تشخیص ارتعاش

نرمی پا: علل، تشخیص و درمان

نرمی پا یکی از رایج‌ترین و در عین حال دست کم گرفته شده‌ترین علل ارتعاش بیش از حد در تجهیزات دوار است. طبق آمار خدمات میدانی،, تا 80% از ماشین‌آلات در کارخانه‌های صنعتی با پای نرم اصلاح نشده کار می‌کنند. این مقاله نگاهی دقیق به فیزیک این پدیده، طبقه‌بندی آن، روش‌های تشخیص - از گیج‌های حسگر گرفته تا تحلیل ارتعاشات فاز متقاطع - و تکنیک‌های اصلاح عملی ارائه می‌دهد.

۱۵ دقیقه مطالعه ISO 20816 · ISO 18436 · ISO 1940 Balanset-1A

1. تعریف و ماهیت فیزیکی

نرمی پا وضعیتی است که در آن یک یا چند پایه ماشین قبل از سفت شدن پیچ‌های نگهدارنده، تماس کامل با قاب فونداسیون (کفی، صفحه پایه) ندارند. هنگامی که چنین پیچی سفت می‌شود، پوسته ماشین تغییر شکل می‌دهد، هندسه سوراخ یاتاقان بهم می‌ریزد و محور روتور از موقعیت طراحی شده خود منحرف می‌شود.

از نظر فیزیکی، موارد زیر رخ می‌دهد: نیروی سفت شدن یک پیچ روی پایه با تماس ناقص، یک گشتاور خمشی در محفظه ایجاد می‌کند. این تغییر شکل به تکیه‌گاه‌های یاتاقان منتقل می‌شود و باعث موارد زیر می‌شود:

  • ناهمراستایی حلقه‌های داخلی یاتاقان‌های غلتشی
  • توزیع بار ناهموار در یاتاقان‌های ساده
  • ناهمراستایی زاویه‌ای شفت‌های کوپل شده ماشین
  • عدم تعادل دینامیکی ناشی از انحراف روتور

در نتیجه، ارتعاش در فرکانس چرخشی (1×) و در موارد شدید، در مضرب‌های هارمونیک نیز افزایش می‌یابد.

داده‌های میدانی

موارد مستندی وجود دارد که در آنها اصلاح نرمی پا روی پیچ تکی سرعت ارتعاش (RMS) را از ۱۲ میلی‌متر بر ثانیه تا ۲ میلی‌متر بر ثانیه - کاهش شش برابری.

2. طبقه بندی نرمی پا

رویه بین‌المللی چهار نوع نرمی پا را از هم متمایز می‌کند. هر کدام نیاز به رویکرد متفاوتی برای شناسایی و اصلاح دارند.

1

پای نرم موازی (با شکاف هوایی)

یک شکاف هوای یکنواخت در زیر پایه در سراسر سطح یاتاقان وجود دارد. علل آن عبارتند از: پایه کوتاه، صاف نبودن صفحه کف یا ضخامت نادرست واشر.

✓ شیم‌های کالیبره شده تخت
2

پای نرم زاویه دار

پایه فقط در امتداد یک لبه یا گوشه با قاب تماس پیدا می‌کند. وقتی پیچ سفت می‌شود، طرف مقابل بلند می‌شود و باعث تغییر شکل بدنه می‌شود. این اتفاق زمانی می‌افتد که پایه عمود بر محور پیچ نباشد یا سطح دچار ساییدگی گوه‌ای شکل شود.

✓ شیم‌های مخروطی/پله‌ای
3

پای نرم و فنری

سطح رسماً با قاب تماس دارد، اما مواد قابل تراکم وجود دارد: لایه‌های نازک بیش از حد، رنگ، خاک، خوردگی یا بقایای واشر. تراز با گذشت زمان و با نشست، "جابجایی" پیدا می‌کند. با اندازه‌گیری‌های مکرر ناپایدار مشخص می‌شود.

✓ سطوح تمیز، ≤3 شیم
4

نرمی پا القایی

پایه و قاب هندسه صحیحی دارند، اما نیروهای خارجی - کرنش لوله، بارهای سینی کابل، نیروهای محافظ، فشار پیچ جک - پوشش را از صفحه نگهدارنده بیرون می‌کشند. موذیانه‌ترین: اندازه‌گیری‌های استاتیک ممکن است آن را نشان ندهند.

✓ اصلاح کرنش لوله
طبقه‌بندی پای نرم - نمودار مقطع عرضی
طبقه‌بندی پای نرم: موازی، زاویه‌دار، نرم و القایی نموداری که چهار نوع پای نرم را در مقطع عرضی نشان می‌دهد. ۱ · موازی قاب شکاف پا شکاف یکنواخت ▸ شیم‌های تخت ۲ · زاویه‌ای قاب پا max 0 شکاف گوه ای ▸ شیم‌های مخروطی ۳ · نرم و له شونده قاب شیم/خاک پا لایه فشرده ▸ تمیز، ≤3 شیم ۴ · القایی قاب پا لوله پوشش نیروی خارجی ▸ اصلاح لوله

گپنیروی خارجیاصلاح ابتدا نوع پای نرم را با توجه به ماهیت تماس تعیین کنید، سپس روش اصلاح (شیم‌ها، ماشینکاری سطح، حذف بارهای خارجی) را انتخاب کنید.

3. تأثیر بر وضعیت ارتعاش ماشین

پایه نرم (Soft Foot) تأثیر منفی پیچیده‌ای بر وضعیت دستگاه در چندین پارامتر دارد:

پارامترمکانیسم تأثیر
سرعت ارتعاش (RMS، میلی‌متر بر ثانیه)افزایش دامنه در فرکانس چرخشی ۱ برابر به دلیل انحراف و ناهمراستایی روتور
فاز ارتعاشاختلاف زاویه فاز بین تکیه‌گاه‌ها می‌تواند به ۱۸۰ درجه برسد - نشانه بارز پای نرم
طیف۱× با احتمال وجود ۲× و فرکانس خط (برای موتورهای الکتریکی) افزایش یافته است
عمر بلبرینگناهمراستایی رینگ باعث اضافه بار نقطه‌ای روی اجزای غلتشی شده و عمر مفید را به شدت کاهش می‌دهد.
تراز شفتتراز ناپایدار: مقادیر پس از سفت کردن پیچ از مقدار هدف "تغییر" می‌کنند
مهر و موم هاتغییر شکل پوسته، هندسه نشیمنگاه‌های آب‌بند مکانیکی را مختل می‌کند.
قاعده عملی

اگر پس از انجام ترازبندی باکیفیت شفت، لرزش همچنان بالا باقی بماند، اولین چیزی که باید بررسی شود، نرمی کف پا است.

4. روش‌های تشخیصی

۴.۱ تشخیص استاتیک (گیج‌های حسگر و نشانگرهای عقربه‌ای)

رایج‌ترین روش در طول کار هم‌ترازی برنامه‌ریزی‌شده.

  1. تمام پیچ‌های نگهدارنده دستگاه را شل کنید.
  2. یک گیج فیلر بین هر پایه و قاب قرار دهید. فاصله‌ها را ثبت کنید.
  3. برای هر پا با فاصله بیش از 0.05 میلی‌متر, ، شیم‌های کالیبره شده را انتخاب کنید.
  4. تمام پیچ‌ها را با آچار گشتاور محکم کنید.
  5. اندازه‌گیری را با یک نشانگر عقربه‌ای تکرار کنید: پایه را روی قاب نصب کنید، نوک نشانگر را روی پایه قرار دهید و پیچ را شل کنید. جابجایی مجاز بیش از ... نیست. ۰.۰۵ میلی‌متر (۵۰ میکرومتر).
محدودیت

این روش تشخیص نمیده نرمی پا ناشی از که تحت بار عملیاتی (دما، فشار، کرنش لوله) رخ می‌دهد.

۴.۲ تشخیص دینامیکی (شل شدن پیچ در دستگاه در حال کار)

این روش، پای نرم را مستقیماً تحت شرایط عملیاتی - در دما، فشار و کرنش لوله - تشخیص می‌دهد.

  1. یک حسگر ارتعاش (شتاب‌سنج) را روی بدنه دستگاه، نزدیک تکیه‌گاه نصب کنید.
  2. دستگاه را در حالت مانیتورینگ RMS سرعت ارتعاش در زمان واقعی متصل کنید. یک ویبرومتر دو کاناله قابل حمل مانند Balanset-1A می‌تواند مورد استفاده قرار گیرد و امکان نظارت همزمان بر سطح ارتعاش و زاویه فاز در فرکانس چرخشی را فراهم کند.
  3. به ترتیب هر پیچ نگهدارنده را شل کنید (تا با انگشت سفت شود) و تغییر در RMS را مشاهده کنید.
  4. بلافاصله پس از بررسی، پیچ را دوباره سفت کنید و به سراغ پیچ بعدی بروید.
  5. پیچی که شل شدن آن منجر به کاهش قابل توجه ارتعاش می‌شود، نشان‌دهنده‌ی پای ضعیف در آن محل است.
معیار

کاهش RMS سرعت ارتعاش بیش از 20% وقتی شل کردن یک پیچ، گواه قطعیِ نرمیِ پا است.

هشدار ایمنی

کار با بست‌ها روی تجهیزات در حال کار، ریسک بالایی دارد. رعایت دقیق الزامات ایمنی شغلی، از جمله استفاده از ابزارهای ضد جرقه در مناطق خطرناک و مجوز مناسب برای کار بر روی تجهیزات برق‌دار.

۴.۳ تحلیل ارتعاشات فاز متقاطع

آموزنده‌ترین روش ابزاری، که امکان شناسایی پای نرم را فراهم می‌کند بدون شل شدن بست ها روی تجهیزات در حال اجرا.

تجهیزات مورد نیاز

  • آنالایزر ارتعاش دو کاناله با عملکرد فاز متقاطع
  • دو شتاب‌سنج
  • سنسور مرجع فاز (تاکومتر) و یک نشانگر بازتابنده روی روتور

ویبرومتر دو کاناله Balanset-1A اندازه‌گیری همزمان دامنه ارتعاش در 1x و زاویه فاز را در دو کانال با دقت ±2 درجه فراهم می‌کند و آن را برای تجزیه و تحلیل فاز متقاطع در محل مناسب می‌سازد. یک سنسور مرجع فاز فوتوالکتریک (محدوده 0 تا 360 درجه) به عنوان تجهیزات استاندارد ارائه می‌شود.

  1. شتاب‌سنج‌ها را روی دو پایه دستگاه در یک جهت (مثلاً عمودی) نصب کنید.
  2. نشانگر را به روتور وصل کنید و سنسور دور موتور را به سمت نشانگر بگیرید.
  3. اندازه‌گیری فاز متقاطع را انجام دهید: دستگاه اختلاف زاویه فاز ارتعاش بین دو نقطه را در فرکانس چرخشی ۱× تعیین می‌کند.
معیار تشخیصی

اگر اختلاف فاز تقریباً ۱۸۰ درجه با اختلاف دامنه قابل توجه همزمان بین دو تکیه‌گاه، این نشانه‌ی بارز پای نرم است. تکیه‌گاهی که دامنه‌ی بالاتری دارد، محل مشکل را نشان می‌دهد.

تشخیص افتراقی

نقصاختلاف فاز بین تکیه‌گاه‌هادامنه
نرمی پا۱۸۰ درجهتفاوت قابل توجه بین پشتیبانی‌ها
عدم تعادل≈ 0° (هم‌فاز)سطوح قابل مقایسه
ناهم‌ترازی۰ درجه یا ۱۸۰ درجهبستگی به نوع ناهماهنگی دارد
تحلیل فاز متقاطع: عدم تعادل (0 درجه) در مقابل پای نرم (180 درجه)
عدم تعادل — فاز ≈ 0° (حرکت پشتیبانی هم فاز) CH1 CH2 Δφ ≈ 0° قاب ماشین پای نرم — فاز ≈ ۱۸۰ درجه (حرکت حمایتی ضد فاز) CH1 CH2 Δφ ≈ ۱۸۰ درجه قاب ماشین سانفرانسیسکو

CH1 / CH2Δφ ≈ 0°Δφ ≈ ۱۸۰ درجه سیگنال‌های هم‌فاز معمولاً نشان‌دهنده‌ی عدم تعادل هستند؛ سیگنال‌های ناهم‌فاز به پای نرم اشاره دارند. برای نتیجه‌گیری قطعی، دامنه‌ها، طیف ۱×/۲× و آزمایش شل شدن پیچ را بررسی کنید.

مزیت روش فاز متقاطع این است که در حین کار عادی ماشین کار می‌کند و نیازی به شل کردن هیچ بستی ندارد.

5. نرمی پا ناشی از لوله

فشار لوله بر روی تجهیزات پمپ یا کمپرسور یکی از دلایل اصلی - و در عین حال اغلب نادیده گرفته شده - لرزش بیش از حد و هم‌ترازی ناپایدار است.

۵.۱ مکانیسم وقوع

اگر لوله‌کشی تحت کشش (بدون اتصال آزاد) به فلنج دستگاه متصل شود، نیروی لوله دائماً به بدنه دستگاه اعمال می‌شود. تحت فشار و دمای عملیاتی، این نیرو به دلیل انبساط حرارتی افزایش می‌یابد. لوله دستگاه را "تکان می‌دهد" و منجر به موارد زیر می‌شود:

  • تغییرات دوره‌ای در ترازبندی شفت
  • افزایش لرزش در فرکانس چرخشی ۱× و ۲×
  • سایش زودرس یاتاقان‌ها و آب‌بندهای مکانیکی
  • خوانش‌های ناپایدار هنگام تلاش برای ترازبندی
پای نرم القایی: فشار دستگاه از لوله‌کشی
بنیاد قاب پمپ (کمپرسور) لوله (مکش) لوله (تخلیه) — تحت فشار! F (کرنش) تغییر شکل فلنج بررسی ۴ امتیازی 12 6 9 3

نیروی کرنشتغییر شکل فلش‌های قرمز نیروی کرنش لوله را نشان می‌دهند که دستگاه را از هندسه خود خارج می‌کند. دایره‌های ۱۲-۳-۶-۹ ترتیب اندازه‌گیری شکاف‌های فلنج را در چهار نقطه قبل از ترازبندی نشان می‌دهند.

۵.۲ بازرسی وضعیت لوله‌کشی

قبل از تنظیم شفت، بررسی زاویه و انحراف فلنج الزامی است.

  1. لوله کشی را از فلنج دستگاه جدا کنید.
  2. فاصله بین فلنج لوله و فلنج دستگاه را در چهار نقطه اندازه بگیرید: ساعت ۱۲، ۳، ۶ و ۹.
  3. زاویه‌دار بودن (اختلاف فاصله در نقاط مقابل) و آفست (عدم تطابق موازی خطوط مرکزی فلنج) را تعیین کنید.

تلرانس‌ها

  • زاویه و مقدار افست ایده‌آل: 0 میلی‌متر
  • با نصب دقیق، عملاً قابل دستیابی است: ۰.۰۱–۰.۰۲ میلی‌متر
  • مقادیر بیش از 0.05 میلی‌متر قبل از تراز کردن نیاز به اصلاح اجباری دارد

۵.۳ اتصالات لوله

هدف، دستیابی به اتصال فلنجی بدون تنش و بدون اعمال نیروهای خارجی است. روش‌ها عبارتند از:

  • تنظیم تکیه‌گاه‌ها و آویزهای لوله
  • کوتاه کردن یا افزایش طول قطعات قرقره
  • استفاده از درزهای انبساطی
  • اصلاح موقعیت‌های پشتیبانی میانی
واقعیت صنعت

طبق داده‌های میدانی،, تا ۸۰۱TP3T سازمان‌های عملیاتی از تأیید کرنش لوله غفلت می‌کنند, و همچنان به جستجوی علت ارتعاش در جای دیگری ادامه می‌دهد. این کار نیازمند نیروی کار زیادی است، اما بدون آن هیچ گونه تنظیمی - حتی تنظیم دقیق - ناپایدار خواهد بود.

6. الزامات سطح تماس پا

حداقل سطح تماس پایه دستگاه با صفحه کف (قاب فونداسیون) باید ... حداقل 80% از ناحیه کف پا.

وقتی سطح تماس کمتر از 80% باشد:

  • بار به طور ناهموار توزیع می‌شود و باعث ایجاد تمرکز تنش موضعی می‌شود.
  • شیم‌ها در نقاط تماس نقطه‌ای تغییر شکل می‌دهند و فرورفتگی دارند
  • سفت کردن پیچ‌ها تثبیت پایداری را فراهم نمی‌کند - ترازبندی به مرور زمان دچار "لغزش" می‌شود
  • خطر خرابی ناشی از خستگی در قسمت پا یا کف کفش افزایش می‌یابد

روش‌های بازرسی

  • بازرسی بصری: علائم تماس، اکسیداسیون، خط و خش روی سطوح پا و فریم
  • آبی پروس (خمیر علامت گذاری): یک لایه نازک روی کف کفش بمالید، پا را به پایین فشار دهید، الگوی تماس را ارزیابی کنید
  • مجموعه گیج فیلر: دور محیط پا را با شل کردن پیچ اندازه بگیرید

اگر تماس کمتر از 80% باشد، صافی سطوح یاتاقان باید بازیابی شود: تراشیدن، فرزکاری یا سنگ‌زنی صفحه کف و/یا کف پا.

7. روش اصلاح نرمی پا

مراحل توصیه شده برای تشخیص نرمی پا:

1

آماده سازی سطوح یاتاقان

  • کفی‌ها و سطوح پا را از کثیفی، رنگ، زنگ‌زدگی و مواد واشر قدیمی تمیز کنید
  • صافی را با استفاده از یک خط‌کش و یک مجموعه گیج فیلر بررسی کنید.
  • در صورت لزوم سطوح را ماشین‌کاری کنید (سنگ‌زنی، تراشیدن)
2

تأیید ناحیه تماس

  • مطمئن شوید که تماس کف پا با صفحه زیرین حداقل 80% باشد.
  • هرگونه مواد فشرده (فنری) را در ناحیه تماس حذف کنید
3

شکاف‌ها را اندازه‌گیری کنید

  • تمام پیچ‌های نگهدارنده را شل کنید
  • شکاف‌ها را با گیج‌های فیلر یا یک شاخص عقربه‌ای در هر فوت اندازه‌گیری کنید.
  • شیم‌های کالیبره شده از جنس فولاد ضد زنگ را انتخاب کنید. بیش از ۳ شیم در هر فوت مجاز نیست (برای جلوگیری از اثر "نرم و له شونده")
4

بررسی کرنش لوله

  • لوله کشی را جدا کنید
  • زاویه و افست فلنج را در چهار نقطه اندازه گیری کنید
  • اگر از حد مجاز تجاوز شد، برای دستیابی به اتصال بدون تنش، آن را اصلاح کنید
5

سفت کاری و تأیید نهایی

  • تمام پیچ‌ها را با آچار گشتاور به صورت ضربدری سفت کنید
  • بررسی نشانگر صفحه مدرج: جابجایی ≤ 0.05 میلی‌متر هنگام شل کردن هر پیچ
  • اجرای آزمایشی و تأیید سطح ارتعاش
6

انجام ترازبندی شفت

ترازبندی شفت باید انجام شود تنها پس از اینکه نرمی پا به طور کامل اصلاح شد و لوله‌کشی نصب شده باشد. در غیر این صورت، نتایج هم‌ترازی ناپایدار خواهد بود.

8. ابزار دقیق

۸.۱ ابزارهایی برای تشخیص استاتیک

  • مجموعه گیج فیلر کالیبره شده (از 0.02 میلی‌متر)
  • نشانگر عقربه روی پایه مغناطیسی (دقت ۰.۰۱ میلی‌متر)
  • لبه صاف
  • خمیر علامت‌گذاری (آبی پروس) برای ارزیابی ناحیه تماس
  • آچار گشتاور کالیبره شده

۸.۲ ابزارهایی برای تشخیص پویا

تشخیص پای نرم دینامیکی و تحلیل فاز متقاطع نیازمند یک تحلیل‌گر ارتعاش قابل حمل با قابلیت‌های اندازه‌گیری همزمان دو کاناله و تحلیل فاز است.

The Balanset-1A (تولید شده توسط VibroMera) یک ویبرومتر-بالانسور قابل حمل دو کاناله است که برای این کارها مناسب است. مشخصات کلیدی مربوط به تشخیص نرمی پا:

کانال‌های ارتعاش ۲ (همزمان)
محدوده سرعت ۲۵۰–۹۰۰۰۰ دور در دقیقه
سرعت ارتعاش (RMS) ۰–۸۰ میلی‌متر بر ثانیه
دقت فاز 0-360 درجه، ±2 درجه
سنسور فاز فوتوالکتریک، شامل
تحلیل طیفی پشتیبانی از FFT
منبع تغذیه یو‌اس‌بی (۷ تا ۲۰ ولت)
متعادل کردن ۱ یا ۲ هواپیما

معماری دو کاناله Balanset-1A امکان اندازه‌گیری همزمان دامنه و فاز ارتعاش را در دو تکیه‌گاه فراهم می‌کند، که پیش‌نیازی برای تشخیص پای نرم در فاز متقاطع است. پس از اصلاح پای نرم، از همان ابزار برای بالانس روتور در یاتاقان‌های خود - در یک یا دو صفحه اصلاح - بدون جداسازی تجهیزات استفاده می‌شود.

9. مراجع هنجاری

  • GOST R ISO 20816-1-2021 — ارتعاش. اندازه‌گیری و ارزیابی ارتعاش ماشین. بخش 1. دستورالعمل‌های کلی.
  • استاندارد GOST R ISO 18436-2-2005 — پایش وضعیت و تشخیص ماشین‌آلات. پایش وضعیت و تشخیص ارتعاش. بخش 2. الزامات آموزش و صدور گواهینامه پرسنل.
  • ایزو ۱۹۴۰-۱:۲۰۰۳ — ارتعاش مکانیکی. الزامات کیفیت بالانس برای روتورها در حالت ثابت (صلب). قسمت 1: مشخصات و تأیید تلرانس‌های بالانس.
  • ایزو ۱۰۸۱۶ / ایزو ۲۰۸۱۶ - مجموعه استانداردهای ارزیابی وضعیت ارتعاش ماشین آلات.

10. Conclusion

نکته کلیدی

پایه نرم یک نقص نصب سیستمیک است که اصلاح آن یک ... پیش‌نیاز اجباری برای تنظیم موفقیت‌آمیز شفت و کاهش ارتعاش در تجهیزات دوار. نادیده گرفتن پایه نرم، هرگونه کار راه‌اندازی بعدی را بی‌فایده می‌کند: تنظیم ناپایدار خواهد بود، ارتعاش همچنان بالا خواهد ماند و عمر مفید یاتاقان و آب‌بند کاهش می‌یابد.

ویبرومترهای دو کاناله قابل حمل مدرن مانند Balanset-1A یک چرخه تشخیصی کامل ارائه می‌دهد - از تشخیص پایه نرم از طریق تجزیه و تحلیل فاز متقاطع تا بالانس روتور در محل بعدی. استفاده از روش‌های تشخیصی ابزاری به جای بازرسی بصری، قابلیت اطمینان تشخیص نقص را تا حد زیادی افزایش داده و زمان راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.

گردش کار پیشنهادی برای راه‌اندازی

1
بررسی و اصلاح نرمی پا
2
اتصالات لوله
3
ترازبندی شفت
4
بالانس روتور
5
بررسی نهایی ارتعاش ✓
فلوچارت راه اندازی تجهیزات دوار
۱. بررسی نرمی کف پا گیج‌ها + نشانگر + فاز متقاطع SF پیدا شد؟ >0.05 میلی‌متر بله SF صحیح: شیم، تمیز کردن، ماشینکاری خیر 2. اتصالات لوله زاویه‌دار بودن / افست ≤ 0.02 میلی‌متر ۳. ترازبندی شفت نشانگر لیزری / عقربه‌ای ۴. متعادل‌سازی (Balanset-1A) ۵. اندازه‌گیری نهایی ارتعاش ✓ دستگاه بالانس-1A در موارد زیر استفاده می‌شود: ▸ مرحله ۱ — فاز متقاطع ▸ مرحله ۴ — متعادل‌سازی

منطق کار"شاخه "بله»بررسی نهایی قانون کلیدی: فقط پس از تأیید اصلاح نرمی پایه، به تنظیم ادامه دهید. معیار عملی: جابجایی پایه ≤ 0.05 میلی‌متر در حین شل شدن پیچ کنترل و عدم وجود لرزش مخالف فاز.

پیروی از این توالی، اساس عملکرد قابل اعتماد و طولانی مدت تجهیزات دوار است.

منابع: مواد آموزشی برنامه تشخیص ارتعاش و تنظیم شفت؛ GOST R ISO 20816-1-2021؛ GOST R ISO 18436-2-2005؛ ISO 1940-1:2003؛ مستندات فنی VibroMera (Balanset-1A).