Дроны хөдөлгүүрийн динамик тэнцвэржүүлэлт
Дөрвөн хөдөлгүүрт дроны гүйцэтгэлийг нарийвчлалтай хөдөлгүүрийн тэнцвэржүүлэлтээр дамжуулан хамгийн өндөр үр ашиг болон удаан хугацааны ашиглалтад хүргэх
Нэвтрүүлэг
Дрон гэж нэрлэгддэг дөрвөн хөдөлгүүрт нисэх аппаратнууд тэнгэрт нисэж, зураг авалтаас эхлэн газар тариалан хүртэлх олон салбарт чухал хэрэгсэл болж байгаа тул тэдгээрийн хамгийн сайн гүйцэтгэлийг хангах нь чухал ач холбогдолтой болж байна. Энэхүү хамгийн сайн ажиллагааны гол хүчин зүйл бол хөдөлгүүрүүдийн динамик тэнцвэржүүлэлт юм.
Энэ өгүүлэл нь нэмэгдсэн чичиргээний үр дагавар болон дараа нь шаардагдах динамик хөдөлгүүрийн тэнцвэржүүлэлтийн нарийн төвөгтэй талуудыг гүнзгийрүүлэн авч үзнэ. Бид онолын суурь, практик шийдлүүд, мөн илүү дээд үр дүнд хүрэхийн тулд Balanset-1A технологийг ашиглах тодорхой жишээг судална.
Өндөр чичиргээнээс үүдэлтэй асуудлууд
1. Зурагны чанарын бууралт
Дөрвөн хөдөлгүүрт нисэх аппарат тогтмол байрлалд хөвж байхад баримтласан дүрслэлүүд бараг төгс байдаг ч, хажуугийн хөдөлгөөн эсвэл өндрийн тохируулга нь аномали үүсгэдэг. Энэ "желе эффект" болон үе үе гарах чичиргээ нь зураг эсвэл видеоны чанарыг эрс муутгаж, бичлэгүүдийг ашиггүй, мэргэжлийн бус болгодог.
2. Хөдөлгүүр болон хөдөлгөөнт хэсгийн ачаалал
Хөдөлгүүрүүдээс ихээхэн гарч буй чичиргээ нь RPM-ийн нэмэгдэлтэй хамт нэмэгддэг. Энэ нь зөвхөн гимбал эсвэл камерын суспензийн системд нөлөөлөхгүй, харин хөдөлгүүрийн механик хэсэгт ачаалал үүсгэдэг. Тогтмол чичиргээ нь хөдөлгүүр, холхивч, араануудын элэгдлийг хурдасгаж, үүний улмаас давтамжтай солих шаардлага, нэмэгдсэн засвар үйлчилгээний зардалд хүргэдэг.
3. Тэнцвэргүй хөдөлгүүрээс үүсэх дуу чимээ болон чичиргээ
Бэлэн худалдааны хавчааруудын тэмдэглэгдэхүйц хэсэг, ялангуяа буцат хувилбарууд нь хамгийн сайн тэнцвэргүй байдаг. Ийм хавчаарууд зөвхөн сэтгэл санааг гутаах дуу чимээг үүсгэдэггүй, мөн чичиргээ нэмэгдэх ерөнхий асуудалд хувь нэмэр оруулдаг. Энэ нь дээр дурдсан асуудлуудыг хүндрүүлж, дроны үр ашгийг бууруулж, механик алдаа гаргах магадлалыг нэмэгдүүлдэг.
Динамик тэнцвэржүүлэлтийн давуу талууд
Хавчаар бүрийг нарийн зохион байгуулсан динамик тэнцвэржүүлэлт нь олон давуу талыг санал болгодог:
1. Дуу чимээг бууруулах
Тэнцвэртэй хавчаар илүү чимээгүй ажилладаг тул дуу чимээ нь асуудал болох орчинд, жишээлбэл, амьтны зураг авалт эсвэл суурьшлын бүсэд бага зөрчил үүсгэдэг.
2. Аэродинамик үр ашгийг нэмэгдүүлэх
Тэнцвэртэй хавчаарууд нь илүү дээд аэродинамик гүйцэтгэлийг амлалт өгдөг. Энэхүү оновчлол нь дрон нь бага энергийн зарцуулалтаар зорилгодоо хүрэх боломжийг олгодог гэсэн үг юм.
3. Нислэгийн хугацааг сайжруулах
Аэродинамик шинж чанар сайжирч, чичиргээнээс үүдэлтэй энергийн алдагдал багассанаар дроны нисэх хугацаа уртасч, нисэх сессийн бүх боломжийг хамгийн ихээр ашиглах боломжтой болдог.
4. Элэгдлийг бууруулах
Хэт их чичиргээний үндсэн шалтгаануудыг хязгаарлах замаар дөрвөн хөдөлгүүрт дроны бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд үзүүлэх ерөнхий ачаалал эрс буурдаг. Энэ нь хөдөлгүүр, холхивч, гимбал болон бусад чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн ашиглалтын хугацааг уртасгахад хүргэдэг.
5. Хамгийн сайн зурагны чанар
"Желе эффект" болон үе үе гарах чичиргээг багасгах замаар динамик тэнцвэржүүлэлт нь баримтласан бичлэг нь хамгийн өндөр чанартай, чичиргээгээс үүдэлтэй аливаа аномалигүй байхаар хангадаг.
6. Системийн найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх
Зөв тэнцвэржүүлсэн хөдөлгүүрүүд нь дроны бүх системийн механик стрессийг бууруулж, илүү тогтвортой ажиллагаа, чухал даалгавруудын явцад тоног төхөөрөмж эвдрэх магадлал багасахад хүргэдэг.
Жишээ
Нэг жишээ бол манай Balanset-1A динамик тэнцвэржүүлэгч төхөөрөмжийг манай нэг хэрэглэгч дроны хавчаарыг тэнцвэржүүлэх ажилд амжилттай хэрэглэсэн явдал юм.
Манай хэрэглэгч манай мэргэжлийн зөвлөмжийг дагаж дроны хавчаарын тэнцвэржүүлэх тусгай тагт барьсан. Тоглуулагч нь бүтцийн хөнгөн цагаан профилуудаас үйлдвэрлэгдсэн бөгөөд хөшүүн чанарыг хангахын зэрэгцээ гадаад чичиргээний оролцоог багасгахын тулд хөшүүргэн чичиргээ тусгаарлагчдыг агуулдаг, ингэснээр бүтцийн хөшүүн чанарыг хангахын зэрэгцээ гадаад чичиргээний оролцоог багасгана.
Тэнцвэржүүлэх тоглуулагчийн зурагнууд
Дэлгэрэнгүй хэмжилтийн үр дүнгийн шинжилгээ
Анхны чичиргээний түвшин (Тэнцвэржүүлэхээс өмнө):
- Vo1 = 0.749 мм/с (Хавтгай 1)
- Vo2 = 0.720 мм/с (Хавтгай 2)
- Фазууд: F1 = 90.0°, F2 = 116.1°
- Эргэлтийн хурд: ~3082 RPM
Эцсийн үр дүн (Залруулах жинг суурилуулсаны дараа):
- Vo1 = 0.0143 мм/с (98.1%-иар буурсан)
- Vo2 = 0.0305 мм/с (95.8%-иар буурсан)
- Фазууд: F1 = 239.5°, F2 = 294.9°
- Эргэлтийн хурд: 3056.6 RPM
Дүгнэлт:
Тэнцвэржүүлэлт амжилттай дууслаа: хоёр засварын хавтгайд чичиргээний түвшин 0.03 мм/с-ээс бага болж эрс буурч, нийтдээ 95%-иас дээш сайжирал үзүүлсэн нь Balanset-1A динамик тэнцвэржүүлэх системийн онцгой үр дүнтэйг баталж байна.
Шалгалтын үр дүн
Шалгалтын явцад энэхүү тохиргоо нь сэнсний чичиргээний шинж чанарыг гайхалтай сайжруулж болохыг тогтоосон.
Чичиргээний түвшин 50 дахин буурч, анхны 0.74 мм/с-ээс гайхалтай 0.014 мм/с болж буурсан
Эдгээр үзүүлэлтүүд нь зүгээр л тоо биш, харин гүйцэтгэл, аюулгүй байдал, энергийн үр ашгийн хувьд том алхам хийснийг илтгэнэ. Үр дүн нь мэргэжлийн хандлагатай зөв хэрэглэсэн үед орчин үеийн тэнцвэржүүлэх технологийн боломжийг харуулж байна.
Техникийн суурийн тохиргоо
Суурийг дараах гол шинж чанаруудаар зохион бүтээсэн:
- Бүтэц: Хөшүүн чанар, нарийвчлалын тулд бүтцийн хөнгөн цагааны профайлууд
- Чичиргээ тусгаарлалт: Гадаад нөлөөллийг багасгах зориулалтын булантай тусгаарлагч
- Хэмжилтийн систем: Өндөр нарийвчлалтай Balanset-1A чичиргээний мэдрэгч
- Хэмжих хязгаар: Янз бүрийн төрлийн сэнсний тулд өргөн давтамжийн спектр
Дүгнэлт
Квадрокоптерийн сэнсний динамик тэнцвэржүүлэлтийн гүнзгий ач холбогдлыг хэзээ ч хэтэрхий их гэж хэлэх боломжгүй. Энэ нь дуу чимээг багасгаж, аэродинамикийг сайжруулах замаар нислэгийн мэдрэмжийг эрс сайжруулахад зогсохгүй, унааны ашиглалтын хугацааг уртасгаж, засварын зардлыг бууруулахад чиглэгддэг.
Хувь хүн болон мэргэжилтнүүдийн хувьд квадрокоптерийнхээ сэнс бүрийг динамик тэнцвэржүүлсэн байх нь унаа засварын зайлшгүй шаардлага юм. Энэ нь үр ашигтай, үр дүнтэй, дээд зэргийн унааны үйл ажиллагааны зам нээдэг.
Balanset-1A зэрэг орчин үеийн тэнцвэржүүлэх технологийг мэргэжлийн хандлага, зөв зохион бүтээсэн тоног төхөөрөмжтэй хослуулж хэрэглэхэд гайхалтай үр дүнд хүрч болно - чичиргээг 50 дахин бууруулсан нь энэ аргын үр дүнтэйг баталгаажуулж байна.
Чанартай сэнсний тэнцвэржүүлэлтэд хөрөнгө оруулах нь таны унааны ирээдүй, гүйцэтгэл, найдвартай байдалд хөрөнгө оруулж байгаа хэрэг юм.
Унаагаа оновчтой болгохад бэлэн байна уу?
Мэргэжлийн сэнсний тэнцвэржүүлэх шийдлүүдийн талаар илүү ихийг мэдэж, тоног төхөөрөмжөө гүйцэтгэлийг сайжруулна уу
Balanset-1A-ийн талаар илүү ихийг мэдэх
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.
0 Comments