Kā es nonācu no "Tas ir normāli" uz "Tā ir problēma""

Būšu godīgs. Pirmajos dažos gados, strādājot ar kombainiem, es domāju, ka vibrācija ir tikai... mašīnas darbība. To taču kombaini dara, vai ne? Tie dreb. Viss dreb. Kabīne dreb, stūre rokās dūc, skrūves ik pēc dažām dienām pašas atbrīvojas, un tās vienkārši atkal jāpievelk. Tā bija rutīna.

Tad kādu dienu ražas novākšanas laikā — protams, sezonas kulminācijas laikā, jo problēmas vienmēr rodas sezonas kulminācijas laikā — kombains sāka spēcīgi kratīties. Nevis ierastā dūkoņa. Tā bija tāda vibrācija, ko jūt zobos. Kaut kas nopietni nebija kārtībā ar kuļtrumuli. Pāris nedēļas iepriekš bijām nomainījuši dažus sitamos, un neviens neiedomājās pēc tam pārbaudīt līdzsvaru. Kāpēc gan mums to darīt? Mēs to darījām gadiem ilgi.

Šis sabrukums mums izmaksāja trīs dienas. Trīs dienas kviešu ražas novākšanas vidū.

Lūk, kas notiek, ja ignorē vibrāciju. Salmu kratītāja korpuss ir saplēsts. Šis nebija mans, bet esmu redzējis līdzīgus bojājumus divām citām mašīnām.

Tieši šis attēls pārmainīja manas domas. Kolēģa kombains — salmu kratītāja korpuss burtiski pārplīsa vaļā no vibrācijas. Gultņi pārkarsa, rāmis saplaisāja metinājuma vietās, un remonta rēķins bija lielāks nekā pārnēsājamā balansiera izmaksas. Daudz vairāk.

Nelīdzsvarotības lieta ir viltīga. Smaga rotējoša daļa — cilindrs, rotors, smalcinātājs — laika gaitā iegūst "smagu pusi". Nodilums, netīrumu uzkrāšanās, nomainīts asmens, kas sver par 15 gramiem vairāk nekā vecais. Pie 1000 apgr./min šie 15 grami kļūst par centrbēdzes spēku, kas katrā apgriezienā sit pa gultņiem. Tūkstošiem reižu minūtē. Gultņi nebojājas uzreiz. Tie sabojājas ražas novākšanas vidū, kad dīkstāves absolūti nav atļautas.

Pirms es ieguvu Balanset-1A, manas iespējas bija ierobežotas. Varēja griezt cilindru uz prizmām un mēģināt atrast smago pusi — tā ir statiskā balansēšana, un tā ir labāk nekā nekas, taču tā uztver tikai viena veida nelīdzsvarotību. Dinamisko nelīdzsvarotību — tādu, kas parādās tikai lielā ātrumā, kad gara cilindra viens gals ir smagāks par otru — uz prizmām to nevar sajust. Cilindrs ripo perfekti. Tad to pagriež līdz 900 apgr./min, un tas mēģina sakratīt kombainu.

Akselerometrs uz gultņa korpusa. Šeit vibrācija mājo — tieši pie gultņa.

Balanset-1A: kas tas ir un kā es to lietoju

Viss nepieciešamais ietilpst urbšanas kastes izmēra koferī. Divi sensori, tahometrs, saskarnes modulis, kabeļi. Plus klēpjdators.

Komplekts ir vienkāršs. Divi vibrācijas sensori (akselerometri), kas magnētiski piestiprinās pie gultņu korpusiem. Lāzera tahometrs uz magnētiska statīva, kas nolasa atstarojošu atzīmi uz rotējošās daļas — tas katru brīdi norāda programmatūrai precīzu vārpstas atrašanās vietu. Saskarnes modulis, kas visu savieno ar klēpjdatoru, izmantojot USB. Elektroniskie svari izmēģinājuma atsvaru svēršanai. Atstarojoša lente. Viss komplekts sver aptuveni 4 kg un ietilpst pārnēsāšanas somā.

Lūk, ko es ar to faktiski daru, atmetot visu tehnisko terminoloģiju:

Es pievienoju sensorus. Es palaižu programmatūru. Programmatūra saka: "Palaidiet mašīnu". Es to iedarbinu. Parādās skaitļi — vibrācijas līmenis un fāzes leņķis, kas aptuveni norāda, kur atrodas smagā vieta. Tad programmatūra saka: "Apstājieties, novietojiet šeit izmēģinājuma svaru." Es pieskrūvēju tērauda plāksni pie cilindra noteiktā pozīcijā. Palaidiet to vēlreiz. Programmatūrai tagad ir divi rādījumi — viens bez svara, viens ar — un no starpības tā aprēķina precīzi, cik daudz metāla pievienot un kur. Es to piemetinu. Palaižu vēlreiz, lai pārbaudītu. Gatavs.

Programmatūras saskarne. Tā norāda korekciju — masu, leņķi, kuru plakni izvēlēties. Jums nav jāsaprot matemātika.

Jauki ir tas, ka man nav jāsaprot matemātika, kas slēpjas aiz tā visa. Programmatūra pati aprēķina ietekmes koeficientu. Man tikai jāpiestiprina svars tur, kur tas norādīts, un precīzi jānosver. Pirmo reizi, kad to lietoju, biju nervozs — gaidīju, ka tas būs sarežģīti. Tā nebija. Ekrānā burtiski rakstīts: "uzstādīt 180 gramus 210 grādu leņķī kreisajā plaknē". Tas arī viss. Es pieskrūvēju 180 gramu plāksni 210 grādu leņķī, iedarbinu kombainu, un vibrācija samazinās no "es to jūtu caur grīdu" līdz "instruments to tik tikko reģistrē"."

Tahometrs pavērsts pret atstarojošo atzīmi. Novietojumam ir nozīme — nepieciešama skaidra redzamība.

Pilna iestatīšana uz lauka. Klēpjdators uz kastes, sensori uz gultņiem, tahometrs uz statīva.

Detaļas, kas salūst: Kas kombainā patiesībā ir jābalansē

Ne viss kombainā ir jābalansē. Taču viss, kas griežas ātri, pārvadā smagu masu un kam ir ietekme no ražas plūsmas, — tam tas ir nepieciešams. Lūk, sadalījums aptuveni tādā secībā, cik bieži es ar tiem strādāju:

Faktiskā procedūra — kā es balansēju kombaina mezglu

Esmu to darījis pietiekami daudz reižu, lai tas kļūtu par rutīnu. Bet pirmajā reizē tas šķita pārāk daudz. Tātad, lūk, kas tieši notiek, soli pa solim, ar piezīmēm, kuras es vēlētos, lai kāds man būtu devis, kad sāku.

Lauka dati: skaitļi no reāliem darbiem

Es būšu konkrēts, jo neskaidri apgalvojumi par "uzlabotu sniegumu" nevienam nepalīdz. Šie ir faktiski skaitļi no mana darba ar kombainiem pēdējo pāris sezonu laikā.

Sensori uz kuļtrumuļa. Vibrācijas rādījums pirms korekcijas bija 14,2 mm/s — krietni virs jebkura pieņemama līmeņa.

Rotējošā rotora darbs bija citādāks. Šī bija Claas tipa aksiālās plūsmas mašīna. Rotors bija darbojies visu sezonu bez pārbaudēm, un netīrumi bija nevienmērīgi sakrājušies skrūves ieejas daļā. Vispirms mēs to iztīrījām (obligāti), bet vibrācija joprojām bija paaugstināta — paši asmeņi bija nodiluši asimetriski.

Rotējošs rotors — gara vārpsta, liela masa. Šeit ir nepieciešama divu plakņu balansēšana.

Sensors uz rotora korpusa. Piekļuve ir šaura, bet darbspējīga.

Polārais grafiks — bultiņa parāda, kur atrodas smagā puse un cik tā ir slikta.

Spektra skats. Augstais maksimums pie 1× RPM apstiprina tā nelīdzsvarotību, nevis kaut ko citu.

Pēc divu plakņu korekcijas: vibrācija samazinājās no 9,6 mm/s līdz 1,4 mm/s. Gultņa temperatūra, kas bija par 15°C virs normas, atgriezās zemā līmenī vienas dienas laikā. Šis rotors atlikušo sezonas daļu darbojās bez problēmām. Gultņa nomaiņa rotoram? Es pat negribu domāt par izmaksām.

Salmu smalcinātāji: lielākās galvassāpes (un lielākais ieguvums)

Es piešķiru smalcinātājam atsevišķu sadaļu, jo tā ir sastāvdaļa, kuru es balansēju visbiežāk, un tajā esmu redzējis visdramatiskākos bojājumus.

Padomājiet par to, kas ir salmu smalcinātājs: vārpsta ar desmitiem šūpojošu nažu (vai āmuru), kas griežas ar ātrumu 3000–4000 apgr./min. Pie šāda ātruma pat daži grami nelīdzsvarotības rada milzīgu centrbēdzes spēku. Un naži nepaliek nemainīga svara. Tie nolietojas. Tie šķemb. Tie tiek nomainīti — un rezerves naži nekad nav tieši tādas pašas masas kā tie, kas tika noņemti. Cilvēki cenšas saskaņot nažus pa pāriem pēc svara, kas palīdz, bet "pietiekami tuvu" pie 4000 apgr./min patiesībā nav pietiekami tuvu.

Smalcinātāja balansēšanas procedūra ir tāda pati kā visam pārējam, taču ir savas nianses. Augstie apgriezieni nozīmē, ka tahometra pozicionēšana ir svarīgāka — atstarojošā atzīme paiet ātri, un lāzeram ir nepieciešams tīrs nolasījums. Tahometru parasti uzstādu uz atsevišķa statīva, nevis uz kombaina korpusa, jo pats kombains vibrē pārāk daudz, lai to varētu stabili uzstādīt.

Korekcijas svars uz smalcinātāja. Tā ir neliela tērauda plāksne, kas sametināta programmatūras aprēķinātajā leņķī.

Vēl viena metode: papildu paplāksnes uz naža skrūvēm. Vienkārša, neietekmē asmens atstarpi, viegli regulējama vēlāk.

Dažreiz smalcinātājam ir nepieciešamas divas korekcijas iterācijas. Pirmais piegājiens to tuvojas, bet, tā kā naži šūpojas uz saviem šarnīriem, masas sadalījums nav pilnīgi stingrs — tas nedaudz mainās atkarībā no ātruma. Otrais piegājiens uztver atlikumu. Smalcinātāja darbam es paredzu 90 minūtes.

Taču rezultāts ir reāls. Līdzsvarots smalcinātājs darbojas ievērojami klusāk — atšķirību var dzirdēt no kabīnes. Un korpuss neplaisā. Gultņi nepārkarst. Siksnas pārstāj lēkāt. Tas ir visvērtīgākais balansēšanas darbs visā kombainā.

Skriemeļi, spararati un citas lietas, ko cilvēki aizmirst

Tīrīšanas ventilatoru ir viegli nepamanīt. Tas ir mazs. Taču tas darbojas ar pienācīgu ātrumu, un putekļi uz lāpstiņām uzkrājas nevienmērīgi. Esmu balansējis ventilatorus diviem kombainiem — abas reizes pēc tam, kad pamanīju, ka tīrīšana nebija tik laba, kā tai vajadzētu būt (nevienmērīga gaisa plūsma no nesabalansēta ventilatora nozīmē nevienmērīgu sieta tīrīšanu). Vispirms notīriet lāpstiņas un pēc tam pārbaudiet vibrāciju. Korekcijas ir nelielas — 5–10 grami —, tāpēc precīza svēršana ir svarīga.

Ventilatora uzstādīšanas tīrīšana. Maza masa, bet sensors uztver pat nelielu nelīdzsvarotību pie ātruma.

Elevatora gliemežtransportieri — graudu un atlikumu — darbojas ar lēnāku ātrumu, taču tos tomēr ir vērts pārbaudīt pēc jebkura remonta. Reiz atradu gliemežtransportieri, kas bija iztaisnots pēc sadursmes ar akmeni, un iztaisnošana nebija gluži pareiza. Kombains izdeva ritmisku dūkoņu, ko neviens nevarēja izsekot. Balanset-1A uz elevatora korpusa atrada problēmu divu minūšu laikā. Pāris nelielu svaru, un dūkoņa pazuda.

Gliemežvāka vibrācijas pārbaude. Es to griežu ar standarta piedziņu, sensors uz elevatora korpusa.

Un tad vēl ir skriemeļi un spararati. Es tos nebalansēju bieži — tikai tad, kad ir veikti remontdarbi (gultņa nomaiņa, metināšana, sēdekļa pārurbšana). Taču es vēlos padalīties ar vienu stāstu, kas tehniski nav par kombainu, bet princips ir tāds pats.

Pēc liela remonta mums bija kravas automašīna ar dzinēja vibrāciju. Neviens nevarēja atrast cēloni. Stiprinājumi bija kārtībā, iesmidzinātāji bija kārtībā, laiks bija labs. Es paņēmu Balanset-1A, piestiprināju sensoru pie dzinēja bloka, uzliku atstarojošu atzīmi uz spararata. Un tiešām — spararata un sajūga mezgls nebija līdzsvarots. Divas paplāksnes uz stiprinājuma skrūves, un dzinējs darbojās vienmērīgi. Mehāniķis, kurš veica kapitālo remontu, bija pārfrēzējis spararata virsmu un pēc tam nepārbaudīja balansu. Viegli nepamanīt, viegli salabot — ja ir instruments.

Spararata balansēšana uz kravas automašīnas. Nav kombains, bet tā pati ierīce, tā pati metode, tas pats rezultāts.

Balanset-1A specifikācijas

Ikvienam, kurš interesējas par tehniskajām detaļām, Balanset-1A:

Komplektā ietilpst viss: divi akselerometri, lāzera tahometrs ar magnētisko statīvu, saskarnes modulis, USB kabelis, elektroniskie svari, atstarojošā lente, pārnēsāšanas soma, programmatūra USB diskdzinī. Pievienojiet jebkuram klēpjdatoram ar operētājsistēmu Windows. Nav atkārtotu licences maksu, abonēšanas maksu vai "premium līmeņa" muļķību. Jūs to iegādājaties vienreiz.

Jautājumi, ko man uzdod