Forstå høypassfiltre
Definisjon: Hva er et høypassfilter?
Høypassfilter (HPF) er et frekvensselektivt signalbehandlingselement som tillater vibrasjon komponenter over en spesifisert grensefrekvens å passere gjennom, mens komponenter under grensefrekvensen dempes (reduseres). I vibrasjonsanalyse, høypassfiltre brukes til å fjerne lavfrekvente vibrasjoner (fra ubalanse, feiljustering) og fokusere på høyfrekvent innhold (fra lagerfeil, girnett, elektriske frekvenser), eller for å eliminere resonanseffekter og DC-forskyvninger ved sensormontering.
Høypassfiltre er grunnleggende komponenter i konvoluttanalyse, antialiasing-systemer og signalbehandling, som muliggjør utvinning av diagnostisk informasjon fra spesifikke frekvensområder samtidig som uønskede lavfrekvente komponenter som kan maskere eller overvelde signalene av interesse, avvises.
Filteregenskaper
Grensefrekvens (fc)
- Definisjon: Frekvens der filterresponsen faller til -3 dB (70,7% av passbåndamplitude)
- Under fc: Frekvenser gradvis dempet
- Over fc: Frekvenser passerer med minimal demping
- Utvalg: Velg fc basert på applikasjon og frekvensinnhold av interesse
Filterhelling (avrullingshastighet)
- Dempningshastighet under grensefrekvensen
- Uttrykt i dB per oktav eller dB per dekad
- 1. ordre: 6 dB/oktav (20 dB/tiår) – svak helling
- 2. ordre: 12 dB/oktav (40 dB/tiår) – moderat helning
- 4. orden: 24 dB/oktav (80 dB/tiår) – bratt helling
- Høyere orden: Skarpere overgang, bedre avvisning, men mer kompleks
Filtertyper
- Butterworth: Maksimal flat passbåndrespons
- Tsjebysjov: Skarpere avskjæring, men med rippel i passbåndet
- Bessel: Beste tidsdomeneegenskaper (minimal faseforvrengning)
- Elliptisk: Skarpest overgang, men krusning i både passbånd og stoppbånd
Anvendelser innen vibrasjonsanalyse
1. Lagerfeildeteksjon
Vanligste bruksområde:
- Avskjæringspunkt: Typisk 500–2000 Hz
- Hensikt: Fjern lavfrekvent ubalanse og feiljusteringsvibrasjoner
- Resultat: Fokus på høyfrekvente støtsignaler fra lager
- Bruk: Første trinn i konvoluttanalyseprosessen
2. Integrasjon for hastighet/forskyvning
- Når man integrerer akselerasjon med hastighet eller forskyvning
- HPF ved 2–10 Hz fjerner DC-forskyvning og svært lave frekvenser
- Forhindrer integrasjonsfeil og avvik
- Viktig for nøyaktig lavfrekvensintegrasjon
3. Eliminering av resonans ved sensormontering
- Akselerometermonteringsresonans (vanligvis 3–10 kHz for magnetisk montering)
- HPF fjerner denne resonansartefakten
- Sikrer at målingene representerer maskinvibrasjoner, ikke sensoreffekter
4. Fjerning av likestrømsforskyvning
- HPF med svært lav avskjæring (0,5–2 Hz) fjerner DC-komponenten
- Nødvendig for riktig signalbehandling
- Forhindrer FFT-feil og integrasjonsavvik
Praktisk implementering
Analoge vs. digitale filtre
Analoge høypassfiltre
- Maskinvarekretser i signalbehandling
- Drift i sanntid
- Antialiasing og sensorkondisjonering
- Faste egenskaper når de først er designet
Digitale høypassfiltre
- Programvarebasert etterbehandling
- Justerbar avskjærings- og filterrekkefølge
- Kan brukes/fjernes etter datainnsamling
- Moderne analysatorer tilbyr flere filteralternativer
Valg av grensefrekvens
For lageranalyse
- Sett fc under laveste lagerfeilfrekvens
- Typisk: 500–1000 Hz avskjæring
- Fjerner 1×, 2×, girnett osv.
- Passerer lagerfeilfrekvenser (vanligvis 50–500 Hz) og deres høyfrekvente modulasjon
For integrering
- Sett fc til 2–5× laveste interessefrekvens
- For lavt: tillater avdrift
- For høy: demper gyldige lavfrekvente komponenter
- Typisk: 2–10 Hz for generell integrasjon
Effekter på målinger
Amplitudeeffekter
- Frekvenser under grenseverdien redusert i amplitude
- Svært lave frekvenser i hovedsak eliminert
- Frekvenser godt over grenseverdien upåvirket
- Overgangsregionen viser gradvis reduksjon
Faseeffekter
- Filtre introduserer fase skifte
- Faseforskyvning frekvensavhengig
- Kan påvirke tidsdomenebølgeformen
- Bessel-filtre minimerer faseforvrengning
Bølgeformeffekter
- Fjerner lavfrekvente grunnlinjevariasjoner
- Sentrer bølgeformen rundt null
- Kan endre tilsynelatende bølgeformkarakter
- Viktig å forstå filtrering når man tolker bølgeformer
Kombinert med andre filtre
Høypass + Lavpass = Båndpass
- HPF blokkerer lave frekvenser
- LPF blokkerer høye frekvenser
- Kombinasjonen passerer bare midtre bånd
- Oppretter båndpassfilter for et spesifikt frekvensområde
Høypass i flertrinnsprosessering
- Antialiasing (lavpass) før digitalisering
- Høypass for fjerning av likestrøm
- Båndpass for konvoluttanalyse
- Sekvensiell filtrering for kompleks signalbehandling
Høypassfiltre er viktige signalbehandlingsverktøy i vibrasjonsanalyse, og muliggjør isolering av høyfrekvent diagnostisk informasjon ved å fjerne dominerende lavfrekvente komponenter. Å forstå høypassfilterets egenskaper – grensefrekvens, filterrekkefølge og effekter på amplitude og fase – er avgjørende for riktig anvendelse i lageranalyse, signalintegrasjon og enhver analyse som krever frekvensselektiv måling.