ทำความเข้าใจเกี่ยวกับการสั่นสะเทือนแบบบังคับ
คำจำกัดความ: การสั่นสะเทือนแบบบังคับคืออะไร?
การสั่นสะเทือนแบบบังคับ คือการเคลื่อนที่แบบสั่นที่เกิดจากแรงภายนอกเป็นคาบที่กระทำต่อระบบเชิงกล การสั่นสะเทือนเกิดขึ้นที่ความถี่ของแรงที่กระทำ (ความถี่แรงบังคับ) และแอมพลิจูดจะแปรผันตามขนาดของฟังก์ชันแรงบังคับ และแปรผกผันกับความต้านทานการเคลื่อนที่ของระบบที่ความถี่นั้น การสั่นสะเทือนส่วนใหญ่ การสั่นสะเทือน ในเครื่องจักรที่หมุนจะมีแรงสั่นสะเทือนแบบบังคับ โดยมีแหล่งบังคับทั่วไป ได้แก่ ความไม่สมดุล (แรงเหวี่ยงหมุน), การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง (แรงเชื่อมโยง) และการสั่นของอากาศพลศาสตร์/ไฮดรอลิก.
การสั่นสะเทือนแบบบังคับมีความแตกต่างกันโดยพื้นฐานจาก การสั่นสะเทือนที่เกิดจากการกระตุ้นตนเอง (โดยที่ระบบสร้างการสั่นแบบต่อเนื่องของตัวเอง) และการสั่นสะเทือนอิสระ (การตอบสนองชั่วคราวหลังจากแรงกระตุ้น) การทำความเข้าใจหลักการการสั่นสะเทือนแบบบังคับเป็นสิ่งสำคัญ เพราะจะอธิบายได้ว่าแอมพลิจูดของการสั่นสะเทือนเกี่ยวข้องกับความรุนแรงของความผิดพลาดอย่างไร และจะควบคุมการสั่นสะเทือนได้อย่างไรโดยการลดแรงบังคับหรือปรับเปลี่ยนการตอบสนองของระบบ.
ลักษณะของการสั่นสะเทือนแบบบังคับ
การจับคู่ความถี่
- ความถี่การสั่นสะเทือนเท่ากับความถี่การบังคับ
- หากบังคับที่ 30 Hz ให้สั่นที่ 30 Hz
- ต่างจากการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการกระตุ้นตัวเองซึ่งเกิดขึ้นที่ความถี่ธรรมชาติ
- ความถี่ที่คาดการณ์ได้จากแหล่งบังคับ
สัดส่วนแอมพลิจูด
- แอมพลิจูดการสั่นสะเทือนแปรผันตามขนาดของแรง
- แรงสองเท่า → แรงสั่นสะเทือนสองเท่า (ระบบเชิงเส้น)
- ถอดแรงบังคับ → หยุดการสั่นสะเทือน
- ควบคุมได้โดยการลดแรง
ความสัมพันธ์ของเฟส
- แน่นอน เฟส ความสัมพันธ์ระหว่างแรงและการตอบสนอง
- เฟสขึ้นอยู่กับความถี่ที่สัมพันธ์กับความถี่ธรรมชาติ
- ต่ำกว่าการสั่นพ้อง: การสั่นสะเทือนในเฟสที่มีแรง
- ที่เรโซแนนซ์: ความล่าช้าเฟส 90°
- เรโซแนนซ์ด้านบน: ความล่าช้าของเฟส 180°
เสถียรภาพ
- ระบบมีเสถียรภาพ—มีขอบเขตการสั่นสะเทือน
- ไม่เติบโตไร้ขอบเขต
- แอมพลิจูดจำกัดโดยการบังคับและการตอบสนองของระบบ
- ตรงกันข้ามกับการสั่นสะเทือนที่เกิดจากการกระตุ้นตนเองที่ไม่เสถียร
ฟังก์ชันการบังคับทั่วไปในเครื่องจักร
1. ความไม่สมดุล (1× การบังคับ)
- บังคับ: แรงเหวี่ยงหมุนจากความเยื้องศูนย์กลางของมวล
- ความถี่: หนึ่งครั้งต่อรอบ (ความเร็วเพลา 1×)
- ขนาด: F = m × r × ω² (เป็นสัดส่วนกับความเร็วกำลังสอง)
- ที่พบบ่อยที่สุด: แหล่งกำเนิดการสั่นสะเทือนหลักในอุปกรณ์หมุนส่วนใหญ่
2. การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง (2× การบังคับ)
- บังคับ: แรงคัปปลิ้งจากการชดเชยเชิงมุม/ขนาน
- ความถี่: สองครั้งต่อรอบ (ความเร็วเพลา 2 เท่า)
- ลักษณะเด่น: ส่วนประกอบแกนสูง
3. อากาศพลศาสตร์/ไฮดรอลิก (การส่งผ่านใบพัด/ใบพัด)
- บังคับ: การเต้นของแรงดันจากปฏิสัมพันธ์ระหว่างใบพัดกับสเตเตอร์
- ความถี่: จำนวนใบพัด × ความเร็วเพลา
- ตัวอย่าง: พัดลม ปั๊ม คอมเพรสเซอร์
4. แรงของเฟืองเกียร์
- บังคับ: การยึดเกาะของฟันทำให้เกิดการโหลดเป็นระยะ
- ความถี่: จำนวนฟัน × ความเร็วเพลา
- ขนาด: เกี่ยวข้องกับแรงบิดที่ส่งผ่านและคุณภาพฟัน
5. แรงแม่เหล็กไฟฟ้า
- บังคับ: การเต้นของสนามแม่เหล็กในมอเตอร์/เครื่องกำเนิดไฟฟ้า
- ความถี่: ความถี่สาย 2× (120/100 เฮิรตซ์)
- เป็นอิสระ: ของความเร็วเชิงกล (การบังคับแบบอะซิงโครนัส)
การตอบสนองต่อการบังคับ: พฤติกรรมของระบบ
ต่ำกว่าความถี่ธรรมชาติ (ควบคุมความแข็ง)
- แอมพลิจูดการสั่นสะเทือน ≈ แรง / ความแข็ง
- การตอบสนองแบบอินเฟสด้วยการบังคับ
- แอมพลิจูดจะเพิ่มขึ้นตามความเร็วสำหรับแรงที่ขึ้นอยู่กับความเร็ว
- ภูมิภาคการทำงานทั่วไปสำหรับโรเตอร์แบบแข็งส่วนใหญ่
ที่ความถี่ธรรมชาติ (การสั่นพ้อง)
- แอมพลิจูดการสั่นสะเทือน ≈ แรง / (การหน่วง × ความถี่ธรรมชาติ)
- แอมพลิจูดที่ขยายโดยปัจจัย Q (โดยทั่วไปคือ 10-50×)
- ความล่าช้าของเฟส 90°
- แรงเล็กๆ ก่อให้เกิดแรงสั่นสะเทือนขนาดใหญ่
- การลดแรงสั่นสะเทือนเป็นเพียงปัจจัยจำกัดเท่านั้น
เหนือความถี่ธรรมชาติ (ควบคุมด้วยมวล)
- แอมพลิจูดการสั่นสะเทือน ≈ แรง / (มวล × ความถี่²)
- ความล่าช้าของเฟส 180° (การสั่นสะเทือนตรงข้ามกับทิศทางแรง)
- แอมพลิจูดจะลดลงเมื่อความถี่เพิ่มขึ้น
- ภูมิภาคปฏิบัติการสำหรับโรเตอร์แบบยืดหยุ่นที่ความเร็วเหนือวิกฤต
การสั่นสะเทือนแบบบังคับเทียบกับแบบอื่น
การสั่นสะเทือนแบบบังคับและแบบอิสระ
- บังคับ: การบังคับอย่างต่อเนื่อง การสั่นสะเทือนคงที่ ที่ความถี่การบังคับ
- ฟรี: การตอบสนองต่อแรงกระตุ้น การสั่นสะเทือนสลายตัวที่ความถี่ธรรมชาติ
- ตัวอย่าง: การทดสอบการกระแทกทำให้เกิดการสั่นสะเทือนแบบอิสระ เครื่องที่กำลังทำงานทำให้เกิดการสั่นสะเทือนแบบบังคับ
การสั่นสะเทือนแบบบังคับกับแบบกระตุ้นตัวเอง
- บังคับ: แรงภายนอก แอมพลิจูดแปรผันตามแรง เสถียร
- ตื่นเต้นในตัวเอง: แหล่งพลังงานภายใน แอมพลิจูดจำกัดด้วยความไม่เป็นเชิงเส้น ไม่เสถียร
- ตัวอย่าง: ความไม่สมดุลถูกบังคับ; กระแสน้ำวนน้ำมัน ตื่นเต้นกับตัวเอง
การควบคุมและบรรเทาผลกระทบ
ลดการบังคับ
- Balancing: ลดการบังคับที่ไม่สมดุลโดยตรง
- Alignment: ลดแรงที่เกิดจากการจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง
- ข้อบกพร่องในการซ่อมแซม: แก้ไขปัญหาทางกลที่สร้างแรง
- มีประสิทธิผลมากที่สุด: กำจัดหรือลดแหล่งบังคับให้เหลือน้อยที่สุด
ปรับเปลี่ยนการตอบสนองของระบบ
- เปลี่ยนความแข็ง: เลื่อนความถี่ธรรมชาติออกจากความถี่บังคับ
- เพิ่มการหน่วง: ลดการขยายเสียงเรโซแนนซ์
- การเปลี่ยนแปลงมวล: ปรับเปลี่ยนความถี่ธรรมชาติ
- การแยกตัว: ลดการส่งผ่านแรงสู่โครงสร้าง
หลีกเลี่ยงการสั่นพ้อง
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าความถี่การบังคับไม่ตรงกับความถี่ธรรมชาติ
- ระยะขอบแยกโดยทั่วไปคือ ±20-30%
- การวิเคราะห์ในระยะการออกแบบเพื่อตรวจสอบ
- การจำกัดความเร็วหากไม่สามารถหลีกเลี่ยงเสียงสะท้อนได้
ความสำคัญในทางปฏิบัติ
การสั่นสะเทือนของเครื่องจักรส่วนใหญ่มักเกิดจากแรงกด
- ความไม่สมดุล การจัดตำแหน่งที่ไม่ถูกต้อง เฟืองเกียร์ไม่เข้ากัน—การสั่นสะเทือนที่ถูกบังคับทั้งหมด
- คาดการณ์ได้และควบคุมได้โดยการบังคับลดการ
- การดำเนินการบำรุงรักษาตามมาตรฐาน (สมดุล จัดตำแหน่ง) การบังคับที่อยู่
แนวทางการวินิจฉัย
- ระบุความถี่การบังคับจากสเปกตรัม
- ตรงกับแหล่งบังคับที่ทราบ (1×, 2×, เฟืองเกียร์ ฯลฯ)
- วินิจฉัยแหล่งที่มาของการบังคับ
- ลดการบังคับโดยการบำรุงรักษาอย่างเหมาะสม
การสั่นสะเทือนแบบบังคับเป็นการสั่นสะเทือนพื้นฐานในเครื่องจักรหมุน ซึ่งเกิดจากแรงภายนอกที่กระทำต่อระบบเป็นระยะ การทำความเข้าใจหลักการสั่นสะเทือนแบบบังคับ เช่น การจับคู่ความถี่ สัดส่วนแอมพลิจูด และลักษณะการตอบสนอง จะช่วยให้สามารถวินิจฉัยแหล่งกำเนิดการสั่นสะเทือนได้อย่างถูกต้อง ดำเนินการแก้ไขที่เหมาะสม (การลดแรงกระตุ้นหรือการปรับเปลี่ยนการตอบสนอง) และการออกแบบกลยุทธ์ที่ช่วยลดการสั่นสะเทือนให้น้อยที่สุดผ่านการลดแรงกระตุ้นและการหลีกเลี่ยงการสั่นพ้อง.