Zrozumienie wybiegu w analizie maszyn wirujących
Definicja: Czym jest Coastdown?
Wybieg (nazywane również zwalnianiem lub deceleracją) to proces umożliwiający obracającej się maszynie zwolnienie od prędkości roboczej do zatrzymania bez stosowania aktywnego hamowania, w oparciu o naturalne hamowanie wynikające z tarcia, oporu powietrza i innych strat. W kontekście dynamika wirnika oraz analiza drgań, test wybiegu to procedura diagnostyczna, w której wibracja dane są stale rejestrowane podczas zwalniania maszyny, dostarczając cennych informacji na temat prędkości krytyczne, częstotliwości naturalne, i charakterystyki dynamiki systemu.
Testowanie wybiegiem jest podstawowym narzędziem przy uruchamianiu nowego sprzętu, rozwiązywaniu problemów z drganiami i sprawdzaniu poprawności modeli dynamiki wirnika.
Cel i zastosowania
1. Identyfikacja prędkości krytycznej
Głównym celem testów wybiegu jest identyfikacja prędkości krytycznych:
- W miarę jak prędkość spada poniżej każdej prędkości krytycznej, amplituda drgań osiąga szczyt
- Szczyty w amplituda wykres prędkości i prędkości oznacza prędkości krytyczne
- Towarzyszące 180° faza przesunięcie potwierdza rezonans
- W jednym teście można zidentyfikować wiele prędkości krytycznych
2. Pomiar częstotliwości naturalnej
Prędkości krytyczne odpowiadają częstotliwościom naturalnym:
- Pierwsza prędkość krytyczna występuje przy pierwszej częstotliwości naturalnej
- Druga krytyczna wartość przy drugiej częstotliwości naturalnej, itd.
- Zapewnia eksperymentalną weryfikację przewidywań analitycznych
- Służy do walidacji modeli elementów skończonych
3. Określenie tłumienia
Ostrość szczytów rezonansowych ujawnia system tłumienie:
- Ostre, wysokie szczyty wskazują na niskie tłumienie
- Szerokie, niskie szczyty wskazują na wysokie tłumienie
- Współczynnik tłumienia można obliczyć na podstawie szerokości i amplitudy piku
- Krytyczne dla przewidywania poziomów drgań podczas przyszłej eksploatacji
4. Ocena rozkładu asymetrii
- Relacje fazowe przy prędkościach krytycznych ujawniają brak równowagi dystrybucja
- Potrafi zidentyfikować brak równowagi statycznej i sprzężenia
- Pomaga zaplanować strategię równoważenia
Procedura testu wybiegu
Przygotowanie
- Zainstaluj czujniki: Miejsce akcelerometry lub przetworników prędkości w miejscach łożysk w kierunku poziomym i pionowym
- Instalacja obrotomierza: Czujnik optyczny lub magnetyczny do śledzenia prędkości obrotowej i zapewniania odniesienia fazowego
- Konfiguruj gromadzenie danych: Skonfiguruj ciągłe nagrywanie z odpowiednią częstotliwością próbkowania
- Zdefiniuj zakres prędkości: Typowy zakres od prędkości roboczej do 10-20% prędkości roboczej lub do momentu zatrzymania maszyny
Wykonanie
- Stabilizacja przy prędkości roboczej: Biegnij z normalną prędkością, aż do osiągnięcia równowagi termicznej i uzyskania stałych wibracji
- Rozpocznij wybieg: Odłącz zasilanie napędu (silnika, turbiny itp.) i pozwól na naturalne hamowanie
- Ciągły monitoring: Rejestruj amplitudę, fazę i prędkość drgań podczas całego procesu zwalniania
- Monitorowanie bezpieczeństwa: Uważaj na nadmierne wibracje, które mogą wskazywać na nieoczekiwane rezonanse lub niestabilność
- Całkowite spowolnienie: Kontynuuj nagrywanie, aż maszyna się zatrzyma lub osiągnie minimalną interesującą Cię prędkość
Parametry gromadzenia danych
- Częstotliwość próbkowania: Wystarczająco wysoka, aby objąć wszystkie interesujące częstotliwości (zwykle 10–20 razy większa od maksymalnej częstotliwości)
- Czas trwania: Zależy od bezwładności wirnika – może wynosić od 30 sekund do 10 minut
- Pomiary: Amplituda, faza i prędkość drgań we wszystkich lokalizacjach czujnika
- Próbkowanie synchroniczne: Dane próbkowane w stałych przyrostach kątowych w celu analizy kolejności
Analiza i wizualizacja danych
Wykres Bodego
Standardową wizualizacją danych dotyczących wybiegu jest Wykres Bodego:
- Górna działka: Amplituda drgań a prędkość
- Dolna działka: Kąt fazowy a prędkość
- Podpis prędkości krytycznej: Szczyt amplitudy z odpowiadającym mu przesunięciem fazy o 180°
- Wiele działek: Osobne wykresy dla każdego miejsca i kierunku pomiaru
Działka wodospadu
Działki wodospadowe zapewniamy wizualizację 3D:
- Oś X: Częstotliwość (Hz lub rzędy)
- Oś Y: Prędkość (obr./min)
- Oś Z (kolor): amplituda drgań
- 1× Komponent: Pojawia się jako linia diagonalna śledząca z prędkością
- Częstotliwości naturalne: Pojawiają się jako linie poziome (stała częstotliwość)
- Punkty przecięcia: Gdzie linia 1× przecina linię częstotliwości naturalnej = prędkość krytyczna
Wykres biegunowy
- Wektory drgań przedstawione przy różnych prędkościach
- Charakterystyczny wzór spiralny w miarę zmniejszania się prędkości do prędkości krytycznych
- Zmiany fazowe wyraźnie widoczne
Testowanie wybiegu i rozbiegu
Zalety jazdy na wybiegu
- Nie wymaga zewnętrznego zasilania: Wystarczy odłączyć napęd i pozwolić maszynie jechać na luzie
- Wolniejsze hamowanie: Więcej czasu przy każdej prędkości, lepsza rozdzielczość
- Bezpieczniej: System naturalnie traci energię zamiast ją zyskiwać
- Mniej stresu: Krytyczne prędkości osiągane przy malejącej energii
Zalety rozbiegu
- Kontrolowane przyspieszenie: Możliwość sterowania szybkością poprzez prędkości krytyczne
- Część normalnego uruchomienia: Dane zebrane podczas rutynowego uruchamiania
- Warunki aktywne: Obecne obciążenia procesu, bardziej reprezentatywne dla operacji
Rozważania porównawcze
- Wpływ temperatury: Rozruch wykonywany na zimno; wybieg w warunkach pracy na gorąco
- Sztywność łożyska: Może różnić się między gorącym (wybieg) i zimnym (rozbieg)
- Tarcie i tłumienie: Zależne od temperatury, wpływające na amplitudy szczytowe
- Porównanie danych: Różnice między danymi z rozruchu i wybiegu mogą ujawnić efekty termiczne lub obciążenia
Zastosowania i przypadki użycia
Uruchomienie nowego sprzętu
- Sprawdź, czy prędkości krytyczne są zgodne z przewidywaniami projektowymi
- Potwierdź odpowiednie marginesy separacji
- Sprawdź modele dynamiczne wirnika
- Ustal dane bazowe do wykorzystania w przyszłości
Rozwiązywanie problemów z wibracjami
- Określ, czy wysokie drgania są związane z prędkością (rezonans)
- Zidentyfikuj wcześniej nieznane prędkości krytyczne
- Ocena skutków modyfikacji lub napraw
- Rozróżnij rezonans od innych źródeł drgań
Procedury równoważenia
- Dla elastyczne wirniki, wybieg identyfikuje, które tryby wymagają zrównoważenia
- Określa odpowiednie prędkości wyważania
- Sprawdza poprawę po równoważenie modalne
Weryfikacja modyfikacji
- Po zmianie łożysk należy sprawdzić zmiany prędkości krytycznej
- Po zmianach masy lub sztywności potwierdź przewidywane zmiany częstotliwości drgań własnych
- Porównaj dane przed i po hamowaniu, aby określić ilościowo poprawę
Najlepsze praktyki testowania wybiegu
Zagadnienia bezpieczeństwa
- Upewnij się, że cały personel jest świadomy przeprowadzania testu
- Uważnie monitoruj drgania pod kątem nieoczekiwanych rezonansów
- Posiadać możliwość awaryjnego wyłączania
- Podczas testu należy oczyścić obszar wokół sprzętu
- W przypadku wystąpienia nadmiernych wibracji należy rozważyć zatrzymanie awaryjne zamiast jazdy na luzie
Jakość danych
- Odpowiednia szybkość hamowania: Ani za szybko (za mało punktów danych przy każdej prędkości), ani za wolno (zmiany temperatury podczas testu)
- Warunki stabilne: Minimalizuj zmiany zmiennych procesu podczas testów
- Wiele przebiegów: Wykonaj 2-3 wybiegi w celu weryfikacji powtarzalności
- Wszystkie miejsca pomiarów: Rejestruj dane na wszystkich łożyskach jednocześnie
Dokumentacja
- Rejestrowanie warunków pracy (temperatura, obciążenie, konfiguracja)
- Rejestrowanie kompletnych danych dotyczących drgań i prędkości
- Generuj standardowe wykresy analizy (Bodego, wodospadowe, biegunowe)
- Zidentyfikuj i zaznacz wszystkie znalezione prędkości krytyczne
- Porównaj z przewidywaniami projektowymi lub poprzednimi danymi testowymi
- Archiwizuj dane do wykorzystania w przyszłości
Interpretacja wyników
Identyfikacja prędkości krytycznych
- Poszukaj szczytów amplitudy na wykresie Bodego
- Potwierdź przesunięciem fazowym o 180°
- Zwróć uwagę na prędkość, przy której występuje szczyt
- Oblicz margines separacji na podstawie prędkości roboczej
Ocena stopnia ciężkości
- Amplituda szczytowa: Jak wysoko osiągają drgania przy prędkości krytycznej?
- Maksymalna ostrość: Ostry szczyt wskazuje na niskie tłumienie, potencjalny problem
- Bliskość operacyjna: Jak bliska jest prędkość robocza prędkości krytycznej?
- Dopuszczalność: Zwykle wymagany jest margines separacji ±15-20%
Zaawansowana analiza
- Ekstrakt kształty modów z pomiarów wielopunktowych
- Oblicz współczynniki tłumienia na podstawie charakterystyk szczytowych
- Określ tryby wirowania do przodu i do tyłu
- Porównaj z Diagram Campbella przewidywania
Badanie wybiegiem jest istotnym narzędziem diagnostycznym w zakresie dynamiki wirnika, dostarczającym danych empirycznych uzupełniających przewidywania analityczne i ujawniającym rzeczywiste zachowanie dynamiczne maszyn wirujących w rzeczywistych warunkach pracy.