Förstå naturlig frekvens
Definition: Vad är en naturlig frekvens?
A naturlig frekvens är den specifika frekvens med vilken ett objekt eller system kommer att oscillera om det rubbas från sitt viloläge och sedan tillåts vibrera fritt utan några yttre krafter. Det är en inneboende, grundläggande egenskap hos objektet, som helt och hållet bestäms av dess fysiska egenskaper: dess massa och dess styvhetVarje fysiskt objekt, från en gitarrsträng till ett stall till en maskins stödstruktur, har en eller flera naturliga frekvenser.
Förhållandet mellan massa, styvhet och naturlig frekvens
Sambandet mellan dessa tre egenskaper är enkelt och intuitivt:
- Styvhet: Ett styvare föremål har en *högre* naturlig frekvens. Tänk på en gitarrsträng: att dra åt strängen (och öka dess styvhet) höjer tonhöjden (frekvensen).
- Massa: Ett mer massivt objekt har en *lägre* naturlig frekvens. Tänk dig en linjal som hänger utanför kanten av ett skrivbord: en längre, tyngre linjal kommer att oscillera långsammare (lägre frekvens) än en kortare, lättare.
För ett enkelt system med en frihetsgrad beskrivs detta förhållande med formeln:
Naturfrekvens (fn) ∝ √(Styvhet / Massa)
Det betyder att för att ändra ett objekts egenfrekvens måste man ändra antingen dess styvhet eller dess massa (eller båda).
Naturfrekvens och resonans: En avgörande koppling
Begreppet egenfrekvens är avgörande inom teknik och vibrationsanalys på grund av dess direkta koppling till fenomenet resonans.
Resonans uppstår när en extern, periodisk kraft appliceras på ett system med en frekvens som är lika med eller mycket nära en av dess naturliga frekvenser. När detta händer absorberar systemet energi från den externa kraften mycket effektivt, vilket gör att dess vibrationsamplitud ökar dramatiskt. Dämpning är den enda faktorn som begränsar amplituden från att växa oändligt.
Det är därför det är så viktigt att förstå naturliga frekvenser:
- Förutsäga problem: Om du känner till en maskins driftshastighet och du känner till egenfrekvenserna för dess stödstruktur kan du förutsäga om ett resonanstillstånd sannolikt kommer att uppstå.
- Felsökning: Om en maskin vibrerar överdrivet är det viktigt att identifiera dess naturliga frekvenser för att avgöra om resonans är orsaken.
– Undvika misslyckande: Att använda en maskin i resonans kan leda till extrema vibrationer, hög belastning och i slutändan katastrofala haverier. Den berömda kollapsen av Tacoma Narrows Bridge 1940 var ett dramatiskt exempel på resonans.
Hur identifieras naturliga frekvenser?
De naturliga frekvenserna för en maskin eller struktur identifieras vanligtvis med hjälp av en av följande metoder:
1. Stötprovning (eller stötprovning)
Detta är den vanligaste experimentella metoden. Maskinen (medan den inte är igång) slås med en instrumenterad slaghammare, och den resulterande vibrationen mäts med en accelerometer. Hammarslaget matar in ett brett energispektrum, och strukturen kommer naturligt att "ringa" vid sina naturliga frekvenser. Dessa frekvenser syns som tydliga toppar i det resulterande FFT-spektrumet.
2. Uppkörnings-/utrullningstest
För en löpande maskin kan ett uppkörnings- eller nedrullningstest identifiera naturliga frekvenser. När maskinens hastighet ändras kommer eventuella roterande krafter (som obalans) att svepa genom ett frekvensområde. Om en av dessa frekvenser korsar en naturlig frekvens kommer vibrationsamplituden att visa en tydlig topp vid den hastigheten. Detta är ett vanligt sätt att hitta ett systems kritiska hastigheter.
3. Finita elementanalys (FEA)
Under designfasen använder ingenjörer datormodeller för att beräkna de teoretiska egenfrekvenserna för en komponent eller struktur innan den ens byggs. Detta gör det möjligt för dem att designa strukturen för att undvika resonansproblem från början.
Genom att identifiera och förstå ett systems naturliga frekvenser kan ingenjörer säkerställa att maskiner fungerar säkert och tillförlitligt, borta från skadliga resonansförhållanden.