale hoofdtraagheidsas van de rotor parallel aan de rotatieas verschoven - het massamiddelpunt is radiaal ten opzichte van de as verschoven - en dit kan zonder draaien worden gedetecteerd door de rotor op mesrandsteunen te plaatsen. Dynamische onbalans is een combinatie van statische en koppelonbalans waarbij de hoofdtraagheidsas niet samenvalt met de rotatieas - dit manifesteert zich alleen tijdens rotatie en vereist een tweevlakscorrectie.
Waarom zijn mijn balansmetingen instabiel (schommelen ze)?
Instabiele metingen duiden erop dat de trillingsrespons van het systeem onvoorspelbaar is. Veelvoorkomende oorzaken zijn: mechanische speling (losse bouten, scheuren), versleten lagers met overmatige speling, procesinstabiliteit (cavitatie in pompen, turbulentie in ventilatoren), resonantie (bedrijfssnelheid nabij de eigenfrequentie), thermische effecten tijdens het opwarmen of trillingen van naburige apparatuur. Los deze problemen op voordat u probeert te balanceren.
Wat is de drie-run-methode bij het balanceren van twee vlakken?
De drie-run-methode omvat: Run 0 - initiële meting zonder proefgewichten om de basistrilling vast te stellen; Run 1 - meting met proefgewicht in vlak 1 om de invloed ervan te bepalen; Run 2 - meting met het proefgewicht verplaatst naar vlak 2. Op basis van deze drie meetpunten berekent het instrument de exacte correctiegewichten die nodig zijn voor beide vlakken met behulp van de invloedscoëfficiëntmethode.
Hoe bereken ik de toelaatbare restonbalans volgens ISO 1940-1?
Bereken eerst de toelaatbare specifieke onbalans: eper = (G × 9549) / n, waarbij G de kwaliteitsklasse is (bijv. 2,5 voor turbines, 6,3 voor ventilatoren) en n het toerental is. Bereken vervolgens de toegestane restonbalans: Uper = eper × M, waarbij M de rotormassa in kg is. Bijvoorbeeld, een rotor van 5 kg bij 3000 tpm met G2.5: eper = (2.5 × 9549)/3000 = 7.96 μm, Uper = 7,96 × 5 = 39,8 g·mm.
Wat is het minimale proefgewichteffect dat nodig is voor een nauwkeurige balancering?
Het proefgewicht moet een verandering van ten minste 20-30% in de trillingsamplitude OF een verandering van 20-30 graden in de fasehoek veroorzaken. Als het effect te klein is, verdwijnt het nuttige signaal in de meetruis, wat leidt tot onnauwkeurige correctieberekeningen. Als er niets verandert, verhoog dan de massa van het proefgewicht (binnen veilige grenzen) totdat u een voldoende effect bereikt.
Hoe houd ik rekening met spiebanen? (ISO 8821, nu ISO 21940-32:2012)
Standaardpraktijk is om een "halve spie" in de spiebaan van de as te gebruiken bij het balanceren zonder het bijbehorende onderdeel, zoals gespecificeerd in ISO 21940-32:2012 (die ISO 8821 heeft vervangen). Dit compenseert voor de massa van dat deel van de spie dat de groef in de as opvult.
| Symptoom | Waarschijnlijke oorzaken | Aanbevolen acties |
|---|---|---|
| Onstabiele/"zwevende" metingen | Mechanische speling, lagerslijtage, resonantie, procesinstabiliteit, externe trillingen | Draai alle boutverbindingen aan, controleer de lagerspeling, voer een uitlooptest uit (het tabblad RunDown in de modus F5 - Vibration Meter), stabiliseer het bedrijfsregime |
| Kan na meerdere cycli geen tolerantie bereiken | Onjuiste invloedscoëfficiënten, flexibele rotor, aanwezigheid van een verborgen defect (uitlijningsfout) | Herhaal de proefdraai met een correct gekozen gewicht, controleer of de rotor flexibel is en gebruik FFT om naar andere defecten te zoeken. |
| Trillingen normaal na balanceren, maar keren snel terug | Verlies van correctieve gewicht, productophoping op de rotor, thermische vervormingen | Gebruik een betrouwbaardere gewichtsbevestiging (lassen) en voer een regelmatig reinigingsschema voor de rotor in. |
Paragraaf 4.2: Balanceringsgids voor specifieke apparatuurtypen
Industriële ventilatoren en ventilatoren met geïnduceerde trek (ID):
- Probleem: Het meest gevoelig voor onevenwichtigheid als gevolg van productophoping op de messen of slijtage door schurende materialen.
- Werkwijze: Reinig de waaier altijd grondig voordat u aan het werk gaat. Let op aerodynamische krachten die instabiliteit kunnen veroorzaken.
Pompen:
- Probleem: Grootste vijand: cavitatie.
- Werkwijze: Controleer vóór het balanceren of er voldoende cavitatiemarge bij de inlaat aanwezig is (NPSHa). Controleer of de zuigleiding niet verstopt is.
Brekers, maalmachines en mulchers:
- Probleem: Extreme slijtage, mogelijkheid van grote onbalansveranderingen als gevolg van hamerbreuk of slijtage.
- Werkwijze: Controleer de integriteit en bevestiging van de werkende onderdelen. Mogelijk is extra verankering van het machineframe nodig.
Ankers van elektrische motoren:
- Probleem: Kan zowel mechanische als elektrische trillingsbronnen hebben.
- Werkwijze: Gebruik het trillingsspectrum (F8 - Charts) om te controleren op trilling bij tweemaal de netfrequentie. De aanwezigheid ervan wijst op een elektrisch defect, niet op onbalans.
Conclusie
Dynamisch balanceren van rotors op hun plaats met behulp van draagbare instrumenten zoals de Balanset-1A is een krachtig hulpmiddel om de betrouwbaarheid en efficiëntie van industriële apparatuur te verhogen. Het succes van deze procedure hangt echter niet zozeer af van het instrument zelf, maar van de specialistische kwalificaties en het vermogen om een systematische aanpak te hanteren.
Kernprincipes:
- Voorbereiding bepaalt resultaat: Grondige reiniging van de rotor, controle van de lagers en de fundering, en een voorlopige trillingsdiagnose zijn essentiële voorwaarden voor een succesvolle balancering.
- Naleving van normen vormt de basis van kwaliteit: De toepassing van ISO 1940-1 transformeert subjectieve beoordeling in een objectief, meetbaar en juridisch relevant resultaat.
- Het instrument is niet alleen een balanseerapparaat, maar ook een diagnosehulpmiddel: Evenwichtsproblemen of leesinstabiliteit zijn belangrijke diagnostische signalen die wijzen op ernstiger problemen.
- Inzicht in procesfysica is essentieel voor het oplossen van niet-standaardtaken: Kennis van de verschillen tussen starre en flexibele rotors, en inzicht in de invloed van resonantie, stelt specialisten in staat de juiste beslissingen te nemen.
Door de aanbevelingen in deze handleiding op te volgen, kunnen technische specialisten niet alleen gangbare taken succesvol uitvoeren, maar ook complexe, niet-triviale problemen met trillingen van roterende apparatuur effectief diagnosticeren en oplossen.