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Calculadora de balanceamento do rotor do britador

Calcular o desbalanceamento admissível para rotores de britadores (de impacto, de mandíbulas e de martelo) de acordo com a norma ISO 21940. Inclui tolerância por elemento, força centrífuga e estimativas de impacto na vida útil dos rolamentos.

ISO 21940G16 – G40Carregando Vida

Resultados

Desequilíbrio Permitido (Total)
Tolerância por elemento
Desequilíbrio específico (excentricidade)
Força centrífuga na tolerância
Massa de correção em um raio dado
Impacto da vida útil

Fórmulas-chave

e_per = G × 1000 / ω [μm]
U_per = e_per × M [g·mm]
F = M × e_per × ω² / 10⁶ [N]

Onde G é a inclinação de balanceamento (mm/s), ω = 2π×n/60 (rad/s), M é a massa do rotor (kg), e_per é o desbalanceamento específico permitido, U_per é o desbalanceamento residual permitido e F é a força centrífuga resultante.

Seleção de granulometria balanceada para britadores

Tipo de britadorNota típicaRPM típico
Impacto horizontal em eixo (HSI)G16 – G40500–800
Impacto de eixo vertical (VSI)G6.3 – G161000–2000
Moinho de martelosG16 – G401000–1800
Britador de mandíbulas (volante)G16200–400
Britador de coneG6.3 – G16300–600

Tolerância de massa por elemento

Ao substituir martelos ou barras de impacto, a variação de massa de cada elemento contribui diretamente para o desbalanceamento do rotor. Cada elemento está localizado a um raio específico do eixo de rotação. A tolerância de massa por elemento deve ser:

Δm_elemento ≤ U_por / (r_elemento × N_elementos)

Onde r_elemento é o raio do centro de gravidade do elemento e N_elementos é o número de elementos.

Impacto na vida útil do rolamento

A força de desbalanceamento atua como uma carga radial rotativa adicional nos rolamentos. A vida útil nominal básica do rolamento (L10) é altamente sensível à carga aplicada:

  • Rolamentos de esferas: L10 ∝ (C/P)³
  • Rolamentos de rolos: L10 ∝ (C/P)^(10/3)

Mesmo forças de desequilíbrio moderadas podem reduzir significativamente a vida útil dos rolamentos quando combinadas com as cargas de processo já elevadas em britadores.

Procedimento prático de balanceamento para britadores

  • Passo 1: Pese todos os martelos/barras de impacto individualmente e registre as massas.
  • Passo 2: Ordene os elementos por massa e emparelhe o mais pesado com o mais leve.
  • Etapa 3: Instale os elementos aos pares em lados opostos do rotor.
  • Passo 4: Verifique se a diferença de massa total entre as posições opostas está dentro da tolerância por elemento.
  • Etapa 5: Após a instalação, ligue o britador e meça a vibração em ambos os rolamentos.
  • Etapa 6: Se a vibração exceder os limites, realize o balanceamento de campo em um único plano.

Força centrífuga e vida útil do rolamento

A força centrífuga resultante do desbalanceamento adiciona uma carga radial rotativa aos mancais. A relação de vida útil L10 do mancal é:

  • Rolamentos de esferas: L10 = (C/P)³ × 10⁶ / (60 × n)
  • Rolamentos de rolos: L10 = (C/P)^(10/3) × 10⁶ / (60 × n)

Onde C é a capacidade de carga dinâmica, P é a carga dinâmica equivalente (incluindo a força de desequilíbrio) e n é a rotação por minuto (RPM). Mesmo uma pequena força de desequilíbrio pode reduzir significativamente a vida útil quando adicionada às cargas de processo já elevadas em britadores.

Limites de vibração para britadores

Devido à natureza inerentemente impactante dos britadores, os limites de vibração são mais elevados do que os de máquinas com funcionamento suave:

  • Bom: Velocidade RMS inferior a 10 mm/s nas caixas de rolamentos
  • Aceitável: 10–18 mm/s — típico para britadores em operação
  • Alerta: 18–28 mm/s — investigar, verificar itens de desgaste
  • Perigo: > 28 mm/s — desligue e inspecione

Considerações sobre fundações e estrutura

As fundações dos britadores devem ser projetadas para absorver forças de impacto. A massa da fundação deve ser de 3 a 5 vezes a massa do britador para um isolamento de vibração adequado. Verificações importantes:

  • Parafusos de ancoragem: Verifique o torque em todas as manutenções preventivas importantes.
  • Suportes de isolamento: Inspecione os isoladores de borracha quanto a deterioração e corrija a deflexão.
  • Condição do concreto: Verifique se há rachaduras, especialmente ao redor dos encaixes dos parafusos de ancoragem.
  • Integridade do rejunte: Verifique se não há espaços vazios entre a placa de base e a fundação.

Tipos de britadores e considerações de balanceamento

  • Impacto em Eixo Horizontal (HSI): As barras de impacto são o principal item de desgaste. Substitua-as em conjunto e pese-as individualmente. O rotor é normalmente balanceado para G16.
  • Impacto em Eixo Vertical (VSI): Velocidades mais elevadas exigem um equilíbrio mais preciso (G6.3–G16). A mesa de desgaste e o anel da bigorna afetam o equilíbrio indiretamente.
  • Moinho de martelos: Martelos múltiplos em pinos de articulação. Os martelos reversíveis devem ser girados em pares correspondentes. G16–G40 dependendo da velocidade.
  • Britador de mandíbulas: O balanceamento do volante é crucial. O desbalanceamento do eixo excêntrico é inerente ao projeto, mas deve estar dentro da tolerância.
  • Britador de cone: O desgaste do manto e da cúpula afeta o equilíbrio. O equilíbrio do conjunto da cabeça é verificado durante grandes revisões.

Melhores práticas: Mantenha um registro das massas individuais do martelo/barra de impacto para cada posição do rotor. Monitore a perda de massa ao longo do tempo para prever os intervalos ideais de substituição e manter o equilíbrio dentro da tolerância durante todo o ciclo de desgaste.

⚠️ Nota prática: Após a substituição da barra de impacto/martelo, pese sempre os elementos individualmente e organize-os para minimizar o desequilíbrio (o mais pesado em lados opostos). Mesmo dentro da tolerância G40, a correspondência entre os elementos prolonga consideravelmente a vida útil dos rolamentos e da estrutura.

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