로터 밸런싱의 3단계 방법 이해

휴대용 밸런서 & 진동 분석기 Balanset-1A

진동 센서

광학 센서(레이저 타코미터)

발란셋-4

마그네틱 스탠드 인사이즈-60-kgf

반사 테이프

다이나믹 밸런서 "Balanset-1A" OEM

그리고 3단계 방식 가장 널리 사용되는 절차입니다 2면(동적) 밸런싱. 그것은 결정됩니다 보정 가중치 두 개 필요 보정 평면 정확히 3개의 측정 실행을 사용합니다. 기준선을 설정하기 위한 초기 실행 1개 불균형 조건, 두 개의 연속적인 다음에 평가판 무게 런 — 각 교정면(plane)마다 하나씩. 세 번의 런은 2면 시스템을 완전히 기술하는 이론적 최솟값이며, 이것이 이 방법이 현장 작업의 기본으로 자리잡게 된 이유입니다.

정확성과 효율성 사이에서 탁월한 균형을 이루며, 다음 방법에 비해 기계의 기동 및 정지 횟수가 적습니다. 4단계 방식 동시에 대다수의 산업용 로터에 효과적인 교정값을 계산하기에 충분한 데이터를 수집합니다. 밸런싱 tasks.

1. 3런 절차의 단계별 수행

이 절차는 체계적이고 명확한 순서를 따릅니다. 매 런마다 진동은 벡터로 — 진폭과 위상 모두 — 두 베어링 각각에서 측정됩니다. 불균형의 크기만이 아니라 위치를 파악하려면 두 가지 정보가 모두 필요하기 때문입니다.

런 1 — 초기 기준 측정

기계는 불균형 상태 그대로 발견된 조건에서 발란싱 속도로 운전됩니다. 진동 두 베어링 위치(베어링 1 및 베어링 2) 모두에서 측정되어 기록됩니다. 진폭위상각. 이 값들은 초기 불균형 분포에 의해 발생하는 진동 벡터를 나타냅니다.

  • 베어링 1에서 측정: amplitude A₁, phase θ₁
  • 베어링 2에서 측정: 진폭 A₂, 위상 θ₂
  • 목적: 교정이 필요한 기준 조건(O₁ 및 O₂)을 설정합니다.

런 2 — 교정면 1에 시험 중량 부착

기계를 정지시키고, 알려진 시험 중량(T₁)을 첫 번째 보정 평면(일반적으로 베어링 1 근처)의 정확하게 표시된 각도 위치에 임시로 부착합니다. 기계를 같은 속도로 재가동하고 두 베어링의 진동을 다시 측정합니다.

  • 추가하다: 면 1의 각도 α₁ 위치에 시험 중량 T₁ 부착
  • 베어링 1에서 측정: 새로운 벡터 (O₁ + T₁의 영향)
  • 베어링 2에서 측정: 새로운 벡터 (O₂ + T₁의 영향)
  • 목적: 면 1의 중량이 두 베어링의 진동에 미치는 영향을 파악합니다.

이 기기는 다음을 계산합니다 영향 계수 새 측정값에서 초기 측정값을 벡터 감산하여 면 1에 대한 값을 구합니다.

런 3 — 교정면 2에 시험 중량 부착

첫 번째 시험 중량을 제거하고 두 번째 시험 중량(T₂)을 두 번째 면(일반적으로 베어링 2 근처)의 표시된 위치에 장착합니다. 이후 런에서 다시 두 베어링의 진동을 기록합니다.

  • 제거하다: 면 1에서 시험 중량 T₁ 제거
  • 추가하다: 면 2의 각도 α₂ 위치에 시험 중량 T₂ 부착
  • 베어링 1에서 측정: 새 벡터 (O₁ + T₂의 영향)
  • 베어링 2에서 측정: 새 벡터 (O₂ + T₂의 영향)
  • 목적: 2평면의 무게가 양쪽 베어링의 진동에 어떤 영향을 미치는지 보여줍니다

이 계측기는 이제 각 평면이 각 방위에 어떤 영향을 미치는지 설명하는 4개의 영향 계수 세트를 완벽하게 갖추고 있습니다.

2. 보정 무게 계산

세 번의 런이 완료되면, 밸런싱 소프트웨어가 수행합니다 벡터 수학 보정 무게를 산출하기 위한 연산을.

영향 계수 행렬

세 번의 런으로부터 네 개의 계수가 결정됩니다:

  • α₁₁: 1평면이 베어링 1에 미치는 영향 (주 영향)
  • α₁₂: 2평면이 베어링 1에 미치는 영향 (교차 결합)
  • α₂₁: 1평면이 베어링 2에 미치는 영향 (교차 결합)
  • α₂₂: 2평면이 베어링 2에 미치는 영향 (주 영향)

연립방정식 풀기

기기는 W₁(1평면 보정)과 W₂(2평면 보정)에 대한 두 개의 연립 벡터 방정식을 풀어냅니다:

  • α₁₁ · W₁ + α₁₂ · W₂ = -O₁ (베어링 1의 진동을 취소하기 위해)
  • α₂₁ · W₁ + α₂₂ · W₂ = -O₂ (베어링 2의 진동을 취소하기 위해)

계산 결과는 각 보정 무게에 필요한 질량과 각도 위치를 모두 제공합니다. 계산된 각도가 장애물 위치에 해당하거나 고정 블레이드 시트 사이에 위치하는 경우, 도달 가능한 위치로 재분배할 수 있습니다. 분할 보정.

Final steps

  1. 시험 추 두 개를 모두 제거하십시오.
  2. 계산된 영구 보정 무게를 두 평면 모두에 설치하십시오.
  3. 검증 런을 실시하여 진동이 허용 수준으로 감소하였는지 확인하십시오.
  4. 필요한 경우, 트림 밸런스 결과를 미세 조정합니다.

3. 3회 런 방식의 장점

몇 가지 강점 덕분에 3회 런 방식이 2평면 작업의 업계 표준으로 자리잡았습니다.

최적 효율

3회 런은 네 개의 영향 계수를 확립하는 데 필요한 최소 횟수입니다 — 기준 런 1회와 각 평면당 시험 런 1회. 이를 통해 전체 시스템 특성을 파악하면서도 가동 중단 시간을 최소화할 수 있습니다.

입증된 신뢰성

수십 년간의 현장 경험에 따르면, 3회 런(run)으로 대부분의 산업용 기계에서 신뢰할 수 있는 밸런싱을 수행하기에 충분한 데이터를 확보할 수 있습니다.

시간 및 비용 절감

4회 런 방식과 비교했을 때, 시험 런을 한 번 줄이면 밸런싱 시간이 약 20% 단축되며, 이는 곧 가동 중단 시간 감소 및 인건비 절감으로 직결됩니다.

더 간단한 실행

런 횟수가 적을수록 시험 중량 취급이 줄어들고, 오류 발생 가능성이 낮아지며, 데이터 관리도 간편해집니다.

대부분의 응용 분야에 적합

교차 결합이 중간 수준이며 합리적인 조건을 갖춘 일반적인 기계의 경우 밸런싱 공차, 세 번의 시도가 꾸준히 성공적인 결과를 가져왔습니다.

4. 3회 런 방식의 적용 시점

3회 런 방식이 적합한 경우:

  • 산업용 일상 밸런싱: 모터, 팬, 펌프, 송풍기 등 회전 기계의 대부분.
  • 중간 수준의 정밀도 요구 사항: 품질 등급의 균형 현행 기준에서 정의한 G 2.5에서 G 16 등급까지 ISO 21940-11 (오랫동안 잘 알려진 ISO 1940-1을 대체함).
  • 현장 밸런싱 적용: 현장 밸런싱 가동 중단 시간 최소화가 중요한 경우.
  • 안정적인 기계 시스템: 선형 응답 특성을 가진 양호한 상태의 기계.
  • 표준 로터 형상: 강성 로터 일반적인 길이 대 직경 비율의 경우.

5. 한계점 및 사용이 적합하지 않은 경우

특정 상황에서는 3회 런으로 부족할 수 있습니다.

4회 런 방식이 권장되는 경우

  • 고정밀: 매우 엄격한 허용 공차(G 0.4~G 1.0)로 인해 4번째 런의 추가 선형성 검증이 유용한 경우.
  • 강한 상호 간섭: 교정 평면 간격이 매우 좁거나 고도의 비대칭 구조인 경우 단단함.
  • 시스템 특성 불명확: 특이하거나 맞춤형 장비의 첫 번째 밸런싱
  • 문제 기계: 비선형 거동 또는 기계적 결함 징후를 보이는 기계.

단일 평면으로 충분할 수 있는 경우

  • 동적 불평형이 최소화된 좁은 원판형 로터.
  • 하나의 베어링 위치에서만 유의한 진동이 나타나는 경우.

6. 다른 방법과의 비교

3런법 대 4런법

측면 3점슛 4런
실행 횟수 3(초기 + 2회 시도) 4(초기 + 2회 시도 + 결합)
Time required 더 짧은 ~20% 더 길다
선형성 확인 아니요 네 (실행 4에서 확인)
일반적인 적용 사례 일상적인 산업 작업 고정밀, 중요 장비
정확성 Good 훌륭한
복잡성 낮추다 더 높은

3런법 대 단일 교정 평면법

3단계 방법은 근본적으로 다릅니다. 단일 평면 밸런싱, 두 번의 실행(초기 실행과 한 번의 시도)만 사용하지만 한 개의 평면만 수정할 수 있고 해결할 수 없습니다. 부부 불균형. 로터의 양 끝이 독립적으로 불평형을 가질 만큼 로터가 충분히 긴 경우에는 2평면 작업, 즉 3회 런 방식이 반드시 필요합니다.

7. 성공을 위한 모범 사례

시험 중량 선택

  • 진동 진폭이 25~50% 변화하도록 시험 추를 선택하십시오.
  • 너무 작음: 신호 대 잡음비가 낮고 계산 오류가 발생합니다.
  • 너무 큼: 비선형 응답 또는 안전하지 않은 진동 수준의 위험
  • 일관된 측정 품질을 위해 양쪽 평면에 유사한 크기의 추를 사용하십시오. A 시험 중량 계산기 로터 질량과 속도를 기반으로 신뢰할 수 있는 초기 추정값을 제공합니다.

운전 조건 일관성

  • 세 번의 런 모두 정확히 동일한 속도를 유지하십시오.
  • 필요한 경우, 실험 사이사이에 열 안정화 과정을 거치십시오.
  • 유량, 압력, 온도 등 운전 조건을 일정하게 유지하십시오.
  • 동일한 센서 위치와 장착 방법을 사용하십시오.

Data quality

  • 런당 여러 번 측정하고 평균값을 구하십시오.
  • 위상 측정값이 일관되고 재현 가능한지 확인하십시오.
  • 시험 가중치가 명확하게 측정 가능한 변화를 생성하는지 확인하십시오.
  • 측정 오류를 암시하는 이상 징후를 주의 깊게 살피십시오.

설치 정밀도

  • 시험 추의 각도 위치를 주의 깊게 표시하고 검증하십시오.
  • 시험 추가 런 중에 이탈하지 않도록 견고하게 고정되어 있는지 확인하십시오.
  • 최종 보정 추를 동일한 주의를 기울여 설치하십시오.
  • 검증 런 전에 질량과 각도를 재확인하십시오.

8. 일반적인 문제 해결

교정 후 불량한 결과

가능한 원인:

  • 잘못된 각도 또는 잘못된 질량으로 설치된 보정 가중치
  • 시운전과 교정 설치 사이에 운영 조건이 변경되었습니다.
  • 기계적 문제 — 설사, 정렬 불량 — 밸런싱 전에 해결되지 않은 경우.
  • 비선형 시스템 응답.

시험 무게가 미미한 반응을 나타냅니다

해결책:

  • 더 큰 시험용 무게를 사용하거나 더 넓은 반경에 놓으세요.
  • 센서 장착 상태와 신호 품질을 점검하십시오.
  • 작동 속도가 올바른지 확인하십시오.
  • 시스템이 매우 높은 제동 또는 반응 감도가 낮습니다.

불일치한 측정값

해결책:

  • 열적 및 기계적 안정화를 위한 시간을 충분히 확보하십시오.
  • 센서 장착 방식을 개선하십시오 — 마그넷보다 스터드를 사용하십시오.
  • 외부 진동 소음원으로부터 차단하십시오.
  • 가변적인 동작을 유발하는 기계적 문제 해결

9. 현장에서의 세 번 런 방법

밸런싱 기계가 필요 없고 기동 횟수도 몇 번에 불과하기 때문에, 세 번 런 방법은 휴대용 계측기를 이용한 현장 작업에 가장 적합한 방법입니다. 다음과 같은 2채널 진동 분석기인 발란셋-1A 각 평면당 한 번의 런으로 양쪽 베어링의 진폭과 위상을 읽어 영향 계수를 자동으로 계산하고, 각 수정 무게에 대한 질량과 각도를 반환한 후 — 잔류 불균형 추를 장착하면 선택한 ISO 21940-11 등급을 기준으로 잔류 불평형을 검증합니다. 운전 속도에서 기계 자체의 베어링 내에서 작동하므로, 로터가 실제로 겪게 될 진정한 운전 조건을 포착합니다. 이것이 바로 3런 방법이 필드 밸런싱.


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