Vibromera.com-той танилцана уу — бидний шинэ олон улсын вэбсайт. Vibromera.com-д зочилно уу →
Динамик голын тэнцвэржүүлэлтийн заавар – ISO 21940 | Vibromera
Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх · Бүрэн гарын авлага

Динамик голын тэнцвэржүүлэлтийн заавар: Статик vs Динамик, Ажлын байрны арга болон ISO 21940 Ангиллууд

Everything a field engineer needs to balance rotors on-site — from the physics of unbalance to the final verification run. Seven-step procedure, trial weight formulas, correction angle measurement, and ISO tolerance tables. Tested on 2,000+ rotors across fans, mulchers, crushers, and shafts.

✎ Nikolai Shelkovenko Шинэчлэлт: 2026 оны 2-р сар ~18 мин унших

Динамик тэнцвэржүүлэлт гэж юу вэ?

Тодорхойлолт

Динамик тэнцвэржүүлэлт нь ажиллагааны хурдтайгаар эргэх үедээ эргэлдэгч биеийн (ротор) жингийн жигд бус тархалтыг хэмжиж, засварлах процесс юм. Нэг хавтгайд жингийн шилжилтийг засварладаг статик тэнцвэржүүлэлтээс ялгаатай нь динамик тэнцвэржүүлэлт нь хоёр эсвэл түүнээс дээш хавтгайг зэрэгцэн, холхивчийн чичиргээг үүсгэх төвдөө тэмүүлэх хүч болон хэлбэлзэх хос хүчийг арилгана.

200 кг бутлуурын ротороос 5 г эмнэлгийн алчуур хүртэлх бүх эргэлдэгч хэсэг нь зарим үлдэгдэл тэнцвэргүйдэлтэй байдаг. Үйлдвэрлэлийн толеранс, материалын жигд бус байдал, элэгдэл, хуримтлагдсан хуримтлал нь жингийн төвийг геометрийн эргэлтийн тэнхлэгээс холдуулдаг. Үр дүнд нь хурдны квадраттайгаа өсдөг төвдөө тэмүүлэх хүч үүснэ: RPM-ийг хоёр дахин нэмэгдүүлбэл хүч дөрөв дахин нэмэгдэнэ.

3,000 RPM-ээр эргэж буй ротор 150 мм радиустай 10 г тэнцвэргүйдэлтэй байхад ойролцоогоор 150 Н эргэлдэх хүч үүсгэдэг — энэ нь холхивчийг хэдэн долоо хоногийн дотор эвдэрүүлэхэд хангалттай. Динамик тэнцвэржүүлэлт нь энэ хүчийг олон улсын стандартуудаар (ISO 21940‑11, өмнө нь ISO 1940) заасан түвшинд хүртэл бууруулж, холхивчийн ашиглалтын хугацааг сараас жил рүү сунгаж, чичиргээтэй холбоотой зогсолтын хугацааг бууруулдаг.

Талбайн инженерийн тэмдэглэл
13 жилийн талбайн ажилд тэнцвэргүйдэл нь би судалдаг чичиргээний гомдлын ойролцоогоор 40%-ийн үндсэн шалтгаан байсан. Энэ нь мөн талбайд засварлахад хамгийн хялбар гэмтэл юм — зөв багажтай сургалттай техникийн ажилтан роторыг салгахгүйгээр 30–45 минутанд дуусгана.

Статик vs Динамик тэнцвэр

Нэг хавтгай
Статик тэнцвэргүйдэлтэй ротор — хүнд цэг доод талд эргэнэ
Статик тэнцвэр

Роторын жингийн төв нь эргэлтийн тэнхлэгээс шилжсэн нэг хавтгайд. Хүнд тал нь доош унахад хутганы ирмэг дээрх дэмжлүүр дээр байрлуулсан үед — эргүүлэхгүйгээр илрүүлж болно.

Засвар: хүнд цэгтэй эсрэг нэг өнцгийн байрлалд масс нэмэх эсвэл хасах. Нэг засварын хавтгай хангалттай.

Applies to: narrow disc‑shaped parts where diameter > 7× width — flywheels, grinding wheels, single‑disc impellers, saw blades, brake discs.

Хоёр хавтгай
Динамик тэнцвэргүйдэлтэй урт ротор — өөр өөр хавтгайд хоёр массын шилжилт
Динамик тэнцвэр

Хоёр (эсвэл түүнээс дээш) массын шилжилт өөр өөр хавтгайд роторын уртаар байрладаг. Тэд статикээр бие биенээ цуцалж болно — ротор хутганы ирмэг дээр тогтмол байна — гэхдээ эргэх үед хэлбэлзэх хос хүч үүсгэдэг. Энэ хос хүчийг эргэлтгүйгээр илрүүлэх эсвэл засах боломжгүй.

Засвар: хоёр тусдаа хавтгайд хоёр тэнцвэржүүлэх жин. Төхөөрөмж нь нөлөөллийн коэффициентийн матрицаас хавтгай бүрийн масс болон өнцгийг тооцоолно.

Applies to: урт роторууд — голууд, өргөн ажлын хүртэй сэнснүүд, бутлуурын роторууд, дугуйруулагч, олон шатны насосны ажлын хүрднүүд, турбинууд.

Гол ялгаа: статик тэнцвэртэй ротор нь хүчтэй динамик тэнцвэргүйдэлтэй байж болно. Нэг хавтгай дахь хүчнүүд нөгөө хавтгай дахь хүчнүүдтэй яг эсрэг чиглэлтэй байдаг тул ротор дэмжлүүр дээр эргэхгүй — гэхдээ эргэх мөчид хос хүч нь холхивчнуудад хүчтэй чичиргээ үүсгэнэ. Хоёр хавтгайн динамик тэнцвэржүүлэлт нь статик аргаар алдагдсан зүйлийг олж илрүүлдэг.

Тэнцвэргүйдлийн дөрвөн төрөл

ISO 21940‑11 дөрвөн үндсэн тэнцвэргүйдлийн загварыг ялгадаг. Аль нь давамгайлж байгааг ойлгох нь зөв тэнцвэржүүлэх стратеги сонгоход тусална.

статик
Нэг хүнд цэг. CG эргэлтийн тэнхлэгтэй параллель шилжсэн. Түрээсэх үед илрүүлэх боломжтой. Нэг хавтгайн засвар.
Хос хүч
Өөр өөр хавтгайд 180° зайтай хоёр тэнцүү масс. Нийт хүч = 0, гэхдээ эргүүлэх момент (хос хүч) үүсгэнэ. Түрээсэх үед харагдахгүй.
Квази-статик
Статик + хос хүчний хослол бөгөөд гол инерцийн тэнхлэг нь эргэлтийн тэнхлэгтэй CG-ээс өөр цэгт огтлолцдог.
динамик
Ерөнхий тохиолдол: гол инерцийн тэнхлэг нь эргэлтийн тэнхлэгтэй огтлолцдоггүй, параллель биш. Бодит амьдрал дээр хамгийн түгээмэл загвар. Хоёр хавтгайн засвар заавал хийх ёстой.

Бодит амьдрал дээр ажлын байран дээр та таарч буй бараг бүх ротор нь динамик тэнцвэргүйдэлтэй — хүч болон хос хүчний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хослол. Иймээс нимгэн диск биш ротор бүрийн хувьд хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлт нь үндсэн арга болдог.

Нэг хавтгай эсвэл хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийг хэзээ ашиглах вэ

Шийдвэрлэх хүчин зүйл бол роторын L/D геометрийн харьцаа (тэнхлэгийн урт ба гадаад диаметр) нь ажиллагааны хурдтайгаа хосолсон.

Критерий Нэг хавтгай (1 мэдрэгч) Хоёр хавтгай (2 мэдрэгч)
L/D харьцаа L/D < 0.14 (diameter > 7× width) L/D ≥ 0.14
Ерөнхий хэсгүүд Алчуур, инерцийн диск, нэг дисктэй ажлын хүрд, хөдөлгүүр, зогсоох диск, хэрчээний хөдөлгүүр Сэнсийн ротор, бутлуур, гол, дугуй, олон шаттай насос, турбин, бутлуур
Засварлагдсан тэнцвэргүйдлийн төрлүүд Зөвхөн статик (хүч) Статик + момент + динамик (хүч + момент)
Засварын хавтгайнууд 1 2
Хэмжилтийн давталт 2 (эхлэл + 1 туршилт) 3 (эхлэл + 2 туршилт, хавтгай бүрт нэг)
Ажлын байран дээрх хугацаа 15–20 мин 30–45 мин
Ерөнхий дүрэм
If the correction planes are separated by less than ⅓ of the rotor's bearing span, cross‑coupling between planes is small and single‑plane balancing may work even for L/D > 0.14. But if you have a two‑channel instrument, always use two planes — it takes only 10 extra minutes and catches couple unbalance that single‑plane misses.

ISO 21940‑11 Тэнцвэржүүлэлтийн чанарын ангилал

ISO 21940‑11 (ISO 1940‑1-ийн орлогч) эргэдэг машин бүрийн ангилалд тэнцвэржүүлэлтийн чанарын ангилал G, нь роторын массын төвийн зөвшөөрөгдөх хамгийн их хурдыг мм/с-ээр тодорхойлсон. Зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тусгай тэнцвэргүйдэл eтутамд (г·мм/кг-ээр) нь ангилал болон ажиллагааны хурднаас гаргаж авна:

Зөвшөөрөгдөх хувийн тэнцвэргүйдэл
eтутамд = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)
eтутамд — зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тусгай тэнцвэргүйдэл, г·мм/кг
G — тэнцвэржүүлэлтийн чанарын ангилал (жишээ нь 6.3 нь 6.3 мм/с гэсэн үг)
ω — өнцгийн хурд, рад/с
эрг/мин — ажиллагааны хурд, эрг/мин
Зэрэглэл e·ω, мм/с Машин types
G 0.4 0.4 Жироскоп, нарийвчлалтай алхлагч машин шпинделүүд
G 1.0 1.0 Турбокомпрессор, хийн турбин, тусгай шаардлагатай жижиг цахилгаан ялтас
G 2.5 2.5 Цахилгаан хөдөлгүүр, генератор, дунд/том турбин, тусгай шаардлагатай насос
G 6.3 6.3 Сэнс, насос, үйлдвэрлэлийн машин, инерцийн дугуй, төвлөрсөн сепаратор, ерөнхий үйлдвэрийн машин
G 16 16 Хөдөө аж ахуйн машин, бутлуур, дамжуулах гол (кардан), бутлах машин хэсгүүд
G 40 40 Зорчигч автомашин дугуй, хэлбэлзэх хөдөлгүүрийн цуглуулга (сэрийн үйлдвэрлэл)
G 100 100 Crankshaft assemblies of large slow marine diesel engines

Ажилласан жишээ: Сэнсний ротор

Төвлөрсөн сэнсний ротор 80 кг жинтэй, 1,450 RPM-ээр ажилладаг бөгөөд засварын радиус нь 250 мм. Шаардлагатай ангилал: G 6.3.

Тооцоолол
eтутамд = 6.3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151.8 ≈ 41.5 г·мм/кг
Нийт зөвшөөрөгдөх тэнцвэргүйдэл = 41.5 × 80 = 3,320 г·мм
Засварын радиус 250 мм үед: хамгийн их үлдэгдэл масс = 3320 / 250 = 13.3 г per plane
That means each correction plane may retain no more than 13.3 g of unbalance — roughly the weight of three M6 washers.

Холбогдох стандартууд: ISO 21940‑11 (хатуу роторууд), ISO 21940‑12 (уян хатан роторууд), ISO 10816‑3 (чичиргээний эрчмийн хязгаар), ISO 1940 (өмнөх хувилбар).

Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх 7 алхамт арга

Энэ нь хоёр засварын хавтгайд ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх нөлөөллийн коэффициентийн арга бөгөөд Balanset‑1A зэрэг хөнгөн цахилгаан багаж ашиглан хэрэглэнэ. Ижил логик нь дурын хоёр сувгат тэнцвэржүүлэх анализатор дээр ажиллана.

1
Роторыг бэлтгэж, мэдрэгчдийг суурилуулна
Холхивчийн их биеийг тоос, өтгөн тосолгооны тосоос цэвэрлэнэ — мэдрэгчид металл гадаргуу дээр хавтгай суух ёстой. Чичиргээний мэдрэгч 1-ийг Хавтгай 1 (ихэвчлэн хөдөлгүүрийн төгсгөл) руу хамгийн ойрхон холхивчийн их бие дээр суурилуулна. Мэдрэгч 2-ыг Хавтгай 2 (хөдөлгүүргүй төгсгөл) ойролцоо суурилуулна. Лазер тахометрийн тулд гол дээр тусгах лент наана. Бүх кабелийг хэмжих нэгж рүү холбоно.
2
Анхны чичиргээг хэмжинэ (Ажил 0)
Роторыг эргүүлж, тогтвортой ажлын хурд хүртэл хүргэнэ. Багаж нь хоёр мэдрэгч дээр чичиргээний далайц (мм/с) болон фазын өнцгийг (°) зэрэг хэмжинэ. Энэ нь суурь утга — эмчилгээний өмнөх роторын "эмгэг" юм. Утгуудыг бүртгэж, машиныг зогсооно.
Ажлын байрны зөвлөгөө: RPM тогтворжсаны дараа хамгийн багадаа 10–15 секунд хүлээнэ. Дулааны шилжилт, агаарын урсгал нь эхний хэдэн секундэд тогтворждог.
Ротор дээрх анхны чичиргээний хэмжилт — Balanset-1A дэлгэц суурь утгыг харуулсан
3
Туршилтын жинг Хавтгай 1 дээр суурилуулна (Ажил 1)
Роторыг зогсооно. Масс нь мэдэгдэж буй туршилтын жин of known mass at an arbitrary angular position in Plane 1. Mark this position clearly — it becomes your 0° reference for angle measurement later. Restart the rotor and record vibration at both sensors. The instrument now knows how the rotor's vibration field changes when mass is added in Plane 1.
Field tip: Use a bolt with a washer clamped to the rotor rim, or a hose clamp with a nut for quick attachment. The trial weight should produce a measurable vibration change (≥30 % amplitude change or ≥30° phase shift at either sensor).
Туршилтын жин хэр их жинтэй байх ёстой вэ? Туршилтын жин хэр хүнд байх ёстой вэ? Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²) энд Mr = rotor mass (g), K = support stiffness coefficient (1–5, use 3 for average), Rt = роторын масс (г), K = дэмжлэгийн хөшүүн чанарын коэффициент (1–5, дундаж нь 3), R онлайн туршилтын жингийн тооцоолуур онлайн туршилтын жингийн тооцоолуур
Эхний засварын хавтгайд калибрын жинг суурилуулж байна
4
Туршилтын жинг Хавтгай 2 руу шилжүүлэх (Run 2)
Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.
Талбайн зөвлөгөө: Хэрэв та Plane 2-т өөр туршилтын жингийн масс ашиглавал, программ хангамжид зөв утгыг оруул — тооцоолол автоматаар тохирно.
Хоёр дахь туршилтын ажиллагааны тулд туршилтын жинг хоёр дахь засварын хавтгайд шилжүүлж байна
5
Засварын жинг тооцоолох
The instrument solves the influence coefficient equations and displays: mass (g) ба масс (г) for Plane 1, and mass (g) and angle (°) for Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. If the software indicates "remove," it means the correction weight should go 180° opposite the indicated "add" position.
6
Залруулах жинг суурилуулах
Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.
Туршилтын жинг Хавтгай 2-оос хасна. Тооцоолсон массуудтай тохирох залруулах жинг үйлдвэрлэх эсвэл сонгоно. Эргэлтийн чиглэлд туршилтын жингийн суурь тэмдэгтэй харьцуулан өнцгийг хэмжинэ. Залруулах жинг хатуу бэхлэнэ — машины төрөл, хурднаас хамааран үүсгэх, хайрцаглах, тогтоох боолт, эсвэл боолт ашиглана.
Залруулах жингийн өнцгийг хэмжих диаграмм — туршилтын жингийн байрлалаас эргэлтийн чиглэлд
7
Тэнцвэрийг шалгах (Шалгах эргэлт)
Роторыг дахин эргүүлж эцсийн чичиргээг бүртгэнэ үү. Анхны суурь утга болон таны машин ангид зориулсан ISO 21940‑11-ийн тэсвэрлэлттэй харьцуулна уу. Хэрэв чичиргээ нь тодорхойлолтын хүрээнд байвал та дууссан. Үгүй бол багаж нь залруулах ажиллагаа — энэ нь шинэ туршилтын жингүйгээр оршин байгаа нөлөөллийн коэффициентүүдийг ашиглан бага нэмэлт засварыг тооцоолно.
Ажлын байрны зөвлөгөө: Нэг засварын эргэлт ихэвчлэл хангалттай. Хэрэв танд хоёрхоос дээш засвар хэрэгтэй бол эргэлтүүдийн хооронд юу нэг өөрчлөгдсөн — сул жин, дулааны тэлэлт, эсвэл хурдны өөрчлөлтийг шалгана уу.
Тэнцвэржүүлэлтийн дараа чичиргээний түвшин мэдэгдэхүйц буурсан эцсийн шалгалтын ажиллагаа
Долоо хоногийн алхам — Нэг төхөөрөмж
Balanset‑1A нь дэлгэцэн дээр хоёр хавтгайн бүх процедурыг дамжуулан заадаг. Хоёр акселерометр, лазер тахометр, Windows програм хангамж, зөөврийн хайрцаг багтсан.
€1,975
Balanset‑1A үзэх WhatsApp

Туршилтын жингийн тооцоо

Туршилтын жин нь мэдрэгдэхүйц чичиргээний өөрчлөлт үүсгэхэд хангалттай хүнд, гэхдээ холхивчуудыг ачаалалдуулахгүй, аюултай нөхцөл үүсгэхгүй хангалттай хөнгөн байх ёстой. Стандарт эмпирик томьёо нь роторын масс, засварын радиус, ажиллагааны хурд, дэмжлэгийн хөшүүн чанарыг харгалзана:

Туршилтын жингийн массын томьёо
Mt = Mr × K / (Rt × (N / 100)²)
Mt — туршилтын жингийн масс, грамм
Mr — роторын масс, грамм
K — дэмжлэгийн хөшүүн чанарын коэффициент (1 = зөөлөн суурилуулга, 3 = дундаж, 5 = хатуу суурь)
Rt — туршилтын жин суурилуулах радиус, см
N — ажиллагааны хурд, RPM

Гарынхаа хүчээр тооцоо хийхгүй байна уу? Манай онлайн туршилтын жингийн тооцоолуур ↗ — роторын параметр, дэмжлэгийн төрөл, чичиргээний түвшинг оруулж, зөвлөж буй массыг шууд авна уу.

Ажилласан жишээнүүд (K = 3, дундаж хөшүүн чанар)

Машин Роторын жин эрг/мин Радиус Туршилтын жин (K = 3)
Мульчерийн ротор 120 кг 2,200 30 см 360,000 / (30 × 484) ≈ 25 г
Үйлдвэрийн сэнс 80 кг 1,450 40 см 240,000 / (40 × 210.25) ≈ 29 г
Центрифугийн сав 45 кг 3,000 15 см 135,000 / (15 × 900) = 10 г
Бутлуурын гол 250 кг 900 25 см 750,000 / (25 × 81) ≈ 370 г
Ажлын зөвлөгөө: хариу үйлдлийг шалгана уу
Томьёо нь хэмжигдэхүйц хариу үйлдэл үүсгэх ёстой хамгийн бага туршилтын массыг өгнө. Туршилтын эргэлтийн дараа фаз нь дор хаяж 20–30° шилжсэн, далайц нь 20–30%-иар өөрчлөгдсөн эсэхийг шалгана уу. Хариу үйлдэл хэтэрхий бага бол туршилтын массыг хоёр эсвэл гурав дахин нэмэгдүүлээд дахин хийнэ үү. Маш бага RPM (< 500) дээр томьёо нь хэтэрхий том утгуудыг өгч болно — ийм тохиолдолд роторын жингийн 10%-ийг засварын радиусаар хуваасныг эхлэх цэг болгон ашиглана уу.

Засварын өнцгийг хэмжих

Тэнцвэржүүлэх багаж нь хавтгай бүрт хоёр тоог гаргана: масс (хэдэн жин) болон өнцөг (хаана байрлуулах вэ). Өнцөг нь үргэлж туршилтын жингийн байрлалд харьцуулагддаг.

Balanset-1A программ — туйлын диаграм дээр залруулах жингийн масс, өнцгийг харуулсан хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнгийн цонх
Balanset‑1A-ийн үр дүнгийн дэлгэц: програм хангамж засварын масс болон хавтгай бүрийн өнцгийг тооцоолж, туйлын график дээр векторуудыг харуулдаг. Улаан векторууд шаардлагатай засварыг, ногоон нь засварын дараах үлдэгдэл чичиргээг харуулдаг.

Өнцгийг хэрхэн хэмжих вэ

Туршилтын жингийн байрлалд харьцуулсан залруулах жингийн өнцгийг харуулсан туйлын график
  • Харьцуулалтын цэг (0°): туршилтын жинг байрлуулсан өнцгийн байрлал. Туршилтын эргэлтийн өмнө ротор дээр тодорхой тэмдэглэнэ үү.
  • Хэмжилтийн чиглэл: үргэлж роторын эргэлтийн чиглэлд.
  • Өнцгийг унших: хэрэгсэл нь Хавтгай 1-ийн f₁ болон Хавтгай 2-ийн f₂ өнцгийг харуулдаг. Туршилтын жингийн тэмдэгтээс эргэлтийн чиглэлд тэр хэмжээний градусыг тоолно — энэ бол залруулах жинг байрлуулах газар.
  • Массыг хасах үед: засварыг заасан "нэмэх" байрлалаас эсрэг 180°-д байрлуулна.

Жинг тогтмол байрлалд хуваах

Жинг хоёр тогтмол боолтын нүхний байрлалд хуваасан туйлын график

Ротор нь урьдчилан нүхлэсэн нүхнүүд эсвэл тогтмол суурилуулах байрлалтай (жишээ нь, сэнсний хөдөөний болтуу) байх үед та тооцоолсон яг өнцөгт жин байрлуулах боломжгүй байж болно. Balanset‑1A нь жин хуваах функц-ийг агуулдаг: та хамгийн ойрхон хоёр байрлалын өнцгүүдийг оруулж, програм нь нэг засварын векторыг тэр байрлалууд дээрх хоёр жижиг жинд задлана. Нийлмэл нөлөө нь анхны вектортой тохирч байна.

Засварын хавтгайнууд болон мэдрэгчийн байрлал

Ротор дээрх засварын хавтгай, мэдрэгчийн хэмжилтийн цэгүүдийг харуулсан диаграмм

Засварын хавтгай гэдэг нь ротор дээр масс нэмэх эсвэл хасах тэнхлэгийн байрлал юм. Мэдрэгч нь хамгийн ойрын холхивч дээр чичиргээг хэмждэг. Хэд хэдэн гол дүрэм:

  • Мэдрэгчийг холхивчийн их бие дээр — холхивчийн төв шугамд хамгийн ойр, радиал чиглэлд (хэвтээ нь илүү дээр) байрлуулна.
  • Хавтгай 1 нь Мэдрэгч 1-тэй, Хавтгай 2 нь Мэдрэгч 2-той тохирч байна. Дугаарлалтыг нийцтэй байлгана уу, эсрэг тохиолдолд програм засварын хавтгайнуудыг солих болно.
  • Хавтгайнуудын зайг хамгийн ихтэй болгох: хоёр засварын хавтгайнууд илүү хол байх тусам моментийн нарийвчлал илүү сайн байна. Хамгийн бага практик зай нь холхивчийн хоорондын зайн ⅓ байна.
  • Хандалттай байрлалуудыг сонгоно уу: засварын хавтгай нь та жинг бие даан бэхлэх боломжтой байрлал байх ёстой — фланцын ирмэг, болтын тойрог, зах, эсвэл үүсгэх гадаргуу.
Засварын хавтгайнууд (цагаан 1 ба 2) болон жин суурилуулах цэгүүд (улаан 1 ба 2) тэмдэглэгдсэн мулчерийн ротор

Дээрх зурагт бутлуурын роторыг хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлтэд бэлтгэсэн байна. Цэнхэр тэмдэгтүүд 1 ба 2 нь холхивчийн их бие дээрх мэдрэгчийн байрлалуудыг зааж байна. Улаан тэмдэгтүүд 1 ба 2 нь засварын хавтгайнуудыг харуулж байна — энэ тохиолдолд жинг үүсгэх роторын биеийн фланцтай төгсгөлүүд.

Консоль (Гадна талын) Ротор

Консоль роторууд — сэнсийн ажлын хүрднүүд, холхивчийн хоорондын зайн гадна талд суурилуулсан хурдны дугуй, насосны ажлын хүрднүүд — өөр мэдрэгч болон хавтгайн зохион байгуулалтыг шаарддаг. Хоёр засварын хавтгай нь холхивчнуудын нэг талд байрладаг бөгөөд мэдрэгчийн байрлал нь гадна талын масс хос хүчний тэнцвэргүйдлийг нэмэгдүүлэхийг тооцох ёстой.

Нарийн голтой (cantilever) роторын мэдрэгч холболт болон засварын хавтгайнуудын байрлалын схем — Balanset-1A хоёр хавтгайны тохиргоо
Консоль роторын мэдрэгчийн холболтын диаграмм: хоёр засварын хавтгай нь холхивчийн хоорондын зайн гадна талд байна.
Ажлын байран дээрх нарийн голтой роторын тэнцвэржүүлэлт — бодит тоног төхөөрөмж дээр мэдрэгч болон засварын хавтгайнуудын байрлал тэмдэглэгдсэн
Ажлын байрны жишээ: мэдрэгч болон засварын хавтгайн байрлалууд тэмдэглэгдсэн консоль ротор.

Машин төрлөөр ангилсан хэрэглээ

Үйлдвэрлэлийн сэнсүүд болон салхивчууд
600–3,600 RPM · G 6.3 · Хоёр хавтгай
Хамгийн түгээмэл ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх даалгавар. Төвөн түлхэлтийн сэнс, тэнхлэгийн сэнс, салхивч. Хөдөөнд тоос хуримтлагдахад анхааралтай хандаарай — энэ нь цаг хугацааны явцад тэнцвэрийг шилжүүлдэг. Цэвэрлэсний эсвэл хөдөөг солисны дараа дахин тэнцвэржүүлнэ үү.
Малчин болон хөдөөт хумигч роторууд
1,800–2,500 RPM · G 16 · Хоёр хавтгай
Солигдох хөдөөтэй хүнд роторууд (80–200 кг). Хөдөө элэгдэх эсвэл солигдох үед тэнцвэргүйдэл үүсдэг. Роторын төгсгөлийн фланцууд дээр хоёр хавтгайд засварлана. Типик сайжралт: 12 → 1 мм/с.
Бутлуур болон чирэгч тээрмүүд
600–1,200 RPM · G 16 · Хоёр хавтгай
Маш хүнд роторууд (200–1,000+ кг). Туршилтын жинүүд том (5–15 кг болтуу). Бага RPM нь том зөвшөөрөгдөх тэнцвэргүйдлийг агуулдаг — гэхдээ цохилтын ачаалал болон холхивчийн зардал нь тэнцвэржүүлэлтийг үндэслэдэг.
Центрифуг
1,000–10,000 RPM · G 2.5–6.3 · Хоёр хавтгай
Хоол, химийн, эмийн салбарт ашиглагддаг саг эсвэл дискэн центрифугууд. Өндөр хурд нь нарийн талбай шаарддаг. Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх нь урт хугацааны задаргааг зайлсхийдэг. Давстны дотор бүтээгдэхүүн хуримтлагдахыг шалгана уу.
Цахилгаан хөдөлгүүр болон генераторууд
750–3,600 RPM · G 2.5 · Хоёр хавтгай
Хөдөлгүүрийн ялтсууд нь үйлдвэрт тэнцвэржүүлсэн байдаг, гэхдээ ороомгийн засвар, холхивч солих, муфт өөрчлөхөөс хойш дахин тэнцвэржүүлэх шаардлагатай. Хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд муфтын хагастайгаар туршиж үзнэ үү.
Хослол аргаар ургац хураагчийн шугам болон роторууд
400–1,200 RPM · G 16 · Хоёр хавтгай
Урт шугам болон ургац хураах роторууд нь хөрс болон ургамлын үлдэгдлийн тэнцвэргүйдлийг цуглуулдаг. Ургац хураалтын өмнө улирлын тэнцвэржүүлэлт нь талбайд холхивчийн эвдрэлийг сэргийлдэг. Засварын жинг нисэх хэсгүүдэд үүсгэнэ.
Насосны ажлын хүрдүүд
1,450–3,600 RPM · G 6.3 · Нэг эсвэл Хоёр хавтгай
Өргөн биш бол давхарласан ажлын хүрдүүд ихэвчлэн зөвхөн нэг хавтгайн засвар шаарддаг. Олон шаттай насоснуудын хувьд, бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг угсрахын өмнө мандрель дээр тус тусад нь тэнцвэржүүлдэг.
Турбо цэнэглэгчүүд
30,000–300,000 RPM · G 1.0 · Хоёр хавтгай
Машин өндөр хурд G 1.0 эсвэл илүү нарийн талбай шаарддаг. Ширэмлэх замаар материал зайлуулах — эдгээр хурданд хайлж бэхлэгдсэн жинг ашиглахгүй. Өндөр давтамжийн чичиргээний мэдрэгч шаардлагатай.

Жинг бэхлэх аргууд

Арга Бэхлэлт Хамгийн тохиромжтой Хязгаарууд
Нийлэгч Роторын захад хайлж бэхлэгдсэн гангийн шилбүүр эсвэл хавтан Бутлуур, хүнд үйлдвэрийн роторууд Тогтмол. Тусгай саваагүйгээр хөнгөн цагаан эсвэл зэвэлдэггүй ган дээр ашиглах боломжгүй
Боолт ба гай Урьдчилан нүхлэсэн нүхээр боолт болон баригч гай Сэнсний ажлын хүрд, инерцийн диск, муфтын фланец Өмнө нь нүхлэсэн нүх эсвэл шинэ нүх шаардлагатай
Уусгын хавчуурга Жинг дундуур нь хавчуулсан зэвэлдэггүй гангийн уусгын хавчуурга Ажлын байран дахь гол, дугуй, цилиндр хэлбэрийн ротор Түр зуур эсвэл хагас тогтмол. Хавчуургын чангалах моментийг шалгах
Бэхлэх саваатай хавчуулах Урьдчилан бэлтгэсэн хавчуулах жин (унааны дугуйны жин шиг) Сэнсний хөвч, нимгэн зах, хөнгөн ротор Хязгаарлагдмал массын муж. Өндөр RPM-д гулсах боломжтой
Наалдац (эпоксид) Жинг гадаргуу дээр нааж бэхлэх Нарийвчлалтай ротор, цэвэр орчин Цэвэр, хуурай гадаргуу шаардлагатай. Температурын хязгаар ~120°C
Материалыг хасах Хүнд талын материалаас нүхлэх эсвэл ширэмлэх замаар зайлуулах Турбокомпрессор, өндөр хурдны шпиндель, ажлын хүрд Тогтмол, нарийвчлалтай боловч буцаах боломжгүй. Жин нэмэх нь аюултай үед ашиглах

Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэхэд гардаг түгээмэл алдаанууд

# Алдаа Үр дагавар Засвар
1 Мэдрэгчийг хамгаалалт эсвэл хучуур дээр суурилуулсан Хучуурын резонанс нь далайц болон фазын уншилтыг гажуудуулна → буруу засвар Үргэлж холхивчийн их биеийн ган гадаргуу дээр суурилуулна
2 Туршилтын жин хэт хөнгөн Фаз болон далайцын өөрчлөлт дуу чимээний хүрээнд байна → нөлөөллийн коэффициентүүд найдваргүй Ensure ≥30% amplitude change or ≥30° phase shift at at least one sensor
3 Ажиллагааны хоорондын хурдны хэлбэлзэл 1× чичиргээ RPM²-тэй хамт өөрчлөгдөнө — 5% хурдны өөрчлөлт ч мэдээллийг гэмтээдэг Нарийвчлалтай RPM хяналтын тулд тахометр ашиглах. Хурд тогтворжих хүртэл хүлээх
4 Туршилтын жинг авахыг мартаж үлдэх Залруулах тооцоололд туршилтын жингийн нөлөө багтана → үр дүн утгагүй Хатуу дэглэмийг дагах: залруулах жинг суурилуулахын өмнө туршилтын жинг авах
5 1-р хавтгай болон 2-р хавтгайг андуурч хольх Залруулах жинг буруу хавтгайд тавина → чичиргээ нэмэгдэнэ Мэдрэгч болон хавтгайг тодорхой тэмдэглэх. Мэдрэгч 1 → 1-р хавтгай, Мэдрэгч 2 → 2-р хавтгай
6 Эргэлтийн эсрэг өнцөг хэмжих Залруулалт нь f-ийн оронд 360° − f хийгдэнэ → роторын эсрэг талд Эхлэхээс өмнө эргэлтийн чиглэлийг баталгаажуулна. Үргэлж эргэлтийн чиглэлд хэмжинэ
7 Ажиллах явц дахь дулааны тэлэлт Хүйтэн эхлэлтийн ажиллагааны хооронд холхивчийн завсар өөрчлөгдөнө → хэмжилт шилжих 0-р ажиллагаанаас өмнө тогтвортой төлөвт хүртэл халаах, эсвэл бүх ажиллагааг хурдан гүйцэтгэх (<5 мин хооронд)
8 Урт ротор дээр нэг хавтгай ашиглах Моментийн тэнцвэргүйдэл засагдахгүй үлдэнэ → хол холхивч дээр чичиргээ нэмэгдэх магадлалтай Use two‑plane balancing for any rotor where L/D ≥ 0.14 or plane separation is significant

Талбайн тайлан: Зүсэгч роторын тэнцвэржүүлэлт

Бодит талбайн өгөгдөл · 2025 оны 2-р сар
Зүсэгч машин — Maschio Bisonte 280
Чичиргээний өмнөх утга
12.4 мм/с
Чичиргээний дараах утга
0.8 мм/с
Бууруулалт
93.5%
Ажлын байран дээрх хугацаа
38 мин

Машин: Maschio Bisonte 280 зүсэгч машин, 165 кг ротор, 2,100 RPM PTO хурд. 8 зүсэгчийг солисны дараа харилцагч хүчтэй чичиргээг мэдэгдсэн.

Тохиргоо: Хоёр акселерометр холхивчийн их бие дээр, PTO гол дээр лазер тахометр. Balanset-1A хоёр хавтгайн горим.

Цикл 0: Мэдрэгч 1 = 12.4 мм/с @ 47°, Мэдрэгч 2 = 8.9 мм/с @ 213°. ISO 10816-3 D бүс (аюултай).

Туршилтын ажиллагаанууд: Хоёр хавтгайд 500 г туршилтын жин ашигласан. Тодорхой хариу — хоёр мэдрэгч дээр далайц өөрчлөлт >60%.

Засвар: 1-р хавтгай: 340 г 128°-д үүрэгдсэн. 2-р хавтгай: 215 г 276°-д үүрэгдсэн.

Баталгаажуулалт: Мэдрэгч 1 = 0.8 мм/с, Мэдрэгч 2 = 0.6 мм/с. ISO A бүс (сайн). Нэмэлт засварын ажиллагаа шаардлагагүй.

Сэнсний хоёр хавтгайн динамик тэнцвэржүүлэлт

Аж үйлдвэрийн сэнснүүд — төвдөө түлхэх, тэнхлэгт, хольц урсгал — нь талбайд тэнцвэржүүлэгддэг хамгийн түгээмэл роторуудын нэг юм. Доорх заавар нь Balanset‑1A-г ашиглан радиаль сэнс дээрх бодит хоёр хавтгайн ажлыг алхам алхмаар тайлбарлана.

Засварын хавтгайг тодорхойлох, мэдрэгч суурилуулах

Мэдрэгч суурилуулах гадаргууг тоос, тосоос цэвэрлэнэ. Мэдрэгчид холхивчийн их биеийн металл гадаргуу дээр шиг хатгах ёстой — хөшүүрэг, хамгаалалт, эсвэл дэмжлэггүй хавтангийн хэсгүүд дээр хэзээ ч суурилуулж болохгүй.

Сэнсийн хоёр хавтгайны тэнцвэржүүлэлтийн мэдрэгч холболтын схем — засварын хавтгайнууд тэмдэглэгдсэн Balanset-1A тохиргоо
Хананд суурилуулсан сэнсний ажлын хүрдний мэдрэгчийн холболт болон засварын хавтгайн байршил.
Мэдрэгчийн байрлал болон засварын хавтгайнууд улаан болон ногоон бүсэд тэмдэглэгдсэн сэнсийн ротор
Сэнсний ротор дээрх мэдрэгч болон засварын хавтгайн байршил: Мэдрэгч 1 (улаан) урд талд ойрхон, Мэдрэгч 2 ( ногоон) хойд талд ойрхон.
  • Мэдрэгч 1 (улаан): Сэнсний урд талд ойртуулж суурилуул (Plane 1 тал).
  • Мэдрэгч 2 (ногоон): Сэнсний хойд талд ойртуулж суурилуул (Plane 2 тал).
  • Plane 1 (red zone): Ажлын хүрдний диск дээрх засварын хавтгай, урд талд ойрхон.
  • Plane 2 (green zone): Хойд хавтан эсвэл төвд ойрхон засварын хавтгай.

Хоёр чичиргээний мэдрэгч болон лазер тахометрийг Balanset‑1A-д холболт. RPM-ийн зэрэгцээ гол эсвэл төвд тусгалттай лент наалтуулна.

Тэнцвэржүүлэлтийн үйл явц

Сэнсийг ажиллуулж, эхний чичиргээ хэмжилтийг авна уу (Run 0). Plane 1 дээр дурын цэгт мэдэгдэж буй массатай туршилтын жин суурилуулж, сэнсийг ажиллуулж, чичиргээний өөрчлөлтийг тэмдэглэнэ үү (Run 1). Туршилтын жинг Plane 2 дээр дурын цэгт шилжүүлж, сэнсийг дахин ажиллуулж, тэмдэглэнэ үү (Run 2). Balanset‑1A программ хангамж хавтгай тус бүрийн засварын масс, өнцгийг тооцоолохын тулд гурван хэмжилтийг бүгдийг нь ашигладаг.

Balanset-1A-аар хоёр хавтгайны тэнцвэржүүлэлт хийсний дараа сэнсийн ажлын хүрд дээр залруулах жин суурилуулж байна
Balanset‑1A-гаар тооцоолсон байрлалуудад сэнсний ажлын хүрд дээр суурилуулсан засварын жин.

Сэнсийн залруулах жингийн өнцгийг хэмжих

Өнцгийг туршилтын жингийн байрлалаас сэнсийн эргэлтийн чиглэлд хэмждэг — дээрх Засварын өнцгийг хэмжих хэсэгт тодорхойлсончлан. Туршилтын жин байрлуулсан газрыг тэмдэглэнэ (0° суурь), дараа нь заасан өнцгийг эргэлтийн чиглэл дагуу тоолж залруулах жингийн байрлалыг олно.

Сэнсийн хоёр хавтгайны тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнг залруулах векторуудтай туйлын диаграмм дээр харуулсан Balanset-1A програм хангамжийн дэлгэц
Balanset‑1A хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнгийн дэлгэц: хоёр хавтгайд залруулах масс болон өнцгийг харуулсан.

Программ тооцоолсон өнцөг, массуудад үндэслэн Plane 1 болон Plane 2 дээр залруулах жинг суурилуулна. Сэнсийг дахин нэг удаа ажиллуулж чичиргээ ISO 21940‑11 (ихэвчлэн ерөнхий зориулалтын сэнсний хувьд G 6.3) зөвшөөрөгдөх түвшинд буурсныг шалгана. Хэрэв үлдэгдэл чичиргээ зорилтот түвшнээс дээш байвал нэг залруулах ажиллагаа хийнэ.

Түгээмэл асуудаг асуултууд

Статик тэнцвэржүүлэлт нь нэг хавтгайд тэнцвэргүйдлийг засдаг — роторын жингийн төвийг эргэлтийн тэнхлэг рүү буцаан шилжүүлдэг. Энэ нь диаметр нь өргөнөөсөө 7 дахин их нарийн, диск хэлбэрийн хэсгүүдэд тохиромжтой. Динамик тэнцвэржүүлэлт нь хоёр хавтгайд зэрэг тэнцвэргүйдлийг засаж, хүч болон моментийн тэнцвэргүйдлийг шийддэг. Голын уртад масс тархсан аливаа сунасан роторын хувьд шаардлагатай. Ротор статик тэнцвэртэй боловч динамик тэнцвэргүй байж болно — моментийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь ротор эргэх хүртэл харагдахгүй.
Томьёог ашиглана: Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²), энд M нь грамм, R нь см, N нь RPM. K нь дэмжлэгийн хөшүүн чанарын коэффициент (1 = зөөлөн, 3 = дундаж, 5 = хатуу). Зорилго нь дор хаяж 20–30% далайцын өөрчлөлт эсвэл 20–30° фазын шилжилт үүсгэх явдал юм. Эсвэл математикийг орхиж манай онлайн туршилтын жингийн тооцоолуур-г ашиглана. 500 RPM-ээс доош бага хурданд 10%-ийн статик дүрмийг ашиглана: туршилтын масс = роторын масс / залруулах радиус × 10%.
Диаметр нь тэнхлэгийн өргөнөөс 7 дахин их нарийн диск хэлбэрийн роторуудад нэг хавтгайг ашиглана — инерцийн диск, алчуур, хэрчээний хөдөлгүүр. Урт зүйл бүрт хоёр хавтгайг ашиглана: гол, сэнсийн ажлын хүрд, бутлуурын ротор, дугуй, олон шаттай насосны цуглуулга. Эргэлзээтэй үед үргэлж хоёр хавтгайг сонгоно — энэ нь нэг хавтгайд олддоггүй моментийн тэнцвэргүйдлийг илрүүлж, зөвхөн нэг нэмэлт хэмжилтийн ажиллагааг (ойролцоогоор 10 минут) нэмнэ.
ISO 21940-11:2016 нь хатуу роторын одоогийн стандарт юм. Энэ нь ISO 1940-1:2003-ыг орлоо. Энэ нь G 0.4 (жироскоп) -аас G 4000 (удаан тэнгисийн дизелийн хөдөлгүүрийн хөшүүргийн гол) хүртэлх тэнцвэрийн чанарын зэргүүдийг тодорхойлдог. Ерөнхий зэрэг: сэнс, насосны хувьд G 6.3, цахилгаан хөдөлгүүрийн хувьд G 2.5, турбокомпрессорын роторын хувьд G 1.0, хөдөө аж ахуйн техник, бутлуурын хувьд G 16. Зэрэг нь өнцгийн хурдыг үржүүлснээр зөвшөөрөгдөх хамгийн их жингийн төвийн хурдыг мм/с-ээр өгнө — эндээс залруулах радиуст зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл массыг тооцоолно.
Багаж нь туршилтын жингийн байрлалд харьцуулсан залруулах өнцгийг тооцоолно. Туршилтын жин байрлуулсан газрыг тэмдэглэнэ — энэ бол таны 0° суурь юм. Дараа нь тухайн суурь цэгээс роторын эргэлтийн чиглэлд заасан өнцгийг хэмжинэ. Залруулах жинг үр дүнгийн байрлалд байрлуулна. Багаж нь жинг авахыг хэлбэл 180° эсрэг талд байрлуулна. Эхлэхээс өмнө өнцөг хэмжигч ашиглах эсвэл тойргийг тэмдэглэсэн хэсгүүдэд хуваана.
Тийм — үүнийг ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх эсвэл in-situ тэнцвэржүүлэх гэж нэрлэдэг. Та холхивчийн их бие дээр чичиргээний мэдрэгчийг суурилуулж, тахометрийн суурь холболтыг хийж, машинг ажиллагааны хурдтай ажиллуулна. Balanset-1A шиг гүйлгэмэр багаж нь туршилтын жингийн дарааллыг удирдан залруулгыг тооцоолно. Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх нь цаг хугацааг хэмнэж, дахин суурилуулахад үүсэх тэнхлэгийн зөрүүг арилгаж, бодит ажиллагааны нөхцөлд (муфт, дулааны тэлэлт, бодит холхивчийн хөшүүн чанарын нөлөөг оруулан) роторыг тэнцвэржүүлдэг.

Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэхэд зориулсан тоног төхөөрөмж

Balanset‑1A нь нэг хавтгай болон хоёр хавтгайн динамик тэнцвэржүүлэлт, мөн чичиргээний шинжилгээ (нийт хурд, спектр, долгионы хэлбэр)-г хийдэг хоёр сувгийн гүйлгэмэр багаж юм. Бүрэн багц хэлбэрээр нийлүүлдэг:

  • 2× piezoelectric vibration sensors with magnetic mounts
  • Лазер тахометр (холбоогүй RPM мэдрэгч) тусгалтай ленттэй
  • USB хэмжилтийн нэгж (аливаа Windows лаптопт холбогдоно)
  • Программ: тэнцвэржүүлэлтийн удирдагч, чичиргээний хэмжигч, спектрийн шинжилгээний багаж
  • Бүх кабель, нэмэлт хэрэгслүүдтэй зөөврийн хайрцаг

RPM range: 300–100,000. Vibration range: 0.5–80 mm/s RMS. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs 3.5 kg.

Balanset‑1A — Гүйлгэмэр тэнцвэржүүлэгч ба чичиргээний шинжилгээний багаж
Хоёр суваг. Хоёр хавтгай. Ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэх, чичиргээ хэмжих, ISO тэсвэрлэлтийг шалгах нэг багаж.
€1,975
Одоо захиалах WhatsApp-аар асуу
Balanset-1A хөдөлгөөнт тэнцвэржүүлэгч болон чичиргээний анализатор — мэдрэгч, тахометр, зөөх савтай бүрэн багц
NS
Nikolai Shelkovenko
Гүйцэтгэх захирал ба талбайн инженер · Vibromera
Чичиргээний оношлогоо, ажлын байран дээр тэнцвэржүүлэхэд 13+ жил. Хувьдаа 20+ улсад бутлуур, сэнс, бутлуур, төвлөрлийн хөдөлгүүр, нэгдсэн ургац хураагч дээр 2,000+ роторыг тэнцвэржүүлсэн.

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.

0 Comments

Хариулт үлдээнэ үү

Avatar placeholder
WhatsApp
Balanset-1A · €1975Инженерээс асуух