Kaip aš perėjau nuo "Tai normalu" iki "Tai problema"

Būsiu atviras. Pirmuosius kelerius metus, kai dirbau su kombainais, maniau, kad vibracija tėra... mašinos darbas. Juk tai kombainų darbas, tiesa? Jie dreba. Viskas dreba. Kabina dreba, vairas rankose zvimbia, varžtai kas kelias dienas atsilaisvina, ir tu juos tiesiog vėl priverži. Tokia buvo įprasta.

Tada vieną dieną derliaus nuėmimo metu – žinoma, sezono įkarštyje, nes problemų visada kyla sezono įkarštyje – kombainas ėmė smarkiai drebėti. Ne įprastas dūzgimas. Tai buvo tokia vibracija, kurią jauti dantimis. Kažkas buvo rimtai negerai su kūlimo būgnu. Prieš porą savaičių buvome pakeitę kai kuriuos kūlimo būgnus, ir niekam neatėjo į galvą vėliau patikrinti balanso. Kodėl turėtume? Taip darėme jau daugelį metų.

Tas gedimas mums kainavo tris dienas. Tris dienas kviečių pjūties įkarštyje.

Štai kas nutinka, kai ignoruojate vibraciją. Šiaudų kratiklio korpusas suplyšęs. Šis nebuvo mano, bet panašių pažeidimų mačiau dviejose kitose mašinose.

Štai nuotrauka, kuri pakeitė mano nuomonę. Kolegos kombaino šiaudų kratiklio korpusas tiesiogine prasme plyšo nuo vibracijos. Guoliai perkaito, rėmas įtrūko ties suvirinimo siūlėmis, o remonto sąskaita buvo didesnė nei nešiojamojo balansyro kaina. Daug daugiau.

Disbalanso problema yra klastinga. Sunki besisukanti dalis – būgnas, rotorius, smulkintuvas – laikui bėgant įgauna "sunkią pusę". Susidėvėjimas, susikaupę nešvarumai, pakeistas peilis, kuris sveria 15 gramų daugiau nei senasis. Esant 1000 aps./min., tie 15 gramų tampa išcentrine jėga, kuri daužo guolius kiekvieno apsisukimo metu. Tūkstančius kartų per minutę. Guoliai nesugenda iš karto. Jie sugenda derliaus nuėmimo viduryje, kai visiškai negalite sau leisti prastovų.

Prieš man gaunant Balanset-1A, mano galimybės buvo ribotos. Galėjai sukti būgną ant prizmių ir pabandyti rasti sunkiąją pusę – tai statinis balansavimas, ir tai geriau nei nieko, bet tai pagauna tik vieno tipo disbalansą. Dinaminis disbalansas – toks, kuris atsiranda tik dideliu greičiu, kai vienas ilgo būgno galas yra sunkesnis už kitą – ant prizmių to nejauti. Būgnas sukasi idealiai. Tada jį suk iki 900 aps./min., ir jis bando supurtyti kombainą.

Akselerometras ant guolio korpuso. Čia ir slypi vibracija – čia pat, prie guolio.

„Balanset-1A“: kas tai yra ir kaip jį naudoti

Viskas, ko jums reikia, telpa grąžto dėžės dydžio dėkle. Du jutikliai, tachometras, sąsajos modulis, laidai. Taip pat nešiojamas kompiuteris.

Rinkinys paprastas. Du vibracijos jutikliai (akselerometrai), kurie magnetiškai tvirtinami prie guolių korpusų. Lazerinis tachometras ant magnetinio stovo, kuris nuskaito atspindinčią žymę ant besisukančios dalies – tai kiekvieną akimirką tiksliai nurodo programinei įrangai veleno buvimo vietą. Sąsajos modulis, kuris viską jungia prie nešiojamojo kompiuterio per USB. Elektroninės svarstyklės bandomiesiems svareliams sverti. Atspindinti juosta. Visas daiktas sveria apie 4 kg ir telpa į nešiojimo dėklą.

Štai ką aš su tuo iš tikrųjų darau, atėmus visą techninę kalbą:

Prijungiu jutiklius. Paleidžiu programinę įrangą. Programinė įranga sako "paleiskite mašiną". Paleidžiu ją. Pasirodo skaičiai – vibracijos lygis ir fazės kampas, kuris apytiksliai nurodo, kur yra sunki vieta. Tada programinė įranga sako "sustok, čia padėk bandomąjį svorį". Prisuku plieninę plokštę prie būgno tam tikroje vietoje. Paleidžiu dar kartą. Programinė įranga dabar turi du rodmenis – vieną be svorio, kitą su – ir pagal skirtumą tiksliai apskaičiuoja, kiek metalo reikia įdėti ir kur. Privirinu. Paleidžiu dar kartą, kad patikrinčiau. Atlikta.

Programinės įrangos sąsaja. Ji nurodo pataisą – masę, kampą, kuri plokštuma. Jums nereikia suprasti matematikos.

Gerai tai, kad man nereikia suprasti matematikos. Programinė įranga apskaičiuoja įtakos koeficientą. Man tereikia pritvirtinti svorį ten, kur ji nurodo, ir tiksliai jį pasverti. Pirmą kartą naudodamasis jaudinausi – tikėjausi, kad tai bus sudėtinga. Taip nebuvo. Ekrane tiesiogine prasme parašyta: "sumontuokite 180 gramų 210 laipsnių kampu kairėje plokštumoje". Štai ir viskas. Prisuku 180 gramų plokštę 210 laipsnių kampu, užvedu kombainą, ir vibracija sumažėja nuo "jaučiu ją per grindis" iki "prietaisas vos užfiksuoja"."

Tachometras nukreiptas į atspindinčią žymę. Padėtis svarbi – reikia aiškaus matomumo.

Pilna įranga lauke. Nešiojamasis kompiuteris ant dėžės, jutikliai ant guolių, tachometras ant stovo.

Lūžtančios dalys: ką iš tikrųjų reikia subalansuoti kombaine

Ne viską kombaine reikia subalansuoti. Tačiau viską, kas greitai sukasi, veža didelę masę ir patiria apkrovą dėl derliaus srauto, reikia subalansuoti. Štai suskirstymas, maždaug pagal tai, kaip dažnai juos tvarkau:

Tikroji procedūra – kaip subalansuoti kombaino agregatą

Esu tai daręs pakankamai kartų, kad tai taptų rutina. Bet pirmą kartą atrodė, kad tai buvo daug. Taigi, štai kas vyksta, žingsnis po žingsnio, su užrašais, kuriuos norėčiau, kad kas nors man būtų davęs, kai pradėjau.

Lauko duomenys: skaičiai iš realių darbų

Būsiu konkretus, nes migloti teiginiai apie "pagerintą našumą" niekam nepadeda. Tai yra faktiniai skaičiai, gauti iš mano darbo su kombainais per pastaruosius porą sezonų.

Kūlimo būgno jutikliai. Vibracijos rodmuo prieš korekciją buvo 14,2 mm/s – gerokai didesnis nei priimtina riba.

Rotoriaus darbas buvo kitoks. Tai buvo „Claas“ tipo ašinio srauto mašina. Rotorius visą sezoną veikė be patikrų, o nešvarumai netolygiai susikaupė sraigto įvado dalyje. Pirmiausia jį išvalėme (tai buvo privaloma), bet vibracija vis tiek buvo padidėjusi – patys peiliai buvo susidėvėję asimetriškai.

Rotacinis rotorius – ilgas velenas, didelė masė. Čia būtinas dviejų plokštumų balansavimas.

Jutiklis ant rotoriaus korpuso. Prieiga siaura, bet veikia.

Poliarinė diagrama – rodyklė rodo, kur yra sunkioji pusė ir kokia ji bloga.

Spektro vaizdas. Aukštas pikas ties 1× aps./min. patvirtina disbalansą, o ne kažką kita.

Po dviejų plokštumų korekcijos: vibracija sumažėjo nuo 9,6 mm/s iki 1,4 mm/s. Guolio temperatūra, kuri buvo 15 °C aukštesnė už normalią, nukrito per dieną. Tas rotorius veikė be problemų visą likusį sezoną. Rotoriaus guolio keitimas? Net nenoriu galvoti apie kainą.

Šiaudų smulkintuvai: didžiausias galvos skausmas (ir didžiausia nauda)

Smulkintuvui skiriu atskirą skyrių, nes tai komponentas, kurį balansuoju dažniausiai ir kuriame mačiau daugiausiai gedimų.

Pagalvokite, kas yra šiaudų smulkintuvas: velenas su dešimtimis svyruojančių peilių (arba plaktukų), besisukantis 3000–4000 aps./min. tokiu greičiu net keli gramai disbalanso sukuria didžiulę išcentrinę jėgą. O peiliai neišlieka tokio paties svorio. Jie dyla. Jie skyla. Jie keičiami – ir pakaitinis rinkinys niekada nebūna tiksliai tokios pačios masės, kaip tas, kuris buvo nuimtas. Žmonės bando peilius poromis derinti pagal svorį, ir tai padeda, bet "pakankamai arti" esant 4000 aps./min. iš tikrųjų nėra pakankamai arti.

Smulkintuvo balansavimo procedūra yra tokia pati kaip ir visų kitų, tačiau yra ypatumų. Dėl didelių apsukų tachometro padėtis yra svarbesnė – atspindinti žymė praeina greitai, o lazeriui reikia aiškaus rodmens. Tachometrą paprastai montuoju ant atskiro stovo, o ne ant kombaino korpuso, nes pats kombainas per daug vibruoja, kad būtų galima jį stabiliai pritvirtinti.

Korekcinis svoris ant smulkintuvo. Tai maža plieninė plokštė, suvirinta programinės įrangos apskaičiuotu kampu.

Kitas metodas: papildomos poveržlės ant peilių varžtų. Paprasta, neturi įtakos peilio prošvaisai, vėliau lengva reguliuoti.

Kartais smulkintuvui reikia dviejų korekcijos iteracijų. Pirmuoju važiavimu jis priartėja, bet kadangi peiliai sukasi ant savo ašių, masės pasiskirstymas nėra idealiai standus – jis šiek tiek pasislenka priklausomai nuo greičio. Antruoju važiavimu sugaunama liekana. Smulkintuvo darbui skiriu 90 minučių.

Tačiau atlygis yra realus. Subalansuotas smulkintuvas veikia pastebimai tyliau – skirtumą girdite iš kabinos. Be to, korpusas neskilinėja. Guoliai neperkaista. Diržai nustoja šokinėti. Tai pats vertingiausias balansavimo darbas visame kombaine.

Skriemuliai, smagračiai ir kiti dalykai, kuriuos žmonės pamiršta

Valymo ventiliatorių lengva nepastebėti. Jis mažas. Tačiau jis veikia tinkamu greičiu, o dulkės ant menčių kaupiasi netolygiai. Subalansavau dviejų kombainų ventiliatorius – abu kartus pastebėjęs, kad valymas nebuvo toks geras, koks turėtų būti (netolygus oro srautas iš nesubalansuoto ventiliatoriaus reiškia netolygų sieto valymą). Pirmiausia nuvalykite peilius, tada patikrinkite vibraciją. Pataisymai yra maži – 5–10 gramų – todėl tikslus svėrimas yra svarbus.

Valo ventiliatoriaus sistemą. Maža masė, bet jutiklis fiksuoja net ir nedidelį disbalansą esant greičiui.

Elevatoriaus sraigtai – grūdams ir atliekoms – yra lėtesnio greičio, bet vis tiek verta juos patikrinti po bet kokio remonto. Kartą radau sraigtą, kuris buvo ištiesintas atsitrenkęs į akmenį, ir ištiesinimas nebuvo visiškai teisingas. Kombainas skleidė ritmišką dundesį, kurio niekas negalėjo aptikti. Elevatoriaus korpuso „Balanset-1A“ įtaisas problemą rado per dvi minutes. Pora mažų svarelių ir dundesys dingo.

Sraigto vibracijos patikrinimas. Sukau jį su standartine pavara, jutikliu ant elevatoriaus korpuso.

Ir dar yra skriemuliai ir smagračiai. Jų dažnai nebalansuoju – tik tada, kai buvo atlikti remonto darbai (guolio keitimas, virinimas, lizdo išgręžimas). Tačiau noriu pasidalyti viena istorija, kuri techniškai nėra apie kombainą, bet principas tas pats.

Turėjome sunkvežimį su variklio vibracija po kapitalinio remonto. Niekas negalėjo rasti priežasties. Tvirtinimai buvo tvarkingi, purkštukai tvarkingi, sinchronizavimas tvarkingas. Atsinešiau „Balanset-1A“, pritvirtinau jutiklį prie variklio bloko, ant smagračio uždėjau atspindinčią žymę. Ir taip – smagračio ir sankabos mazgas buvo nesubalansuotas. Dvi poveržlės ant tvirtinimo varžto, ir variklis dirbo sklandžiai. Mechanikas, atlikęs kapitalinį remontą, buvo iš naujo apdirbęs smagračio paviršių ir po to nepatikrino balanso. Lengva nepastebėti, lengva pataisyti – jei turi įrankį.

Sunkvežimio smagračio balansavimas. Ne kombainas, bet tas pats įrenginys, tas pats metodas, tas pats rezultatas.

Balanset-1A specifikacijos

Visiems, besidomintiems techninėmis detalėmis, Balanset-1A:

Rinkinyje yra viskas: du akselerometrai, lazerinis tachometras su magnetiniu stovu, sąsajos modulis, USB laidas, elektroninės svarstyklės, šviesą atspindinti juosta, nešiojimo dėklas, programinė įranga USB atmintinėje. Prijunkite prie bet kurio nešiojamojo kompiuterio su "Windows" sistema. Jokių pasikartojančių licencijos mokesčių, prenumeratų, jokių „premium“ lygio nesąmonių. Perkate vieną kartą.

Klausimai, kuriuos man užduoda