Razumijevanje sinkronog usrednjavanja
Definicija: Što je sinkrono usrednjavanje?
Sinkrono usrednjavanje (također se naziva usrednjavanje u vremenskoj domeni ili usrednjavanje signala) je tehnika obrade signala u vibration analysis koji poboljšava periodične, brzinski sinkronizirane vibracija komponente uz potiskivanje slučajne buke i asinkronih vibracija. Metoda funkcionira tako da se vibracije više puta uzorkuju tijekom više okretaja osovine (pokrenuto jednom po okretaju signalom tahometra), a zatim se odgovarajuće točke u svakom okretaju usrednjavaju. Periodične komponente koje se identično ponavljaju u svakom okretaju pojačavaju se usrednjavanjem, dok se slučajna buka i nesinkrone komponente poništavaju, dramatično poboljšavajući omjer signala i šuma.
Sinkrono usrednjavanje je posebno snažno za dijagnosticiranje problema s zupčanicima (izoliranje pojedinačnih karakteristika zahvata zupčanika) i može otkriti suptilne periodične obrasce skrivene u šumu koji bi bili nevidljivi u standardnim... vremenski valni oblici ili FFT spektri.
Kako funkcionira sinkrono usrednjavanje
The Process
- Okidački signal: Jednom po okretu impulsa od tahometar ili ključni fazor definira početak svake revolucije
- Segmentacija podataka: Vibracijski signal podijeljen na segmente jednake duljine, jedan po okretaju
- Alignment: Svi segmenti poravnani s okidačkim impulsom (ista početna točka)
- Usrednjavanje točka po točka: Odgovarajuće točke u svakom segmentu usrednjene zajedno
- Proizlaziti: Jedan prosječni valni oblik koji predstavlja jedan okret
- Noise Reduction: Slučajne komponente se poništavaju; periodične komponente se pojačavaju
Matematička osnova
- Periodični signali se koherentno zbrajaju (zbrajaju u fazi)
- Slučajni šum se nekoherentno zbraja (statistički se poništava)
- Poboljšanje odnosa signal-šum ∝ √N, gdje je N = broj prosjeka
- Primjer: 100 prosjeka poboljšava SNR za 10× (20 dB)
Primjene
1. Dijagnostika mjenjača
Najčešća i najmoćnija primjena:
Izolacija mreže zupčanika
- Prosječno sinkrono s opremom koja vas zanima
- Poboljšava uzorak mreže tog zupčanika
- Potiskuje ostale zupčanike i ležajeve
- Otkriva pojedinačne nedostatke zuba
Analiza zub po zub
- Prosječni valni oblik jasno prikazuje svaki zahvat zuba
- Oštećeni zub se pojavljuje kao odstupanje u uzorku
- Može utvrditi koji je određeni zub oštećen
- Procjena ozbiljnosti na temelju veličine odstupanja
2. Poboljšanje analize ležajeva
- Prosjek tijekom razdoblja izolacije defekta vanjskog kruga
- Pojačava periodične utjecaje nedostataka ležajeva
- Smanjuje maskiranje od drugih izvora vibracija
- Posebno korisno u okruženjima s visokom razinom buke
3. Torzijske vibracije
- Poboljšajte torzijske komponente sinkrone s rotacijom
- Suzbijanje bočne vibracije i buke
- Otkriti torzijske rezonancije i pobuđenje
4. Balansiranje
- Poboljšati amplituda and faza točnost mjerenja
- Posebno u bučnim okruženjima
- Pouzdanije koeficijent utjecaja odlučnost
Prednosti
Smanjenje buke
- Dramatično poboljšanje omjera signala i šuma
- Može izdvojiti signale skrivene 20-30 dB ispod nivoa šuma
- Omogućuje mjerenja u teškim uvjetima
Pronalazak pogreške
- Odvaja potpis jedne komponente od ostalih
- Primjer: izoliranje mreže zupčanika od mreže zupčanika u mjenjaču
- Identificira koja je komponenta neispravna
Poboljšana rezolucija
- Otkriva suptilne obrasce i nedostatke
- Prikazuje detalje maskirane u sirovom signalu
- Omogućuje rano otkrivanje kvarova
Zahtjevi i ograničenja
Zahtjevi
- Tahometar: Pouzdan okidač s jednom revolucijom je neophodan
- Konstantna brzina: Brzina mora biti relativno konstantna (±1-2%)
- Dovoljni prosjeci: Obično 50-200 okretaja za dobre rezultate
- Periodični signal: Samo poboljšava istinski periodične komponente
Ograničenja
- Potiskuje nesinkrone greške: Slučajni nedostaci, većina kvarova ležajeva smanjena
- Varijacije brzine: Brzina se mijenja tijekom usrednjavanja rezultata zamućenja
- Potrebno vrijeme: Mora prikupljati podatke tijekom mnogo okretaja
- Nije u stvarnom vremenu: Potrebna je naknadna obrada
Usporedba s drugim tehnikama
Sinkrono usrednjavanje u odnosu na linearno usrednjavanje
- Sinkroni: Prosjeci u vremenskoj domeni, sinkroni s rotacijom, poboljšavaju periodične
- Linearno: Usrednjava FFT spektre, smanjuje slučajne varijacije u svim frekvencijama
- Primjeri upotrebe: Sinkrono za zupčanike; linearno za opće izglađivanje spektra
Sinkrono usrednjavanje u odnosu na analizu omotača
- Sinkrono usrednjavanje: Vremenska domena, poboljšava periodične obrasce
- Analiza omotnice: Frekvencijska domena, detektira ponavljajuće utjecaje
- Komplementarno: Može se kombinirati za sveobuhvatnu analizu
Praktična provedba
Postavljanje
- Ugradite tahometar s jasnim impulsom od jednom po okretaju
- Postavite broj prosjeka (tipično 50-200)
- Definirajte duljinu signala (1 okret, 10 okretaja itd.)
- Provjerite stabilnost brzine
Prikupljanje podataka
- Prikupi podatke o vibracijama tijekom razdoblja usrednjavanja
- Instrument automatski segmentira i usrednjava
- Prikaz prosječnog valnog oblika
- Često izračunava FFT prosječnog signala (poboljšani spektar)
Tumačenje
- Ispitajte prosječni valni oblik za periodične uzorke
- Tražite odstupanja koja ukazuju na nedostatke
- Usporedite s poznatim dobrim potpisima
- Kvantificirajte težinu defekta iz amplitude odstupanja
Napredne varijacije
Usrednjavanje sinkronizirano s brzinama
- Okidač s zupčanika koji nas zanima (ne s osovine)
- Prikazuje uzorak mreže za taj određeni zupčanik
- Zahtijeva enkoder ili višepulsni tahometar
Višestruko usrednjavanje
- Prosječno više narudžbi istovremeno
- Odvojite komponente 1×, 2×, 3×
- Pruža sveobuhvatan sadržaj narudžbe
Razlika signala
- Oduzmite prosječni signal od sirovog signala
- Ostatak pokazuje što je uklonjeno (asinkrone komponente)
- Korisno za identifikaciju nedostataka ležajeva nakon uklanjanja zupčanog zahvata
Sinkrono usrednjavanje je sofisticirana tehnika obrade signala koja dramatično poboljšava vidljivost periodičnih, brzinski sinkroniziranih obrazaca vibracija, a istovremeno potiskuje buku i asinhrone komponente. Savladavanje sinkronog usrednjavanja omogućuje naprednu dijagnostiku mjenjača, rano otkrivanje nedostataka u bučnim okruženjima i izolaciju specifičnih potpisa komponenti u složenim strojevima.