Balanset-1Aを使ったコンバインのバランス調整:整備士のメモ | Vibromera
フィールドノート

コンバインのバランス調整:長年間違ったやり方をしてきた私が学んだこと

長年、振動はコンバインの運転に伴うものだと思っていました。ところが、そうではありませんでした。ドラム、ローター、チョッパーなどのバランス調整について、私が知っていることのすべてをここに記します。最初は苦労しましたが、最終的には正しい方法で解決できました。.

更新 18分で読めます
現場のコンバイン - Balanset-1Aを使用した現場バランス調整用センサーの設置

「それは普通」から「それは問題だ」になった経緯"

正直に言うと、コンバインで働き始めた最初の数年間は、振動はただ機械が動いているだけだと思っていました。コンバインってそういうものですよね?振動するんです。何もかもが揺れるんです。キャビンは揺れ、ハンドルは手の中で振動し、ボルトは数日で緩んで、また締め直す。それが日常でした。.

そしてある日、収穫の最中――もちろん、最盛期だった。最盛期には必ずトラブルが起きるからだ――コンバインが激しく揺れ始めた。いつものハム音とは違った。歯に感じる振動だった。脱穀ドラムに深刻な異常があった。数週間前にビーターを交換したのに、その後バランスを確認する人は誰もいなかった。なぜ確認する必要があるだろうか?何年もそのやり方でやってきたのだ。.

その故障で3日間も作業が中断しました。小麦の収穫真っ最中の3日間です。.

ストローウォーカーハウジングの破れ - 不均衡なローターによる長期の振動損傷の結果
振動を無視するとこうなります。ストローウォーカーハウジングが引き裂かれました。これは私のものではありませんが、他の2台のマシンでも同様の損傷を見ました。.

これが私の考えを変えた写真です。同僚のコンバインです。ストローウォーカーハウジングが振動で文字通り裂けてしまいました。ベアリングは過熱し、フレームは溶接部で割れ、修理費はポータブルバランサーの値段をはるかに上回りました。.

アンバランスの問題は、なかなか解決できないことです。ドラム、ローター、チョッパーといった重い回転部品は、時間の経過とともに「重い側」に負担がかかります。摩耗、汚れの蓄積、交換した刃が以前のものより15グラム重くなったことなどが原因です。1,000回転/分で回転すると、その15グラムが遠心力となり、ベアリングを1回転ごとに叩きます。1分間に数千回もです。ベアリングはすぐに壊れるわけではありません。収穫の途中で、ダウンタイムを許容できない時に壊れるのです。.

€2,000+
ベアリングセットの交換

メインドラムまたはローターベアリング - 部品代、労働費、ダウンタイム

3~5日
計画外のダウンタイム

部品待ち、分解、修理、再組み立て — 収穫途中

90分
バランス調整時間

現場での組み立て1回あたりの平均、分解不要

私が バランセット-1A, 選択肢は限られていました。ドラムをプリズムの上で回転させて重い側を探すという方法もあります。これは静的バランス調整で、何もしないよりはましですが、検出できるアンバランスの種類は1種類だけです。動的アンバランス、つまり高速走行時にのみ発生する、長いドラムの片側がもう片側よりも重い場合のアンバランスは、プリズムでは感じられません。ドラムは完璧に回転します。そして900rpmまで回転させると、コンバインを揺さぶってバラバラにしようとします。.

バランス調整中にコンバインハーベスターのベアリングハウジングに取り付けられた振動センサー
ベアリングハウジング上の加速度計。振動が発生するのはまさにここ、ベアリングです。.

Balanset-1A:その概要と使い方

Balanset-1A 完全キット - センサー、レーザータコメーター、インターフェースモジュール、ラップトップ、キャリングケース
必要なものはすべてドリルボックスほどの大きさのケースに収まります。センサー2個、タコメーター、インターフェースモジュール、ケーブル、そしてノートパソコン。.

キットはシンプルです。ベアリングハウジングに磁気で取り付けられる2つの振動センサー(加速度計)。磁気スタンドに設置されたレーザータコメーターは、回転部分の反射マークを読み取り、ソフトウェアにシャフトの正確な位置を常に伝えます。USB経由でノートパソコンに接続するインターフェースモジュール。試験用重量を計量するための電子秤。反射テープ。全体の重量は約4kgで、キャリングケースに収まります。.

技術的な用語を省いて、私が実際にやっていることは次のとおりです。

センサーを取り付け、ソフトウェアを起動する。ソフトウェアが「機械を作動させてください」と指示するので、作動させる。数値が表示される。振動レベルと位相角で、重たい部分が大まかに分かる。するとソフトウェアが「停止。ここに試しに重りを置いてください」と指示する。鋼板をドラムの特定の位置にボルトで固定する。もう一度作動させる。ソフトウェアは2つの測定値を取得する。1つは重りなし、もう1つは重りあり。この差から、追加すべき金属の量と場所を正確に計算する。溶接する。もう一度作動させて確認する。完了。.

ノートパソコンの画面に振動測定と補正計算を表示するBalanset-1Aソフトウェア
ソフトウェアのインターフェース。補正値(質量、角度、どの平面か)を教えてくれます。数学を理解する必要はありません。.

ありがたいのは、背後にある数学的な仕組みを理解する必要がないことです。ソフトウェアが影響係数を計算してくれるので、指示された場所に重りを取り付けて正確に計量するだけです。初めて使った時は、複雑な操作になるだろうと不安でした。でも、実際はそうではありませんでした。画面には文字通り「左側の平面に210度の角度で180グラムのプレートを取り付けてください」と表示されます。それだけです。180グラムのプレートを210度の角度でボルトで固定し、コンバインを動かすと、振動は「床を通して感じる」状態から「計器がほとんど感知しない」状態まで下がります。"

コンバインのローターシャフトの反射マークを読み取るために配置されたレーザータコメーター
タコメーターを反射マークに向けて設置。位置は重要です。視界が確保されている必要があります。.
コンバイン収穫機の圃場バランス調整 - 機械の横にノートパソコンとセンサーを設置
現場での完全なセットアップ。木箱にラップトップ、ベアリングにセンサー、スタンドにタコメーターを設置。.
安全性 — 真剣に

バランス調整中は、コンバインはカバーが開いた状態で稼働し、ローターが運転速度で回転します。私は常にそのエリアを封鎖しています。回転している部品の近くには誰も立ち入らないようにしています。計測作業中は十分に距離を置いています。これは絶対に飛ばしてはいけない作業です。.

壊れやすい部品:コンバインで実際にバランス調整が必要な部品

コンバイン内の全てにバランス調整が必要なわけではありません。しかし、高速回転し、重い荷物を運び、作物の流れに激しく影響を受けるものにはバランス調整が必要です。以下に、私が作業する頻度順に、バランス調整の内訳を示します。

ストローチョッパーローター

3,000~4,000 RPM · 1~2面

最も頻繁に行われるバランス調整作業。何十本ものナイフが猛スピードで回転している。ナイフを交換するたびにバランスが崩れる。一度、この作業を怠った。1シーズンも経たないうちにハウジングが割れてしまったのだ。.

脱穀ドラム

600~1,200 RPM · 2面

ビーター付きの重いシリンダー。工場でバランス調整済みだが、長年の摩耗、汚れ、ビーターの交換、溶接のひび割れによりバランスが崩れている。長いので2面式だ。.

回転ローター(軸流)

約800~1,100 RPM · 2面

長いシャフトと大きな質量により、脱穀と選別の両方をこなします。スクリューブレードに土砂が詰まり、金属が曲がり、摩耗が不均一です。2面式が必須です。.

ストローウォーカービーター

~600 – 800 RPM · 通常1機

脱穀ドラムの後ろにある小型ドラム。不均一なわらの流れによる衝撃荷重。濡れたわらは片側に固着している。スラット交換後、バランスを確認。.

掃除用ファン

約800~1,400 RPM · 1機

質量は小さいが、十分な速度で回転する。ブレードに埃が溜まっていたり、小石でブレードが曲がっていたりする。低質量の補正には正確な計量が必要だ。.

エレベーターオーガー

約300~600 RPM · 1面

穀物・尾鉱オーガー。低速ですが、フライトに湿った穀物が詰まったり、石でフライトが曲がったりすることがあります。通常は修理または矯正後にバランスが取れます。.

実際の手順 - コンバインアセンブリのバランス調整方法

何度も繰り返しているので、もうすっかりルーティンになっています。でも、最初の頃は大変に感じました。そこで、実際に何をするのかをステップごとに、私が始めた頃に誰かに教えてほしかったメモとともに解説します。.

01

まずすべてを掃除する

これは誰もが省略したがるステップですが、最も重要なステップです。詰まった藁、泥、埃、穀物の残渣をすべて取り除きましょう。高圧洗浄機、スクレーパー、圧縮空気など、何でも使ってください。清掃だけで振動が半分に減ったケースもありました。汚れたドラムのバランス調整は、汚れを補正することになり、次に汚れが移動した時にバランスが崩れてしまいます。.

掃除をしながら、全てを点検しましょう。ひび割れたビーター、摩耗したナイフ、緩んだハブボルト、曲がったフライトなど。見つかったものは修理しましょう。ローターが損傷している場合は、バランス調整は意味がありません。.

02

センサーとタコメーターを取り付ける

加速度センサーはベアリングハウジングにラジアル方向に取り付けます(通常は水平方向が最適です。磁石で貼り付けます)。2面測定の場合は、各ベアリングに1つのセンサーを取り付けます。1面測定の場合は、回転質量に最も近いベアリングに1つのセンサーを取り付けます。.

シャフトの端または回転面の見える部分に反射テープを貼ります。レーザータコメーターをマグネットスタンドに設置します。反射マークとの線がはっきりしている必要があります。Balanset-1Aモジュールにすべての機器を接続し、USBケーブルをノートパソコンに接続して、ソフトウェアを起動します。.

実用的なヒント: チョッパーの場合、振動や形状の問題でマグネットスタンドをコンバイン本体に直接取り付けられないことがよくあります。私は近くに別の金属製スタンドを置くこともあります。スタンドはしっかりと固定し、目標物に向ける必要があります。.
03

実行とベースラインの記録(実行0)

コンバインを始動し、バランス調整するアセンブリの駆動装置を接続します。動作速度に達するまで待ちます。測定値が安定するまで待ちます(通常15~20秒)。ソフトウェアには、振動(mm/s)と位相角(度)が表示されます。.

これは「Before」の数字です。目につくところに貼っておくので、付箋にも書いておきます。.

04

試験重量 - 平面 1 (実行 1)

機械を停止してください。ソフトウェアが試しに重りを取り付けるように指示します。私は鋼板を使用します。ローターの片端の都合の良い位置にボルトまたは仮溶接で固定します。まず電子秤で正確に重量を量ります。質量と角度をソフトウェアに入力します。.

もう一度実行してください。ソフトウェアは新しい振動を基準値と比較し、その位置におけるローターの質量に対する反応を計算します。これが「影響係数」です。つまり、ソフトウェアはローターの特性を学習するのです。.

どれくらい重いですか? 試験荷重は振動を少なくとも20~30t/t変化させる必要があります。200kgのドラムの場合、通常は30~50グラムから始めます。4,000rpmで回転する重いチョッパーローターの場合、10~15グラムでも目に見える変化が現れます。重すぎると一時的に状態が悪化するリスクがあり、軽すぎるとソフトウェアが変化とノイズを区別できなくなります。.
05

試験重量 - 平面 2 (2 つの平面の場合は実行 2)

長いローター(脱穀ドラム、ロータリーローター)の場合は、試験用重りを反対側の端に移動させてください。再度実行してください。これでソフトウェアは両方の面からのデータを取得し、クロスカップリング(片方の端の質量がもう一方の端の振動に及ぼす影響)を考慮した補正値を計算できます。.

ディスク状の部品(クリーニングファン、単一のプーリー)の場合は、これをスキップします。1 つの平面で十分です。.

06

補正ウェイトをインストールする

画面には「左面:172°で85g。右面:305°で42g」といった表示が出ます。試しに計量用の分銅を取り外します。鋼板を適切な質量に切断または組み立てます(電子秤の真価を発揮するのはここです)。表示されている角度で溶接またはボルトで固定します。.

ビーターナイフやチョッパーナイフでは、ナイフ取り付けボルトに予備のワッシャーをよく使います。シンプルで安全で、刃の形状も変わりません。滑らかなドラムナイフの場合は、小さなプレートを仮溶接します。オーガーフライトの場合は、ボルトで固定します。.

07

確認して終了

もう1回実行してみましょう。ソフトウェアに残留振動が表示されます。目標値(農業機械では通常2~3mm/s以下)を下回っている場合は完了です。目標値を下回っている場合は、ソフトウェアがトリム修正を提案します。私の経験では、1回の修正パスで約80%の作業が完了します。チョッパーはナイフの配置によって複雑なアンバランスパターンが生じるため、2回の反復が必要になる場合があります。.

全ての修正ウェイトを恒久的に溶接します(タックだけでなく、ビード全体)。レポートはノートパソコンに保存します。機械ごとに日付と前後の数値を記録したフォルダを作成しています。これは、経年劣化の有無を追跡するのに役立ちます。.

現場データ:実際の仕事からの数字

「パフォーマンスの向上」といった漠然とした主張は誰の役にも立たないので、ここでは具体的な数字を述べたいと思います。これは、私が過去数シーズンにわたってコンバインで行った作業から得た実際の数値です。.

動的バランス測定用のBalanset-1Aセンサーを取り付けた脱穀ドラム
脱穀ドラムのセンサー。補正前の振動値は14.2mm/秒で、許容範囲をはるかに超えていました。.
圃場データ - 脱穀ドラム

ドラムオーバーホール後のジョンディア型コンバイン

オーバーホール後:ビーター3個を交換し、シャフトベアリングシートを再調整しました。ドラムはプリズム上で正常に回転しました(静的バランスは正常)。運転速度では機械全体が振動しました。2面補正:片側180g、反対側95g。.

14.2
mm/s前
1.8
mm/s後
87%
削減
110分
合計時間

ロータリーローターの作業は異なりました。これはクラース型軸流式機械でした。ローターは1シーズンも点検なしで稼働していたため、スクリュー入口部に汚れが不均一に詰まっていました。最初に清掃(必須)しましたが、それでも振動は高く、ブレード自体が非対称に摩耗していました。.

現場動的バランス調整用センサーを設置した回転式コンバインローター
ロータリーローター — シャフトが長く、質量が大きい。ここでは2面バランス調整が必須です。.
ロータリーコンバインのローターベアリングハウジング上のセンサー配置の詳細
ローターハウジング上のセンサー。アクセスは狭いですが、操作可能です。.
バランスト-1不均衡ベクトルの方向と大きさを示す極座標図
極座標プロット - 矢印は、重い側がどこにあり、それがどの程度悪いかを示します。.
Balanset-1AのFFTスペクトル解析。コンバイン振動の周波数成分を示す。
スペクトルビュー。1× RPMの高いピークは、他の原因ではなく、アンバランスであることを示しています。.

2面補正後、振動は9.6 mm/sから1.4 mm/sに低下しました。通常より15℃も高くなっていたベアリング温度は、1日以内に低下しました。このローターはシーズンの残りを問題なく走り続けました。ロータリーローターのベアリング交換?費用のことなんて考えたくもありません。.

毎シーズンベアリングを交換するのは面倒ですか?

Balanset-1Aは2~3回の作業で元が取れます。コンバインの回転部品ごとに1つのキットが必要です。サブスクリプションや定期的な料金はかかりません。.

ストローチョッパー:最大の悩み(そして最大の報酬)

チョッパーについては、私が最も頻繁にバランス調整を行うコンポーネントであり、最も劇的な故障を目にしてきたコンポーネントであるため、専用のセクションを設けています。.

ストローチョッパーとは一体何なのか考えてみてください。何十本ものナイフ(またはハンマー)が3,000~4,000回転するシャフトです。この速度では、わずか数グラムのアンバランスでも途方もない遠心力が発生します。ナイフの重さは一定ではありません。摩耗し、欠け、交換されます。そして、交換したナイフが、取り外したナイフと全く同じ重さになることは決してありません。ナイフの重さを合わせる人はペアで揃えますが、これは確かに便利ですが、4,000回転では「十分に近い」というのは実際には十分に近いとは言えません。.

私のルール

チョッパーのナイフを交換するたびに、必ずバランスをチェックします。例外はありません。これは苦い経験から学んだことです。ある時、ナイフが「ディーラーからペアで送られてきた」という理由でバランスチェックを怠りました。3週間後、ハウジングにひびが入りました。アンバランスはわずか12グラムでした。3,500回転で3週間、12グラムも回転し続けるとは、鋼鉄が割れるほどの重さです。.

チョッパーのバランス調整手順は他の作業と同じですが、いくつか注意点があります。回転数が高いため、タコメーターの位置調整がより重要になります。反射マークは高速で通過するため、レーザーの読み取り精度が重要です。コンバイン本体は振動が大きすぎて安定しないため、私は通常、タコメーターをコンバイン本体ではなく別のスタンドに取り付けます。.

ストローチョッパーローターへの補正ウェイトの取り付け - 計算された位置に鋼板を溶接
チョッパーの補正重量。これはソフトウェアが計算した角度で溶接された小さな鋼板です。.
ナイフ取り付けボルトにバランスワッシャーを取り付けたストローチョッパーローター
もう一つの方法:ナイフボルトにワッシャーを追加。簡単で、刃のクリアランスに影響せず、後で調整するのも簡単です。.

チョッパーは2回の修正作業が必要になる場合があります。1回目の修正でほぼ目標値に達しますが、ナイフが軸を中心に回転するため、質量分布は完全には固定されておらず、速度に応じてわずかに変化します。2回目の修正で残りの質量を補正します。チョッパー作業には90分を予定しています。.

しかし、その効果は本物です。バランス調整されたチョッパーは、運転音が格段に静かになります。キャブからでも違いが分かります。ハウジングにひび割れは発生しません。ベアリングは過熱しません。ベルトのジャンピングも解消されます。コンバイン全体におけるバランス調整作業の中で、最も価値のある作業と言えるでしょう。.

滑車、フライホイール、そして人々が忘れがちなその他のもの

清掃ファンは見落としがちです。小さいのに、それなりの速度で回転し、羽根に埃が不均一にたまります。私は2台のコンバインでファンのバランス調整をしましたが、どちらの場合も、清掃が思ったほど良くないことに気づいた後に調整しました(ファンのバランスが悪いと風量が不均一になり、ふるいの清掃も不均一になります)。まず羽根を清掃し、次に振動をチェックしてください。調整量は5~10グラムと小さいので、正確な計量が重要です。.

Balanset-1Aセンサーを使用したコンバインハーベスターの洗浄ファンのバランス調整
クリーニングファンのセットアップ。質量は小さいですが、センサーは速度のわずかなアンバランスも感知します。.

エレベーターオーガー(穀物や尾鉱を処理)は低速ですが、修理後は必ず点検する価値があります。以前、石にぶつかって真っ直ぐに直したはずのオーガーを見つけたのですが、その真っ直ぐさが全く違っていました。コンバインから、誰も原因を突き止められないような、リズミカルなドスンという音が鳴っていました。エレベーターハウジングにBalanset-1Aを取り付けたところ、2分で問題箇所が見つかりました。小さな重りを2つ付けるだけで、ドスンという音は消えました。.

コンバイン整備時のエレベーターオーガ振動測定
オーガーの振動チェック。標準ドライブで回転させて、エレベーターハウジングのセンサーを取り付けます。.

それから、プーリーとフライホイールもあります。私はこれらのバランス調整を頻繁に行うわけではなく、修理(ベアリング交換、溶接、シートの再ボーリング)を行った時のみ行います。コンバインに関する話ではありませんが、原理は同じなので、一つお話したいと思います。.

大規模なオーバーホール後、エンジンが振動するトラックがありました。原因は誰も突き止められませんでした。マウント、インジェクター、タイミングベルトは問題ありませんでした。Balanset-1Aを持参し、エンジンブロックにセンサーを取り付け、フライホイールに反射マークを付けました。すると案の定、フライホイールとクラッチのアセンブリのバランスが崩れていました。取り付けボルトにワッシャーを2枚取り付けただけで、エンジンはスムーズに回りました。オーバーホールを担当した整備士はフライホイールの表面を再加工しただけで、その後のバランスチェックをしていなかったのです。見落としやすいのですが、工具があれば簡単に直せます。.

トラックのフライホイールバランス調整中のBalanset-1A測定画面 - 振動データオーバーレイ
トラックのフライホイールバランス調整。コンバインではありませんが、同じ装置、同じ方法、同じ結果です。.

Balanset-1Aの仕様

技術的な詳細について知りたい方は バランセット-1A:

Balanset-1A — 主な仕様
振動範囲0.02~80 mm/秒
周波数範囲5~550 Hz
RPM範囲100~10万
位相精度± 1°
バランスをとる飛行機1または2
チャンネル2
ケース付き重量4キログラム
ソフトウェアライセンス生涯保証付き
保証2年
価格(キット一式)€ 1,975

キットには加速度計2台、マグネットスタンド付きレーザータコメーター、インターフェースモジュール、USBケーブル、電子秤、反射テープ、キャリングケース、USB接続のソフトウェアなど、必要なものがすべて揃っています。Windows搭載のノートパソコンならどれでも接続できます。定期的なライセンス料、サブスクリプション、そして「プレミアムプラン」といった無駄な費用は一切かかりません。一度購入すれば完了です。.

よく聞かれる質問

そうです。まさにそれがポイントです。ドラムはベアリングにしっかりと固定され、ハウジングにセンサーを取り付けて動作速度で回転させると、Balanset-1Aが補正値を計算します。クレーンも輸送も不要です。私は現場で、穀物トラックの横で、ノートパソコンを木箱に載せたまま、ドラム、ローター、チョッパーのバランス調整を行いました。.
ストローチョッパー — ナイフ交換後。脱穀ドラム — オーバーホールまたはビーター交換後。ロータリーローター — シーズンに少なくとも1回。ファンとオーガーの清掃 — 頻度は少なく、通常は修理または目に見える摩耗が発生した後のみ。プーリーとフライホイール — 機械加工または溶接後のみ。.
短い円盤状の部品なら、おそらくそうでしょう。ドラムや回転ローターの場合は、そうではありません。静的バランス調整では、静止状態の重い側しか検出できません。片側がもう片側よりも重い偶不均衡(片側がもう片側よりも重い状態)は検出されません。偶不均衡は動作速度時にのみ現れます。プリズム上で完璧に転がるドラムが、1,000回転で激しく振動するのを見たことがあります。振動センサーを用いた動的バランス調整こそが、両方のタイプを検出できる唯一の方法です。.
単純な単面作業(ファン、プーリー)なら45分。チョッパーなら約90分。二面ドラムまたはロータリーローターなら、清掃、センサーのセットアップ、検証を含めて最大2時間。収穫途中のベアリング故障による3~5日間のダウンタイムと比べてみてください。.
正式なトレーニングは必要ありません。ソフトウェアが各ステップを丁寧に案内してくれます。試し打ちの分銅をどこに置き、どのくらいの質量にするかを教え、正確な補正値を計算して表示します。ドラムにプレートを溶接して画面上の数字を読める人なら、誰でもできます。最初は緊張しましたが、3回目には慣れました。困ったときにはWhatsAppでのサポートも提供しています。.
少なくとも、収穫シーズンの開始時、回転部品の交換後、そして大規模な清掃や修理の後には点検が必要です。チョッパーの場合は、ナイフの交換後。高負荷のコンバインのドラムとローターの場合は、シーズン途中にも点検が必要です。私が関わっている農場の中には、シーズン中に2回の点検を標準としているところもあります。これは、収穫中の故障に対する安価な保険です。.

一つの装置。コンバイン内の回転部品全て。.

Balanset-1A。ドラム、ローター、チョッパー、ファン、オーガー、フライホイール付き。DHLで世界中に発送。2年間の保証付き。数回の作業で元が取れます。.

カテゴリ: ソリューション

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