ローパスフィルタの理解
定義: ローパス フィルターとは何ですか?
ローパスフィルタ (LPF)は周波数選択信号処理素子であり、 振動 指定されたカットオフ周波数以下の成分を通過させ、カットオフ周波数以上の成分を減衰(低減または遮断)する。 振動解析, ローパス フィルタは、アンチエイリアシング (デジタル システムにおける誤った周波数の防止)、ノイズ低減、集中的な分析のための低周波振動成分の分離など、重要な機能を果たします。.
ローパス フィルタは、おそらく振動計測機器で最も一般的に使用されるフィルタであり、あらゆるデジタル化システムにアンチエイリアシング フィルタとして存在し、データの平滑化、高周波ノイズの除去、低周波現象への焦点化を行う分析ツールとして利用できます。.
フィルタ特性
カットオフ周波数(fc)
- 意味: フィルタ応答が-3 dB(70.7%振幅)に低下する周波数
- fc(通過帯域)以下: 周波数は最小限の減衰で通過する
- fc以上(ストップバンド): 周波数は徐々に減衰する
- トランジションバンド: 減衰が増加するfc付近の領域
フィルタの順序とロールオフ
- 1次注文: 6 dB/オクターブ(20 dB/デケード) – 段階的なロールオフ
- 2番目の注文: 12 dB/オクターブ(40 dB/デケード) – 中程度
- 第4注文: 24 dB/オクターブ(80 dB/デケード) – 急峻
- 第8の命令: 48 dB/オクターブ(160 dB/デケード) – 非常に急峻
- 高次の秩序: よりシャープな遷移、より優れた阻止帯域除去
フィルター応答タイプ
- バターワース: 最大限に平坦な通過帯域、リップルなし
- チェビシェフ: よりシャープなカットオフにより、通過帯域のリップルを許容
- ベッセル: 直線位相(波形歪みが最小限)
- 楕円形: 最も急激な遷移、両バンドのリップル
主な用途
1. アンチエイリアシング(最も重要)
デジタルシステムにおける誤った周波数を防止します。
- 目的: ナイキスト周波数を超える周波数をブロックする(サンプルレートの半分)
- 要件: アナログからデジタルへの変換前
- 一般的なカットオフ: 0.4~0.8 × (サンプルレート / 2)
- 傾斜度: エイリアシング除去を良好にするには、通常 8 次以上が必要です。
- 致命的: 不適切なアンチエイリアシングにより、誤ったスペクトルピークが生成される
2. ノイズ低減
- 高周波の電気ノイズを除去する
- センサーケーブルのノイズを除去する
- トレンドを把握するためのスムーズなデータ
- 低周波成分の信号対雑音比を改善する
3. 周波数範囲の制限
- 関心のある周波数範囲に焦点を当てた分析
- 例: 低速機械の0~100 Hz解析
- 無関係な高頻度コンテンツを削除します
- データ処理とストレージ要件を削減
4. 統合準備
- 加速度を速度に積分する前に
- 非常に高い周波数(増幅されるノイズ)を除去する
- 標準的なカットオフ: アプリケーションに応じて 1000~5000 Hz
- 統合時のノイズ増幅を防止
カットオフ周波数の選択
アンチエイリアシングアプリケーション
- ルール: fc = 0.4 × サンプルレート(保守的)から 0.8 × サンプルレート(積極的)
- 例: 10 kHz サンプルレート → fc = 4000 Hz
- 基準: ナイキスト周波数における阻止帯域減衰 > 60 dB
分析アプリケーション
- fcを関心のある最高周波数のすぐ上に設定する
- 低周波解析(0~200 Hz)の場合:fc = 200~300 Hz
- アンバランスのみ(1×)の場合:fc = 走行速度の5~10倍
- フィルタ遷移帯域に余裕を持たせる
ノイズ・リダクション
- スペクトルからノイズ周波数範囲を特定する
- fcを設定して信号周波数を通過させ、ノイズ周波数を拒否する
- ノイズ除去と信号保存のバランス
測定への影響
振幅領域
- 通過帯域: 最小振幅変化(< 0.5 dB(通常)
- ストップバンド: 強い減衰(40~80 dB以上)
- 全体的なレベル: 高周波が存在する場合、全体的な振動を低減します
時間領域
- 波形を平滑化(高周波の変動を除去)
- 鋭いエッジやスパイクを丸くする
- 過渡応答(フィルタリンギング)は波形の形状に影響を与える可能性がある
- 位相歪みは波形の解釈に影響を与える可能性がある
周波数領域
- スペクトルはカットオフより上の振幅の減少を示している
- 高周波ピークが減少または除去される
- ノイズが高周波の場合、ノイズフロアは低下する
よくある問題と解決策
不十分なアンチエイリアシング
- 症状: 偽の低周波ピーク スペクトラム
- 原因: ナイキスト周波数以下の高周波数の折り返し
- 解決策 より急峻なフィルタを使用し、サンプルレートを上げ、フィルタの機能を確認する
カットオフが低すぎる
- 症状: 有効な高周波信号が減衰される
- 例: 過度に積極的なLPFによってベアリング周波数が低減される
- 解決策 カットオフ周波数を上げ、フィルターの傾斜を緩やかにする
フィルターアーティファクト
- 鳴り響く音: 鋭いフィルタカットオフによる時間領域での振動
- 位相歪み: 位相シフトによる波形の変化
- 解決策 重要な波形アプリケーションにはベッセルフィルタを使用する
補完フィルター
ローパスとハイパス
- ローパス: 低周波を通過させ、高周波を遮断する
- ハイパス: 高周波を通過させ、低周波を遮断する
- 補足: バンドパスフィルタリングに併用
バンドパスフィルタ
- 組み合わせ: HPF + LPF
- 指定された帯域の周波数のみを通過させる
- バンドの下と上の両方を拒否
- 必須 エンベロープ分析
ローパスフィルタは振動計測システムの基本コンポーネントであり、アンチエイリアシング保護からノイズ低減、周波数範囲の選択まで、重要な機能を果たします。ローパスフィルタの動作、適切なカットオフ周波数の選択、そして測定信号への影響を理解することは、正確な振動解析とデジタルデータ収集システムにおける測定アーティファクトの回避に不可欠です。.
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