📡Giriş

Adətən pilotsuz təyyarələr kimi tanınan kvadrokopterlər səmalarda uçduqca və fotoqrafiyadan kənd təsərrüfatına qədər müxtəlif sahələrdə ayrılmaz alətə çevrildikcə, onların optimal performansını təmin etmək hər şeydən üstündür. Bu optimal əməliyyatda əsas amil pervanelərin dinamik balanslaşdırılmasıdır.

Bu məqalə artan vibrasiyanın nəticələri ilə əlaqəli mürəkkəb nüansları və sonradan dinamik pervane balansına ehtiyacı araşdırır. Biz üstün nəticələr əldə etmək üçün nəzəri əsasları, praktik həlləri və Balanset-1A texnologiyasından istifadənin konkret nümunələrini araşdıracağıq.

⚠️Issues Stemming from Elevated Vibrations

1. Şəkil keyfiyyətinin pisləşməsi

Kvadrokopter stasionar vəziyyətdə qaldıqda çəkilmiş vizual görüntülər mükəmmələ yaxın olsa da, yanal hərəkətlər və ya hündürlük tənzimlənməsi anomaliyalara səbəb olur. Bu "jello effekti" və arabir silkələnmə görüntü və ya video keyfiyyətini kəskin şəkildə pisləşdirə, görüntüləri daha az cəlbedici və peşəkar hala gətirə bilər.

2. Motor və Avadanlıq Gərginliyi

Əsasən mühərriklərdən yaranan vibrasiya RPM ilə artır. Bu, təkcə gimbal və ya kameranın asma sisteminə təsir etmir, həm də motor mexanikasına gərginlik gətirir. Davamlı vibrasiya mühərriklərin, podşipniklərin və dişli çarxların aşınmasını sürətləndirir, bu da tez-tez dəyişdirmə və artan texniki xidmət xərclərinə səbəb olur.

3. Balanssız Pervanelərdən Səs və Vibrasiya

A notable chunk of off-the-shelf propellers, particularly the budget variants, lack optimal balance. Such propellers not only introduce irritating noise levels but also contribute to the overarching problem of increased vibration. This accentuates the aforementioned issues, making the drone less efficient and more prone to mechanical problems.

✨Benefits of Dynamic Balancing

Dynamic balancing of each propeller, when executed meticulously, offers a plethora of advantages:

1. Səs-küyün azaldılması

A balanced propeller operates quieter, leading to less disturbance in environments where noise can be a concern, such as wildlife photography or residential areas.

2. Təkmilləşdirilmiş Aerodinamik Səmərəlilik

Balanced propellers promise superior aerodynamic performance. This optimization means that the drone can achieve its objectives with lesser energy consumption.

3. Təkmilləşdirilmiş Uçuş Vaxtı

With improved aerodynamics and reduced energy wastage due to vibrations, drones can stay airborne for longer durations, maximizing the potential of each flight session.

4. Azaldılmış aşınma və yıpranma

Həddindən artıq vibrasiyanın əsas səbəblərini cilovlamaqla, kvadrokopterin komponentlərindəki ümumi gərginlik əhəmiyyətli dərəcədə azalır. Bu, mühərriklər, rulmanlar, gimballar və digər kritik komponentlər üçün uzadılmış xidmət müddətinə çevrilir.

5. Optimal Şəkil Keyfiyyəti

"Jello effekti"ni və arabir silkələnməni yumşaltmaqla, dinamik balanslaşdırma, çəkilmiş görüntülərin vibrasiyaların yaratdığı hər hansı anomaliyalardan məhrum olmaqla ən yüksək keyfiyyətdə olmasını təmin edir.

6. Təkmilləşdirilmiş Sistem Etibarlılığı

Düzgün balanslaşdırılmış pervaneler bütün dron sistemində mexaniki gərginliyi azaldır, daha stabil işləməyə və kritik missiyalar zamanı avadanlığın sıradan çıxma ehtimalını azaldır.

🔬Misal

One example is the successful implementation of our Balanset-1A dynamic balancing device by one of our clients for drone propeller balancing tasks.

Our client followed our expert recommendations to construct a dedicated balancing stand for drone propellers. Stend struktur alüminium profillərdən hazırlanır və yay əsaslı vibrasiya izolyatorlarını özündə birləşdirir., beləliklə, xarici vibrasiya müdaxilələrini minimuma endirərkən struktur sərtliyini təmin edir.

Balanslaşdırıcı Stand Şəkilləri

Balans skamyasında dron pervanesinin dinamik balanslaşdırılması
Balans skamyasında dron pervanesinin dinamik balanslaşdırılması - əsas quraşdırma görünüşü
Dron pervane balanslaşdırma qurğusunun yan görünüşü
Balans skamyasında dron pervanesinin dinamik balanslaşdırılması - quraşdırmanın yan görünüşü
Balanslaşdırmadan əvvəl və sonra vibrasiya ölçmə nəticələri
Ölçmə nəticələri: balanslaşdırdıqdan sonra 0,7+ mm/s-dən 0,014-0,030 mm/s-ə qədər dramatik yaxşılaşma göstərən Vo1 və Vo2 vibrasiya səviyyələri

Ətraflı Ölçmə Nəticələrinin Təhlili

İlkin Vibrasiya Səviyyələri (Balanslaşdırmadan əvvəl):

  • Vo1 = 0,749 mm/s (Təyyarə 1)
  • Vo2 = 0,720 mm/s (Təyyarə 2)
  • Fazalar: F1 = 90,0°, F2 = 116,1°
  • Fırlanma sürəti: ~3082 rpm

Yekun Nəticələr (Düzeltmə Çəkilərini quraşdırdıqdan sonra):

  • Vo1 = 0,0143 mm/s (98.1% azalması)
  • Vo2 = 0,0305 mm/s (95.8% azalma)
  • Fazalar: F1 = 239,5°, F2 = 294,9°
  • Fırlanma sürəti: 3056.6 rpm

Nəticə:

Balanslaşdırma uğurla tamamlandı: hər iki təyyarədə vibrasiya səviyyələri əhəmiyyətli dərəcədə azaldılıb, 0,03 mm/s-dən az olub, bu, 95%-dən çox ümumi təkmilləşməni təmsil edir və Balanset-1A dinamik balanslaşdırma sisteminin müstəsna effektivliyini nümayiş etdirir.

Test nəticələri

Sınaq zamanı məlum oldu ki, bu xüsusi quraşdırma pervanenin vibrasiya xüsusiyyətlərini fövqəladə təkmilləşdirməyə imkan verir.

Vibrasiya səviyyələri ilkin 0,74 mm/s-dən əlamətdar 0,014 mm/s-ə enərək 50 dəfə azaldı.

0.74
balanslaşdırmadan əvvəl mm/s
0.014
balanslaşdırdıqdan sonra mm/s
50x
vibrasiyanın azaldılması
98.1%
təkmilləşdirilməsi

Bu göstəricilər sadəcə rəqəmlər deyil, performans, təhlükəsizlik və enerji səmərəliliyində sıçrayış deməkdir. Nəticələr peşəkar yanaşma ilə düzgün tətbiq edildikdə müasir balanslaşdırma texnologiyalarının imkanlarını nümayiş etdirir.

Texniki stend konfiqurasiyası

Stend aşağıdakı əsas xüsusiyyətlərlə dizayn edilmişdir:

  • Construction: Sərtlik və dəqiqlik üçün struktur alüminium profillər
  • Vibrasiya izolyasiyası: Xarici müdaxiləni minimuma endirmək üçün yay əsaslı izolyatorlar
  • Ölçmə Sistemi: Yüksək dəqiqlikli Balanset-1A vibrasiya sensorları
  • Ölçmə Aralığı: Müxtəlif pervane tipləri üçün geniş tezlik spektri

🎯Nəticə

Kvadrokopter pərvanələrində dinamik balanslaşdırmanın dərin əhəmiyyətini qiymətləndirmək olmaz. O, nəinki səs-küyü azaltmaq və aerodinamikanı təkmilləşdirməklə uçuş təcrübəsini əhəmiyyətli dərəcədə artırır, həm də dronların daha uzun ömür müddəti və azaldılmış texniki xidmət xərcləri vəd edir.

Həm fərdlər, həm də peşəkarlar üçün kvadrokopterlərinin hər bir pərvanəsinin dinamik balanslı olmasını təmin etmək dronlara texniki xidmətin müzakirə olunmayan aspektidir. Bu, səmərəli, təsirli və nümunəvi dron əməliyyatlarına yol açır.

Balanset-1A kimi müasir balanslaşdırma texnologiyalarının tətbiqi peşəkar yanaşma və düzgün dizayn edilmiş avadanlıqla birlikdə təsir edici nəticələr əldə edə bilər - vibrasiyanın 50 dəfə azalması bu yanaşmanın effektivliyinə inandırıcı sübutdur.

Keyfiyyətli pervane balansına investisiya dronunuzun gələcəyinə, onun performansına və etibarlılığına investisiyadır.

Dronunuzu optimallaşdırmağa hazırsınız?

Peşəkar pervane balanslaşdırma həlləri haqqında daha çox məlumat əldə edin və avadanlığınızın performansını artırın

Balanset-1A haqqında daha çox məlumat əldə edin