No início deste artigo, descrevi a modernização de uma máquina de equilibrar antiga com suportes de rolamentos macios. Nestas máquinas, instalamos o dispositivo de equilibragem Balanset-1A, no caso de máquinas com dois apoios, e o Balanset-4, no caso de máquinas com mais apoios.
Neste artigo, vamos considerar a modernização de uma máquina de equilibrar antiga com suportes de rolamentos rígidos. Os seus apoios são feitos sob a forma de placas rígidas com ranhuras modeladas (slots). As frequências naturais de vibração destes apoios são significativamente (pelo menos 2-3 vezes) superiores à velocidade máxima de rotação do rotor que está a ser equilibrado na máquina.
As máquinas com suportes de rolamentos rígidos são mais versáteis do que as máquinas com suportes de rolamentos macios, uma vez que normalmente permitem equilibrar rotores com uma gama mais alargada de características de massa. Uma vantagem importante destas máquinas é o facto de permitirem a equilibragem de alta precisão de rotores a velocidades de rotação relativamente baixas, que podem ser da ordem das 200-500 rpm e inferiores.
A figura 1 mostra uma fotografia de uma máquina de equilibrar típica com suportes de rolamentos rígidos.
A partir desta figura, pode ver-se que as partes individuais do suporte formadas pelas ranhuras moldadas têm rigidezes diferentes, o que, sob a influência de forças de desequilíbrio no rotor, pode levar a deformações (deslocamentos) de algumas partes do suporte em relação a outras. (Na figura 2, a parte mais rígida do suporte é destacada em linhas pontilhadas vermelhas e a sua parte relativamente flexível em azul).
Para medir as deformações relativas especificadas em máquinas com suportes de rolamentos rígidos, podem ser utilizados sensores de força ou sensores de vibração altamente sensíveis de vários tipos, incluindo sensores de deslocamento sem contacto.
A nossa empresa estabeleceu a produção de sensores de força que podem ser ligados aos dispositivos Balanset-1A e Balanset-4.