Forstå hastighetstransdusere
Definisjon: Hva er en hastighetstransduser?
Hastighetstransduser (også kalt velometer, seismisk sensor eller bevegelig spolesensor) er en selvgenererende vibrasjon sensor som produserer en utgangsspenning direkte proporsjonal med vibrasjon hastighet uten å kreve ekstern strøm eller signalbehandling. Den fungerer på prinsipper for elektromagnetisk induksjon – en magnet som er opphengt i fjærer beveger seg i forhold til en spole når vibrasjon oppstår, og genererer spenning proporsjonal med den relative hastigheten mellom spole og magnet, som tilsvarer vibrasjonshastigheten.
Hastighetstransdusere var den dominerende vibrasjonssensoren fra 1950- og 1980-tallet og brukes fortsatt i permanente overvåkingsinstallasjoner og noen bærbare instrumenter. De har imidlertid i stor grad blitt erstattet av akselerometre i nye installasjoner på grunn av akselerometrenes mindre størrelse, bredere frekvensområde og høyere frekvenskapasitet som er nødvendig for å oppdage lagerdefekter.
Driftsprinsipp
Elektromagnetisk induksjon
- Permanentmagnet opphengt i fjærer inni spolen
- Vibrasjon beveger huset og spolen
- Magnetens treghet holder den relativt stasjonær (over resonans)
- Relativ bevegelse mellom spole og magnet
- Bevegelse induserer spenning i spolen (Faradays lov: V ∝ hastighet)
- Utgangsspenning direkte proporsjonal med vibrasjonshastigheten
Selvgenererende
- Ingen ekstern strøm kreves
- Passiv transduksjon
- Enkel tilkobling (to ledninger)
- Iboende feilsikker (ingen problemer med strømbrudd)
Kjennetegn
Frekvensrespons
- Lavfrekvensgrense: Naturfrekvens (vanligvis 8–15 Hz)
- Brukbart område: Over 2× naturlig frekvens (minimum 16–30 Hz)
- Høyfrekvensgrense: Vanligvis 1–2 kHz
- Flat respons: Bredt, flatt område i brukbart område
- Best for: 10–1000 Hz (generelle maskinfrekvenser)
Følsomhet
- Typisk: 10–500 mV per tomme/sek (400–20 000 mV per mm/s)
- Vanlig: 100 mV/in/s eller 4000 mV/mm/s
- Høyere følsomhet for applikasjoner med lav vibrasjon
- Lavere følsomhet for målinger med høy vibrasjon
Størrelse og vekt
- Relativt stor (50–100 mm lang, 25–40 mm diameter)
- Tung (typisk 100–500 gram)
- Mye større enn akselerometre
- Masse kan påvirke målinger på lette konstruksjoner
Fordeler
Direkte hastighetsutgang
- Måler vibrasjonshastighet direkte (ingen integrasjon nødvendig)
- Samsvarer med ISO-standardspesifikasjonen (RMS-hastighet)
- Enkel signalbehandling
- Naturlig for hastighetsbasert analyse
Selvgenererende
- Ingen strøm kreves
- Enkel totrådstilkobling
- Kan ikke svikte på grunn av strømbrudd
- Lavere systemkostnader (ingen strømforsyning nødvendig)
God lavfrekvent respons
- Kan brukes til 10–15 Hz (bedre enn mange akselerometre)
- Egnet for maskiner med lav hastighet (ned til ~600 o/min)
- Naturlig for applikasjoner som samsvarer med frekvensområdet
Ulemper
Begrenset høyfrekvent respons
- Vanligvis begrenset til maksimalt 1–2 kHz
- Kan ikke oppdage høyfrekvente lagerdefekter (5–20 kHz)
- Utilstrekkelig for konvoluttanalyse
- Hovedbegrensning vs. akselerometre
Størrelse og vekt
- Store, tunge sensorer
- Vanskelig å montere på små maskiner
- Massebelastning påvirker lette konstruksjoner
- Mindre bærbare enn akselerometre
Skjørhet
- Innvendige fjærer og bevegelig magnet kan bli skadet av støt
- Følsom for håndtering av overgrep
- Kan bli skadet ved fall
- Mer vedlikehold enn solid-state akselerometre
Temperaturbegrensninger
- Magnetstyrken avtar med temperaturen
- Vanligvis begrenset til 120 °C
- Mindre kapasitet enn akselerometre i lademodus
Hvor fortsatt brukt
Eldre permanente installasjoner
- Eldre turbomaskineriovervåkingssystemer
- Naturalytelser for eksisterende installasjoner
- Opprettholder kompatibilitet med eksisterende systemer
Lavfrekvente applikasjoner
- Utstyr med svært lav hastighet (< 300 o/min)
- Der frekvensområdet 10–1000 Hz er tilstrekkelig
- Enkel hastighetsovervåking uten behov for høye frekvenser
Spesifikke krav
- Der det er behov for selvgenererende fordeler
- Krav til egensikkerhet (ingen strøm)
- Direkte hastighetsutgang foretrukket
Montering
Metoder
- Boltmontering til gjengede hull (vanligst)
- Brakettmontering med adapterplater
- Magnetisk montering (hvis overflaten, magneten og sensoren ikke er for tung)
Hensyn
- Stiv montering er viktig (sensortung)
- Fest godt for å forhindre vibrasjon i sensoren
- Kontroller at monteringsflaten er flat og ren
- Kabelavlastning for å forhindre trekking
Moderne alternativer
Hvorfor akselerometre foretrekkes
- Mye mindre og lettere
- Bredt frekvensområde (0,5 Hz – 50 kHz)
- Bedre for deteksjon av lagerfeil
- Mer robust
- Lavere kostnad
- Bransjetrend mot akselerometre
Integrasjon som alternativ
- Mål akselerasjon, integrer til hastighet
- Oppnår hastighetsmåling med fordeler fra akselerometer
- Moderne instrumenter gjør integrasjon transparent
Kalibrering og vedlikehold
Kalibrering
- Kalibrering av ristebord
- Bekreft følsomhet (mV/in/s eller mV/mm/s)
- Sjekk frekvensresponsen
- Årlig kalibrering typisk for kritiske applikasjoner
Vedlikehold
- Håndter forsiktig (unngå fall og støt)
- Sjekk kabelens tilstand
- Bekreft monteringssikkerheten
- Test utgangen med jevne mellomrom
- Bytt ut hvis følsomhet eller respons endres
Hastighetstransdusere, selv om de er i tilbakegang i nye installasjoner, er fortsatt viktige sensorer i eksisterende permanente overvåkingssystemer og visse lavfrekvente applikasjoner. Å forstå deres drift, fordeler og begrensninger er nødvendig for å vedlikeholde eldre systemer og ta informerte beslutninger om valg av sensor når hastighetstransdusere fortsatt kan være det optimale valget for spesifikke lavfrekvente, selvdrevne eller kompatibilitetskrav.