ISO 20816-3: Границе вибрација за индустријске машине • Преносни балансер, анализатор вибрација "Balanset" за динамичко балансирање дробилица, вентилатора, малчера, пужева на комбајнима, вратила, центрифуга, турбина и многих других ротора ISO 20816-3: Границе вибрација за индустријске машине • Преносни балансер, анализатор вибрација "Balanset" за динамичко балансирање дробилица, вентилатора, малчера, пужева на комбајнима, вратила, центрифуга, турбина и многих других ротора

Калкулатор за процену вибрација по стандарду ISO 20816-3

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Vibration sensor

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Balanset-4

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Reflective tape

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

Практични калкулатор за класификацију вибрационих зона (A/B/C/D). Прагове зона корисник уноси из своје лиценциране копије или интерне спецификације.

Важна напомена

  • Образовна сврха: Ова страница служи као практични водич и калкулатор заснован на принципима ISO 20816-3.
  • Референтне вредности: Границе зона које се овде користе су типичне референтне вредности за стандардне индустријске машине. Увек проверите у односу на специфичне захтеве ваше опреме или званични стандард ако је потребно строго поштовање.
  • Одговорност инжењера: Аутоматизована процена помаже у класификацији, али не замењује професионалну дијагностику, анализу трендова и инжењерско просуђивање.

Навигација странице

Калкулатор + белешке (без репродукције стандардног текста)

Процена вибрационе зоне

Унесите параметре машине и измерене вибрације да бисте одредили зону услова према ISO 20816-3

Унесите номиналну снагу. Минимум 15 kW за овај стандард.
о/мин
Распон: 120 – 30.000 о/мин
мм
Растојање од средишње линије вратила до равни монтаже (IEC 60072). Оставите празно ако је непознато.
На основу најниже природне фреквенције система машине и темеља
мм/с
Брзина вибрација широког опсега, 10–1000 Hz (или 2–1000 Hz за брзине ≤600 о/мин)
μm
Опционо. Обавезно за машине са малом брзином (<600 о/мин)
μm
Максимални S(pp) из две ортогоналне сонде за мерење близине
μm
Проверите ограничења размака (типично A/B < 0,4×Размак)

Резултати процене

Класификација машина
Примењени тип темеља
Вредност мерења

Границе референтне зоне (типична ограничења индустрије)

Граница зоне Брзина (мм/с) Померање (μm)
А/Б
Б/Ц
Ц/Д

Границе вибрација вратила (израчунате)

Граница зоне Формула Ограничење S(pp) μm
А/Б4800 / √n
Б/Ц9000 / √n
Ц/Д13200 / √n
Тренутна зона: A
Препорука:

🔧 Balanset-1A — Професионални преносиви балансер и анализатор вибрација

The Balanset-1A је прецизни инструмент за балансирање ротационих машина и анализу вибрација. Директно подржава захтеве стандарда ISO 20816-3 за мерење и процену вибрација.

  • Мерење вибрација: Брзина (mm/s RMS), померање, убрзање — сви параметри потребни за процену по ISO 20816-3
  • Фреквентни опсег: 0,5 Hz – 500 Hz (прошириво до 5 kHz за дијагностику) — покрива опсег од 2–1000 Hz који захтева ISO 20816-3
  • Балансирање у једној равни и у две равни: Смањује вибрације на нивое зоне А/Б, испуњавајући критеријуме прихватљивости
  • Мерење фазе: Неопходно за балансирање и векторску анализу према ISO 20816-1 Анекс D
  • Преносиви дизајн: Извршите мерења на било којој локацији лежаја како је наведено у стандарду
  • Забележавање података: Чувајте основна очитавања и пратите промене вибрација током времена (праћење Критеријума II)
  • Генерисање извештаја: Документујте мерења и резултате балансирања за евиденцију о усклађености

Без обзира да ли треба да унесете новопуштену машину у Зону А или да смањите вибрације на постојећој машини пре него што достигне Зону Ц, Balanset-1A пружа тачност мерења и могућност балансирања како би посао био обављен.

Сазнајте више о Balanset-1A →

Комплетан водич за ISO 20816-3: Свеобухватна техничка анализа

Преглед документа

Овај водич пружа исцрпну анализу стандарда ISO 20816-3:2022, интегришући теоријске основе, физику мерења, практичне поступке и инструменталну имплементацију користећи систем Balanset-1A. Служи као дефинитивна референца за инжењере поузданости који желе да ускладе стратегије праћења стања са најбољим глобалним праксама.

Introduction

Овим стандардом се утврђују смернице за процену стања вибрација индустријске опреме на основу мерења:

  1. Вибрације на лежајевима, постољима лежајева и кућиштима лежајева на месту где је опрема инсталирана;
  2. Радијалне вибрације вратила машинских сетова.

На основу искуства у раду са индустријском опремом, два критеријума за процену стања вибрација су установљене:

  • Критеријум I: Апсолутна вредност праћеног параметра вибрација широкопојасног домета
  • Критеријум II: Промена ове вредности (у односу на основну вредност)

Важно ограничење

Треба напоменути да ови критеријуми не исцрпљуј методе за процену вибрационог стања индустријске опреме. У општем случају, процена техничког стања примењује анализу не само широкопојасних вибрација на неротирајућим деловима и вратилима, већ и појединачне фреквентне компоненте и њихове комбинације, што се можда неће манифестовати у укупној процени вибрација широкопојасног интернета.

Еволуција стандарда за вибрације: Конвергенција ISO 10816 и ISO 7919

Историја стандардизације вибрација представља постепени прелазак са фрагментираних, специфичних смерница за компоненте ка холистичкој евалуацији машина. Историјски гледано, евалуација машина је била подељена на:

  • Серија ISO 10816: Фокусирано на мерење неротирајућих делова (кућишта лежајева, постоља) коришћењем акцелерометара или претварача брзине
  • Серија ISO 7919: Отклоњене вибрације ротирајућих вратила у односу на лежајеве, првенствено коришћењем бесконтактних сонди са вртложним струјама

Ово раздвајање је често довело до дијагностичка двосмисленост. Машина може показивати прихватљиве вибрације кућишта (зона А према ISO 10816), а истовремено патити од опасног искоришћавања вратила или нестабилности (зона C/D према ISO 7919), посебно у сценаријима који укључују тешка кућишта или лежајеве са флуидним филмом где је пренос енергије вибрација ослабљен.

ℹ️ Уједињени приступ

ISO 20816-3 решава ову дихотомију заменом ISO 10816-3:2009 и ISO 7919-3:2009. Интеграцијом ових перспектива, нови стандард признаје да се вибрациона енергија коју генеришу динамичке силе ротора различито манифестује у структури машине у зависности од крутости, масе и односа пригушења. Усклађена евалуација сада захтева двострука перспективапроцена апсолутних вибрација конструкције и, где је применљиво, релативног кретања вратила.

Одељак 1 — Обим примене

Овим стандардом се утврђују општи захтеви за процену стања вибрација индустријска опрема (у даљем тексту "машине") са снагом изнад 15 kW и брзинама ротације од 120 до 30.000 о/мин на основу мерења вибрација на неротирајући делови и даље ротирајућа вратила под нормалним условима рада машине на месту њене инсталације.

Процена се врши на основу праћеног параметра вибрација и на основу промене у овом параметру у раду машине у стационарном стању. Нумеричке вредности критеријума за процену стања одражавају радно искуство са машинама овог типа; међутим, оне могу бити неприменљиве у специфичним случајевима који се односе на одређене услове рада и дизајн дате машине.

Напомена о широкопојасној мрежи у односу на спектралну анализу

Генерално, процена техничког стања машина користи анализу не само широкопојасних вибрација на неротирајућим деловима и вратилима, већ и појединачне фреквентне компоненте и њихове комбинације, што можда није очигледно у укупној процени вибрација широкопојасног мрежног опсега. Овај стандард се првенствено бави проценом широкопојасног мрежног опсега; детаљна спектрална дијагностика је обухваћена серијом ISO 13373.

Овај стандард се примењује на:

  1. Парне турбине и генератори са снагом до 40 MW (видети напомене 1 и 2)
  2. Парне турбине и генератори са излазном снагом већом од 40 MW и брзинама ротације осим 1500, 1800, 3000 и 3600 о/мин (видети напомену 1)
  3. Ротациони компресори (центрифугални, аксијални)
  4. Индустријске гасне турбине са снагом до 3 MW (видети напомену 2)
  5. Турбовентилаторски мотори
  6. Електромотори свих врста са флексибилном спојницом вратила. (Када је ротор мотора круто повезан са машином обухваћеном другим стандардом из серије ISO 20816, вибрације мотора могу се проценити или према том стандарду или према овом стандарду)
  7. Ваљаонице и ваљаонице
  8. Транспортери
  9. Спојнице са променљивом брзином
  10. Вентилатори и дувачи (видети напомену 3)

Напомене о специфичним типовима опреме

Напомена 1: Стање вибрација стационарних парних турбина, гасних турбина и генератора снаге веће од 40 MW и брзина од 1500, 1800, 3000 и 3600 о/мин процењује се по ИСО 20816-2. Генератори у хидроелектранама се процењују по ИСО 20816-5.

Напомена 2: Стање вибрација гасних турбина снаге веће од 3 MW процењује се по ИСО 20816-4.

Напомена 3: За вентилаторе, критеријуми вибрација које препоручује овај стандард генерално се примењују само на машине снаге веће од 300 kW или на машине инсталиране на крутим темељима. Тренутно нема довољно података да би се ови критеријуми проширили на друге типове вентилатора. У одсуству таквих критеријума, зоне вибрационих услова треба да се договоре између произвођача и купца на основу расположивог радног искуства (видети такође ISO 14694).

Овај стандард се НЕ примењује на:

  1. Парне турбине, гасне турбине и генератори снаге веће од 40 MW и брзинама од 1500, 1800, 3000 и 3600 о/мин → употреба ИСО 20816-2
  2. Гасне турбине снаге веће од 3 MW → употреба ИСО 20816-4
  3. Машински агрегати у хидроелектранама и пумпно-акумулационим станицама → употреба ИСО 20816-5
  4. Клипне машине и машине круто повезане са клипним машинама → употреба ИСО 10816-6
  5. Ротодинамичке пумпе са уграђеним или круто повезаним погонским моторима са импелером на вратилу мотора или круто повезаним са њим → употреба ИСО 10816-7
  6. Инсталације клипних компресора → употреба ИСО 20816-8
  7. Компресори са позитивним обртним напоном (нпр. вијчани компресори)
  8. Потопне пумпе
  9. Ветротурбине → употреба ИСО 10816-21

Детаљи обима примене

Захтеви овог стандарда примењују се на мерења широкопојасне вибрације на вратилима, лежајевима, кућиштима и постољима лежајева у стационарном стању рада машине у опсегу номиналних брзина ротације. Ови захтеви се примењују на мерења како на месту инсталације, тако и током испитивања пријемљивости. Утврђени критеријуми за услове вибрација применљиви су и у системима континуираног и у периодичном праћењу.

Овај стандард се примењује на машине које могу да укључују зупчаници и котрљајући лежајеви; међутим, то је није намењено за процену стања вибрација ових специфичних компоненти (видети ISO 20816-9 за редукторе).

Критично ограничење

Захтеви овог стандарда се примењују само на вибрације које производи сама машина и не примењујте на спољашње индуковане вибрације (преношене кроз темеље са суседне опреме). Увек проверите и исправите позадинске вибрације према одељку 4.6.

Одељак 2 — Нормативне референце

Овај стандард користи нормативне референце на следеће стандарде. За датуиране референце, примењује се само цитирано издање. За недатиране референце, примењује се најновије издање (укључујући све измене):

Стандардно Пуни наслов
ИСО 2041 Механичке вибрације, удари и праћење стања — Речник
ИСО 2954 Механичке вибрације ротационих и клипних машина — Захтеви за инструменте за мерење јачине вибрација
ИСО 10817-1 Системи за мерење вибрација ротирајућег вратила — Део 1: Релативно и апсолутно мерење радијалних вибрација
ИСО 20816-1:2016 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 1: Опште смернице

Ови стандарди пружају основу за терминологију, методе мерења и општу филозофију евалуације примењену у ISO 20816-3.

Одељак 3 — Термини и дефиниције

За потребе овог стандарда, термини и дефиниције дати у ИСО 2041 применити.

Терминолошке базе података

ISO и IEC одржавају терминолошке базе података за употребу у стандардизацији на следећим адресама:

Кључни термини (из ISO 2041)

  • Вибрација: Варијација величине величине која описује кретање или положај механичког система током времена
  • RMS (средња квадратна вредност): Квадратни корен средње вредности квадрата величине током одређеног временског интервала
  • Вибрације широкопојасног интернета: Вибрација која садржи енергију распоређену у одређеном фреквентном опсегу
  • Природна фреквенција: Фреквенција слободних вибрација система
  • Рад у стационарном стању: Радни услови у којима релевантни параметри (брзина, оптерећење, температура) остају у суштини константни
  • Вредност од врха до врха: Алгебарска разлика између екстремних вредности (максималне и минималне)
  • Претварач: Уређај који обезбеђује излазну величину која има одређени однос према улазној величини

Одељак 5 — Класификација машина

5.1 Опште

У складу са критеријумима утврђеним овим стандардом, стање вибрација машина се процењује у зависности од:

  1. Тип машине
  2. Називна снага или висина вратила (видети такође ISO 496)
  3. Степен крутости темеља

5.2 Класификација према типу машине, номиналној снази или висини вратила

Разлике у типовима машина и дизајну лежајева захтевају поделу свих машина на две групе на основу номиналне снаге или висине вратила.

Осовине машина у обе групе могу бити постављене хоризонтално, вертикално или под нагибом, а носачи могу имати различите степене крутости.

Група 1 — Велике машине

  • Назив снаге > 300 kW
  • ИЛИ електричне машине са висином вратила В > 315 мм
  • Типично опремљен са клизни лежајеви
  • Радне брзине од 120 до 30.000 о/мин

Група 2 — Средње машине

  • Назив снаге 15 – 300 kW
  • ИЛИ електричне машине са висином вратила 160 mm < H ≤ 315 mm
  • Типично опремљен са ваљкасти лежајеви
  • Радне брзине генерално > 600 о/мин

ℹ️ Висина вратила (H)

Висина вратила је дефинисана према IEC 60072 као растојање од средишње линије вратила до равни монтаже машине како је испоручена. На пример, мотор са H = 280 mm спада у Групу 2, док H = 355 mm спада у Групу 1.

5.3 Класификација према крутости темеља

Машински темељи се класификују према степену крутости у наведеном правцу мерења на:

  1. Крути темељи
  2. Флексибилни темељи

Основа за ову класификацију је однос између крутости машине и темеља. Ако најнижа природна фреквенција система "машина-темељ" у правцу мерења вибрација прелази главну фреквенцију побуде (у већини случајева, то је фреквенција ротације ротора) за најмање 25%, онда се такав темељ у том правцу сматра крута. Сви остали темељи се разматрају флексибилан.

Критеријум крутих темеља:
фn(машина+темељ) ≥ 1,25 × fузбуђење

где је fузбуђење је типично брзина трчања у Hz
Типични примери

Машине на крутим темељима су типично велики и средњи електромотори, обично са малим брзинама ротације.

Машине на флексибилним темељима обично укључују турбогенераторе или компресоре снаге веће од 10 MW, као и машине са вертикалном оријентацијом вратила.

Класификација зависна од правца

У неким случајевима, темељ може бити крут у једном смеру, а флексибилан у другом. На пример, најнижа природна фреквенција у вертикалном смеру може бити знатно виша од главне фреквенције побуде, док природна фреквенција у хоризонталном смеру може бити знатно нижа. Такав дизајн се сматра круто у вертикалном правцу и флексибилан у хоризонталном правцу. Стање вибрација такве машине треба проценити према класификацији која се примењује на наведени смер мерења.

Ако се карактеристике система "машина-темељ" не могу одредити прорачуном, то се може учинити експериментално (тестирање удара, оперативна модална анализа или анализа вибрација при покретању).

Одређивање типа темеља помоћу Balanset-1A

Balanset-1A може помоћи у класификацији темеља кроз:

  • Графикон сажетка: Забележите амплитуду вибрација у односу на брзину током успоравања вожње без искоришћавања како бисте идентификовали резонантне врхове
  • Тестирање удара: Измерите вибрациони одговор на удар/неравнину да бисте одредили природну фреквенцију
  • Фазна анализа: Фазни помак кроз резонанцију потврђује флексибилну основу

Ако се резонантни врх појави унутар или близу опсега радне брзине → Флексибилан. Ако је одзив раван у целом радном опсегу → Круто.

Анекс А (Нормативни) — Границе зона вибрационих услова за неротирајуће делове у одређеним режимима рада

Искуство показује да се за процену вибрационог стања различитих типова машина са различитим брзинама ротације, мерења сама брзина је довољна. Стога је примарни праћени параметар RMS вредност брзине.

Међутим, коришћење критеријума константне брзине без разматрања фреквенције вибрација може довести до неприхватљиво велике вредности померања. Ово се посебно дешава код машина са малом брзином и фреквенцијама ротације ротора испод 600 о/мин, када компонента брзине рада доминира сигналом широкопојасних вибрација (видети Анекс Д).

Слично томе, критеријум константне брзине може довести до неприхватљиво великих вредности убрзања за машине велике брзине са фреквенцијама обртања ротора које прелазе 10.000 о/мин, или када је енергија вибрација које производи машина концентрисана претежно у високофреквентном опсегу. Стога, критеријуми услова вибрација могу се формулисати у јединицама померања, брзине и убрзања у зависности од опсега фреквенција обртања ротора и типа машине.

Напомена 1: Убрзање за дијагностику

Због велике осетљивости убрзања на промене вибрација на високим фреквенцијама, његова мерења се широко користе у дијагностичке сврхе (детекција дефеката лежајева, анализа захвата зупчаника).

Табеле А.1 и А.2 приказују вредности граница зона за различите групе машина обухваћене овим стандардом. Тренутно су ове границе формулисане само у јединицама од брзина и померање.

Границе зоне вибрационих услова за вибрације у фреквентном опсегу од 10 до 1000 Hz изражене су кроз RMS вредности брзине и померања. За машине са фреквенцијом ротације ротора испод 600 о/мин, опсег мерења широкопојасних вибрација је 2 до 1000 Hz. У већини случајева, процена стања вибрација је довољна само на основу критеријума брзине; међутим, ако се очекује да спектар вибрација садржи значајне компоненте ниских фреквенција, процена се врши на основу мерења и брзине и померања.

Машине свих разматраних група могу бити инсталиране на крутим или флексибилним носачима (видети одељак 5), за које су различите границе зона утврђене у табелама А.1 и А.2.

Табела А.1 — Машине групе 1 (велике: >300 kW или В > 315 mm)

Тип темеља Граница зоне Брзина (mm/s RMS) Померање (μm RMS)
КрутоА/Б2.329
Б/Ц4.557
Ц/Д7.190
ФлексибиланА/Б3.545
Б/Ц7.190
Ц/Д11.0140

Табела А.2 — Машине групе 2 (средње: 15–300 kW или H = 160–315 mm)

Тип темеља Граница зоне Брзина (mm/s RMS) Померање (μm RMS)
КрутоА/Б1.422
Б/Ц2.845
Ц/Д4.571
ФлексибиланА/Б2.337
Б/Ц4.571
Ц/Д7.1113

Напомена о критеријуму померања у табели А.1 и А.2

За Табелу А.1 (Група 1): Критеријум померања изведен из критеријума брзине на фреквенцији од 12,5 Hz. Примењује се на машине са фреквенцијом ротације ротора испод 600 о/мин како би се спречила прекомерна померања на неротирајућим деловима при задовољавајућим условима вибрација према критеријуму брзине.

За Табелу А.2 (Група 2): Критеријум померања изведен из критеријума брзине на фреквенцији од 10 Hz. Примењује се на машине са фреквенцијом обртања ротора испод 600 о/мин како би се спречила прекомерна померања на неротирајућим деловима при задовољавајућим условима вибрација према критеријуму брзине.

Прилог Б (Нормативни) — Границе зона вибрационих услова за ротирајућа вратила у одређеним режимима рада

Б.1 Опште

Границе зона вибрационих услова су конструисане на основу оперативног искуства из различитих индустрија, што показује да прихватљива релативна вибрација вратила опада са повећањем фреквенције ротације. Поред тога, приликом процене стања вибрација, мора се узети у обзир могућност контакта између ротирајућег вратила и непокретних делова машине. За машине са клизним лежајевима, минимални прихватљиви зазор у лежају такође се мора узети у обзир (видети Анекс Ц).

Б.2 Вибрације на номиналној ротационој фреквенцији у стационарном режиму рада

Б.2.1 Опште

Критеријум I се односи на:

  1. Ограничавање померања вратила из услова прихватљивих динамичких оптерећења на лежајевима
  2. Прихватљиве вредности радијалног зазора у лежају
  3. Прихватљиве вибрације преноси се на носаче и темељ

Максимално померање вратила у сваком лежају упоређује се са границама четири зоне (видети слику Б.1 у стандарду), одређено на основу искуства у раду са машинама.

Б.2.2 Границе зоне

Искуство у мерењу вибрација вратила за широку класу машина омогућава успостављање граница зона вибрационих услова изражених кроз померање од врха до врха S(pp) у микрометрима, обрнуто пропорционално квадратном корену фреквенције ротације ротора n у о/мин.

За релативне вибрације вратила мерене помоћу сонди за мерење близине, границе зона су изражене као померање од врха до врха S(pp) у микрометрима, што варира у зависности од брзине трчања:

Зона А/Б: S(pp) = 4800 / √n

Зона Б/Ц: S(pp) = 9000 / √n

Зона Ц/Д: S(pp) = 13200 / √n

Где н је максимална радна брзина у о/мин, а S(pp) је у μm.

Пример прорачуна

За машину која ради на 3000 о/мин:

  • √3000 ≈ 54,77
  • А/Б = 4800 / 54,77 ≈ 87,6 μm
  • Б/Ц = 9000 / 54,77 ≈ 164,3 μm
  • Ц/Д = 13200 / 54,77 ≈ 241,0 μm

Напомене о формулама за вибрације вратила

Напомена 1: Дефиниција S(pp) је према ISO 20816-1 (померање од врха до врха из мерења орбите).

Напомена 2: У неким случајевима, на пример за машине са фреквенцијом обртања вратила испод 600 или изнад 10.000 о/мин, формуле (Б.1)–(Б.3) могу дати граничне вредности зоне које прелазе пројектовани зазор у лежају, и оне треба да се сходно томе прилагоде. Из тог разлога, графикони на слици Б.1 су конструисани почевши од фреквенције 1000 о/мин (видети Анекс Ц). Претпоставља се да за машине са фреквенцијама обртања испод 600 о/мин, 600 о/мин треба узети као минималну вредност n.

Important: Границе зона не треба користити као критеријуме прихватања, што треба да буде предмет договора између добављача и купца. Међутим, вођени нумеричким граничним вредностима, могуће је спречити употребу машине у очигледно лошем стању и избећи наметање претерано строгих захтева у погледу њених вибрација.

У неким случајевима, карактеристике дизајна одређених машина могу захтевати примену различитих граница зона — виших или нижих (нпр. за лежајеве са самопоравнавајућим нагибним плочицама), а за машине са елиптичним лежајевима, различите границе зона могу се применити за различите правце мерења (према максималном и минималном зазору).

Прихватљиве вибрације могу бити повезане са пречником лежаја, јер по правилу лежајеви већег пречника такође имају веће зазоре. Сходно томе, различите граничне вредности зона могу се утврдити за различите лежајеве једног вратила. У таквим случајевима, произвођач обично мора објаснити разлог за промену граничних вредности и, посебно, потврдити да повећане вибрације дозвољене у складу са овим променама неће довести до смањења поузданости машине.

Ако се мерења не спроводе у непосредној близини лежаја, већ и током рада машине у прелазним режимима као што су залет и успорење (укључујући пролаз кроз критичне брзине), прихватљиве вибрације могу бити веће.

Код вертикалних машина са клизним лежајевима, приликом одређивања граничних вредности вибрација, треба узети у обзир могућа померања вратила унутар граница зазора без стабилизујуће силе повезане са тежином ротора.

⚠️ Ограничење зазора лежаја (Анекс Ц)

Код клизних лежајева, границе зоне вибрација вратила морају се проверити у односу на стварни зазор лежаја како би се избегао ризик од контакта вратила са стационарним лежајевима.

Правила за нумеричку корекцију зазора нису овде репродукована; користите своју стандардну копију и OEM документацију.

Одељак 4 — Мерења вибрација

4.1 Општи захтеви

Методе мерења и инструменти морају да задовољавају опште захтеве према ISO 20816-1, са посебним разматрањима за индустријске машине. Следећи фактори не смеју значајно утицати на мерну опрему:

  • Промене температуре — Померање осетљивости сензора
  • Електромагнетна поља — Укључујући ефекте магнетизације вратила
  • Акустична поља — Притисни таласи у окружењима са високом буком
  • Варијације напајања — Флуктуације напона
  • Дужина кабла — Неки дизајни сонди за близину захтевају кабл одговарајуће дужине
  • Оштећење кабла — Повремене везе или прекиди штита
  • Оријентација претварача — Поравнање осе осетљивости

⚠️ Критично: Монтажа претварача

Посебну пажњу треба посветити правилној инсталацији претварача. Систем монтаже не сме утицати на тачност мерења. Резонантна фреквенција монтираног склопа сензора мора бити знатно виша од опсега фреквенције мерења. Слаби магнетни носачи или ручне сонде уносе артефакте мерења и НИСУ прихватљиви за мерења у складу са ISO 20816-3.

4.2 Мерне тачке и правци

Ради праћења стања, мерења се врше на неротирајући делови или на вратила, или обоје заједно. У овом стандарду, осим ако није другачије назначено, вибрације вратила се односе на његове померање у односу на лежај.

Неротирајући делови — Мерења кућишта лежаја

Мерења вибрација на неротирајућим деловима карактеришу вибрације лежаја, кућишта лежаја или другог структурног елемента који преноси динамичке силе од вибрација вратила на месту лежаја.

Захтеви за локацију мерења

  • Ако директан приступ лежају није могућ, мерите на тачки са крута механичка веза до лежаја
  • Избегавајте површине са танким зидовима са лако побудљивим режимима савијања (нпр. поклопци вентилатора, поклопци од лима)
  • Проверите погодност тачке мерења упоређивањем очитавања на различитим оближњим локацијама
  • Документујте тачне тачке мерења за будуће трендове

Типична конфигурација мерења: Мерења се спроводе коришћењем два претварача у два међусобно нормална радијална правца на поклопцима или кућиштима лежајева. За хоризонталне машине, један правац је обично вертикалан. Ако је вратило вертикално или нагнуто, изаберите правац за хватање максималних вибрација.

Мерење у једној тачки: Може се користити један претварач ако се зна да ће резултати бити репрезентативни за укупне вибрације. Изабрани смер мора осигурати очитавања близу максималних.

Мерења вибрација вратила

Вибрација вратила (како је дефинисано у ISO 20816-1) односи се на померање вратила у односу на лежај. Преферирана метода користи пар бесконтактних сонди за мерење близине постављене нормално једна на другу, што омогућава одређивање путање вратила (орбите) на равни мерења.

⚠️ Разматрања за инсталацију сонде за мерење близине

Понекад конструкција машине не дозвољава постављање сонде у непосредној близини лежаја. У таквим случајевима, проверите да ли резултати мерења представљају вибрације вратила на лежају и да нису изобличени:

  • Локалне резонанције монтажне структуре
  • Неравнине површине вратила (одступање)
  • Термални градијенти који узрокују привидно померање

Детаљне смернице о мерењима вибрација вратила дате су у ИСО 10817-1.

4.3 Инструментација (мерна опрема)

За праћење стања, систем мерења мора да мери широкопојасне RMS вибрације у фреквентном опсегу од најмање 10 Hz до 1000 Hz. За машине са брзинама ротације које не прелазе 600 о/мин, доња граница фреквенције не сме прећи 2 Hz.

За мерења вибрација вратила: Горња граница фреквентног опсега мора бити већа од максималне фреквенције обртања вратила за најмање 3,5 пута. Мерна опрема мора да задовољава захтеве ИСО 10817-1.

За мерења неротирајућих делова: Опрема мора бити у складу са ИСО 2954. У зависности од утврђеног критеријума, мерена величина може бити померање, брзина или обоје (видети ISO 20816-1).

Ако се мерења врше помоћу accelerometers (што је уобичајено у пракси), излазни сигнал мора бити интегрисан да би се добио сигнал брзине. Добијање сигнала померања захтева двострука интеграција, али треба обратити пажњу на могућност повећаног сметњи од шума. Да би се смањио шум, може се применити високопропусни филтер или нека друга метода дигиталне обраде сигнала.

Ако је вибрациони сигнал намењен и за дијагностичке сврхе, опсег мерења треба да покрива фреквенције од најмање 0,2 пута већа од доње границе брзине вратила до 2,5 пута већа од максималне фреквенције побуђивања вибрација (типично не прелази 10.000 Hz). Додатне информације су дате у ISO 13373-1, ISO 13373-2 и ISO 13373-3.

Захтеви за фреквентни опсег
Примена Доња граница Горња граница Notes
Стандардни широкопојасни интернет 10 Hz 1000 Hz Већина индустријских машина (>600 о/мин)
Машине са малом брзином (≤600 о/мин) 2 Hz 1000 Hz Мора се обухватити 1× компонента брзине трчања
Вибрације вратила ≥ 3,5 × fmax Према ISO 10817-1
Дијагностичке сврхе 0,2 × fмин 2,5 × fузбуђење Проширени опсег, обично до 10.000 Hz
Параметри мерења

Параметар мерења може бити померање, брзина, или обоје, у зависности од критеријума за евалуацију (видети ISO 20816-1).

  • Мерења акцелерометра: Ако мерења користе акцелерометре (најчешће), интегришите излазни сигнал да бисте добили брзину. Двострука интеграција даје померање, али пазите на повећани шум на ниским фреквенцијама. Примените високопропусно филтрирање или дигиталну обраду сигнала да бисте смањили шум.
  • Вибрације вратила: Горња граница фреквенције мора бити најмање 3,5 пута већа максимална брзина вратила. Инструментација мора бити у складу са ИСО 10817-1.
  • Неротирајуће делове: Инструментација мора бити у складу са ИСО 2954.

Техничка усклађеност са Balanset-1A

The Balanset-1A Анализатор вибрација је пројектован да испуни захтеве инструментације стандарда ISO 20816-3:

  • Фреквентни опсег: 5 Hz до 550 Hz (стандардно) — покрива машине са малом брзином до 300 о/мин
  • Тачност мерења: ±5% — задовољава захтеве ISO 2954 за теренске инструменте
  • Израчунавање RMS-а: Дигитално израчунавање RMS вредности преко кориснички дефинисаних фреквентних опсега
  • Могућност интеграције: Сигнали акцелерометра интегрисани у брзину или померање
  • Интерфејс сонде за мерење близине: Прихвата аналогне улазе од 0-10V од проксимитора вртложних струја са осетљивошћу коју може подесити корисник (mV/μm)
  • Распон обртаја: 150 до 60.000 о/мин — у потпуности покрива опсег ISO 20816-3 (120–30.000 о/мин)

4.4 Континуирано и периодично праћење

Континуирано праћење: Типично, за велике или критично важне машине, континуирана мерења праћених индикатора вибрација се користе са трајно инсталираним претварачима на најважнијим тачкама, како за потребе праћења стања, тако и за заштиту опреме. У неким случајевима, систем мерења који се користи за ово је интегрисан у општи систем управљања опремом постројења.

Периодично праћење: За многе машине, континуирано праћење није потребно. Адекватне информације о развоју кварова (неуравнотеженост, хабање лежајева, неусклађеност, лабавост) могу се добити периодичним мерењима. Нумеричке вредности у овом стандарду могу се користити за периодично праћење под условом да тачке мерења и инструменти испуњавају захтеве стандарда.

Вибрације вратила: Инструментација је обично трајно инсталирана, али мерења се могу вршити у периодичним интервалима.

Неротирајуће делове: Претварачи се обично инсталирају само током мерења. За машине са отежаним приступом, могу се користити трајно монтирани претварачи са усмеравањем сигнала до приступачних места.

4.5 Режими рада машине

Мерења вибрација се спроводе након што ротор и лежајеви постигну равнотежна температура у стационарном стању, одређеном режиму рада, одређеним карактеристикама као што су:

  • Номинална брзина вратила
  • Напон напајања
  • Брзина протока
  • Притисак радне течности
  • Учитај

Машине са променљивом брзином или променљивим оптерећењем: Спровести мерења у свим режимима рада карактеристичним за дуготрајни рад. Користите максимална вредност добијено у свим режимима за процену стања вибрација.

⚠️ Пролазни услови

Достизање стационарног стања може потрајати знатно време. Ако мерења у стационарном стању нису могућа, утврдите како режим рада утиче на процену вибрација. Фактори утицаја укључују:

  • Оптерећење машине
  • Температура процеса
  • Положаји вентила
  • Брзине протока радне течности
  • Температура околине
  • Нивои течности
  • Пад притиска филтера

Ако се услови разликују између мерења, идентификујте параметре са највећим утицајем. За побољшану поновљивост, упоредите резултате добијене у сличним режимима рада.

4.6 Позадинске вибрације

Ако вредност праћеног параметра добијена током мерења прелази критеријум прихватања и постоји разлог за веровање да позадинске вибрације на машини могу бити високе, потребно је извршити мерења на заустављена машина да процени вибрације изазване спољним изворима.

⚠️ Правило 25% за позадинске вибрације

Утицај позадинских вибрација мора се смањити одговарајућим корекцијама ако било испуњен је један од следећих услова:

  • Вибрације заустављене машине прелазе 25% радних вибрација
  • Вибрације заустављене машине прелазе 25% границе зоне B/C за ту класу машина

Ако су ови услови испуњени, мерење може захтевати спектрално одузимање или се може сматрати неважећим за процену зоне.

4.7 Избор типа мерења

Овај стандард предвиђа могућност спровођења мерења и на неротирајућим деловима и на ротирајућим вратилима машина. Избор који је од ова два типа мерења пожељнији зависи од карактеристика машине и очекиваних врста кварова.

Ако постоји потреба да се изабере један од два могућа типа мерења, треба узети у обзир следеће:

Разматрања за избор типа мерења:

  • Брзина вратила: Мерења неротирајућих делова су осетљивија на вибрације високе фреквенције у поређењу са мерењима вратила.
  • Тип лежаја: Котрљајући лежајеви имају веома мале зазоре; вибрације вратила се ефикасно преносе на кућиште. Мерења кућишта су обично довољна. Клизни лежајеви имају веће зазоре и пригушење; вибрације вратила често пружају додатне дијагностичке информације.
  • Тип машине: Машине код којих је зазор лежаја упоредив са амплитудом вибрација вратила захтевају мерења вратила како би се спречио контакт. Машине са хармоницима вишег реда (пролаз лопатице, зацеп зупчаника, пролаз шипке) прате се помоћу високофреквентних мерења кућишта.
  • Однос масе ротора и масе постоља: Машине код којих је маса вратила мала у поређењу са масом постоља преносе мало вибрација на постоље. Мерење вратила је ефикасније.
  • Флексибилност ротора: Флексибилни ротори: релативне вибрације вратила пружају више информација о понашању ротора.
  • Усклађеност са постољем: Флексибилни постоља пружају већи вибрациони одзив на деловима који се не ротирају.
  • Искуство са мерењем: Ако постоји опсежно искуство са одређеним типом мерења на сличним машинама, наставите да користите тај тип.

Детаљне препоруке о избору методе мерења дате су у стандарду ISO 13373-1. Коначне одлуке треба да узму у обзир приступачност, век трајања претварача и трошкове инсталације.

Локације и правци мерења

  • Мерење на кућишта или постоља лежајева — не на поклопцима са танким зидовима или флексибилним површинама
  • Use два међусобно нормална радијална правца на свакој локацији лежаја
  • Код хоризонталних машина, један правац је обично вертикалан
  • За вертикалне или нагнуте машине, изаберите правце за хватање максималних вибрација
  • Аксијалне вибрације укључене аксијални лежајеви користи иста ограничења као радијалне вибрације
  • Избегавајте локације са локалне резонанције — потврдити упоређивањем мерења на оближњим тачкама

ℹ️ Мерење вибрација вратила

За релативне вибрације вратила, инсталирајте две бесконтактне сонде за мерење близине под углом од 90° да би се снимила путања орбите. Ако се може инсталирати само једна сонда, осигурајте да изабрани правац снима репрезентативне нивое вибрација.

Услови рада

  • Мерење у рад у стационарном стању при номиналној брзини и оптерећењу
  • Дозволите ротору и лежајевима да досегну термичка равнотежа
  • За машине са променљивом брзином/оптерећењем, мерите на свим карактеристичним радним тачкама и користите максималну
  • Документујте услове: брзину, оптерећење, температуре, притиске, протоке

Одељак 6 — Критеријуми за процену услова вибрација

6.1 Опште

ISO 20816-1 даје општи опис два критеријума за процену вибрационог стања различитих класа машина. Један критеријум се примењује на апсолутна вредност праћеног параметра вибрација у широком фреквентном опсегу; други се примењује на промене у овој вредности (без обзира да ли су промене повећања или смањења).

Уобичајено је да се стање вибрација машина процењује на основу RMS вредности брзине вибрација на деловима који се не ротирају, што је углавном због једноставности извођења одговарајућих мерења. Међутим, за бројне машине је препоручљиво мерити и релативна померања вратила од врха до врха, а тамо где су такви подаци мерења доступни, могу се користити и за процену стања вибрација машина.

6.2 Критеријум I — Процена по апсолутној величини

6.2.1 Општи захтеви

За мерења ротирајућег вратила: Стање вибрација се процењује максималном вредношћу широкопојасног вибрационог померања од врха до врха. Овај праћени параметар се добија мерењима померања у два одређена ортогонална правца.

За мерења неротирајућих делова: Стање вибрација се процењује максималном RMS вредношћу брзине широкопојасних вибрација на површини лежаја или у непосредној близини ње.

У складу са овим критеријумом, одређене су граничне вредности праћеног параметра које се могу сматрати прихватљивим са становишта:

  • Динамичка оптерећења на лежајевима
  • Радијални зазори у лежајевима
  • Вибрације које машина преноси на носећу конструкцију и темељ

Максимална вредност праћеног параметра добијена на сваком лежају или постољу лежаја упоређује се са граничном вредношћу за дату групу машина и тип ослонца. Богато искуство у посматрању вибрација машина наведених у Одељку 1 омогућава успостављање граница зона вибрационих услова, чије вођење у већини случајева може осигурати поуздан дугорочни рад машине.

Напомена о мерењу у једном смеру

Ако се на лежају користи само један смер мерења, проверите да ли таква мерења пружају довољне информације о стању вибрација машине (детаљније објашњено у ISO 20816-1).

Утврђене зоне вибрационих услова намењене су за процену вибрација машине у одређеном стационарном режиму рада са номиналном брзином вратила и номиналним оптерећењем. Концепт стационарног режима омогућава споре промене оптерећења. Процена је није извршено ако се режим рада разликује од наведеног, или током прелазних режима као што су загревање, успорење или пролазак кроз резонантне зоне (видети 6.4).

Општи закључци о стању вибрација често се доносе на основу мерења вибрација на неротирајућим и ротирајућим деловима машине.

Аксијалне вибрације Вибрације клизних лежајева се обично не мере током континуираног праћења стања вибрација. Таква мерења се обично изводе током периодичног праћења или у дијагностичке сврхе, јер аксијалне вибрације могу бити осетљивије на одређене типове кварова. Овај стандард даје критеријуме за процену само за аксијалне вибрације аксијалних лежајева, где је у корелацији са аксијалним пулсацијама које могу изазвати оштећење машине.

6.2.2 Зоне вибрационих услова
6.2.2.1 Општи опис

За квалитативну процену вибрација машина и доношење одлука о потребним мерама, утврђене су следеће зоне вибрационих услова:

Зона А — Новопуштене машине обично спадају у ову зону.

Напомена 1

За неке нове машине, може се сматрати нормалним ако њихове вибрације не спадају у зону А. Тежња ка смањењу вибрација испод границе А/Б може довести до неоправданих трошкова са минималним позитивним ефектом.

Зона Б — Машине које спадају у ову зону обично се сматрају погодним за континуирани рад без временских ограничења.

Зона Ц — Машине које спадају у ову зону обично се сматрају непогодним за дуготрајан непрекидни рад. Типично, такве машине могу да функционишу ограничен период док се не укаже погодна прилика за обављање поправки.

Зона Д — Нивои вибрација у овој зони се обично сматрају довољно озбиљним да изазову оштећење машине.

6.2.2.2 Нумеричке вредности граница зоне

Утврђене нумеричке вредности граница зона вибрационих услова су није намењено за употребу као критеријум прихватања, што би требало да буде предмет споразума између добављача и купца машине. Међутим, ова ограничења могу се користити као опште смернице, омогућавајући избегавање непотребних трошкова за смањење вибрација и спречавање претерано строгих захтева.

Понекад карактеристике дизајна машине или радно искуство могу захтевати успостављање других граничних вредности (виших или нижих). У таквим случајевима, произвођач обично даје образложење за промену граница и, посебно, потврђује да повећане вибрације дозвољене у складу са овим променама неће довести до смањења поузданости машине.

6.2.2.3 Критеријуми прихватања

Критеријуми прихватања вибрација машина су увек предмет договора између добављача и купца, што мора бити документовано пре или у време испоруке (прва опција је пожељнија). У случају испоруке нове машине или враћања машине са великог ремонта, границе зона вибрационих услова могу се користити као основа за утврђивање таквих критеријума. Међутим, нумеричке вредности граница зона треба не бити примењени подразумевано као критеријуми прихватања.

Типична препорука: Праћени параметар вибрација нове машине треба да падне у зону А или Б, али не сме да пређе границу између ових зона за више од 1,25 пута. Ова препорука се не може узети у обзир приликом утврђивања критеријума прихватања ако је основа за то карактеристике дизајна машине или акумулирано радно искуство са сличним типовима машина.

Пријемна испитивања се врше под строго одређеним условима рада машине (капацитет, брзина ротације, проток, температура, притисак итд.) током одређеног временског интервала. Ако је машина стигла након замене једног од главних склопова или одржавања, при утврђивању критеријума пријема узимају се у обзир врста обављеног посла и вредности праћених параметара пре уклањања машине из производног процеса.

6.3 Критеријум II — Процена по промени величине

Овај критеријум се заснива на поређењу тренутне вредности праћеног параметра вибрација широког опсега у стационарном стању рада машине (уз дозвољавање неких мањих варијација у радним карактеристикама) са претходно утврђеном основна (референтна) вредност.

Значајне промене могу захтевати предузимање одговарајућих мера чак и ако граница Б/Ц зоне још није достигнута. Ове промене могу се развијати постепено или имати изненадан карактер, као последице почетних оштећења или других поремећаја у раду машине.

Упоређени параметар вибрација мора се добити коришћењем исти положај и оријентација претварача за исти режим рада машине. Када се открију значајне промене, истражују се њихови могући узроци са циљем спречавања опасних ситуација.

Правило 25% за критеријум II

Ако промене вибрација пређу 25% граничне вредности B/C дате у Анексу А или Б, треба их сматрати значајним, посебно када су изненадне природе. У овом случају, морају се спровести дијагностичка истраживања како би се идентификовали узроци такве промене и утврдило које мере треба предузети.

Напомене о критеријуму 25%

Напомена 1: Наведени критеријум (промена за више од 25%) представља општу препоруку. Радно искуство са одређеном машином може омогућити успостављање другачије вредности критеријума.

Напомена 2: У неким случајевима, критеријум 25% може се применити на промену вибрација вектор на одређеној фреквенцији. Ово омогућава повећану осетљивост на развој специфичних кварова (видети ISO 20816-1:2016, Анекс D).

Напомена 3: За неке машине током нормалног рада под нормалним условима, карактеристичне су значајне флуктуације праћеног параметра вибрација. Статистичка анализа таквих флуктуација помоћи ће у избегавању погрешних закључака о променама у стању вибрација.

6.4 Процена услова вибрација у прелазним режимима

Границе зона вибрационих услова дате у Прилозима А и Б примењују се на вибрације у рад машине у стационарном стању. Прелазни режими рада обично могу бити праћени већим вибрацијама. Пример је вибрација машине на флексибилном носачу током загревања или успоравања, када је пораст вибрација повезан са проласком кроз критичне брзине ротора. Поред тога, повећање вибрација може се приметити због неусклађености ротирајућих делова који се спајају или лука ротора током загревања.

Приликом анализе стања вибрација машине, потребно је обратити пажњу на то како вибрације реагују на промене у режиму рада и спољашњим условима рада. Иако овај стандард не разматра процену вибрација у прелазним режимима рада машине, као општа смерница може се прихватити да су вибрације прихватљиве ако током прелазних режима ограниченог трајања не прелазе горња граница зоне Ц.

Зона Стање Акција
Зона А Ново пуштене у рад машине, оптимално стање Није потребна никаква акција. Документујте као основу.
Зона Б Прихватљиво за неограничен дугорочни рад Нормалан рад. Наставите са рутинским праћењем.
Зона Ц Није погодно за континуирани дуготрајни рад Планирајте санационе мере. Може радити ограничен период док се не укаже могућност поправке.
Зона Д Вибрације довољно јаке да изазову оштећења Потребна је хитна акција. Смањите вибрације или зауставите машину.

Критеријум II — Промена у односу на почетно стање

Чак и ако вибрације остану у Зони Б, а значајна промена у односу на почетну вредност указује на развој проблема:

⚠️ Правило 25%

Промена вибрације се сматра значајан ако прелази 25% граничне вредности B/C, без обзира на тренутни апсолутни ниво. Ово се односи и на повећања и на смањења.

Пример: За круте темеље Групе 1, B/C = 4,5 mm/s. Промена > 1,125 mm/s од основне вредности је значајна и захтева испитивање.

6.5 Гранични нивои вибрација у стационарном раду

6.5.1 Опште

По правилу, за машине намењене за дуготрајан рад, утврђују се гранични нивои вибрација, чије прекорачење у стационарном режиму рада машине доводи до појаве сигнала обавештења типа УПОЗОРЕЊЕ или ПУТОВАЊЕ.

УПОЗОРЕЊЕ — обавештење којим се скреће пажња на чињеницу да је вредност праћеног параметра вибрација или његова промена достигла ниво након којег могу бити потребне мере за отклањање. По правилу, када се појави обавештење УПОЗОРЕЊЕ, машина може да ради неко време док се не истраже узроци промене вибрација и не утврди које мере за отклањање треба предузети.

ПУТОВАЊЕ — обавештење које указује да је параметар вибрација достигао ниво на којем даљи рад машине може довести до њеног оштећења. Када се достигне ниво TRIP, треба одмах предузети мере за смањење вибрација или заустављање машине.

Због разлика у динамичким оптерећењима и крутости ослонца машине, могу се утврдити различити гранични нивои вибрација за различите тачке и правце мерења.

6.5.2 Подешавање нивоа УПОЗОРЕЊА

Ниво УПОЗОРЕЊА може значајно да варира (било да се повећава или смањује) од машине до машине. Типично, овај ниво се одређује у односу на одређени основни ниво добијено за сваки конкретни машински примерак за одређену тачку и одређени правац мерења на основу искуства у раду.

Препоручује се да подесите ниво УПОЗОРЕЊА тако да прелази основну вредност за 25% горње граничне вредности зоне Б. Ако је основни ниво низак, ниво УПОЗОРЕЊА може бити испод Зоне Ц.

УПОЗОРЕЊЕ = Основна линија + 0,25 × (граница B/C)

Ако основни ниво није дефинисан (нпр. за нову машину), ниво УПОЗОРЕЊА се одређује или на основу искуства у раду са сличним машинама или у односу на договорене прихватљиве вредности праћеног параметра вибрација. Након неког времена, на основу посматрања вибрација машине, успоставља се основни ниво и ниво УПОЗОРЕЊА се сходно томе прилагођава.

Типично, ниво УПОЗОРЕЊА је подешен тако да не прелази горњу границу зоне Б за више од 1,25 пута.

Ако дође до промене основног нивоа (нпр. након поправке машине), ниво УПОЗОРЕЊА такође мора бити сходно томе прилагођен.

6.5.3 Подешавање нивоа TRIP-а

Ниво TRIP-а се обично повезује са очувањем механичког интегритета машине, што је заузврат одређено њеним дизајнерским карактеристикама и способношћу да издржи абнормалне динамичке силе. Стога је ниво TRIP-а обично исто за машине сличног дизајна и јесте није повезано са основном линијом.

Због разноликости дизајна машина, није могуће пружити универзалне смернице за подешавање нивоа TRIP-а. Типично, ниво TRIP-а се подешава унутар зоне C или D, али не више од границе између ових зона за више од 25%.

Ниво Основа Типично подешавање Подесиво?
УПОЗОРЕЊЕ Основна вредност специфична за машину Основна линија + 25% границе B/C, ≤ 1,25 × граница B Да - прилагодити се основним променама
ПУТОВАЊЕ Механички интегритет Унутар зоне C или D, типично ≤ 1,25 × граница C/D Не - исто важи и за сличне машине

6.6 Додатне процедуре и критеријуми

Постоји нема једноставног начина за израчунавање вибрације постоља лежаја од вибрација вратила (или обрнуто, вибрације вратила од вибрација постоља). Разлика између апсолутних и релативних вибрација вратила повезана је са вибрацијама постоља лежаја, али по правилу је није једнако томе.

Када се процене кућишта и шахта разликују

У случајевима где примена критеријума за вибрације неротирајућих делова и вибрације вратила доводи до различите процене стања вибрација, процена која утврђује строжија ограничења на основу могућности применљивости машине.

Практична импликација: Ако вибрације кућишта указују на Зону Б (прихватљиво), али вибрације вратила указују на Зону Ц (ограничено), класификујте машину као Зону Ц и планирајте корективне мере. Увек користите процену најгорег случаја када су доступна двострука мерења.

6.7 Процена заснована на векторском представљању информација

Промена амплитуде појединачне фреквентне компоненте вибрације, чак и ако је значајна, је није нужно праћено значајном променом сигнала широкопојасних вибрација. На пример, развој пукотине у ротору може изазвати појаву значајних хармоника фреквенције ротације, али њихове амплитуде могу остати мале у поређењу са компонентом при брзини рада. Ово не дозвољава поуздано праћење ефеката развоја пукотине само променама у широкопојасним вибрацијама.

Пример: Ограничење детекције пукотина

Пукотина ротора у развоју генерише 2×, 3× и више хармонике. Ако је амплитуда 1× 8 mm/s, а 2× расте од 0,5 mm/s до 2,0 mm/s (што указује на ширење пукотине), укупни широкопојасни опсег може се повећати само са 8,02 mm/s на 8,25 mm/s — једва приметно. Векторско праћење 2× амплитуде и фазе је неопходно за рано откривање овог опасног стања.

Праћење промена амплитуде појединачних компоненти вибрација ради добијања података за накнадне дијагностичке процедуре захтева употребу специјална опрема за мерење и анализу, обично сложенији и захтева посебну квалификацију за његову примену (видети ISO 18436-2).

Методе утврђене овим стандардом су ограничено на мерење широкопојасних вибрација без процене амплитуда и фаза појединачних фреквентних компоненти. У већини случајева, ово је довољно за испитивање пријема машине и праћење стања на локацији инсталације.

Међутим, употреба у програмима дугорочног праћења стања и дијагностике векторске информације о фреквентним компонентама (посебно при брзини рада и њеном другом хармонику) омогућава процену промена у динамичком понашању машине које се не разликују када се прате само широкопојасне вибрације. Анализа односа између појединачних фреквентних компоненти и њихових фаза налази све већу примену у системима за праћење стања и дијагностику.

Balanset-1A подршка за векторску анализу

Иако ISO 20816-3 не налаже векторску анализу, Balanset-1A пружа ову могућност:

  • FFT spectrum: Приказ појединачних фреквентних компоненти (1×, 2×, 3×, хармоници)
  • Мерење фазе: Праћење фазног угла сваке компоненте (тачно до ±1°)
  • Поларни графикони: Визуализација вектора вибрација за балансирање и дијагнозу кварова
  • Поређење трендова: Преклапање тренутног спектра са историјским основним линијама ради откривања промена компоненти

Ова векторска могућност превазилази минималне захтеве стандарда ISO 20816-3, омогућавајући рано откривање грешака према препорукама Анекса D стандарда ISO 20816-1.

Белешка: Овај стандард не пружа критеријуме за процену вибрационог стања на основу промена векторских компоненти. Детаљније информације о овом питању дате су у ISO 13373-1, ISO 13373-2, ISO 13373-3 (видети такође ISO 20816-1).

8. Прелазни рад

Током загревања, успорења или рада изнад номиналне брзине, очекују се веће вибрације, посебно при проласку кроз критичне брзине.

Прелазни рад

Нумеричке препоруке за транзијентне појаве нису овде репродуковане. Пратите своју интерну/копирану процедуру и процену тренда из стандарда ISO 20816‑3 (разликовати кратку транзијентну резонанцију од трајног квара).

9. Позадинске вибрације

Ако измерене вибрације прелазе границе прихватљивости и сумња се на позадинске вибрације, мерите док је машина заустављена. Корекције су потребне ако позадинске вибрације прелазе било шта од:

  • 25% измерене вредности током рада, ИЛИ
  • 25% B/C границе за ту класу машине

Исправке

Ако је позадинска вибрација значајна (али <25% праг), можете је одузети коришћењем одузимања енергије:

Вмашина = √(Vизмерено² − Vпозадина²)

Ако вибрације позадине прелазе праг 25%, једноставно одузимање је неважеће. Потребна су истраживања спољних извора.

Прилог Ц (Информативни) — Границе зона и растојања асортимана

За машине са клизни (флуид-филм) лежајеви, основни услов за безбедан рад је захтев да померања вратила на уљном клину не смеју дозволити контакт са љуском лежаја. Стога, границе зона за релативна померања вратила дате у Прилогу Б морају бити координиране са овим захтевом.

Посебно, за лежајеве са малим зазором, може бити потребно смањити вредности граница зоне. Степен смањења зависи од типа лежаја и угла између правца мерења и правца минималног зазора.

⚠️ Подешавање зоне на основу слободног приступа

Када израчуната граница зоне из формула у Прилогу Б прелази дијаметрални зазор лежаја, границе зоне морају бити прилагођене следећим деловима чишћења:

  • А/Б граница: 0,4 × клиренс
  • Граница Б/Ц: 0,6 × клиренс
  • Граница C/D: 0,7 × клиренс

Ово спречава контакт вратила и лежаја током рада.

Пример: Велика парна турбина (3000 обртаја у минути, клизни лежај)
  • Израчунато B/C (Додатак Б): S(pp) = 9000/√3000 ≈ 164 μm
  • Стварни пречник лежаја: 150 μm
  • Пошто је 164 > 150, користите ограничења заснована на клиренсу:
    • А/Б = 0,4 × 150 = 60 μm
    • Б/Ц = 0,6 × 150 = 90 μm
    • C/D = 0,7 × 150 = 105 μm

Напомена о апликацији: Ове прилагођене вредности се примењују при мерењу вибрација вратила у или близу лежаја. На другим локацијама вратила са већим радијалним зазорима, могу се применити стандардне формуле из Анекса Б.

Прилог Д (Информативни) — Применљивост критеријума константне брзине за машине са малом брзином

Овај анекс даје образложење за непожељност примене критеријума заснованих на мерењу брзине за машине са вибрацијама ниске фреквенције (испод 120 о/мин). За машине са малом брзином, критеријуми засновани на мерење померања коришћење одговарајуће мерне опреме може бити прикладније. Међутим, такви критеријуми се не разматрају у овом стандарду.

Историјска основа критеријума брзине

Предлог за коришћење вибрација брзина мерено на неротирајућим деловима машина као основа за описивање стања вибрација формулисано је на основу генерализације бројних резултата испитивања (видети, на пример, пионирски рад Ратбона Т.Ц., 1939) узимајући у обзир одређена физичка разматрања.

У вези са тим, дуги низ година се сматрало да су машине еквивалентне са становишта стања и утицаја вибрација на њих ако се резултати мерења RMS брзине у фреквентном опсегу од 10 до 1000 Hz поклапају. Предност овог приступа била је могућност коришћења истих критеријума стања вибрација без обзира на фреквентни састав вибрација или фреквенцију ротације машине.

Супротно томе, коришћење померања или убрзања као основе за процену стања вибрација довело би до потребе конструисања критеријума зависних од фреквенције, јер је однос померања и брзине обрнуто пропорционалан фреквенцији вибрација, а однос убрзања и брзине је директно пропорционалан њој.

Парадигма константне брзине

Употреба вибрација брзина пошто је примарни параметар заснован на опсежном тестирању и запажању да су машине "еквивалентне" у погледу стања ако показују исту RMS брзину у опсегу од 10–1000 Hz, без обзира на фреквентни садржај.

Предност: Једноставност. Један скуп ограничења брзине примењује се у широком опсегу брзина без корекција зависних од фреквенције.

Проблем на ниским фреквенцијама: Однос померања и брзине је обрнуто пропорционалан фреквенцији:

d = v / (2πf)

На веома ниским фреквенцијама (< 10 Hz), прихватање константне брзине (нпр. 4,5 mm/s) може дозволити претерано велике померање, што може оптеретити повезане компоненте (цеви, спојнице) или указивати на велике структурне проблеме.

Графичка илустрација (из Анекса Д)

Размотрите константну брзину од 4,5 mm/s при различитим брзинама трчања:

Брзина (о/мин) Фреквенција (Hz) Брзина (мм/с) Померање (μm врх)
3600604.512
1800304.524
900154.548
600104.572
30054.5143
12024.5358

Запажање: Како се брзина смањује, померање драматично расте. Померање од 358 μm при 120 обртаја у минути може преоптеретити спојнице или изазвати ломљење уљног филма у клизним лежајевима, чак и ако је брзина "прихватљива"."

⚠️ Решење: Двоструки критеријуми за машине са малом брзином

За машине ≤600 о/мин, ISO 20816-3 предвиђа обоје ограничења брзине и померања у табелама А.1 и А.2. Обоје критеријуми морају бити задовољени:

  • Брзина RMS ≤ ограничење (процена заснована на енергији)
  • RMS померања ≤ граница (процена заснована на напону)

Ограничења померања у табелама су изведена из брзине на референтној фреквенцији (10 Hz за групу 2, 12,5 Hz за групу 1), осигуравајући да померање не постане прекомерно.

Слика Д.1 приказује једноставан математички однос између константне брзине и променљивог померања при различитим фреквенцијама ротације. Али истовремено, показује како употреба критеријума константне брзине може довести до раста померања постоља лежаја са смањењем фреквенције ротације. Иако динамичке силе које делују на лежај остају у прихватљивим границама, значајна померања кућишта лежаја могу имати негативан утицај на повезане машинске елементе, као што су цевоводи за уље.

Важна разлика

Криву приказану на слици Д.1 не треба мешати са кривом одзива током залета и успоравања, за које (осим у подручјима близу резонанција/критичних брзина), брзина вибрација обично смањује са смањењем фреквенције ротације.

У пракси, ако је брзина вибрација на радној ротационој фреквенцији у прихватљивим границама, онда ће се на нижим ротационим фреквенцијама смањити, а одговарајуће померање на ниским фреквенцијама ће такође остати на прихватљивом нивоу. Стога, ако се током покретања забележи велика вредност брзине на ниској ротационој фреквенцији, чак и ако остане испод граничних вредности утврђених овим стандардом, а посебно ако је брзина вибрација знатно већа од оне примећене током претходних покретања машине, треба предузети мере како би се разумели узроци повећаних померања и утврдило да ли се ротациона фреквенција може безбедно наставити повећавати.

Напомена о инструментима за мерење ниских фреквенција

Ако је мерења потребно извршити помоћу претварача брзине за вибрације са значајним фреквентним компонентама испод 10 Hz, важно је да на овим фреквенцијама карактеристика претварача буде линеарна (видети ISO 2954).

Конфигурација Balanset-1A за машине са малом брзином

Код мерних машина ≤600 о/мин:

  • Постави доњу границу фреквентног опсега на 2 Hz (не 10 Hz)
  • Прикажи оба Брзина (мм/с) и Померање (μm) метрике
  • Упоредите оба параметра са праговима из вашег стандарда/процедуре (унесите их у калкулатор)
  • Ако се мери само брзина и прође, али је померање непознато, процена је непотпун
  • Уверите се да претварач има линеарни одзив до 2 Hz (проверите сертификат о калибрацији)

12. Прелазни рад: залет, успорење и прекорачење брзине

Границе зона у Анексима А и Б примењују се на рад у стационарном стању при номиналној брзини и оптерећењу. Током пролазних услова (покретање, гашење, промене брзине), очекују се веће вибрације, посебно при проласку кроз критичне брзине (резонанције).

Табела 1 — Препоручена ограничења током прелазних стања
Брзина као % од називне Граница вибрација кућишта Ограничење вибрација вратила Notes
< 20% Види напомену 1,5 × (C/D граница) Расељавање може доминирати
20% – 90% 1,0 × (C/D граница) 1,5 × (C/D граница) Дозвољен пролаз критичном брзином
> 90% 1,0 × (C/D граница) 1,0 × (C/D граница) Приближава се стабилном стању

Напомена за брзину <20%: При веома малим брзинама, критеријуми брзине можда неће бити применљиви (видети Анекс Д). Померање постаје критично.

Практично тумачење
  • Машина може накратко прекорачити границе стационарног стања током убрзања/успоравања
  • Дозвољено је да вибрације вратила достигну 1,5× границу C/D (до брзине 90%) како би се омогућио пролаз кроз критичне брзине
  • Ако вибрације остану високе након достизања радне брзине, то указује на трајна грешка, не пролазна резонанца
Анализа рутинског развоја Balanset-1A

Balanset-1A укључује функцију графикона "RunDown" (експериментално) која бележи амплитуду вибрација у односу на број обртаја током успоравања рада:

  • Идентификује критичне брзине: Оштри врхови амплитуде указују на резонанције
  • Потврђује брзи пролаз: Уски врхови потврђују да машина брзо пролази (добро)
  • Детекција кварова зависних од брзине: Амплитуда која континуирано расте са брзином указује на аеродинамичке или процесне проблеме

Ови подаци су непроцењиви за разликовање пролазних скокова (прихватљивих према Табели 1) од прекомерних вибрација у стационарном стању (неприхватљивих).

13. Практични ток рада за усклађеност са ISO 20816-3

Комплетна процедура процене корак по корак

  1. Идентификација машине: Забележите тип машине, модел, серијски број, номиналну снагу, опсег брзине
  2. Класификујте машину: Одредите групу (1 или 2) на основу снаге или висине вратила H (према IEC 60072)
  3. Процените тип темеља:
    • Измерите или израчунајте најнижу природну фреквенцију fн система машинских темеља
    • Упоредите са фреквенцијом рада frun
    • Ако fн ≥ 1,25 × frunКруто
    • У супротном → Флексибилан
    • Може се разликовати по смеру (вертикално круто, хоризонтално флексибилно)
  4. Изаберите границе зоне: Одредите A/B, B/C, C/D прагове из ваше ISO 20816-3 копије/интерне спецификације и унесите их у калкулатор
  5. Подешавање инструмента:
    • Монтирајте акцелерометре на кућишта лежајева (магнетни или са клиновима)
    • Конфигуришите Balanset-1A: фреквентни опсег 10–1000 Hz (или 2–1000 Hz ако је брзина ≤600 о/мин)
    • Проверите калибрацију и оријентацију сензора
  6. Провера прошлости: Измерите вибрације док је машина заустављена; забележите RMS вредност
  7. Оперативно мерење:
    • Покрените машину, постигнете термичку равнотежу (обично 30–60 минута)
    • Проверите стационарно стање: константно оптерећење, брзина, температура
    • Измерите RMS брзину на сваком лежају, у оба радијална смера
    • Рекордна максимална вредност (укупно)
  8. Корекција позадине: Ако су вибрације заустављене машине >25% у радном стању или >25% границе B/C, примените корекције или истражите спољне изворе.
  9. Класификација зона (Критеријум I): Упоредите максималну измерену RMS вредност са границама зоне → одредите зону A, B, C или D
  10. Анализа трендова (Критеријум II):
    • Преузмите основно мерење из претходне инспекције
    • Израчунај промену: ΔV = |Vтренутни − Vосновна линија|
    • Ако је ΔV > 0,25 × (B/C граница), промена је значајан → испитати узрок
  11. Спектрална дијагноза (ако је потребно):
    • Пребаците Balanset-1A у FFT режим
    • Идентификујте доминантне фреквентне компоненте (1×, 2×, хармоници, субсинхроне)
    • Упоредите са познатим ознакама грешака (неуравнотеженост, неусклађеност, лабавост, дефекти лежајева)
  12. Корективне мере:
    • Зона А: Нема акције. Документ као основа.
    • Зона Б: Наставите са нормалним праћењем. Подесите упозоравајући аларм према одељку 6.5.
    • Зона Ц: Планирајте корективне мере (балансирање, поравнање, замена лежајева). Често пратите. Подесите аларм за искључивање.
    • Зона Д: Непосредна акција. Смањите вибрације (балансирање у хитним случајевима) или искључите рад.
  13. Балансирање (ако је дијагностикована неравнотежа):
    • Користите Balanset-1A режим балансирања у једној или две равни
    • Пратите методу коефицијента утицаја (пробна мерења тежине)
    • Додајте израчунату корекциону масу
    • Проверите коначну вибрацију ≤ граница зоне А/Б
  14. Документација и извештавање:
    • Генериши извештај са спектрима пре/после
    • Укључите класификацију зоне, примењена ограничења, предузете мере
    • Архивирајте податке сесије за будуће трендове
    • Ажурирајте CMMS (компјутеризовани систем за управљање одржавањем)

14. Напредна тема: Теорија балансирања коефицијента утицаја

Када се машини дијагностикује неуравнотеженост (високе вибрације од 1×, стабилна фаза), Balanset-1A користи Метода коефицијента утицаја да се израчунају прецизне корекционе тежине.

Математичка фондација

Одзив ротора на вибрације је моделиран као линеарни систем где додавање масе мења вектор вибрација:

Вектор вибрација: V = A × e (комплексна нотација)

Коефицијент утицаја: α = (Vсуђење − Vпочетни) / Мсуђење

Корекциона маса: Mкор = −Vпочетни / α

Где је V = амплитуда вибрације × фазни угао, M = маса × угаони положај
Поступак балансирања у три пролаза (једна раван)
  1. Почетно покретање (Покретање 0):
    • Мерење вибрација: A0 = 6,2 мм/с, φ0 = 45°
    • Вектор: V0 = 6,2∠45°
  2. Трчање са пробном тежином (Трчање 1):
    • Додајте пробну масу: Mсуђење = 20 g под углом θсуђење = 0°
    • Мерење вибрација: A1 = 4,1 мм/с, φ1 = 110°
    • Вектор: V1 = 4,1∠110°
  3. Израчунај коефицијент утицаја:
    • ΔV = V1 − V0 = (одузимање вектора)
    • α = ΔV / (20 g ∠ 0°)
    • α нам говори "колико се вибрација мења по граму додате масе"
  4. Израчунај корекцију:
    • Mкор = −V0 / α
    • Резултат: Мкор = 28,5 g под углом θкор = 215°
  5. Примени корекцију и провери:
    • Уклоните пробну тежину
    • Додати 28,5 г на 215° (мерено од референтне ознаке на ротору)
    • Измерите коначну вибрацију: Аконачно = 1,1 mm/s (циљ: <1,4 mm/s за зону А)
Зашто ово функционише

Неуравнотеженост ствара центрифугалну силу F = m × e × ω², где је m неуравнотежена маса, e је њена ексцентричност, а ω је угаона брзина. Ова сила генерише вибрације. Додавањем прецизно израчунате масе под одређеним углом, стварамо једнаке и супротне центрифугална сила, поништавајући првобитну неравнотежу. Софтвер Balanset-1A аутоматски извршава сложену векторску математику, водећи техничара кроз процес.

11. Референца за физику и формуле

Основе обраде сигнала

Однос између померања, брзине и убрзања

За синусоидне вибрације На фреквенцији f (Hz), односи између померања (d), брзине (v) и убрзања (a) су регулисани рачуном:

Померање: d(t) = Dврхунац × sin(2πft)

Брзина: v(t) = (2πf) × Dврхунац × cos(2πft)
→ Вврхунац = 2πf × Dврхунац

Убрзање: a(t) = −(2πf)² × Dврхунац × sin(2πft)
→ Аврхунац = (2πf)² × Dврхунац = 2πf × Vврхунац

Кључни увид: Брзина је пропорционална фреквенцији × померање. Убрзање је пропорционално фреквенцији² × померање. Због тога:

  • У ниске фреквенције (< 10 Hz), померање је критични параметар
  • У средње фреквенције (10–1000 Hz), брзина је у доброј корелацији са енергијом и независна је од фреквенције
  • У високе фреквенције (> 1000 Hz), убрзање постаје доминантно
RMS у односу на вршне вредности

The Средња квадратна вредност (RMS) Вредност представља ефективну енергију сигнала. За чисти синусни талас:

ВРМС = Vврхунац / √2 ≈ 0,707 × Vврхунац

Вврхунац = √2 × VРМС ≈ 1,414 × VРМС

Вод врха до врха = 2 × Vврхунац ≈ 2,828 × VРМС

Зашто РМС? RMS је директно у корелацији са моћ и замор, стрес наметнут машинским компонентама. Сигнал вибрација са VРМС = 4,5 mm/s испоручује исту механичку енергију без обзира на сложеност таласног облика.

Израчунавање RMS-а широкопојасног опсега

За сложени сигнал који садржи више фреквентних компоненти (као у стварним машинама):

ВRMS (укупно) = √(VРМС,1² + VRMS,2² + ... + VRMS,n²)

Где сваки VRMS,i представља RMS амплитуду на одређеној фреквенцији (1×, 2×, 3×, итд.). Ово је "укупна" вредност коју приказују анализатори вибрација и користи се за процену зоне ISO 20816-3.

Архитектура обраде сигнала Balanset-1A

Дигитална обрада сигнала у Balanset-1A

Balanset-1A врши ове математичке трансформације интерно користећи напредне DSP алгоритме:

  • Узорковање ADC-а: Сирови аналогни сигнал са акцелерометра/сонде се дигитализује при високој брзини узорковања
  • Интеграција: Сигнал убрзања нумерички интегрисан да би се добила брзина; двострука интеграција даје померање
  • Филтрирање: Дигитални пропусни филтери (10–1000 Hz или 2–1000 Hz) елиминишу једносмерне помаке и високофреквентни шум
  • Израчунавање RMS-а: Права RMS вредност израчуната током временског прозора (обично 1 секунда)
  • FFT анализа: Брза Фуријеова трансформација разлаже сигнал на фреквентни спектар, приказујући појединачне компоненте (1×, 2×, хармоници)
  • Укупна вредност: Широкопојасни RMS сабран у целом фреквентном опсегу — ово је примарни број за класификацију зоне

Практични пример: Дијагностички водич

Сценарио: Центрифугална пумпа од 75 kW која ради на 1480 о/мин (24,67 Hz) на чврстом бетонском темељу.

Корак 1: Класификација
  • Снага: 75 kW → Група 2 (15–300 kW)
  • Темељ: Крут (проверено тестом удара)
  • Одредите A/B, B/C, C/D прагове из вашег стандардног примерка/спецификације и унесите их у калкулатор
Корак 2: Мерење помоћу Balanset-1A
  • Монтирајте акцелерометре на кућишта лежајева пумпе (спољна и унутрашња)
  • Уђите у режим "Виброметар" (F5)
  • Подешени фреквентни опсег: 10–1000 Hz
  • Забележите укупну RMS брзину: 6,2 мм/с
Корак 3: Процена зоне

Упоредите измерену вредност (нпр. 6,2 mm/s RMS) са праговима које сте унели: изнад C/D → ЗОНА Д; између B/C и C/D → ЗОНА Ц, итд.

Корак 4: Спектрална дијагноза

Пребаците се на FFT режим. Спектар приказује:

  • 1× компонента (24,67 Hz): 5,8 мм/с — Доминантно
  • 2× компонента (49,34 Hz): 1,2 мм/с — Мање
  • Остале фреквенције: Занемарљиво

Дијагноза: Висока 1× вибрација са стабилном фазом → Неравнотежа

Корак 5: Балансирање са Balanset-1A

Уђите у режим "Балансирање у једној равни":

  • Почетно трчање: A0 = 6,2 мм/с, φ0 = 45°
  • Пробна тежина: Додати 20 грама под углом од 0° (произвољни угао)
  • Пробна вожња: A1 = 4,1 мм/с, φ1 = 110°
  • Софтвер израчунава: Корекциона маса = 28,5 грама под углом = 215°
  • Примењена корекција: Уклоните пробни тег, додајте 28,5 г на 215°
  • Верификација се покреће: Aконачно = 1,1 мм/с
Корак 6: Провера усклађености

1,1 мм/с < 1,4 mm/s (граница A/B) → ЗОНА А — Одлично стање!

Пумпа је сада у складу са ISO 20816-3 за неограничен дугорочни рад. Генеришите извештај који документује пре (6,2 mm/s, зона D) и после (1,1 mm/s, зона A) са спектралним графиконима.

Зашто је брзина примарни критеријум

Брзина вибрација је у доброј корелацији са јачином вибрација у широком фреквентном опсегу јер:

  • Брзина се односи на енергија преноси се на темељ и околину
  • Брзина је релативно независно од фреквенције за типичну индустријску опрему
  • На веома ниским фреквенцијама (<10 Hz), померање постаје ограничавајући фактор
  • На веома високим фреквенцијама (>1000 Hz), убрзање постаје важно (посебно за дијагнозу лежајева)

Статичко отклонење и природна фреквенција

За процену да ли је темељ крут или флексибилан:

фн ≈ 15,76 / √δ (Hz)
Где је δ = статички угиб у мм под тежином машине

Процена критичне брзине

Прва критична брзина једноставног ротора:

Нкр ≈ 946 / √δ (о/мин)
Где је δ = статички отклон вратила у мм под тежином ротора

Често постављана питања

ISO 20816-3:2022 замењује ISO 10816-3. Главне разлике су:

  • Ажуриране границе зона на основу новијег оперативног искуства
  • Интеграција критеријума вибрација вратила (раније у одвојеним документима)
  • Јасније смернице о класификацији темеља
  • Проширене смернице за машине са малом брзином
  • Боље усклађивање са другим деловима серије ISO 20816

Ако ваше спецификације позивају се на ISO 10816-3, требало би да пређете на ISO 20816-3 за тренутне пројекте.

За већину машина (брзине >600 о/мин), брзина је примарни критеријум. Користите померање поред тога када:

  • Брзина машине је ≤600 о/мин — померање може бити ограничавајући фактор
  • Значајан нискофреквентне компоненте присутни су у спектру
  • Мерење релативне вибрације вратила — увек користите померање од врха до врха

Стандард даје ограничења брзине и померања у табелама А.1 и А.2. У случају сумње, проверите у односу на оба критеријума.

Најтачнија метода је мерење или израчунавање најнижа природна фреквенција система машинског темеља:

  • Мерење: Тест удара (тест на удар) или оперативна модална анализа
  • Израчунавање: FEA или поједностављене формуле користећи крутост темеља и масу машине
  • Брза процена: Ако се машина видљиво помера на својим носачима током покретања/гашења, вероватно је флексибилна

Ако fн ≥ 1,25 × радна фреквенција → Круто; иначе → Флексибилан

Напомена: Темељ може бити крут у вертикалном смеру, али флексибилан хоризонтално. Процените сваки смер посебно.

Зона C означава да је машина није погодан за континуирани дуготрајни рад. Међутим, то не значи да је потребно одмах искључивање. Требало би:

  1. Испитајте узрок повећаних вибрација
  2. Планирајте корективне мере (балансирање, поравнање, замену лежајева итд.)
  3. Често пратите вибрације због евентуалних брзих промена
  4. Поставите рок за поправку (следећи планирани прекид рада)
  5. Уверите се да вибрације не досежу Зону Д

Одлука о наставку рада зависи од конкретне машине, последица квара и расположивих могућности поправке.

Неравнотежа је најчешћи узрок прекомерних вибрација при брзини рада (1×). Балансирање поља често може смањити вибрације из зоне C или D назад на нивое зоне A или B.

The Balanset-1A преносиви балансер је посебно дизајниран за ову сврху:

  • Мери брзину вибрација према захтевима ISO 20816-3
  • Израчунава корекционе масе за балансирање у једној или две равни
  • Проверава резултате поновним мерењем након корекције
  • Документи пре/после нивоа вибрација за евиденцију о усклађености

Добро избалансиран ротор треба да достигне нивое вибрација зоне А или Б. Критеријум прихватања за нове машине је обично ≤1,25 × граница А/Б.

Нагло повећање вибрација (које активира упозорење Критеријума II) може указивати на:

  • Губитак равнотежне тежине — удар страног предмета, термичка деформација
  • Оштећење лежаја — дефект котрљајућег тела, нестабилност уљног филма
  • Квар спојнице — лабав или поломљен спојни елемент
  • Структурна лабавост — олабављење темељних вијака, напукла подлога
  • Трљање ротора — контакт са непокретним деловима услед хабања заптивке или термичког раста
  • Промене процеса — кавитација, ударни талас, вибрације изазване протоком

Било каква промена >25% границе B/C захтева истрагу, чак и ако је апсолутни ниво и даље прихватљив.

15. Уобичајене грешке и замке у примени ISO 20816-3

⚠️ Критичне грешке које треба избегавати

1. Нетачна класификација машине

Грешка: Класификација мотора од 250 kW са висином вратила H=280 mm као Група 1 јер је "велики мотор"."

Тачно: Снага <300 kW И В <315 mm → Група 2. Коришћење ограничења Групе 1 (која су блажа) дозволило би прекомерне вибрације.

2. Погрешан тип темеља

Грешка: Под претпоставком да су сви бетонски темељи "крути"."

Реалност: Велики турбогенератор на бетонском блоку може и даље бити флексибилан ако је природна фреквенција комбинованог система близу брзине рада. Увек проверите прорачуном или испитивањем удара.

3. Игнорисање позадинских вибрација

Грешка: Мерење 3,5 мм/с на пумпи и проглашење зоне Ц без провере позадине.

Проблем: Ако суседни компресор преноси 2,0 мм/с кроз под, стварни допринос пумпе је само ~1,5 мм/с (зона Б).

Решење: Увек мерите док је машина заустављена ако су очитавања гранична или сумњива.

4. Коришћење врха уместо RMS-а

Грешка: Неки техничари очитавају "вршне" вредности са осцилоскопа или старијих инструмената.

Стандард захтева RMS. Врх ≈ 1,414 × RMS за синусне таласе. Коришћење вршних вредности директно у односу на RMS ограничења потцењује озбиљност за ~40%.

5. Занемаривање критеријума II (детекција промена)

Сценарио: Вибрације вентилатора скачу са 1,5 мм/с на 2,5 мм/с (оба у Зони Б за флексибилну групу 2). Техничар каже "још увек зелено, нема проблема"."

Проблем: Промена = 1,0 мм/с. Граница B/C = 4,5 мм/с. 25% од 4,5 = 1,125 мм/с. Промена је близу прага и указује на развој раседа.

Акција: Одмах испитајте. Вероватно је дошло до неравнотеже због губитка тежине или термалног избоја.

6. Мерење на поклопцима са танким зидовима

Грешка: Монтирање акцелерометра на лим кућишта вентилатора јер је "згодно"."

Проблем: Танки зидови имају локалне резонанције. Измерене вибрације могу бити 10 пута веће од стварних вибрација лежаја због савијања панела.

Решење: Мерење на поклопцу или постољу лежаја — чврст метал са чврстом везом са лежајем.

7. Погрешан фреквентни опсег за машине са малом брзином

Грешка: Мерење млина од 400 о/мин са филтером од 10–1000 Hz.

Проблем: Радна фреквенција = 6,67 Hz. Високопропусни филтер од 10 Hz елиминише основну компоненту!

Тачно: Користите опсег од 2–1000 Hz за машине ≤600 о/мин по стандарду.

16. Интеграција са широм стратегијом праћења стања

Границе вибрација по ISO 20816-3 су неопходно, али не и довољно за комплетно управљање здрављем машина. Интегришите податке о вибрацијама са:

  • Анализа уља: Честице хабања, губитак вискозности, контаминација
  • Термографија: Температуре лежајева, вруће тачке намотаја мотора, загревање изазвано неусклађеношћу
  • Ултразвук: Рано откривање кварова подмазивања лежајева, електричног лука
  • Анализа струјног потписа мотора (MCSA): Дефекти роторске шипке, ексцентричност, варијације оптерећења
  • Параметри процеса: Брзина протока, притисак, потрошња енергије — повежите скокове вибрација са поремећајима процеса

Балансет-1А пружа вибрациони стуб ове стратегије. Користите његове функције архивирања и праћења трендова за изградњу историјске базе података. Упоредите вибрационе догађаје са евиденцијом одржавања, датумима узорака уља и оперативним дневницима.

17. Регулаторна и уговорна разматрања

Тестирање пријема (нове машине)

Important: Границе зона су обично смернице за процену стања, док критеријуми прихватања за нову машину дефинисани су уговором/спецификацијом и договорени између добављача и купца.

Улога Балансет-1А: Током фабричких тестова пријема (FAT) или тестова пријема на локацији (SAT), Balanset-1A проверава нивое вибрација које је декларисао произвођач. Генеришите документоване извештаје који показују усклађеност са уговорним ограничењима.

Осигурање и одговорност

У неким јурисдикцијама, управљање машинама у Зона Д може поништити осигурање у случају катастрофалног квара. Документоване процене по ISO 20816-3 показују дужну пажњу у одржавању машина.

18. Будући развој: Проширење серије ISO 20816

Серија ISO 20816 се наставља развијати. Предстојећи делови и ревизије укључују:

  • ИСО 20816-6: Клипне машине (замењују ISO 10816-6)
  • ИСО 20816-7: Ротодинамичке пумпе (замењују ISO 10816-7)
  • ИСО 20816-8: Системи клипних компресора (нови)
  • ИСО 20816-21: Ветротурбине (замењују ISO 10816-21)

Ови стандарди ће усвојити сличне филозофије зонских граница, али са прилагођавањима специфичним за машине. Balanset-1A, са својом флексибилном конфигурацијом и широким опсегом фреквенција/амплитуде, остаће компатибилан док се ови стандарди објављују.

19. Студије случаја

Студија случаја 1: Погрешна дијагноза избегнута двоструким мерењем

Машина: Парна турбина од 5 MW, 3000 обртаја у минути, клизни лежајеви

Ситуација: Вибрација кућишта лежаја = 3,0 mm/s (зона Б, прихватљиво). Међутим, оператери су пријавили неуобичајену буку.

Истрага: Balanset-1A повезан са постојећим сондама за близину. Вибрације вратила = 180 μm pp. Израчуната граница B/C (Анекс Б) = 164 μm. Вратило у Зона Ц!

Основни узрок: Нестабилност уљног филма (вртло уља). Вибрације кућишта су биле ниске због кретања вратила које је пригушила велика маса постоља. Ослањање само на мерење кућишта не би приметило ово опасно стање.

Акција: Подешен притисак довода уља у лежајеве, смањен зазор поновним подметањем. Вибрације вратила смањене на 90 μm (зона А).

Студија случаја 2: Балансирање штеди критичног вентилатора

Машина: Вентилатор са индукцијом од 200 kW, 980 обртаја у минути, флексибилна спојница

Почетни услов: Вибрације = 7,8 mm/s (Зона D). Постројење разматра хитно заустављање и замену лежајева ($50.000, 3-дневни застој).

Дијагноза Балансет-1А: FFT показује 1× = 7,5 mm/s, 2× = 0,8 mm/s. Фазно стабилно. Неравнотежа, не носећи оштећења.

Балансирање поља: Балансирање у две равни обављено на лицу места за 4 сата. Коначна вибрација = 1,6 mm/s (зона А).

Outcome: Избегнут је прекид рада, уштеђено је $50.000. Основни узрок: ерозија предњих ивица лопатица од абразивне прашине. Исправљено балансирањем; заказана је обнова лопатица при следећем планираном прекиду.

20. Закључак и најбоље праксе

Прелазак на ИСО 20816-3:2022 представља сазревање у анализи вибрација, захтевајући приступ здрављу машина заснован на физици, из двоструке перспективе. Кључни закључци:

Резиме најбољих пракси

  • Класификујте правилно: Група 1 наспрам Групе 2, крути наспрам флексибилног темеља. Грешке овде поништавају све накнадне анализе.
  • Правилно мерите: Користите инструментацију која је у складу са стандардима (ISO 2954, ISO 10817-1), монтирајте сензоре на круте површине, проверите фреквентни опсег.
  • Примените оба критеријума: Апсолутна магнитуда (зона А/Б/Ц/Д) И промена од основне вредности (правило 25%). Оба су битна.
  • Документујте све: Основна мерења, подаци о трендовима, корективне мере. Анализа вибрација је форензички посао.
  • Интегришите мерења: Кућиште + вратило за машине са лежајевима флуидног филма. Брзина + померање за машине са малом брзином.
  • Разумети ограничења стандарда: ISO 20816-3 пружа смернице, а не апсолутну истину. Искуство специфично за машину може оправдати различита ограничења.
  • Проактивно балансирајте: Не чекајте Зону Д. Уравнотежите при уласку у Зону Ц. Користите алате попут Balanset-1A за прецизно балансирање поља.
  • Уложите у обуку: ISO 18436-2 (сертификација аналитичара вибрација) осигурава да особље разуме не само како да користи алате, већ и зашто су мерења важна.

The Систем Балансет-1А показује снажну усклађеност са захтевима стандарда ISO 20816-3. Његове техничке спецификације – фреквентни опсег, тачност, флексибилност сензора и софтверски ток рада – омогућавају тимовима за одржавање не само да дијагностикују неусаглашеност већ и да је активно исправе кроз прецизно балансирање. Комбиновањем анализе дијагностичког спектра са могућношћу корективног балансирања, Balanset-1A омогућава инжењерима поузданости да одржавају индустријску имовину унутар зоне А/Б, осигуравајући дуговечност, безбедност и непрекидну производњу.

ℹ️ Завршна реч: Стандард је алат, а не правилник

ISO 20816-3 кодира деценије индустријског искуства у нумеричке границе. Међутим, разумевање физике Иза тих бројева је суштински значајан фактор. Машина која ради у Зони Ц са познатим, стабилним стањем (нпр. благом пулсацијом изазваном процесом) може бити безбеднија од машине у Зони Б са брзо развијајућим кваром. Користите стандард као оквир за доношење одлука, побољшан спектралном анализом, праћењем трендова и инжењерском проценом.

Референтни стандарди и библиографија

Нормативне референце (Одељак 2 стандарда ISO 20816-3)

Стандардно Наслов Примена
ИСО 2041 Механичке вибрације, удари и праћење стања — Речник Терминологија и дефиниције
ИСО 2954 Механичке вибрације ротационих и клипних машина — Захтеви за инструменте за мерење јачине вибрација Спецификације мерача вибрација за неротирајуће делове
ИСО 10817-1 Системи за мерење вибрација ротирајућег вратила — Део 1: Релативно и апсолутно мерење радијалних вибрација Инструментација за мерење вибрација вратила
ИСО 20816-1:2016 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 1: Опште смернице Оквир, филозофија евалуације, општи принципи

Повезани стандарди у серији ISO 20816

Стандардно Обим Статус
ИСО 20816-1:2016 Опште смернице (све врсте машина) Објављено
ИСО 20816-2:2017 Копнене гасне турбине, парне турбине и генератори снаге преко 40 MW са флуидним лежајевима и номиналним брзинама 1500/1800/3000/3600 о/мин Објављено
ИСО 20816-3:2022 Индустријске машине са снагом већом од 15 kW и радним брзинама између 120–30.000 о/мин Објављено (овај документ)
ИСО 20816-4:2018 Комплети са флуидним лежајевима покретани гасним турбинама Објављено
ИСО 20816-5:2018 Машински склопови у хидрауличним електранама и пумпно-акумулационим постројењима Објављено
ИСО 20816-6 Клипне машине снаге преко 100 kW У развоју
ИСО 20816-7 Ротодинамичке пумпе за индустријску примену У развоју
ИСО 20816-8 Системи клипних компресора У развоју
ИСО 20816-21 Ветротурбине са хоризонталном осом и мењачем У развоју

Комплементарни стандарди

Стандардно Наслов Релевантност за ISO 20816-3
ИСО 21940-11:2016 Механичке вибрације — Балансирање ротора — Део 11: Поступци и толеранције за роторе са крутим понашањем Оцене квалитета балансирања (G0.4 до G4000) — одређују толеранције преосталог дисбаланса
ИСО 13373-1:2002 Праћење стања и дијагностика машина — Праћење стања вибрација — Део 1: Општи поступци Шири оквир управљања комуникацијама; планирање мерења, интерпретација података
ИСО 13373-2:2016 Део 2: Обрада, анализа и презентација података о вибрацијама FFT, временски таласни облик, технике анализе анвелопе
ИСО 13373-3:2015 Део 3: Смернице за дијагнозу вибрација Сигнатуре грешака: неуравнотеженост, неусклађеност, лабавост, дефекти лежајева
ИСО 18436-2 Праћење стања и дијагностика машина — Захтеви за квалификацију и процену особља — Део 2: Праћење и дијагностика стања вибрација Сертификација аналитичара (категорија I, II, III, IV) — осигурава компетентност особља
ИСО 17359:2018 Праћење стања и дијагностика машина — Опште смернице Развој програма, управљање подацима, оправданост поврата инвестиције
ИСО 14694:2003 Индустријски вентилатори — Спецификације за квалитет уравнотежења и нивое вибрација Ограничења вибрација специфична за вентилатор (детаљнија од 20816-3 за примене вентилатора)

Историјски контекст (замењени стандарди)

ISO 20816-3:2022 замењује следеће стандарде:

  • ИСО 10816-3:2009 — Процена вибрација машина мерењима на неротирајућим деловима — Део 3: Индустријске машине са номиналном снагом изнад 15 kW и номиналним брзинама између 120 о/мин и 15.000 о/мин
  • ИСО 7919-3:2009 — Механичке вибрације — Процена вибрација машина мерењима на ротирајућим вратилима — Део 3: Спојене индустријске машине

Интеграција вибрација кућишта (10816) и вибрација вратила (7919) у јединствени стандард елиминише претходне двосмислености и пружа кохезиван оквир за евалуацију.

Анекс DA (Информативни) — Подударност референцираних међународних стандарда са националним и међудржавним стандардима

Приликом примене овог стандарда, препоручује се коришћење одговарајућих националних и међудржавних стандарда уместо референцираних међународних стандарда. Следећа табела приказује однос између ISO стандарда наведених у Одељку 2 и њихових националних еквивалената.

Табела DA.1 — Усклађеност са стандардима
Референцирани међународни стандард Степен кореспонденције Ознака и назив одговарајућег националног стандарда
ИСО 2041 ИДТ ГОСТ Р ИСО 2041-2012 "Механичке вибрације, удари и праћење стања. Речник"
ИСО 2954 ИДТ ГОСТ ИСО 2954-2014 "Механичке вибрације. Праћење стања машина мерењима на неротирајућим деловима. Захтеви за инструменте"
ИСО 10817-1 ИДТ ГОСТ ИСО 10817-1-2002 "Механичке вибрације. Системи за мерење вибрација ротирајућег вратила. Део 1: Релативно и апсолутно мерење радијалних вибрација"
ИСО 20816-1:2016 ИДТ ГОСТ Р ИСО 20816-1-2021 "Механичке вибрације. Мерење и процена вибрација машина. Део 1: Опште смернице"

Белешка: У овој табели се користи следећа конвенционална ознака степена кореспонденције:

  • ИДТ — Идентични стандарди

Национални стандарди могу имати различите датуме објављивања, али одржавају техничку еквивалентност са референцираним ISO стандардима. Увек консултујте најновија издања националних стандарда за најновије захтеве.

Библиографија

Следећи документи су наведени у стандарду ISO 20816-3 у информативне сврхе:

Референца Стандард/Документ Наслов
[1] ИСО 496 Погонске и покретане машине — Висине вратила
[2] ИСО 10816-6 Механичке вибрације — Процена вибрација машина мерењима на неротирајућим деловима — Део 6: Клипне машине снаге изнад 100 kW
[3] ИСО 10816-7 Механичке вибрације — Процена вибрација машина мерењима на неротирајућим деловима — Део 7: Ротодинамичке пумпе за индустријске примене, укључујући мерења на ротирајућим вратилима
[4] ИСО 10816-21 Механичке вибрације — Процена вибрација машина мерењима на неротирајућим деловима — Део 21: Ветротурбине са хоризонталном осом и мењачем
[5] ИСО 13373-1 Праћење стања и дијагностика машина — Праћење стања вибрација — Део 1: Општи поступци
[6] ИСО 13373-2 Праћење стања и дијагностика машина — Праћење стања вибрација — Део 2: Обрада, анализа и презентација података о вибрацијама
[7] ИСО 13373-3 Праћење стања и дијагностика машина — Праћење стања вибрација — Део 3: Смернице за дијагностику вибрација
[8] ИСО 14694 Индустријски вентилатори — Спецификације за квалитет уравнотежења и нивое вибрација
[9] ИСО 18436-2 Праћење стања и дијагностика машина — Захтеви за квалификацију и процену особља — Део 2: Праћење и дијагностика стања вибрација
[10] ИСО 17359 Праћење стања и дијагностика машина — Опште смернице
[11] ИСО 20816-2 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 2: Копнене гасне турбине, парне турбине и генератори снаге преко 40 MW, са лежајевима флуидног филма и номиналним брзинама од 1500/1800/3000/3600 о/мин
[12] ИСО 20816-4 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 4: Гасне турбине снаге преко 3 MW, са лежајевима са флуидним филмом
[13] ИСО 20816-5 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 5: Машински склопови у хидрауличним постројењима за производњу енергије и пумпно-акумулационим постројењима
[14] ИСО 20816-8 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 8: Системи клипних компресора
[15] ИСО 20816-9 Механичке вибрације — Мерење и процена вибрација машина — Део 9: Зупчаници
[16] Ратбоун ТЦ. Толеранције вибрација. Техника електрана, 1939

Историјска напомена: Референца [16] (Rathbone, 1939) представља пионирски рад који је поставио темеље за коришћење брзине као примарног критеријума вибрација.

Категорије: РечникISO стандарди

WhatsApp