Terensko balansiranje s Balanset-1A, korak po korak: potpuni vodič

0 Osnove — osam pravila koja odlučuju o svemu

Ako zapamtite samo ovo, većina poslova balansiranja će uspjeti

1 Kako radi — teorija jednostavnim riječima

Pet minuta teorije koje objašnjavaju svaku „čudnovatost” procedure

Što je neuravnoteženost

Idealan rotor ima masu ravnomjerno raspoređenu, a njegovo težište leži točno na osi rotacije. Stvarni rotor uvijek ima „tešku točku”: nanos zavara, trošenje, nakupljenu prljavštinu, netočnost izrade. Dok se rotor okreće, ta dodatna masa ga povlači prema svojoj strani — jednom po okretaju. Rezultat je vibracija točno na frekvenciji rotacije: naziva se komponentu 1× („jedan-x”), ili vibracija jednom po okretaju. Zadatak balansiranja je dodati (ili ukloniti) uteg tako da kompenzira tešku točku.

Tri broja na zaslonu: V1s, V1o i F1

Metoda koeficijenta utjecaja — zašto je potreban probni uteg

Uređaj ne zna ništa o vašem stroju: ni masu rotora, ni krutost oslonaca ležajeva, ni utjecaj remenja i okvira. Zato je nemoguće izračunati uteg samo iz početne vibracije. Procedura je izgrađena kao „pitanje stroju”:

1. Run 0 — izmjerite početni vektor vibracije (amplitudu i fazu) bez utega.
2. Run 1 — postavite probna težina poznate mase na poznatom mjestu i izmjerite kako se vektor promijenio. To je „pitanje”: sustav odgovara koliko je osjetljiv na uteg i u kojem smjeru se faza pomiče. Odgovor se naziva koeficijent utjecaja.
3. Ostalo je aritmetika: znajući odziv na poznati uteg, uređaj izračunava koji uteg, i pod kojim kutom, će u potpunosti kompenzirati početni vektor.

Zašto ne uspijeva „iz jednog pokušaja” — nelinearnost

Izračun uređaja pretpostavlja da je sustav linearan: dodate dvostruko veću masu, i vibracija se promijeni dvostruko više. Stvarni stroj je nelinearan: zazor, popustljivost oslonaca, trenje, aerodinamika. Jednostavno rečeno, riječima Nikolaja: dodate 100 g i vibracija poraste za 10 mm/s; dodate još 100 g i prema izračunu trebalo bi biti +20, ali ispadne +34 ili +14. Uređaj crta pravac, ali stvarnost je krivulja.

Slijede dvije praktične posljedice:

• „Pravilo polovice”: postavite 1/2 izračunate mase i provjerite kontrolnim pokretanjem. Ako je pala točno upola, sustav je linearan — slobodno dodajte ostatak. Ako je „odlutalo”, pomičite se u djelomičnim koracima (detalji u „Balansiranje” odjeljak).
• Balansiranje je iterativan proces, a ne jedan precizan pogodak. Dva ili tri kontrolna pokretanja su normalna, a ne znak da je nešto pošlo po zlu.

Dva standarda — uzrok i posljedica

Balansiranje uključuje dva različita skupa veličina, koji se stalno miješaju:

• g·mm i razredi G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — te uzrok: koliko dodatne mase sjedi u samom rotoru, i na kojem radijusu. To je svojstvo rotora, neovisno o tome gdje je ugrađen.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) — te učinak: koliko se jako stroj trese. Ovisi o oslonima, temelju i rezonancijama.

Na terenu radite u mm/s; g·mm je potreban na balansirkama i kad standard zahtijeva izvješće s razredom G. Softver ima Kalkulator tolerancije ISO 1940 — vidi „Kontrolna pokretanja i procjena rezultata” odjeljak.

2 Priprema: sigurnost i mehanika

Pola sata pregleda štedi dan balansiranja

Sigurnost

• Ne stojte u ravnini rotacije rotora tijekom pokretanja — uteg koji se otpusti leti upravo tamo. Iznad 2000 rpm, sklonite s puta i stol s laptopom.
• Pričvrstite utege tako da zajamčeno neće otpasti pri radnoj brzini: „uteg koji odleti je pravi projektil.” Magneti korišteni kao utezi uvijek otpadaju pri radnoj brzini.
• Standardni štitnici na rotoru i remenskim pogonima ostaju na mjestu; alat držite podalje od rotirajućih dijelova.
• Ne balansirajte rotor s pukotinama, oštećenim lopaticama ili vidljivim bacanjem — prvo ga popravite.
• Ne pokrećite pri brzini pri kojoj se stroj ponaša nestabilno ili ulazi u rezonanciju.
• Ne postavljajte tahometar blizu usisnog strujanja zraka ventilatora — bilo je slučajeva kad ga je usisalo u radno kolo.

Pregled stroja: dijagnostički redoslijed

Balansiranje uklanja samo neuravnoteženost. Sve ostalo — pukotine, zazor ležaja, labave spojne elemente, nesuosnost, rezonanciju — ono ne popravlja — i često maskira. Provjereni redoslijed traženja: 1) ležajevi → 2) pukotine → 3) vijci → 4) rezonancija.

• Ležajevi: skinite remenje i polugom pomaknite osovinu u dva smjera pod kutom od 90°. Najmanji zazor znači da prvo treba zamjena (oba ležaja odjednom), balansiranje poslije. Ne vjerujte na riječ da su „ležajevi novi” — provjerite sami.
• Sjedište ležaja u obliku „jajeta”: osovina čvrsto sjedi u jednom smjeru, a u drugom ima zazor — sjedište je istrošeno izvan kružnog oblika. Primjer iz prakse: obnova sjedišta ležaja smanjila je vibraciju sa 120 na 2 mm/s prije ikakvog balansiranja.
• Pukotine u kućištu, zavarima, nosačima, diskovima i lopaticama — pregledajte ih i zavarite prije balansiranja: nedosljedna krutost = nema ponovljivosti u očitanjima.
• Vijci i pričvršćivači na kućištu, oslonci ležajeva, motor, spojka i temelj — pritegnite sve. „Šuma” harmonika u spektru tipičan je potpis labavih spojnih elemenata.
• „Meka noga” (soft foot) i nalijeganje na podlogu: bez slučajnih podložaka, bez ljuljanja okvira, i stroj ne „samo stoji na podu” (ili je usidren u beton, ili je na vibracijskim izolatorima/gumi/paleti).
• Nataloženi materijal na rotoru, savijene ili nedostajuće lopatice/noževi/čekići. Noževi i čekići moraju biti kompletan set; istrošene zamijenite u parovima, jedan nasuprot drugom.
• Savijena osovina: ako se sumnja, provjerite rukavce mjernom urom (dial indicator) između šiljaka. Prepoznatljiv znak u praksi: utezi u jednoj ravnini ne pomažu ni na jednoj strani.
• Tragovi trljanja gdje je rotor dodirivao nepomične dijelove; stanje remenja i remenica (napukla remenica poremeti balansiranje).
• Test „zaustavi/pokreni”: ako su uzastopna mjerenja stabilna, ali se mijenjaju nakon zaustavljanja i ponovnog pokretanja, nečistoća (pijesak, voda) se pomiče unutar rotora ili slobodno njihajući čekići mijenjaju položaj. Očistite / uzmite u obzir.
• Prostor za utege: postoji čvrsta, dostupna i označena površina u svakoj korekcijskoj ravnini (i pristup udaljenoj strani ako postoje dvije ravnine).

3 Uređaj, povezivanje i softver

Kanali, tahometar, firmver, postavke — sve što trebate prije prvog mjerenja

Sadržaj kompleta i kanali

• Balanset-1A: USB jedinica, dva Senzori vibracija (akcelerometri), laserski tahometar, reflektirajuća traka, magnetski stalak, vaga, torba za nošenje. Cijeli komplet napaja se preko USB priključka laptopa — uopće bez baterija.
• Senzor 1 → konektor Ch-1 (X1 na starijim kućištima) → ravnina 1; senzor 2 → Ch-2 (X2) → ravnina 2. Jednoravninsko balansiranje koristi kanal 1. Tahometar ide u konektor Tacho (X3). Svaki kanal kalibriran je pojedinačno — ne miješajte ih.
• Boje kanala iste su kroz cijeli softver: Ch-1 — tamnocrvena, Ch-2 — plava, tahometar — ljubičasta.

Tahometar treba tri pritiska za uključivanje

Povezivanje s računalom

1. Spojite senzore i tahometar na jedinicu, a jedinicu na USB priključak računala. Redoslijed nije strog: softver sam pronalazi uređaj u bilo kojem trenutku.
2. Pokrenite softver i pričekajte zelena statusna linija u dnu glavnog prozora: USB modul pronađen na COMx. Uređaj se u sustavu prikazuje kao COM priključak „Arduino Due”.
3. Treptava žuta linija znači da uređaj nije pronađen (još traži); narančasta znači da je kabel iskopčan ili je port zauzet drugim programom. Klik na samu statusnu liniju pokreće trenutačni pokušaj ponovnog povezivanja.
4. Ako se kabel iščupa tijekom sesije, jednostavno ga ponovno ukopčajte: veza i protok podataka uživo oporavljaju se sami, ali prekinuto mjerenje treba ponoviti.

Softver: verzije i dva „doba” sučelja

• Linija 1.71/1.72 — stara klasika. Od danas preporučujemo ažuriranje na 2.x: stabilno izdanje je već izašlo, i ima dijagrame usporavanja.
• Linija 2.x — iznova napisana jezgra: kontinuirani protok podataka, dijagram usporavanja (coast-down), udarni test (bump test), orbite, adaptivno mjerenje, automatska ažuriranja, oporavak sesije. Trenutne verzije 2.3.x zahtijevaju firmver uređaja 5.5.0+ — sa starijim firmverom, mjerenja su blokirana i sam softver nudi ažuriranje (15–30 sekundi, ne odspajajte kabel).
• Pažnja: brze tipke razlikuju se između generacija! U novom izdanju: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. U starom: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Vodite se natpisima na gumbima — tipka je uvijek ispisana izravno na gumbu.
• Postoje dva obrasca za balansiranje — Classic (odvojeni prozori za 1 i 2 ravnine) i Moderan (jedan prozor s karticama pokretanja i signalom uživo). Odaberite ga pod F4 – Postavke → Obrazac balansiranja. Matematika je ista — koristite što vam je prikladnije.

Koeficijenti kalibracije — ne izgubite ih!

Sitnice koje spašavaju dan na terenu

• Oporavak sesije. Softver automatski sprema svaki korak balansiranja. Nakon pada programa ili slučajnog zatvaranja, odgovorite „Yes” na upit za oporavak i sva pokretanja se vraćaju. Menu → Restore Session (Vrati sesiju) gumb radi i ručno. Oprez: Novi rotor trajno briše spremljenu sesiju.
• Pogreška COM priključka / PurgeComm Error 22 nakon ažuriranja sustava Windows 11 poznat je raširen problem: ažurirajte softver na verziju 2.x (greška je ispravljena samo tamo), iskopčajte i ponovno ukopčajte kabel, i po potrebi vratite sesiju.
• Montaža: koristite čarobnjaka za instalaciju bez isključivanja komponenti baze podataka i upravljačkih programa; Windows će tražiti ponovno pokretanje — ne pristajte dok instalacija ne bude dovršena; ne stavljajte mapu programa u OneDrive; zaobiđite blokadu SmartScreen preko „Više informacija → Ipak pokreni”.
• Smetnja od VFD-a (frekvencijskog pretvarača): feritni prstenovi na kabelima (prije svega na izlaznim kabelima prema motoru), pritegnute spojne matice na konektorima senzora (kroz njih prolazi zaštitni oplet — labava matica daje smetnju od 50 Hz), i pokretanje laptopa na bateriju. Sam VFD je ipak koristan: to je prikladan način za glatku promjenu brzine (rpm) i udaljavanje od rezonancije.
• F12 u bilo kojem prozoru sprema snimku zaslona u mapu Documents\Bs1A\Screenshots: korisno za izvješće i za pitanja podršci. Za slanje izvješća podršci koristite F1 – O programu → Prijavi problem… (priložite snimke zaslona i cijeli zapisnik).
• Rezervni dijelovi: tahometar je najlomljiviji dio, stoga ponesite rezervni; senzori su gotovo neuništivi; slaba točka su kabeli i konektori.

4 Montaža senzora vibracije

Polovica strojeva koji se „ne mogu izbalansirati” izliječi se ispravnim postavljanjem senzora

Gdje i kako montirati

• Strogo radijalno — okomito na os rotacije; mjerna os prolazi kroz magnet. Nikad na čeonoj strani stroja: to je aksijalna vibracija, i balansiranje „neće upaliti.” Stvaran slučaj: malčer se dva puta „nije mogao izbalansirati” dok su senzori bili na čeonoj strani; premješteni su na vrh — odmah 5 i 7 mm/s i tišina. „Ponekad se sve svede na osnove.”
• Samo na krutom, čvrstom dijelu, što bliže ležaju — oslonac ležaja, okvir, uz rebra za ukrućenje. Ne na labave poklopce, ne na limene štitnike, ne na dijelove odvojene brtvom ili gumom. Ako je signal „nazubljen”, ne izgleda kao sinusoida, ili je ukupna vibracija znatno viša od komponente 1×, senzor sjedi na dijelu koji se pomiče sam za sebe — premjestite ga.
• Na kruto montiranim strojevima (postolje, temelj) vertikalna krutost je često toliko visoka da je signal „ugušen” — montirajte senzor horizontalno: stroj je popustljiviji u tom smjeru. Na mekim/opružnim osloncima montirajte ga na vrh. Promjena orijentacije senzora legitiman je način udaljavanja od rezonancije, ali nakon toga cijela procedura počinje ispočetka.
• Dodir samo preko magneta, cijelom svojom površinom: bočne strane senzora ne smiju dodirivati kućište. Ne stavljajte ravni magnet na cilindričnu površinu — dodir je samo u jednoj točki, i senzor se klima. Ispod magneta postoji navoj M4: na nezgodnim mjestima montirajte pomoću vijka s navojem ili adaptera; na aluminijskim kućištima (magnet ne drži) koristite dugu vezicu omotanu oko ili vijak M4.
• Ne na opružnom elementu balansirnog postolja: opruga se deformira i iskrivljuje signal. Senzor ide na pomični dio oslonca, što bliže ležaju.
• Kabeli: nikad ne povlačite senzor za kabel, i postavite kabele tako da se ne mogu namotati na rotor (to je najčešći način na koji komplet ugine). Pritegnite spojne matice „zvono” na konektorima: kroz njih prolazi zaštitni oplet, a labava matica hvata smetnju od 50 Hz iz mreže.
• Zavarivanje s ugrađenim senzorima je dopušteno — ostavite senzore na miru, ali isključite uzemljenje stroja/traktora kako struja zavarivanja ne bi prolazila kroz elektroniku.

Brza provjera senzora i kanala

1. Otvorite Vibration Meter i protresite senzor rukom: na dijagramu bi se trebala pojaviti sinusoida amplitude oko 30–100 mm/s. Postojan 0,0X mm/s je razina šuma: senzor, kabel ili konektor je mrtav.
2. Lokalizirajte kvar zamjenom: zamijenite senzore na konektorima uređaja, zatim na stroju. Ako „nula” prati senzor, kriv je senzor/kabel; ako ostaje na kanalu, problem je u konektoru ili kanalu uređaja.

5 Tahometar i reflektirajuća oznaka

Oznaka je fazna referenca: sve što je poremeti poremeti i izračun

Oznaka

• Jedan oznaka na opsegu, širine 10–20 mm (šira pri visokoj brzini: pri 14 000+ rpm tahometar promašuje usku oznaku). Najbolje radi bijela reflektirajuća traka iz kompleta.
• Pozadina oko oznake mora biti mat i tamna. Zacrnite sjajnu osovinu crnim markerom ili je prekrijte mat trakom, inače će tahometar brojati odsjaj kao oznake.
• Gdje je zalijepiti: na glavčinu ili osovinu — na dio koji se okreće strogo brzinom rotora. Ne na lopaticu (inače će uređaj vidjeti sve četiri lopatice). Ako je rotor iza mjenjača, oznaka ide na sam rotor, a ne na ulaznu osovinu.

Tahometar

• Uključivanje: ON → AUTO → LASER; udaljenost do oznake 10–500 mm (obično 20–50 cm); ako postoji odsjaj, nagnite snop pod kutom od oko 45° prema površini.
• Očitanje brzine 2–3 puta veće od stvarnog? Laser vidi „dodatne oznake”: sjajne mrlje, vijke, rupe, zavare, mrlje ulja. Dijagnoza je jednostavna: 8695 / 2856 ≈ 3, dakle postoje tri „oznake.” Izbrusite ili prekrijte sjajne mrlje, promijenite kut i udaljenost.
• Sunce i jako dnevno svjetlo zaslijepe fotoćeliju — čak i bez izravnog sunca. Simptom: priđete tahometru (blokirate svjetlo) i radi; odmaknete se i prestaje raditi. Lijek: zasjenite ga na bilo koji način — komad kartona, ruka, krpa, kišobran. „Ništa ne radi bolje od običnog komada kartona.”
• Trik „12 ili 6 sati”: ako priključak na hidraulici traktora polako klizi prema dolje, usmjerite snop prema gornjoj ili donjoj točki opsega — dok klizi, laser jednostavno prestane vidjeti oznaku (što je očito) umjesto da neprimjetno pomakne fazu.
• „Tachometer failure” iako je očitanje brzine točno — filtar tahometra je prestrog za stroj s „plutajućom” brzinom (remenski pogon, poljoprivredna mehanizacija). Standardni lijek: postavite Neravnomjernost tahometra = 200 (starije verzije) ili popustite Tacho filter (filtar tahometra) u F4 – Postavke (novije verzije: Auto / Fine 1% … Rough 20%). Ali ako možete, prvo uklonite uzrok nestabilnosti umjesto popuštanja filtra.
• Iznad ~45 000–60 000 rpm traka počinje otpadati i sama unosi neuravnoteženost — prijeđite na Hallov senzor (spaja se na uređaj).
• Provjera tahometra bez stroja: usmjerite ga prema upaljenoj žarulji sa žarnom niti spojenoj na mrežu: ispravan uređaj pokazuje oko 6000 rpm na mreži od 50 Hz ili oko 7200 rpm na mreži od 60 Hz (nit treperi dvostrukom frekvencijom mreže).

6 Prije balansiranja: Vibration Meter, spektar, rezonancija

Tri provjere koje odlučuju je li balansiranje uopće moguće

Provjera 1. Minuta u Vibration Meteru: stabilnost

1. Otvorite Vibration Meter: F5 – Mjerač vibracija. Dovedite stroj na radnu brzinu.
2. Promatrajte minutu. Očitanja moraju ponovi: rasipanje amplitude unutar 10–15%, faza unutar 10°. U novijim verzijama pomaže obojena traka ispod vrijednosti: zelena STABILNO znači da možete mjeriti, narančasta NESTABILNO znači da ne možete.
3. Ako očitanja „lutaju” više od toga, još je prerano za balansiranje: uzrok je rezonancija, nestabilna brzina ili mehanički problem. Uređaj će nasumične fluktuacije zamijeniti za učinak probnog utega, i izračun će biti besmislen.
4. Ako su očitanja nestabilna, možete povećati usrednjavanje (Prosjeci: 32 zadano, 64–128 kad je nestabilno), ali zapamtite: usrednjavanje skriva simptom umjesto da liječi uzrok.

Provjera 2. Vo naspram Vs i spektar

Usporedite V1o s V1s (vidi teorija). Ako je komponenta 1× samo mali dio ukupne vibracije, otvorite Analyzer (F7 – Grafikoni, F8 u staroj verziji) i pogledajte spektar:

Provjera 3. Rezonancija

Rezonancija je kad se radna brzina podudara s vlastitom frekvencijom konstrukcije. Pri rezonanciji i u njezinoj blizini (±20–30% brzine) balansiranje je nemoguće: očitanja skaču, faza se okreće, a uređaj neprestano traži utege „posvuda oko” rotora.

• Znakovi: vibracija se mijenja nekoliko puta uz promjenu brzine od samo 100–200 rpm (5 mm/s postaje 15 mm/s); faza se okreće za ~180° prilikom prolaska kroz vrh; konstrukcija oštro reagira na sitnice (krpu, poduporu).
• Dijagram usporavanja (coast-down) je glavni alat za njegovo pronalaženje: Vibration Meter → Usporavanje kartica → dovedite rotor na brzinu → F9 → isključite pogon i pustite da slobodno usporava. Program crta amplitudu i fazu u odnosu na brzinu: rezonancija = vrh plus obrat faze. Balansirajte na „platou” dobro udaljenom od vrhova.
• Ispitivanje udarcima je za strojeve koje se ne mogu pokretati kroz rezonanciju: dok stroj miruje, uključite Ispitivanje udarcima kartica (kvačica u F4 – Postavke → Eksperimentalno), pritisnite Start i udarite gumenim maljem (ili čekićem kroz drveni blok — nikad golim čelikom) pored senzor, a ne na njega. Vrhovi spektra su vlastite frekvencije; koristan pretvorbeni odnos: 1 Hz = 60 rpm.
• Stupnjevito povećanje: krenite od minimalne brzine i povećavajte u koracima od 50–100 rpm, zadržavajući svaki korak pola minute i uzimajući 3–4 mjerenja — tablica amplitude i faze pokazat će opasne zone i „doline” u kojima je balansiranje sigurno.
• Kako se udaljiti od rezonancije: promijenite radnu brzinu (ponekad je dovoljan pomak od 200–300 rpm); promijenite krutost — rebra za ukrućenje, kutni nosači, poduporu (klasičan slučaj: ventilator se nije mogao izbalansirati 9 dana; kućište ventilatora poduprto je dizalicom i odmah se izbalansiralo); promijenite smjer mjerenja senzora. Nakon svake promjene, pokrenite proceduru ispočetka.

Pri kojoj brzini balansirati

• Pri radnoj brzini — brzina pri kojoj stroj stvarno radi. „U teoriji se kruti rotor može izbalansirati pri niskoj brzini, ali u teoriji nema razlike između teorije i prakse, dok u praksi ima”: uvijek provjerite rezultat pri radnoj brzini.
• Ne birajte brzinu „gdje se najviše trese” — najviše se trese pri rezonanciji, a upravo tamo se ne može balansirati.
• Vibracija iznad 30–50 mm/s? Balansirajte u dvije faze: prvo grubi prolaz pri minimalnoj brzini (500–900 rpm), a zatim cijelu proceduru ponovno pri radnoj brzini. Kod vrlo jake vibracije kućište se „deformira kao žele” i koeficijenti utjecaja odlutaju.
• Ako stroj ima tri postavke brzine, počnite s najnižom — na najvišoj senzori se mogu preopteretiti.

7 Balansiranje: ravnine, probni uteg, pokretanja

Cijela procedura — od odabira načina rada do postavljanja korekcijskih utega

Jedna ravnina ili dvije

• L/D < 0.5 — one plane (Nikolaj igra na sigurno i koristi 1/3 kao granicu). Disk, remenica ili usko radno kolo ponaša se kao „palačinka”: dovoljna je jedna masa.
• L/D ≥ 0,5 — dvije ravnine. Na dugom rotoru krajevi mogu povlačiti u suprotnim smjerovima (momentna neuravnoteženost) — jedna masa to ne može ispraviti.
• Koristite dvije ravnine čak i na uskom rotoru ako radi pri 2800–3000+ rpm ili treba razred G 2,5 ili finiji.
• Znak na koji treba paziti na terenu: izbalansirali ste u jednoj ravnini, a vibracija na drugom osloncu ležaja ostala je visoka — prijeđite na dvije.
• Cijena: jedna ravnina zahtijeva 3 pokretanja (Run 0 → Run 1 → kontrolno pokretanje), dvije ravnine zahtijevaju 4 (Run 2 je dodano).
• Naputak nakon balansiranja: ako se kutovi utega u obje ravnine podudaraju, neuravnoteženost je bila statička; ako su utezi završili na 0° i 180° u različitim ravninama, prevladavala je momentna neuravnoteženost (couple unbalance).

Probni uteg: masa i položaj

• Gruba procjena mase — 0,5–2% mase rotora. Postoji samo jedan kriterij prihvatljivosti: nakon probnog pokretanja amplituda 1× mora se promijeniti za 20–30% ili fazu za 20–30° (s „lutajućim” očitanjima — za 50% ili više, ali ne više od dvostruko). Ako je promjena manja, povećajte uteg za faktor 1,5–2 i ponovite pokretanje. Program sam odbija odziv koji je preslab: Probna težina je premala.
• Preteški uteg je također štetan — gura sustav u nelinearnost i opasno je. Primjer iz prakse: na drobilici s vibracijom ispod 1 mm/s kupac je zavario 3–4 kg — vibracija se naglo pogoršala; 1 kg se pokazao idealnim. Što je rotor bliže balansu, to je osjetljiviji na svaki gram.
• Gdje ga staviti: gdje god je prikladno. Ta točka postaje kutna nula za svoju ravninu. U dvije ravnine utezi ne moraju biti na istoj liniji. Označite mjesto kredom ili markerom — nakon niza pokretanja lako je izgubiti trag.
• Probni uteg se pomiče, a ne dodaje: nakon Run 1 uklanja se i premješta u ravninu 2 za Run 2. Ne postavljajte oba probna utega odjednom — uređaj neće moći razdvojiti ravnine. I obavezno uklonite probni uteg prije postavljanja korekcijskih utega — ljudi ovo stalno zaboravljaju. Ako se ne može ukloniti (zavaren) — označite kvačicom Leave on rotor i izračun će to uzeti u obzir.
• Izvažite probni uteg i unesite njegovu masu točno — jedan od rijetkih brojeva koji mora biti točan. Radijus ugradnje može se unijeti približno (vidi dolje).

Procedura u programu (Modern obrazac; koraci su isti u Classic)

1. Priprema. Tab F2 – Jedna ravnina  ili F3 – Dvije ravnine → F6 – Balansiranje (F7 u staroj verziji). Odaberite broj ravnina prije prvog pokretanja, unesite masu probnog utega (Masa, g) i radijus (Radijus, mm) za svaku ravninu; provjerite pokazatelj jedinica: treba pisati „g”, a ne narančasti „%”.
2. Run 0 — početno mjerenje. Dovedite rotor na radnu brzinu, pričekajte stabilan signal tahometra i pritisnite F7 Run (pokreni). Kartica bilježi amplitudu, fazu i brzinu. Zaustavite stroj.
3. Run 1 — probni uteg u ravnini 1. Postavite izvagani probni uteg (njegov položaj = 0° ravnine 1), pokrenite stroj istom brzinom, pritisnite F7 Run (pokreni). Provjerite odziv (20–30%). Zaustavite, uklonite uteg (osim ako Leave on rotor je označeno).
4. Run 2 — probni uteg u ravnini 2 (samo dvoravninski). Isto kao prije: uteg u ravnini 2, pokretanje, mjerenje, uklanjanje.
5. Izračun se odvija automatski nakon zadnjeg probnog pokretanja: stupci ravnina prikazuju masu (g) i kut (°), plus radnju — dodaj ili ukloni masu. Otvorite Show Polar (prikaži polarni) — polarni dijagram prikazuje položaj utega i strelicu za smjer rotacije.
6. Postavite korekcijske utege — slijedeći „pravilo polovice” (dolje), mjereći kut od mjesta probnog utega te ravnine u smjeru rotacije, na istom radijusu.
7. Run T — kontrolno pokretanje. Pokrenite stroj i pritisnite F7 Run (pokreni). Program prikazuje preostalu vibraciju i neuravnoteženost i uspoređuje ih s tolerancijom (zeleno — u toleranciji, crveno — nije). Zatim slijede iteracije fine korekcije (odjeljak „Kontrolna pokretanja i procjena rezultata”).

F5 Back (natrag) gumb poništava zadnji korak; Menu → New Rotor (Novi rotor) je potpuno resetiranje (briše i automatski spremljenu sesiju!). Pogreške koje program sam prepoznaje: probni uteg premali, očitanja se nisu promijenila („jeste li stvarno postavili uteg?”), preopterećenje senzora (odsijecanje), nestabilna brzina između pokretanja.

Mjerenje kuta — ovdje se pogreške događaju najčešće

8 Korekcijski utezi: što koristiti i kako ih pričvrstiti

Zavarivanje, vijci, obujmice — i koliko teži sam zavar

Zavarivanje — glavna metoda

• Prvo točkasto zavarivanje, potpuno zavarivanje na kraju. Privarite uteg na najmanje 3–4 mjesta zavarima duljine 1 cm ili više — to je dovoljno za kontrolna pokretanja. Zavarite ga u potpunosti tek nakon što se rezultat potvrdi, a zatim izvedite još jedno kontrolno pokretanje: zavarivanje dodaje masu.
• Zavar teži 30–100 g, a uz obilno zavarivanje do 300–400 g. Koristan trik: u zadnjem koraku postavite 50–100 g manje od izračunatog „za rezervu na zavar”, a nakon potpunog zavarivanja po potrebi malo obrusite kutnom brusilicom, ili dodajte mali protuuteg na suprotnoj strani.
• Materijal: mekani niskougljični čelik (visokougljični čelik puca pod udarcima) i elektrode namijenjene za udarna opterećenja. Korisno je ponijeti: kvadratnu šipku 20×20 mm, široke (blatobranske) podloške (do ~100 g), velike matice. Ponesite vagu do 2 kg — utezi za malčer mogu premašiti kilogram.
• Utezi ne smiju stršati izvan vanjskog promjera ako preko njih nešto prelazi (remen, valjak).

Bez zavarivanja

• Podloške na vijcima za pričvršćenje noža (kombajni) — bez ikakvog zavarivanja; podloške na aluminijskim zakovicama na stražnjoj ploči rotora ventilatora.
• Cijevne obujmice na kardanskoj osovini + ljepilo za navoje; kopče na lopaticama — samo od opružnog čelika sa zupcima (obične otpadaju).
• Ljepljivi automobilski utezi za kotače — samo na unutarnji površini oboda (centrifugalna sila ih pritišće umjesto da ih otkida), i omotajte ih trakom. Na malim dijelovima pomažu termosmočiva (heat-shrink) navlaka i ojačana (filament) traka.
• Ne koristite magnete kao utege — pri radnoj brzini zajamčeno otpadaju.

Zdrav razum o količini

• Ne uklanjajte stare i tvorničke utege — uređaj ih automatski uzima u obzir (već su „ugrađeni” u početni vektor). Uklonite ih samo kad fizički više nema mjesta za nove.
• U redu je ako rotor na kraju „nakostriješi se kao jež” — bitno je da vibracija nestane. Lakše je dodati novi uteg nego pomaknuti stari.
• Mala izračunata masa na velikom stroju može se zanemariti: „zapela grančica teži 10 g.” Na teškim rotorima, utezi ispod ~50 g su besmisleni.

9 Kontrolna pokretanja i procjena rezultata

Kontrolna pokretanja, kad stati, i što se smatra „dobrim”

Fino podešavanje (iteracije korekcije)

• Nakon kontrolnog pokretanja, nisu potrebna nova probna pokretanja — koeficijenti utjecaja su već poznati. Program izračunava dodatni uteg; postavite ga (slijedeći „pravilo polovice”) bez uklanjanja već postavljenih utega, i ponovite kontrolno pokretanje. Obično je dovoljno 2–3 iteracije.
• Pratite trend. Ako vibracija nastavlja padati, makar i malo — nastavite. Ako je porasla — stanite: ne dodajte dalje utege, tražite uzrok (kut? mehanika? rezonancija?). Pomaže usporediti svako pokretanje s Run 0 u zapisniku: ponekad je najbolji rezultat bio u međukoraku — možete se vratiti na tu konfiguraciju utega.
• Faza fine korekcije je po prirodi beskonačna — uređaj će uvijek predložiti još jedan mali uteg. Vi birate kada stati, na temelju tolerancije. Što ste bliže nuli, izračunata masa i kut sve više „lutaju” — blizu nule ostaje samo šum; upozorenje o rasipanju mjerenja pri niskoj vibraciji je normalno, a ne kvar.
• Zdrav stroj se izbalansira u 4–5 pokretanja. Pogoditi „nulu” iz prvog pokušaja događa se samo na laboratorijskim postoljima. Ali ako ste već napravili mnogo pokretanja bez rezultata — to je dijagnoza: tražite mehanički uzrok.
• Provjera ponovljivosti: uklonite utege — vibracija bi se trebala vratiti na početnu razinu. Ako se nije vratila — nešto se unutar stroja pomiče (pijesak unutra, labavi čekići, ležaj koji se okreće u svom sjedištu); nema ponovljivosti.

Tri različite „tolerancije” — ne miješajte ih

Približne zone ukupne vibracije

Širokopojasna vibracija na kućištima ležajeva, mm/s RMS (povijesna klasifikacija ISO 10816-3; smjernica, a ne presuda — vrsta oslonca mijenja granicu):

Nikolajeva praktična pravila: sve ispod ~5 mm/s je dobar rezultat; za poljoprivrednu mehanizaciju na mekim osloncima, do ~7 je prihvatljivo; ispod 2 mm/s — „kovanica stoji na rubu” (usput, to je najbolji način da se kupcu pokaže rezultat — i najbolji sadržaj: „trešnja → utezi → tišina → kovanica”). Za teški rotor na lakom okviru, gurnite ga ispod 1 mm/s. Ventilatori imaju vlastiti zaseban standard, ISO 14694.

Tolerancija ISO 1940 u programu

1. U prozoru za balansiranje, kliknite ISO 1940… (u starijim verzijama — Izračunaj).
2. Unesite masu rotora (kg) i radnu brzinu; odaberite razred: G 6.3 — ventilatori, radna kola, kardanske osovine, poljoprivredni rotori (izbor za opću industriju); G 2,5 — brzohodni i precizni strojevi; G 16 — gruba poljoprivredna oprema i drobilice. Za osjećaj mjerila: rotor od 80 kg pri 3000 rpm — G 6,3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2000 g·mm po ravnini.
3. Kliknite „OK” — tolerancija se unosi u Tolerancija polje; kod dvije ravnine, svaka ravnina dobiva polovicu. Nakon kontrolnog pokretanja program prikazuje PASS/FAIL.

• Preostala vibracija 1× je ispod postavljene tolerancije (u programu — zeleno polje / PASS)
• Očitanja se ponavljaju iz pokretanja u pokretanje (amplituda i faza)
• Ukupna vibracija V_Σ zadovoljava standard ili dogovorenu granicu
• Utezi su u potpunosti zavareni/pričvršćeni, i izvedeno je još jedno kontrolno pokretanje nakon konačnog zavarivanja
• U spektru ne prevladavaju drugi kvarovi koji zahtijevaju popravak
• Položaj probnog utega označen je na rotoru (korisno za ponovno balansiranje), izvješće se sprema

10 Ponovno balansiranje, arhiva i izvješća

Drugi put isti rotor se balansira jednim mjerenjem

Spremljeni koeficijenti utjecaja

Koeficijenti utjecaja — „karakter” određenog stroja — automatski se spremaju u arhivu putem Softver Balanset sa svakim poslom balansiranja. Ponovno balansiranje istog rotora (ili istog tipa) ne zahtijeva probna pokretanja:

1. Otvorite arhivu: F8 – Izvještaji (F6 u starijoj verziji), odaberite zapis kvačicom u Coeff (koef.) stupac i pritisnite F5 – Primijeni koeficijente (mora biti F5 — gumb „OK” ne učitava koeficijente!). Ili iz obrasca za balansiranje: Menu → Load Coefficients (Učitaj koeficijente).
2. Izvedite samo Run 0 — korekcija se odmah izračunava.
3. Postavite utege i izvedite kontrolno pokretanje. Kut se mjeri od položaja probnog utega izvornog balansiranja — zato ga trajno označite na rotoru.

Arhiva i izvješća

• Svaki posao balansiranja automatski se zapisuje u arhivu (bit ćete upitani za naziv rotora pri zatvaranju prozora). Arhiva se nalazi u Documents\BalSoft\Bs1A i preživljava ažuriranja; za prijenos na drugo računalo, samo kopirajte ovu mapu.
• Izvješće: Izvješće gumb u prozoru za balansiranje ili iz arhive (F9 – Izvještaj). Izvoz — PDF, HTML, RTF; predlošci u mapi ReportTpl mogu se brendirati za vašu tvrtku.
• Izvješća Vibration Metera i dijagrama usporavanja — putem Izvješće gumb na odgovarajućim karticama Vibration Meter: korisno za prilaganje uz izvješće o kvaru „prije/poslije”.

11 Rješavanje problema: problemi i rješenja

Simptom → što provjeriti. Pretraga filtrira sve tablice u ovom odjeljku

Balansiranje ne konvergira

Tahometar i RPM

Senzori i kanali

Softver i komunikacija

Poruke programa

12 Tipični strojevi: specifičnosti i zamke

Iz praktičnog iskustva s ~1000 strojeva: što provjeriti i što očekivati kod svakog tipa

13 Referenca

Brze tipke, mini rječnik, korisne funkcije programa

Brze tipke glavnog prozora

U prozorima za balansiranje: F7 — pokreni trenutni korak, F5 — jedan korak unazad, F10/Esc — zatvori. U Vibration Meteru i Analyzeru: F9 — Measure/Stop/Live.

Funkcije programa koje ljudi često previde

• Usporavanje (dijagram usporavanja) i Ispitivanje udarcima — pronalaženje rezonancija (odjeljak 6).
• Prva procjena probnog utega — procjena mase i strane prvog probnog utega iz Run 0.
• Fixed positions / Circular groove / Drill (fiksni položaji / kružna brazda / bušenje) — postavljanje utega na lopatice, tri utega u utoru, balansiranje bušenjem (odjeljak 8).
• Ručni unos — ručni unos amplitude i faze (prijenos podataka s drugog uređaja ili iz stare sesije).
• Promjena korekc. ravnina — preračunavanje utega u druge ravnine ako se ne mogu postaviti u izračunate.
• Retrovizor na polarnom dijagramu — pogled „s druge strane stroja.”
• Kalkulatori: tolerancija ISO 1940, probna masa; izvješća s predlošcima koje možete brendirati; neograničena arhiva; program se može instalirati na koliko god računala želite — bez licenci, bez pretplata.

Mini rječnik

15 Kamo dalje

Ostatak dokumentacije i alata za Balanset-1A

• Balanset-1A komplet — što je u kovčegu, cijena i dostava.
• Upute za uporabu — službeni priručnik softvera na kojem se temelji ovaj vodič.
• Softver za balansiranje za Windows — mjerač vibracija, jedno- i dvoravninsko balansiranje, spektri, izvješća.
• Teorija balansiranja — statička i momentna neuravnoteženost, razredi G, formule iza brojeva.
• Kalkulator preostale neuravnoteženosti i granice brzine vibracije — ISO 1940-1 i ISO 10816/20816 na jednom zaslonu.
• Brzi odgovori i cjelovita baza znanja — pitanja koja podrška najčešće dobiva.
• Kad balansiranje ne smanjuje vibraciju — nesuosnost, labavost, rezonancija i kvarovi ležajeva.
• Tehnički forum i izravna podrška — pošaljite svoje spektre i fotografije i dobijte odgovor.