درک ارتعاش اجباری
تعریف: ارتعاش اجباری چیست؟
ارتعاش اجباری حرکت نوسانی ناشی از نیروی تناوبی خارجی اعمال شده به یک سیستم مکانیکی است. ارتعاش در فرکانس نیروی اعمال شده (فرکانس نیرو) رخ میدهد و دامنه آن متناسب با بزرگی تابع نیرو و نسبت معکوس با مقاومت سیستم در برابر حرکت در آن فرکانس دارد. اکثر لرزش در ماشینآلات دوار، ارتعاش اجباری وجود دارد که منابع اجباری رایج آن عبارتند از: عدم تعادل (نیروی گریز از مرکز چرخشی), ناهمترازی (نیروهای کوپلینگ) و ضربانهای آیرودینامیکی/هیدرولیکی.
ارتعاش اجباری اساساً با ... متفاوت است. ارتعاش خود برانگیخته (که در آن سیستم نوسان پایدار خود را ایجاد میکند) و ارتعاش آزاد (پاسخ گذرا پس از ضربه). درک اصول ارتعاش اجباری ضروری است زیرا توضیح میدهد که چگونه دامنه ارتعاش به شدت خطا مربوط میشود و چگونه میتوان ارتعاش را با کاهش نیرو یا اصلاح پاسخ سیستم کنترل کرد.
ویژگیهای ارتعاش اجباری
تطبیق فرکانس
- فرکانس ارتعاش برابر با فرکانس نیرو است
- اگر نیروی اعمالی در ۳۰ هرتز باشد، ارتعاش در ۳۰ هرتز
- برخلاف ارتعاش خود-تحریک که در فرکانس طبیعی رخ میدهد
- فرکانس قابل پیشبینی بر اساس منبع نیرو
تناسب دامنه
- دامنه ارتعاش متناسب با بزرگی نیروی وارده
- دو برابر نیرو → دو برابر ارتعاش (سیستم خطی)
- حذف نیروی محرکه → توقف لرزش
- قابل کنترل از طریق کاهش نیرو
رابطه فاز
- قطعی فاز رابطه بین نیرو و پاسخ
- فاز به فرکانس نسبت به فرکانس طبیعی بستگی دارد
- رزونانس زیر: ارتعاش همفاز با نیرو
- در حالت رزونانس: ۹۰ درجه تأخیر فاز
- رزونانس بالا: تأخیر فاز ۱۸۰ درجه
پایداری
- سیستم پایدار است - ارتعاش محدود است
- بدون محدودیت رشد نمیکند
- دامنه محدود شده توسط نیرو و پاسخ سیستم
- در تضاد با ارتعاش خود-برانگیخته ناپایدار
توابع اجباری رایج در ماشین آلات
۱. عدم تعادل (۱× نیروی اعمالی)
- نیرو: نیروی گریز از مرکز چرخشی ناشی از خروج از مرکز جرم
- فرکانس: یک بار در هر دور (۱× سرعت شفت)
- بزرگی: F = m × r × ω² (متناسب با مجذور سرعت)
- رایجترین: منبع اصلی ارتعاش در اکثر تجهیزات دوار
۲. ناهمترازی (۲× نیروی اعمالی)
- نیرو: نیروهای کوپلینگ ناشی از جابجایی زاویهای/موازی
- فرکانس: دو بار در هر دور (۲× سرعت شفت)
- مشخصه: مولفه محوری بالا
۳. آیرودینامیک/هیدرولیک (عبور تیغه/پره)
- نیرو: نوسانات فشار ناشی از برهمکنش پره-استاتور
- فرکانس: تعداد پرهها × سرعت شفت
- مثالها: فنها، پمپها، کمپرسورها
۴. نیروهای درگیر در شبکه دندهها
- نیرو: درگیری دندانها که باعث بارگذاری دورهای میشود
- فرکانس: تعداد دندانه × سرعت شفت
- بزرگی: مربوط به گشتاور منتقل شده و کیفیت دندانه
۵. نیروهای الکترومغناطیسی
- نیرو: نوسانات میدان مغناطیسی در موتورها/ژنراتورها
- فرکانس: ۲× فرکانس خط (۱۲۰/۱۰۰ هرتز)
- مستقل: از سرعت مکانیکی (نیروی ناهمزمان)
پاسخ به اجبار: رفتار سیستم
فرکانس پایینتر از فرکانس طبیعی (کنترلشده با سختی)
- دامنه ارتعاش ≈ نیرو / سختی
- پاسخ همفاز با اعمال نیرو
- دامنه برای نیروهای وابسته به سرعت با سرعت افزایش مییابد
- ناحیه عملیاتی معمول برای اکثر روتورهای صلب
در فرکانس طبیعی (رزونانس)
- دامنه ارتعاش ≈ نیرو / (میرایی × فرکانس طبیعی)
- دامنه تقویتشده توسط ضریب Q (معمولاً 10-50 برابر)
- تأخیر فاز ۹۰ درجه
- نیروهای کوچک، ارتعاشات بزرگی ایجاد میکنند
- میرایی تنها عامل محدود کننده است
فرکانس بالاتر از فرکانس طبیعی (کنترلشده با جرم)
- دامنه ارتعاش ≈ نیرو / (جرم × فرکانس²)
- اختلاف فاز ۱۸۰ درجه (ارتعاش در خلاف جهت نیرو)
- دامنه با افزایش فرکانس کاهش مییابد
- ناحیه عملیاتی برای روتورهای انعطافپذیر بالاتر از سرعتهای بحرانی
ارتعاش اجباری در مقابل انواع دیگر
ارتعاش اجباری در مقابل ارتعاش آزاد
- اجباری: اعمال نیروی مداوم، ارتعاش پایدار، با فرکانس اعمال نیرو
- رایگان: پاسخ ضربه، ارتعاش در فرکانس طبیعی کاهش مییابد
- مثال: تست ضربه، ارتعاش آزاد تولید میکند؛ دستگاه در حال کار، ارتعاش اجباری تولید میکند.
ارتعاش اجباری در مقابل ارتعاش خود برانگیخته
- اجباری: نیروی خارجی، دامنه متناسب با نیرو، پایدار
- خود-هیجانزده: منبع انرژی داخلی، دامنه محدود به غیرخطی بودن، ناپایدار
- مثالها: عدم تعادل اجباری است؛; چرخش روغن خودجوش است
کنترل و کاهش خطرات
کاهش اجبار
- Balancing: عدم تعادل را مستقیماً کاهش میدهد
- Alignment: نیروهای ناهمترازی را کاهش میدهد
- رفع عیوب: رفع مشکلات مکانیکی ایجاد نیروها
- مؤثرترین: منبع نیرو را از بین ببرید یا به حداقل برسانید
اصلاح پاسخ سیستم
- تغییر سختی: فرکانسهای طبیعی را از فرکانسهای اجباری دور کنید
- اضافه کردن میرایی: کاهش تقویت رزونانس
- تغییر جرم: اصلاح فرکانسهای طبیعی
- انزوا: کاهش انتقال نیرو به سازه
از رزونانس اجتناب کنید
- اطمینان حاصل کنید که فرکانسهای اجباری با فرکانسهای طبیعی مطابقت ندارند
- حاشیه جداسازی معمولاً ±20-30%
- تحلیل فاز طراحی برای تأیید
- محدودیتهای سرعت در صورت اجتنابناپذیر بودن تشدید
اهمیت عملی
بیشتر ارتعاشات ماشین آلات از نوع اجباری است
- عدم تعادل، ناهمراستایی، درگیری چرخدندهها - همگی ارتعاش اجباری
- قابل پیشبینی و کنترل از طریق کاهش اجباری
- اقدامات نگهداری استاندارد (متعادل کردن، همترازی) به اجبار میپردازند
رویکرد تشخیصی
- فرکانس اجباری را از طیف تشخیص دهید
- با منابع نیروی شناخته شده (1×، 2×، شبکه دنده و غیره) مطابقت دهید.
- تشخیص منبع نیرو
- کاهش نیروی وارده از طریق نگهداری مناسب
ارتعاش اجباری نوع اساسی ارتعاش در ماشینآلات دوار است که از نیروهای دورهای خارجی وارد بر سیستم ناشی میشود. درک اصول ارتعاش اجباری - تطبیق فرکانس، تناسب دامنه و ویژگیهای پاسخ - امکان تشخیص صحیح منابع ارتعاش، اقدامات اصلاحی مناسب (کاهش نیروی اعمالی یا اصلاح پاسخ) و طراحی استراتژیهایی را فراهم میکند که ارتعاش را از طریق کاهش نیروی اعمالی و اجتناب از رزونانس به حداقل میرسانند.