1. Definisjon og fysisk natur

Myk fot er en tilstand der en eller flere maskinføtter ikke har full kontakt med fundamentrammen (såleplate, bunnplate) før fastholdingsboltene strammes. Når en slik bolt strammes, deformeres maskinhuset, lagerboringens geometri forvrenges, og rotoraksen avviker fra sin designposisjon.

Fysisk skjer følgende: strammekraften fra en bolt på en fot med ufullstendig kontakt skaper et bøyemoment i foringsrøret. Denne deformasjonen overføres til lagerstøttene, noe som forårsaker:

• Feiljustering av rullelagerets indre ringer
• Ujevn lastfordeling i glidelagre
• Vinkelfeiljustering av koblede maskinaksler
• Dynamisk ubalanse på grunn av rotoravbøyning

Som et resultat øker vibrasjonen ved rotasjonsfrekvensen (1×), og i alvorlige tilfeller også ved harmoniske multipler.

2. Klassifisering av myke føtter

Internasjonal praksis skiller mellom fire typer mykfot. Hver av dem krever en ulik tilnærming til identifisering og korrigering.

3. Påvirkning på maskinens vibrasjonstilstand

Myk fot har en kompleks negativ effekt på maskinens tilstand på tvers av flere parametere:

4. Diagnostiske metoder

4.1. Statisk deteksjon (følermålere og måleur)

Den vanligste metoden under planlagt justeringsarbeid.

1. Løsne alle maskinens festebolter.
2. Sett inn et følermålersett mellom hver fot og rammen. Noter avstandene.
3. For hver fot med et mellomrom som overstiger 0,05 mm, velg kalibrerte shims.
4. Stram alle boltene med en momentnøkkel.
5. Gjenta målingen med en måleur: monter basen på rammen, plasser indikatorspissen på foten og løsne bolten. Tillatt forskyvning er ikke mer enn 0,05 mm (50 µm).

4.2. Dynamisk deteksjon (boltløsning på en løpemaskin)

Denne metoden oppdager myk fot direkte under driftsforhold – ved temperatur, trykk og rørbelastning.

1. Monter en vibrasjonssensor (akselerometer) på maskinhuset nær støtten.
2. Koble instrumentet til vibrasjonshastighets-RMS-overvåkingsmodus i sanntid. Et bærbart tokanals vibrometer, som f.eks. Balanset-1A kan brukes, noe som muliggjør samtidig overvåking av vibrasjonsnivå og fasevinkel ved rotasjonsfrekvensen.
3. Løsne hver fastholdingsbolt sekvensielt (til fingerstramning), og følg endringen i RMS.
4. Stram bolten umiddelbart etter kontroll og gå videre til neste.
5. Bolten hvis løsning resulterer i en betydelig reduksjon i vibrasjon, indikerer myk fot på det stedet.

4.3. Analyse av kryssfasevibrasjoner

Den mest informative instrumentelle metoden, som muliggjør identifisering av myke føtter uten å løsne festene på løpeutstyr.

Nødvendig utstyr

• Tokanals vibrasjonsanalysator med kryssfasefunksjon
• To akselerometre
• Fasereferansesensor (turteller) og en reflekterende markør på rotoren

Tokanals vibrometer Balanset-1A gir samtidig måling av vibrasjonsamplitude ved 1× og fasevinkelen på to kanaler med ±2° nøyaktighet, noe som gjør den egnet for kryssfaseanalyse i felten. En fotoelektrisk fasereferansesensor (0–360° område) er inkludert som standardutstyr.

1. Monter akselerometre på to maskinstøtter i samme retning (f.eks. vertikalt).
2. Fest markøren til rotoren og rett turtellersensoren mot markøren.
3. Utfør kryssfasemålingen: instrumentet bestemmer vibrasjonsfasevinkelforskjellen mellom to punkter ved 1× rotasjonsfrekvens.

Differensialdiagnostikk

Fordelen med kryssfasemetoden er at den fungerer under normal maskindrift og ikke krever at noen festemidler løsnes.

5. Rørindusert myk fot

Rørbelastning på pumpe- eller kompressorutstyr er en av de viktigste – men oftest oversette – årsakene til overdreven vibrasjon og ustabil justering.

5.1. Forekomstmekanisme

Hvis rørledningen er koblet til en maskinflens under belastning (uten fri passform), påføres rørkraften konstant på maskinhuset. Under driftstrykk og temperatur øker denne kraften på grunn av termisk ekspansjon. Røret "vugger" maskinen, noe som fører til:

• Periodiske endringer i akseljustering
• Økt vibrasjon ved 1× og 2× rotasjonsfrekvens
• For tidlig slitasje av lagre og mekaniske tetninger
• Ustabile avlesninger ved forsøk på justering

5.2. Inspeksjon av rørledningens tilstand

Før akseljustering er inspeksjon av flensvinkel og forskyvning obligatorisk.

1. Koble rørledningen fra maskinflensen.
2. Mål avstandene mellom rørflensen og maskinflensen på fire punkter: klokken 12, 3, 6 og 9.
3. Bestem vinkelmessigheten (forskjell i gap i motsatte punkter) og forskyvningen (parallell avvik mellom flensens senterlinjer).

Toleranser

• Ideell vinkel og offsetverdi: 0 mm
• Praktisk mulig med nøye montering: 0,01–0,02 mm
• Verdier som overstiger 0,05 mm krever obligatorisk korrigering før justering

5.3. Rørmontering

Målet er å oppnå en spenningsfri flensforbindelse uten å påføre ytre krefter. Metodene inkluderer:

• Justering av rørstøtter og oppheng
• Trimming eller forlenging av spolestykker
• Bruk av ekspansjonsfuger
• Korrigering av mellomliggende støtteposisjoner

6. Krav til fotkontaktområde

Maskinfotens minste kontaktflate med såleplaten (fundamentrammen) må være minst 80% av fotsåleområdet.

Når kontaktområdet er mindre enn 80%:

• Lasten er ujevnt fordelt, noe som skaper lokale spenningskonsentrasjoner
• Shims deformeres og er innrykket i punktkontaktsoner
• Boltstramming gir ikke stabil fiksering – justeringen "driver" over tid
• Risikoen for utmattingssvikt i foten eller såleplaten øker

Inspeksjonsmetoder

• Visuell inspeksjon: kontaktmerker, oksidasjon, riper på fot- og rammeoverflater
• Preussisk blå (markeringspasta): Påfør et tynt lag på såleplaten, trykk foten ned, vurder kontaktmønsteret
• Sett med følermålere: mål rundt fotens omkrets med bolten løsnet

Hvis kontakten er mindre enn 80%, må planheten i lagerflatene gjenopprettes: skraping, fresing eller sliping av såleplaten og/eller fotsålen.

7. Prosedyre for korrigering av myke føtter

Anbefalt arbeidsrekkefølge når det oppdages myk fot:

8. Instrumentering

8.1. Verktøy for statisk diagnostikk

• Kalibrert følermålersett (fra 0,02 mm)
• Måleur på magnetisk base (gradering 0,01 mm)
• Rettkant
• Merkepasta (preussisk blå) for vurdering av kontaktflate
• Kalibrert momentnøkkel

8.2. Verktøy for dynamisk diagnostikk

Dynamisk mykfotdeteksjon og kryssfaseanalyse krever en bærbar vibrasjonsanalysator med samtidig tokanals måling og faseanalysefunksjoner.

Den Balanset-1A (produsert av VibroMera) er en bærbar vibrometer-balanserer med to kanaler som er egnet for disse oppgavene. Viktige spesifikasjoner relevante for diagnostikk av myke føtter:

Tokanalsarkitekturen til Balanset-1A muliggjør samtidig måling av amplitude- og fasevibrasjon på to underlag, noe som er en forutsetning for kryssfasediagnostikk av myk fot. Etter korrigering av myk fot brukes det samme instrumentet til rotorbalansering i sine egne lagre – i ett eller to korreksjonsplan – uten demontering av utstyret.

9. Normative referanser

• GOST R ISO 20816-1-2021 — Vibrasjon. Måling og evaluering av maskinvibrasjon. Del 1. Generelle retningslinjer.
• GOST R ISO 18436-2-2005 — Tilstandsovervåking og diagnostikk av maskiner. Overvåking og diagnostikk av vibrasjoner. Del 2. Krav til opplæring og sertifisering av personell.
• ISO 1940-1:2003 — Mekanisk vibrasjon. Krav til balansekvalitet for rotorer i konstant (stiv) tilstand. Del 1: Spesifikasjon og verifisering av balansetoleranser.
• ISO 10816 / ISO 20816 — En serie standarder for evaluering av maskiners vibrasjonstilstand.

10. Konklusjon

Moderne bærbare tokanals vibrometre som Balanset-1A gir en komplett diagnostisk syklus – fra mykfotdeteksjon via kryssfaseanalyse til påfølgende rotorbalansering på stedet. Bruk av instrumentelle diagnostiske metoder i stedet for visuell inspeksjon øker påliteligheten til feildeteksjon betraktelig og reduserer igangkjøringstiden.

Anbefalt igangkjøringsprosess

Å følge denne sekvensen er grunnlaget for pålitelig og langsiktig drift av roterende utstyr.