Zrozumienie sił hydraulicznych w pompach
Definicja: Czym są siły hydrauliczne?
Siły hydrauliczne Są to siły wywierane na elementy pompy przez przepływającą ciecz, w tym obciążenia łopatek wirnika wywołane ciśnieniem, nacisk osiowy wynikający z różnic ciśnień, siły promieniowe wynikające z asymetrycznych rozkładów ciśnień oraz siły pulsujące wynikające z turbulencji przepływu i interakcji łopatki ze spiralą. Siły te różnią się od sił mechanicznych (od brak równowagi, niewspółosiowość) ponieważ powstają w wyniku zmian ciśnienia i pędu płynu, tworząc wibracja komponenty w częstotliwość przejścia łopatki i powiązanych harmonicznych.
Zrozumienie sił hydraulicznych jest kluczowe dla niezawodności pompy, ponieważ siły te powodują obciążenia łożysk, ugięcie wału i wibracje, które zmieniają się w zależności od warunków pracy (natężenia przepływu, ciśnienia, właściwości cieczy), co sprawia, że zachowanie pompy różni się od zachowania innych maszyn obrotowych, w których działają głównie siły mechaniczne.
Rodzaje sił hydraulicznych
1. Siła osiowa (siła hydrauliczna)
Siła osiowa netto wynikająca z różnicy ciśnień na wirniku:
- Mechanizm: Ciśnienie tłoczenia po jednej stronie, ciśnienie ssania po drugiej stronie wirnika
- Kierunek: Zwykle w kierunku ssania (tył wirnika)
- Ogrom: Może to być tysiące funtów nawet przy umiarkowanych pompkach
- Efekt: Obciąża łożysko oporowe, może powodować drgania osiowe
- Różni się w zależności od: Przepływ, ciśnienie, konstrukcja wirnika
Metody wyważania ciągu
- Otwory wyrównoważające: Otwory w osłonie wirnika wyrównujące ciśnienie
- Tylne łopatki: Łopatki z tyłu pompują płyn w celu zmniejszenia ciśnienia
- Wirniki dwussące: Symetryczna konstrukcja znosząca ciąg
- Wirniki przeciwstawne: Pompy wielostopniowe z wirnikami skierowanymi w przeciwnych kierunkach
2. Siły promieniowe
Siły boczne wynikające z asymetrycznego rozkładu ciśnienia:
W punkcie najlepszej efektywności (BEP)
- Rozkład ciśnienia jest względnie symetryczny wokół wirnika
- Siły promieniowe równoważą się i znoszą
- Minimalna siła promieniowa netto
- Najniższe warunki wibracji
Wyłącz BEP (niski przepływ)
- Asymetryczny rozkład ciśnienia w spirali
- Siła netto promieniowa skierowana w stronę języka spiralnego
- Wielkość siły wzrasta wraz ze spadkiem przepływu
- Może wynosić 20-40% masy wirnika przy wyłączeniu
- Tworzy 1× wibracje z obracającej się siły promieniowej
Wyłącz BEP (wysoki przepływ)
- Różny wzór asymetrii
- Siła promieniowa obecna, ale zwykle mniejsza niż przy niskim przepływie
- Turbulencja przepływu dodaje losowe składowe siły
3. Pulsacje przechodzące przez łopatki
Okresowe pulsacje ciśnienia, gdy łopatki przechodzą przez wodę odśrodkową:
- Częstotliwość: Liczba łopatek × obr./min / 60
- Mechanizm: Każda przechodząca łopatka wytwarza impuls ciśnienia
- Wojska: Działanie na wirniku, spirali i obudowie
- Wibracja: Dominująca przy częstotliwości przejścia łopatki
- Ogrom: Zależy od luzu, punktu pracy i konstrukcji
4. Siły recyrkulacji
- Niestabilne siły o niskiej częstotliwości wynikające z niestabilności przepływu
- Występują przy bardzo niskich lub bardzo wysokich natężeniach przepływu
- Częstotliwości zazwyczaj 0,2-0,8× prędkości biegu
- Może powodować silne wibracje o niskiej częstotliwości
- Oznacza operację wykonywaną z dala od BEP
Wpływ na wydajność pompy
Obciążenie łożyska
- Siły promieniowe hydrauliczne zwiększają obciążenia mechaniczne
- Zmienne siły powodują cykliczne obciążenie
- Maksymalne obciążenie w warunkach niskiego przepływu
- Dobór łożysk musi uwzględniać obciążenia hydrauliczne
- Żywotność łożyska zmniejszona przez siły hydrauliczne (Żywotność ∝ 1/Obciążenie³)
Ugięcie wału
- Siły promieniowe odchylają wał
- Zmienia luzy uszczelnień i pierścienie cierne
- Może wpływać na wydajność
- W skrajnych przypadkach dochodzi do otarć
Generowanie wibracji
- 1× Komponent: Ze stałej lub wolno zmieniającej się siły promieniowej
- Komponent VPF: Z pulsacji ciśnienia
- Niska częstotliwość: Z recyrkulacji i niestabilności
- Zależne od punktu pracy: Wibracje zmieniają się w zależności od natężenia przepływu
Naprężenie mechaniczne
- Siły cykliczne powodują obciążenie zmęczeniowe
- Łopatki wirnika obciążone różnicą ciśnień
- Zmęczenie wału spowodowane momentami zginającymi
- Naprężenie obudowy spowodowane pulsacjami ciśnienia
Minimalizacja siły hydraulicznej
Działaj w pobliżu BEP
- Najbardziej efektywna strategia minimalizacji sił hydraulicznych
- W miarę możliwości należy działać w zakresie 80–110% przepływu BEP
- Siły promieniowe minimalne w punkcie BEP
- Zminimalizowane wibracje i obciążenia łożysk
Cechy konstrukcyjne
- Pompy dyfuzyjne: Bardziej symetryczny rozkład ciśnienia niż w przypadku spirali
- Podwójna spirala: Dwa odgałęzienia oddalone od siebie o 180° równoważą siły promieniowe
- Zwiększone prześwity: Zmniejsza pulsacje ciśnienia przechodzącego przez łopatki (ale obniża wydajność)
- Wybór numeru łopatki: Zoptymalizuj, aby uniknąć rezonansów akustycznych
Projektowanie systemów
- Minimalny przepływ recyrkulacyjny dla pomp obciążenia podstawowego
- Pompa o odpowiednim rozmiarze do rzeczywistego zastosowania (unikaj przewymiarowania)
- Napęd o zmiennej prędkości zapewniający utrzymanie optymalnego punktu pracy
- Konstrukcja wlotu minimalizująca wstępne zawirowanie i turbulencje
Zastosowanie diagnostyczne
Krzywe wydajności i siły hydrauliczne
- Wykres drgań w funkcji natężenia przepływu
- Minimalne drgania występują zazwyczaj w okolicach BEP
- Wzrost wibracji przy niskim przepływie wskazuje na wysokie siły promieniowe
- Przewodniki wyboru zakresu operacyjnego
Analiza VPF
- Amplituda VPF wskazuje na nasilenie pulsacji hydraulicznej
- Zwiększenie VPF sugeruje pogorszenie luzu lub przesunięcie punktu pracy
- Harmoniczne VPF wskazują na przepływ turbulentny, zaburzony
Zagadnienia dotyczące pomiaru
Lokalizacje pomiaru drgań
- Obudowy łożysk: Wykrywanie ogólnych sił mechanicznych i hydraulicznych
- Obudowa pompy: Większa wrażliwość na pulsacje hydrauliczne
- Rurociągi ssące i tłoczne: Transmisja pulsacji ciśnienia
- Wiele lokalizacji: Rozróżnij źródła hydrauliczne od mechanicznych
Pomiar pulsacji ciśnienia
- Przetworniki ciśnienia w ssaniu i tłoczeniu
- Bezpośredni pomiar pulsacji hydraulicznych
- Koreluje z wibracjami
- Identyfikacja rezonansów akustycznych
Siły hydrauliczne są podstawą działania pomp i głównym źródłem drgań i obciążeń pomp. Zrozumienie, jak siły te zmieniają się w zależności od warunków pracy, rozpoznawanie ich charakterystyk w widmach drgań oraz projektowanie/eksploatacja pomp w sposób minimalizujący siły hydrauliczne w warunkach zbliżonych do BEP, są kluczowe dla zapewnienia niezawodnej i długotrwałej pracy pomp w zastosowaniach przemysłowych.