Разбиране на честотата на зацепване на зъбните колела
Определение: Какво е честотата на зъбното зацепване?
Честота на зацепване на зъбните колела (GMF, наричана още честота на зацепване на зъбите или честота на зацепване на зъбите) е вибрация честота, генерирана от зацепването на зъбите на зъбното колело, когато те влизат и излизат от контакт по време на въртене на зъбното колело. Тя се изчислява като броя на зъбите на зъбното колело, умножен по скоростта му на въртене (GMF = Брой зъби × Обороти / 60). GMF представлява скоростта, с която зъбите се зацепват и обикновено е доминиращата честота в спектрите на вибрациите на скоростната кутия.
Разбирането и наблюдението на GMF е от основно значение за диагностиката на скоростната кутия, защото амплитудата, хармониции странични ленти на пика на GMF предоставя подробна информация за състоянието на зъбното колело, включително износване, несъосност, дефекти на зъбите и адекватност на смазването.
Изчисляване на честотата на зацепване на зъбното колело
Основна формула
GMF може да се изчисли от всяко от зъбните колела в зацепваща се двойка:
- ГМП = Nзъбно колело × Обороти в минутазъбно колело / 60 (с помощта на зъбно колело)
- ГМП = Nекипировка × Обороти в минутаекипировка / 60 (с помощта на екипировка)
- И двата метода дават един и същ резултат (задължително, тъй като зъбите се зацепват)
Примерни изчисления
Пример 1: Проста скоростна кутия
- Вход (зъбно колело): 20 зъба при 1800 оборота в минута
- Изход (предавка): 60 зъба при 600 оборота в минута
- GMF = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Проверка: 60 × 600 / 60 = 600 Hz ✓
Пример 2: Многостепенна скоростна кутия
- Първи етап: 18 зъба при 3600 об/мин → GMF₁ = 1080 Hz
- Втори етап: 25 зъба при 1200 об/мин → GMF₂ = 500 Hz
- Трети етап: 30 зъба при 400 об/мин → GMF₃ = 200 Hz
- Спектър: Ще покаже пикове и на трите честоти плюс хармоници и странични ленти
GMF във вибрационни спектри
Нормална (здрава) скоростна кутия
- Пик на GMF: Ясен пик при изчислената честота
- Амплитуда: Умерено, постоянно във времето
- Хармоници: 2×GMF и 3×GMF може да присъстват, но с ниска амплитуда (< 25% от GMF)
- Странични ленти: Минимално или липсващо
- Скорости на вала: 1× пикове за входни и изходни валове по-ниски от GMF
Необичайни сигнатури, показващи проблеми
Висока амплитуда на GMF
- Причина: Общо износване на зъбните колела, несъосност, високи натоварвания
- Индикатор: Амплитудата на GMF се увеличава с времето
- Действие: Увеличете честотата на мониторинг, планирайте инспекциите
Множество GMF хармоници
- Причина: Дефекти на зъбите на зъбните колела, силно износване, лоша контактна схема
- Модел: 2×GMF, 3×GMF, 4×GMF със значителни амплитуди
- Тежест: Повече хармоници = по-тежко състояние
Странични ленти около GMF
Страничните ленти са модулация на GMF чрез скорости на вала:
- Странични ленти на зъбното колело: GMF ± скорост на входящия вал → показва дефекти на зъбното колело
- Странични ленти на екипировката: GMF ± скорост на изходния вал → показва дефекти на зъбното колело
- Множество странични ленти: GMF ± n×(скорост на вала), където n = 1, 2, 3… → специфични дефекти на зъбите
- Асиметрични странични ленти: По-силната част от едната страна показва ексцентрично зъбно колело или неравномерно разстояние между зъбите
Диагностична интерпретация
Оценка на състоянието на предавките
| Състояние | Амплитуда на GMF | Хармоници | Странични ленти |
|---|---|---|---|
| Ново/Добро | Ниско, стабилно | Минимално (< 25% от GMF) | Липсва или е много малък |
| Нормално износване | Умерено, постепенно увеличение | 2×GMF присъства, но е нисък | Могат да се появят малки странични ленти |
| Умерено износване | Високо, продължаващо увеличение | 2×, 3×GMF видим | Чисти странични ленти ± честоти на вала |
| Сериозно износване/повреди | Много високо | Множество хармоници (4×, 5×+) | Множество семейства странични ленти |
| Локализиран дефект | Умерено | Настояще | Силни, равномерно разположени странични ленти |
Специфични сигнатури на грешки
Несъосност на зъбните колела
- Високи хармоници 2×GMF и 3×GMF
- Аксиалните вибрации могат да бъдат повишени
- Подобрено чрез корекция на подравняването на предавките
Ексцентрична предавка
- Силни странични ленти при ±1× скорост на вала на ексцентричното зъбно колело
- Контактът на зъбите се променя веднъж на оборот
- Може да се наблюдава амплитудна модулация във времевата вълнова форма
Счупен или напукан зъб
- Странични ленти с висока амплитуда при разстояние между скоростите на вала
- Един удар на оборот на дефектна предавка
- Може да показва импулсивни събития във времевата вълнова форма
- Бърз растеж на амплитудата
Недостатъчно смазване
- Повишена амплитуда на GMF поради увеличено триене
- Увеличение на високочестотния шум
- Повишаване на температурата в скоростната кутия
GMF и структурен резонанс
GMF често попада в диапазон, който възбужда структурни резонанси:
- Типичен GMF: 200-2000 Hz за индустриални скоростни кутии
- Собствени честоти на рамката: Често 50-500 Hz
- Съвпадение: GMF или хармоници могат да възбудят резонанси на рамката или корпуса
- Резултат: Силно виене на зъбните колела, прекомерна вибрация на корпуса
- Решение: Втвърдяване на корпуса, добавяне на амортисьори, промяна на броя на зъбите на зъбното колело (промяна на GMF)
Стратегия за мониторинг
Установяване на базовата линия
- Запишете амплитудата на GMF, когато скоростната кутия е нова или наскоро е била ремонтирана.
- Документирайте нормалните нива на хармониците и страничната лента
- Установяване на граници на алармиране (обикновено 2-3× базовата линия)
Тенденционни параметри
- Амплитуда на GMF: Основен индикатор за цялостното състояние на предавката
- Хармонични съотношения: Увеличението 2×GMF/GMF, 3×GMF/GMF показва влошаване
- Енергия на страничната лента: Сума от амплитудите на страничните ленти
- Високочестотно съдържание: Широколентова енергия в диапазона 5-50 kHz (състояние на повърхността на зъбното колело)
Нива на аларми
- Предупреждение: Амплитуда на GMF 2× базова линия
- Аларма: Амплитуда на GMF 4× изходно ниво или бързо увеличение
- Критично: Множество силни хармоници, обширни странични ленти или 10× базова линия
Честотата на зацепване на зъбните колела е основата на мониторинга и диагностиката на състоянието на скоростната кутия. Разбирането на изчислението на GMF, нормалните спрямо анормалните спектрални модели и диагностичното значение на хармониците и страничните ленти позволява ефективно откриване на проблеми със зъбните колела много преди катастрофална повреда, което позволява планирана поддръжка и предотвратяване на скъпоструващи производствени загуби.