ЗӨӨВРИЙН ТЭНЦВЭРЖҮҮЛЭГЧ "BALANSET-1A"
Хоёр сувагт, компьютерт суурилсан динамик тэнцвэржүүлэлтийн систем
АШИГЛАЛТЫН ЗААВАР
rev. 1.56 May 2023
2023 | Эстони, Нарва
АЮУЛГҮЙ БАЙДЛЫН МЭДЭГДЭЛ: Энэ төхөөрөмж нь ЕХ-ны аюулгүй байдлын стандартад нийцдэг. 2-р ангиллын лазерын бүтээгдэхүүн. Эргэдэг тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын журмыг дагана уу. Аюулгүй байдлын дэлгэрэнгүй мэдээллийг доороос үзнэ үү →
АГУУЛГА
1. ТЭНЦВЭРЖҮҮЛЭХ СИСТЕМИЙН ТОЙМ
Balanset-1A балансёр сэнс, тээрэм, шпиндель, бутлуур, насос болон бусад эргэлдэх тоног төхөөрөмжид нэг болон хоёр хавтгайтай динамик тэнцвэржүүлэлтийн үйлчилгээг үзүүлдэг.
Balanset-1A балансёр нь хоёр чичиргээний мэдрэгч (акселерометр), лазерийн фазын мэдрэгч (тахометр), урьдчилан өсгөгч, интегратор, ADC өгөгдөл цуглуулах модультай 2 сувагт USB интерфейс нэгж, Windows суурьтай тэнцвэржүүлэлтийн програм хангамжийг агуулдаг. Balanset-1A нь ноутбук эсвэл бусад Windows (WinXP...Win11, 32 эсвэл 64bit) нийцтэй компьютер шаарддаг.
Тэнцвэржүүлэх програм хангамж нь нэг болон хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийн зөв шийдлийг автоматаар гаргана. Balanset-1A нь чичиргээний мэргэжилтэн бус хэрэглэгчдэд ч ашиглахад хялбар.
Тэнцвэржүүлэлтийн бүх үр дүнг архивт хадгалж, тайлан үүсгэхэд ашиглаж болно.
Үндсэн онцлог
Ашиглахад хялбар
- • Хэрэглэгч сонгох туршилтын масс
- • Туршилтын массын хүчин төгөлдөр байдлын popup
- • Гарын өгөгдөл оруулах
Хэмжилтийн боломжууд
- • RPM, далайц болон фаз
- • FFT спектрийн шинжилгээ
- • Долгионы хэлбэр болон спектрийн дисплей
- • Хоёр сувагт зэрэгцээ өгөгдөл
Нарийвчилсан функцүүд
- • Хадгалсан нөлөөллийн коэффициентүүд
- • Тэнцвэржүүлэлтийг дуусгах (trim balancing)
- • Мандрилын эксцентриситетийг тооцоолох
- • ISO 1940-ийн тэвчээрийг тооцоолох
Өгөгдлийн удирдлага
- • Тэнцвэржүүлэлтийн өгөгдлийг хязгааргүй хадгалах
- • Чичиргээний долгионы хэлбэрийг хадгалах
- • Архив болон тайлангууд
Тооцооллын хэрэгслүүд
- • Жинг хуваах тооцоолол
- • Урхалт тооцоолол
- • Засварын хавтгайг солих
- • Туйлын графикийн дүрслэл
Шинжилгээний сонголтууд
- • Туршилтын жинг авах эсвэл үлдээх
- • RunDown график (туршилтын)
2. ТЕХНИКИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ
| Параметр | Техникийн үзүүлэлт |
|---|---|
| Чичиргээний хурдны дунд язгуур квадрат (RMS) утгын хэмжилтийн муж, мм/сек (1x чичиргээний хувьд) | 0.2-оос 80 хүртэл |
| Чичиргээний хурдны RMS хэмжилтийн давтамжийн муж, Гц | from 5 to 1000 (amplitude error ≤10% from 5 to 550 Hz; up to 20% from 550 to 1000 Hz) |
| Засварын хавтгайн тоо | 1 эсвэл 2 |
| Эргэлтийн давтамжийн хэмжилтийн муж, эрг/мин | 250 – 90000 |
| Чичиргээний фазын хэмжилтийн муж, өнцгийн градус | from 0 to 360 |
| Чичиргээний фазын хэмжилтийн алдаа, өнцгийн градус | ± 1 |
| Чичиргээний хурдны RMS хэмжилтийн нарийвчлал | ±(0.1 + 0.1×Vхэмжсэн) mm/sec |
| Эргэлтийн давтамжийн хэмжилтийн нарийвчлал | ±(1 + 0.005×Nхэмжсэн) rpm |
| Эвдрэлүүдийн хоорондох дундаж хугацаа (MTBF), цаг, доод хэмжээ | 1000 |
| Дундаж ашиглалтын хугацаа, жил, доод хэмжээ | 6 |
| Хэмжээ (хатуу хайрцагт), см | 39*33*13 |
| Масс, кг | <5 |
| Чичиргээний мэдрэгчийн ерөнхий хэмжээ, мм, дээд хэмжээ | 25*25*20 |
| Чичиргээний мэдрэгчийн масс, кг, дээд хэмжээ | 0.04 |
|
Ажиллах нөхцөл: - Температурын муж: 5°C-аас 50°C хүртэл - Харьцангуй чийгшил: < 85%, ханасан биш - Хүчтэй цахилгаан-соронзон орон болон хүчтэй цохилтгүй орчинд |
|
3. БАГЦ
Balanset-1A балансёр нь хоёр нэг тэнхлэгт акселерометр, лазерийн фазын мэдрэгч (дижитал тахометр), урьдчилан өсгөгч, интегратор, ADC өгөгдөл цуглуулах модультай 2 сувагт USB интерфейс нэгж, мөн Windows суурьтай тэнцвэржүүлэлтийн програм хангамжийг агуулдаг.
Нийлүүлэлтийн багц
| Тайлбар | Тоо | Тэмдэглэл |
|---|---|---|
| USB интерфейс нэгж | 1 | |
| Лазер фазын эсвэл тахометр | 1 | |
| Нэг тэнхлэгт акселерометрүүд | 2 | |
| Соронзон тавиур | 1 | |
| Дижитал хэмжүүр | 1 | |
| Зөөврийн хатуу хайрцаг | 1 | |
| "Balanset-1A". Хэрэглэгчийн гарын авлага. | 1 | |
| Тэнцвэржүүлэх програм хангамжтай флэш диск | 1 |
4. ТЭНЦВЭРЖҮҮЛЭХ ЗАРЧИМ
4.1. "Balanset-1A" нь (4.1-р зураг) USB интерфейс нэгжийг агуулдаг (1), хоёр акселерометр (2) ба (3), фазын эсвэл тахометр (4) болон зөөврийн компьютер (оролдоогүй) (5).
Бүтээгдэхүүний багцанд соронзон суурь багтсан (6) фазын эсвэл тахометр болон дижитал хэмжүүр суурилуулахад ашиглагдана 7.
X1 ба X2 холбогч нь чичиргээний мэдрэгчдийг харгалзан 1 ба 2 хэмжилтийн сувагт, X3 холбогч нь фазын эсвэл тахометр холбох зориулалттай.
USB кабель нь USB интерфейс нэгж болон компьютерийн хооронд хүчдэл болон холболтыг хангана.
4.1-р зураг. "Balanset-1A"-ийн нийлүүлэлтийн багц
Механик чичиргээ нь чичиргээний мэдрэгчийн гаралт дээр чичиргээний хурдатгалтай пропорциональ цахилгаан дохиог үүсгэнэ. ADC модулиас дижитал хэлбэрт шилжсэн дохионууд USB-ээр зөөврийн компьютер рүү дамжина (5). Фазын эсвэл тахометр нь эргэлтийн давтамж болон чичиргээний фазын өнцгийг тооцоолохад ашиглагдах импульсийн дохиог үүсгэнэ. Windows суурьтай програм хангамж нь нэг хавтгай болон хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлт, спектрийн шинжилгээ, график, тайлан, нөлөөллийн коэффициентүүдийг хадгалах шийдлийг санал болгоно
5. АЮУЛГҮЙ БАЙДЛЫН АНХААРУУЛГА
⚡ АНХААРАА - Цахилгааны аюулгүй байдал
5.1. 220В цахилгаанаар ажиллах үед цахилгааны аюулгүй байдлын дүрмийг сахих ёстой. 220 В-д холбогдсон үед багажийг засварлахыг хориглоно.
5.2. Хэрэв та багажийг муу чанартай хувьсах гүйдлийн орчинд эсвэл сүлжээний саад тотгортой үед ашиглаж байгаа бол компьютерийн батарейн багцаас тусдаа хүчдэл ашиглахыг зөвлөж байна.
⚠️ Эргэдэг тоног төхөөрөмжийн нэмэлт аюулгүй байдлын шаардлага
- !Машин хаалт: Мэдрэгч суурилуулахын өмнө үргэлж зохих хаалт/таглаалтын арга хэмжээг авч хэрэгжүүлнэ
- !Хувийн хамгаалалтын хэрэгсэл: Аюулгүй байдлын шил, чихийн хамгаалалт өмсөж, эргэдэг механизм ойролцоо сул хувцас өмсөхөөс зайлсхийнэ
- !Аюулгүй суурилуулалт: Бүх мэдрэгч болон кабелиудыг найдвартай бэхлэж, эргэдэг хэсгүүдэд орохгүй байхыг хангана
- !Эрсдэлийн арга хэмжээ: Эрсдэлийн зогсоолт болон унтраалтын арга хэмжээний байршлыг мэднэ
- !Сургалт: Зөвхөн сургалттай ажилтнууд эргэдэг механизм дээр тэнцвэржүүлэх тоног төхөөрөмжийг ашиглах ёстой
6. ПРОГРАМ ХАНГАМЖ БА ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ТОХИРГОО
6.1. USB драйвер болон тэнцвэржүүлэх програм хангамжийн суурилуулалт
Ажиллахын өмнө драйвер болон тэнцвэржүүлэх програм хангамжийг суурилуулна.
Хавтас болон файлуудын жагсаалт
Суурилуулалтын диск (флэш драйв) дараах файл болон хавтаснуудыг агуулна:
- Bs1Av###Setup – "Balanset-1A" тэнцвэржүүлэлтийн програм хангамжийн хавтас (### – хувилбарын дугаар)
- ArdDrv – USB драйверүүд
- EBalancer_manual.pdf – энэ гарын авлага
- Bal1Av###Setup.exe – суурилуулах файл. Энэ файл нь дээр дурдсан бүх архивлагдсан файл, хавтаснуудыг агуулна. ### – "Balanset-1A" програм хангамжийн хувилбар.
- Ebalanc.cfg – мэдрэмжийн утга
- Bal.ini – зарим эхлэлтийн өгөгдөл
Програм хангамжийн суурилуулалтын арга
Драйвер болон тусгай програм хангамжийг суурилуулахын тулд файл ажиллуулна Bal1Av###Setup.exe болон «Дараагийн», «ОК» гэх мэт товчнуудыг дарж суурилуулалтын зааврыг дагана.
Суурилуулалтын хавтасыг сонгоно. Ихэвчлэн өгөгдсөн хавтасыг өөрчлөхгүй.
Дараа нь програм нь Програм бүлэг болон гадаргуугийн хавтаснуудыг заахыг шаардана. Товч дарна Дараагийн.
Суурилуулалтыг дуусгах
- ✓Шалгаж буй эсвэл тэнцвэржүүлж буй механизм дээр мэдрэгч суурилуулна (Мэдрэгч суурилуулах талаарх дэлгэрэнгүй мэдээллийг Нэмэлт 1-д өгсөн)
- ✓Чичиргээний мэдрэгч 2 болон 3-ыг X1 ба X2 оролтуудад, фазын өнцгийн мэдрэгчийг USB интерфейс нэгжийн X3 оролт руу холбоно.
- ✓USB интерфейс нэгжийг компьютерийн USB-порт руу холбоно.
- ✓AC хүчнээс ажиллуулах үед компьютерээ цахилгаан сүлжээнд холбоно. Хүчний эх үүсвэрийг 220 В, 50 Гц-д холбоно.
- ✓Гар дээрх "Balanset-1A" хурдан холбоосыг дарна уу.
7. ПРОГРАМ ХАНГАМЖ
7.1. Ерөнхий
Эхлэлийн цонх
"Balanset-1A" програмыг ажиллуулахад 7.1-р зурагт харуулсан Эхлэлийн цонх гарч ирнэ.
7.1-р зураг. "Balanset-1A"-ийн эхлэлийн цонх
Эхлэлийн цонхонд тэдгээрийг дарснаар гүйцэтгэгдэх функцүүдийн нэртэй 9 товч байна.
F1-«Тухай»
7.2-р зураг. F1-«Тухай» цонх
F2-«Нэг хавтгай», F3-«Хоёр хавтгай»
Дарж "F2- Нэг хавтгай" (эсвэл F2 компьютерийн гарын товчлуурын функц товч) сувгийн чичиргээний хэмжилтийг сонгоно X1.
Энэ товчийг дарсны дараа компьютерийн дэлгэцэн дээр зөвхөн эхний хэмжилтийн сувгаар чичиргээ хэмжих процессыг (эсвэл нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэх процессыг) харуулсан 7.1-р зурагт үзүүлсэн диаграмм гарч ирнэ.
" товчийг даржF3-Хоёр хавтгай" (эсвэл F3 компьютерийн гарын товчлуурын функц товч) хоёр сувгаар чичиргээ хэмжих горимыг сонгоно X1 ба X2 зэрэг. (7.3-р зураг.)
7.3-р зураг. "Balanset-1A"-ийн эхлэлийн цонх. Хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлт.
F4 – «Тохиргоо»
7.4-р зураг. "Тохиргоо" цонх
Энэ цонхонд та Balanset-1A-ийн зарим тохиргоог өөрчилж болно.
- Мэдрэмж. Номинал утга нь 13 мВ / мм/с.
Мэдрэгчийн мэдрэмжийн коэффициентийг зөвхөн мэдрэгчийг солих үед л өөрчлөх шаардлагатай!
Анхаар!
Мэдрэмжийн коэффициентийг оруулахад бутархай хэсгийг бүхэл хэсгээс аравтын тэмдэгтээр ("," тэмдэг) ялгана.
- Дундажлах - дундажлах тоо (илүү нарийвчлалтай байлгахын тулд өгөгдлийг дундажлах роторын эргэлтийн тоо)
- Тахо сувгын дугаар - Тахо холбогдсон сувгийн дугаар. Үндсэндээ - 3-р суваг.
- Тэгш бус байдал - зэргэлдээ тахо импульсийн үргэлжлэх хугацааны зөрүү, үүнээс дээр " гэсэн анхааруулга өгнөТахометрийн алдаа"
- Империал/Метр - Нэгжийн системийг сонгоно уу.
Com портын дугаарыг автоматаар онооно.
F5 – «Чичиргээ хэмжигч»
Энэ товчийг (эсвэл F5 компьютерийн гарын үсэг дээр) дүрслэл чичиргээний хэмжүүрийн нэг эсвэл хоёр хэмжилтийн сувгууд дээрх чичиргээ хэмжих горимыг товчлуурын төлөвөөс хамааран идэвхжүүлнэ "F2-нэг хавтгай", "F3-хоёр хавтгай".
F6 – «Тайлангууд»
Энэ товчийг (эсвэл F6 компьютерийн гарын товчлуурын функц товч) тодорхой механизм (ротор)-ын тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнг агуулсан тайланг хэвлэх боломжтой тэнцвэржүүлэлтийн Архивыг нээнэ.
F7 – «Тэнцвэржүүлэлт»
Энэ товчийг дарж (эсвэл гарын үсэг дээрх F7 функц товчийг дарж) аль хэмжилтийн горимыг сонгосноос хамааран нэг эсвэл хоёр засварын хавтгайд тэнцвэржүүлэх горимыг идэвхжүүлнэ "F2-нэг хавтгай", "F3-хоёр хавтгай".
F8 – «Графикууд»
Энэ товчийг (эсвэл F8 компьютерийн гарын үсэг дээрх функц товч) график чичиргээний хэмжүүрийг идэвхжүүлнэ, үүний гүйцэтгэл нь чичиргээний далайц, фазын тоон утгуудтай зэрэгцэн цаг хугацааны функцээс хамаарсан графикийг дисплей дээр харуулна.
F10 – «Гарах»
Энэ товчийг (эсвэл F10 компьютерийн гарын үсэг дээрх функц товч) "Balanset-1A" хөтөлбөрийг дуусгана.
7.2. "Чичиргээний хэмжүүр"
" горимд ажиллахын өмнөЧичиргээ хэмжигч" горимд, чичиргээний мэдрэгчдийг машин дээр суурилуулж, USB интерфейс нэгжийн X1, X2 холбогчид харгалзан холбоно уу. Тахо мэдрэгчийг USB интерфейс нэгжийн X3 оролтод холбоно уу.
7.5-р зураг. USB интерфейс нэгж
Тахо ажиллахын тулд роторын гадаргуу дээр тусгалтай лент наана.
7.6-р зураг. Тусгалтай лент.
Мэдрэгч суурилуулах, тохируулах зөвлөмжийг 1-р зөвлөмжт өгсөн.
Чичиргээний хэмжүүр горимд хэмжилт эхлүүлэхийн тулд " товчийг дарна ууF5 – Чичиргээ хэмжигч" хөтөлбөрийн Анхны цонхонд (7.1-р зургийг үзнэ үү).
Чичиргээ хэмжигч цонх гарч ирнэ (7.7-р зурагт үз.)
Зураг 7.7. Чичиргээ хэмжигчийн горим. Долгион ба Спектр.
Чичиргээний хэмжилт эхлүүлэхийн тулд " товчийг дарна ууF9 – Ажиллуулах" (эсвэл функц товчийг дарна уу F9 гарын товчлуур дээр).
Хэрэв Триггер горим Авто тэмдэглэгдсэн бол чичиргээний хэмжилтийн үр дүнгүүд тодорхой хугацааны дараа дэлгэц дээр гарч ирнэ.
Эхний болон хоёр дахь сувгууд дээр чичиргээг зэрэг хэмжих үед " үгсийн доор байрлах цонхнууд1-р хавтгай" болон "2-р хавтгай" дүүргэгдэнэ.
"Чичиргээ" горимд чичиргээ хэмжихийг фазын өнцгийн мэдрэгчгүйгээр ч гүйцэтгэж болно. Хөтөлбөрийн Анхны цонхонд нийт RMS чичиргээний утга (V1s, V2s) л харагдана.
Чичиргээ хэмжигчийн горимд дараах тохиргоонууд байна
- RMS Бага, Гц – нийт чичиргээний RMS-ийг тооцоолох хамгийн бага давтамж
- Зурвасын өргөн - график дээрх чичиргээний давтамжийн муж
- Дундаж утгууд - илүү нарийвчлалтай хэмжилтийн тулд дундажлах тоо
"Чичиргээний хэмжүүр" горим дахь ажлыг дуусгахын тулд " товчийг дарна ууF10 – Гарч ирэх" болон Анхны цонх руу буцна уу.
7.8-р зураг. Чичиргээ хэмжигчийн горим. Эргэлтийн хурд, жигд бус байдал, 1x чичиргээний долгионы хэлбэр.
7.9-р зураг. Чичиргээ хэмжигчийн горим. Удаашрал (beta хувилбар, баталгаатай биш!).
7.3 Тэнцвэржүүлэх арга барил
Тэнцвэржүүлэлт нь сайн техникийн төлөвтэй, зөв суурилуулсан механизмд хийгддэг. Үгүй бол тэнцвэржүүлэхээс өмнө механизмыг засварлаж, зөв холхивчид суурилуулж, бэхжүүлэх ёстой. Роторыг тэнцвэржүүлэх ажиллагаанд саад учруулах бохирдлоос цэвэрлэх хэрэгтэй.
Тэнцвэржүүлэхээс өмнө чичиргээний гол хэсэг нь 1x чичиргээ болохыг баталгаажуулахын тулд Чичиргээ хэмжигчийн горимд (F5 товч) чичиргээг хэмжих хэрэгтэй.
7.10-р зураг. Чичиргээ хэмжигчийн горим. Нийт (V1s,V2s) болон 1x (V1o,V2o) чичиргээг шалгах.
Хэрэв нийт чичиргээний V1s (V2s) утга нь эргэлтийн давтамж дээрх (1x чичиргээ) V1o (V2o) чичиргээний хэмжээтэй ойролцоо тэнцүү бол чичиргээний механизмын гол нөлөө нь роторын тэнцвэргүйдэлээс үүдэлтэй гэж үзэж болно. Хэрэв нийт чичиргээний V1s (V2s) утга нь 1x чичиргээний бүрэлдэхүүн хэсэг V1o (V2o)-оос хамаагүй өндөр бол механизмын төлөвийг – холхивчийн төлөв, суурь дээрх суурилуулалт, эргэлтийн явцад тогтмол хэсгүүд болон роторын хооронд харилцан хүрэлцэхгүй байгаа эсэх зэргийг шалгахыг зөвлөж байна.
Чичиргээ хэмжигчийн горимд хэмжсэн утгуудын тогтвортой байдалд анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй – чичиргээний далайц болон фаз нь хэмжилтийн явцад 10-15%-иас илүү өөрчлөгдөх ёсгүй. Үгүй бол механизмын ажиллагаа резонансын мужид ойрхон явагдаж байна гэж үзэж болно. Энэ тохиолдолд роторын эргэлтийн хурдыг өөрчил, хэрэв боломжгүй бол машин суурилуулалтын нөхцөлийг (жишээлбэл, түр зуур татгах дэмжлэг дээр суурилуулах) өөрчлөх хэрэгтэй.
Ротор тэнцвэржүүлэхэд нөлөөллийн коэффициентийн арга тэнцвэржүүлэлт (3-хүрэлцээний арга) ашиглах ёстой.
Туршилтын ажиллагаа нь туршилтын массын чичиргээний өөрчлөлтөд үзүүлэх нөлөөг, залруулах жингийн масс болон байрлалыг (өнцөг) тодорхойлох зорилготой.
Эхлээд механизмын анхны чичиргээг тодорхойл (жингүй эхний ажиллуулалт), дараа нь туршилтын жинг эхний засварын хавтгайд байрлуулж хоёр дахь ажиллуулалтыг хий. Дараа нь туршилтын жинг эхний засварын хавтгайгаас авахад, хоёр дахь засварын хавтгайд байрлуулж хоёр дахь ажиллуулалтыг хий.
Програм нь дараа нь залруулах жингийн масс болон байрлалыг (өнцөг) тооцоолж дэлгэцэн дээр харуулна.
Нэг засварын хавтгайд (статик) тэнцвэржүүлэхэд хоёр дахь ажиллуулалт шаардлагагүй.
Туршилтын жинг ротор дээр хялбар байрлалд байрлуулж, дараа нь бодит радиусыг тохиргооны програмд оруулна.
(Байрлалын радиус нь зөвхөн грамм * мм-ээр тэнцвэргүйдлийн хэмжээг тооцоолоход ашиглагдана)
Чухал!
- Хэмжилтүүдийг механизмын тогтмол эргэлтийн хурдтайгаар хийх ёстой!
- Залруулах жингүүдийг туршилтын жингүүдтэй ижил радиуст байрлуулах ёстой!
Туршилтын жингийн массыг суурилуулсны дараа фаз (> 20-30°) болон (20-30%) чичиргээний далайц мэдэгдэхүйц өөрчлөгдөхөөр сонгоно. Хэрэв өөрчлөлт хэт бага бол дараагийн тооцооллуудад алдаа ихээр нэмэгдэнэ. Туршилтын массыг фаз тэмдэгтэй ижил газар (ижил өнцөгт) байрлуулах нь хялбар.
Туршилтын жингийн массыг тооцоолох томьёо
Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²)
Энд:
- Mt - туршилтын жин, г
- Mr - роторын масс, г
- Ksupport - тулгуурын хөшүүн чанарын коэффициент (1-5)
- Kvibration - чичиргээний түвшний коэффициент (0.5-2.5)
- Rt - туршилтын жингийн суурилуулалтын радиус, см
- N - роторын эргэлтийн хурд, эрг/мин
Дэмжлэгийн хөшүүн чанарын коэффициент (Ksupport):
- 1.0 - Маш зөөлөн тулгуур (резинэн демпфер)
- 2.0-3.0 - Дунд зэрэг хөшүүн чанар (стандарт холхивч)
- 4.0-5.0 - Хатуу тулгуур (хүнд суурь)
Чичиргээний түвшний коэффициент (Kvibration):
- 0.5 - Бага чичиргээ (5 мм/с хүртэл)
- 1.0 - Хэвийн чичиргээ (5-10 мм/с)
- 1.5 - Өндөр чичиргээ (10-20 мм/с)
- 2.0 - Маш өндөр чичиргээ (20-40 мм/с)
- 2.5 - Маш өндөр чичиргээ (>40 мм/с)
🔗 Бидний онлайн тооцоолуур ашигла:
Туршилтын жингийн тооцоолуур →⚠️ Чухал!
Туршилтын ажиллагааны дараа туршилтын массыг авах ёстой! Залруулах жинг туршилтын жинг суурилуулсан газраас тооцоолсон өнцөгт роторын эргэлтийн чиглэлд байрлуулна!
Өнцгийг тооцоолох тайлбар:
Залруулах жинг суурилуулах өнцөг нь ҮМЬЕД роторын эргэлтийн чиглэлд туршилтын жинг суурилуулсан цэгээс тооцогддог.
- Тэг цэг (0°): Туршилтын жинг суурилуулсан яг байрлал нь таны жишиг цэг (0 градус) болно.
- Чиглэл: Өнцгийг ротор эргэх чиглэлтэй ижил чиглэлд хэмжинэ.
Жишээлбэл: Хэрэв ротор цагийн зүүний дагуу эргэвэл, туршилтын жингийн байрлалаас цагийн зүүний дагуу өнцгийг хэмжинэ. - Тайлбар: Хэрэв програм нь өнцгийг 120°, залруулах жинг 120 градусын өмнө роторын эргэлтийн чиглэлд туршилтын жингийн байрлалаас байрлуулах ёстой.
7.11-р зураг. Залруулах жинг суурилуулах.
Зөвлөмж!
Динамик тэнцвэржүүлэлт хийхээс өмнө статик тэнцвэргүйдэл хэт өндөр биш болохыг баталгаажуулахыг зөвлөж байна. Хэвтээ тэнхлэгтэй роторуудын хувьд роторыг одоогийн байрлалаас 90 градусын өнцгөөр гараар эргүүлж болно. Хэрэв ротор статик тэнцвэргүй бол тэнцвэрийн байрлал руу эргэнэ. Ротор тэнцвэрийн байрлалд орсны дараа роторын уртын дунд хэсэгт ойролцоогоор дээд цэгт тэнцвэржүүлэх жинг суурилуулах хэрэгтэй. Жинг ротор ямар ч байрлалд хөдөлгөөнгүй байхаар сонгох ёстой.
Ийм урьдчилсан тэнцвэржүүлэлт нь хүчтэй тэнцвэргүй роторын эхний ажиллуулалтын үеийн чичиргээний хэмжээг бууруулна.
Мэдрэгчийг суурилуулах болон бэхжүүлэх
VЧичиргээний мэдрэгчийг сонгосон хэмжилтийн цэгт машин дээр суурилуулж USB интерфейсийн нэгжийн X1 оролтод холбох ёстой.
Хоёр суурилуулалтын хувилбар байдаг:
- Соронз
- М4 хавчууртай шат
Оптик тахо мэдрэгчийг USB интерфейс нэгжийн X3 оролтод холбох ёстой. Мөн энэ мэдрэгчийг ашиглахын тулд роторын гадаргуу дээр тусгай тусгах тэмдэг тавих шаардлагатай.
📏 Оптик мэдрэгч суурилуулах шаардлага
- ✓Роторын гадаргуу хүртэлх зай: 50-500 мм (мэдрэгчийн загвараас хамаарна)
- ✓Тусгах лентийн өргөн: Хамгийн багадаа 1-1.5 см (хурд болон радиусаас хамаарна)
- ✓Чиглэл: Роторын гадаргуутай перпендикуляр
- ✓Суурилуулалт: Тогтвортой байрлалын тулд соронзон суурь эсвэл хавчуурыг ашиглана уу
- ✓Нарны шууд гэрлийг зайлсхийх эсвэл мэдрэгч/лент дээр тод хиймэл гэрэлтүүлэг
💡 Лентийн өргөний тооцоо: Оновчтой гүйцэтгэлийн тулд дараах томьёогоор лентийн өргөнийг тооцоолно уу:
L ≥ (N × R)/30000 ≥ 1.0-1.5 см
Энд: L - лентийн өргөн (см), N - роторын эргэлтийн хурд (эрг/мин), R - лентийн радиус (см)
Тэнцвэржүүлэх үед мэдрэгчдийн байршлыг сонгох болон объектод бэхлэх талаарх дэлгэрэнгүй шаардлагыг Нэмэлт 1-д заасан.
7.4 Нэг хавтгайн тэнцвэржүүлэлт
Зураг 7.12. "Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэх"
Тэнцвэржүүлэлтийн архив
Програмд ажиллаж эхлэхийн тулд "Нэг хавтгайн тэнцвэржүүлэлт" горимд шилжихийн тулд "F2-Нэг хавтгай" товчийг дарна уу (эсвэл компьютерийн тагтны F2 товчийг дарна уу).
Дараа нь "F7 – Тэнцвэржүүлэлт" товчийг дарснаар Нэг хавтгайн тэнцвэржүүлэлтийн архив цонх гарч ирэх бөгөөд энд тэнцвэржүүлэлтийн өгөгдлийг хадгална (7.13-р зурагт үз.).
7.13-р зураг. Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэлтийн архивыг сонгох цонх.
Энэ цонхонд роторын нэр, (Роторын нэр), ротор суурилуулсан газар (Байрлал), чичиргээ болон үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хазайлт (Зөвшөөрөгдөх хазайлт), хэмжилтийн огноог оруулах хэрэгтэй. Энэ өгөгдлийг өгөгдлийн санд хадгална. Мөн Arc### хавтас үүсэх бөгөөд энд ### нь график, тайлан файл гэх мэт зүйлсийг хадгалах архивын дугаар юм. Тэнцвэржүүлэлт дууссаны дараа орчинд суурилуулсан редакторт засварлаж, хэвлэх боломжтой тайлан файл үүснэ.
Шаардлагатай өгөгдлийг оруулсны дараа "F10-OK" товчийг дарснаар "Нэг хавтгайн тэнцвэржүүлэлт" цонх нээгдэнэ (Зураг 7.13-ыг үзнэ үү)
Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо (1 хавтгай)
7.14-р зураг. Нэг хавтгай. Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо
Энэ цонхны зүүн талд чичиргээний хэмжилтийн өгөгдөл болон хэмжилтийн удирдлагын товчнууд "Ажил # 0", "Ажил # 1", "RunTrim".
Энэ цонхны баруун талд гурван цэс байна:
- Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо
- График
- Үр дүн
"Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо" хавтас нь тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоог оруулахад ашиглагдана:
- "Нөлөөллийн коэффициент" -
- "Шинэ ротор" - хадгалагдсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициент байхгүй шинэ роторын тэнцвэржүүлэлтийг сонгох бөгөөд залруулах жингийн масс болон суурилуулах өнцгийг тодорхойлохын тулд хоёр удаа эргүүлэх шаардлагатай.
- "Хадгалсан коэффициент" - хадгалагдсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй роторыг дахин тэнцвэржүүлэхийг сонгох бөгөөд залруулах жингийн масс болон суурилуулах өнцгийг тодорхойлохын тулд зөвхөн нэг удаа эргүүлэх шаардлагатай.
- "Туршилтын жингийн масс" -
- "Хувь" - залруулах жинг туршилтын жингийн хувиар тооцоолно.
- "Грам" - туршилтын жингийн мэдэгдэж буй массыг оруулж, залруулах жингийн массыг грамм эсвэл oz Империал системийн хувьд.
⚠️ Анхаар! Эхний тэнцвэржүүлэлтийн үеэр цааш ажиллахын тулд "Хадгалсан коэффициент" Горимыг ашиглах шаардлагатай бол туршилтын жингийн массыг хувиар биш, грамм эсвэл oz-аар оруулах ёстой. Хэмжүүр нь хүргэлтийн багцад багтсан байна.
- "Жинг бэхлэх арга"
- "Чөлөөт байрлал" - жингүүдийг роторын тойрог шугам дээр дурын өнцгийн байрлалд суурилуулж болно.
- "Бэхлэгдсэн байрлал" - жинг ротор дээр тогтмол өнцгийн байрлалд, жишээлбэл, хөндий эсвэл нүхнүүд дээр (жишээлбэл 12 нүх – 30 градус) гэх мэт суурилуулж болно. Тогтмол байрлалын тоог харгалзах талбарт оруулах ёстой. Тэнцвэржүүлэлтийн дараа програм нь жинг автоматаар хоёр хэсэгт хувааж, гарсан массуудыг суурилуулах ёстой байрлалын тоог заана.
- "Дугуй ховил" – тасалгааны тэнцвэржүүлэлтэд ашиглагдана. Энэ тохиолдолд тэнцвэргүйдлийг арилгахын тулд 3 эсрэг жинг ашигладаг
7.17-р зураг. 3 эсрэг жингээр тээрэмдэх хүрдийг тэнцвэржүүлэх
7.18-р зураг. Тээрэмдэх хүрдийг тэнцвэржүүлэх. Туйлын график.
Зураг 7.15. Үр дүн хавтас. Залруулах жин суурилуулах тогтмол байрлал.
Z1 ба Z2 – суурилуулсан залруулах жингийн байрлалууд, эргэлтийн чиглэлээр Z1 байрлалаас тооцоолсон. Z1 нь туршилтын жин суурилуулсан байрлал юм.
Зураг 7.16 Тогтмол байрлалууд. Туйлын диаграмм.
- "Жин суурилуулах радиус, мм" - "Plane1" - 1-р хавтгайд туршилтын жингийн радиус. Тэнцвэржүүлэлтийн дараах үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн талбайтай нийцэж байгаа эсэхийг тодорхойлохын тулд анхны болон үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн хэмжээг тооцоолох шаардлагатай.
- "Туршилтын жинг 1-р хавтгайд үлдээх." Ихэнхдээ туршилтын жинг тэнцвэржүүлэлтийн явцад авч хаядаг. Гэхдээ зарим тохиолдолд үүнийг авах боломжгүй байдаг, тэгвэл тооцоололд туршилтын жингийн массыг тооцохын тулд энд тэмдэглэгээ хийх шаардлагатай.
- "Өгөгдлийг гараар оруулах" - чичиргээний утга болон фазыг цонхны зүүн талын харгалзах талбарт гараар оруулж, "Үр дүн" хавтас руу шилжихэд залруулах жингийн масс болон суурилуулах өнцгийг тооцоолоход ашиглагдана
- Товч "Сессийн өгөгдлийг сэргээх". Тэнцвэржүүлэлтийн явцад хэмжсэн өгөгдлийг session1.ini файлд хадгална. Хэрэв хэмжилтийн явц компьютер хөлдөснөөс эсвэл бусад шалтгаанаар тасарсан бол энэ товчийг дарснаар хэмжилтийн өгөгдлийг сэргээж, тасарсан цагаас эхлэн тэнцвэржүүлэлтийг үргэлжлүүлж болно.
- Мандрилын эксцентриситетийг арилгах (Индекс тэнцвэржүүлэлт) Мандрилын (тэнцвэржүүлэх голын) эксцентриситетийн нөлөөг арилгахын тулд нэмэлт эхлэлтэй тэнцвэржүүлэх. Роторыг 0° болон 180°-ийн харьцаанд ээлжлэн суурилуул. Хоёр байрлал дахь тэнцвэргүйдлийг хэмжинэ.
- Тэнцвэржүүлэлтийн тэсвэрлэлт Үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг г × мм (G-ангууд) нэгжээр оруулах эсвэл тооцоолох
- Туйлын графикийг ашиглах Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнг харуулахын тулд туйлын графикийг ашиглах
1-хавтгайн тэнцвэржүүлэлт. Шинэ ротор
Дээр дурдсанчлан, "Шинэ ротор" тэнцвэржүүлэлт нь хоёр туршилтын эргэлт болон тэнцвэржүүлэх машин дор хаяж нэг засварын эргэлтийг шаарддаг.
Үйлдэл#0 (Анхны үйлдэл)
Тэнцвэржүүлэх ротор дээр мэдрэгчдийг суурилуулж, тохиргооны параметрүүдийг оруулсны дараа роторын эргэлтийг асааж, ажиллах хурд хүрэхэд "Үйлдэл#0" товчийг дарж хэмжилтийг эхлүүлнэ. "График" хавтас баруун самбар дээр нээгдэж, чичиргээний долгионы хэлбэр болон спектрийг харуулна. Хавтасны доод хэсэгт цаг хугацааны заалттай бүх эхлэлтийн үр дүнг хадгалсан түүхийн файл байдаг. Энэ файлыг диск дээр memo.txt нэртэй архивын хавтасанд хадгална.
Анхаар!
Хэмжилт эхлэхээс өмнө тэнцвэржүүлэх машин роторын эргэлтийг асааж (Үйлдэл#0) роторын хурд тогтвортой байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Зураг 7.19. Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэх. Анхны үйлдэл (Үйлдэл#0). График хавтас
Хэмжилтийн процесс дууссаны дараа, Үйлдэл#0 зүүн самбарын хэсэгт хэмжилтийн үр дүн гарч ирнэ - роторын эргэлтийн хурд (RPM), RMS (Vo1) болон 1x чичиргээний фаз (F1).
"F5-Үйлдэл#0 руу буцах" товч (эсвэл F5 функц товч) нь Run#0 хэсэг рүү буцахад, шаардлагатай бол чичиргээний параметрүүдийг дахин хэмжихэд ашиглагдана.
Үйлдэл#1 (Туршилтын масс 1-р хавтгай)
" хэсэгт чичиргээний параметрүүдийг хэмжихээс өмнөҮйлдэл#1 (Туршилтын масс 1-р хавтгай), туршилтын жинг "Туршилтын жингийн масс" талбар.
Туршилтын жин суурилуулах зорилго нь тодорхой байрлалд (өнцөгт) мэдэгдэж буй жин суурилуулснаар роторын чичиргээ хэрхэн өөрчлөгдөхийг үнэлэх явдал юм. Туршилтын жин нь чичиргээний далайцыг анхны далайцаас 30%-иар бага эсвэл их болгох эсвэл фазыг анхны фазаас 30 градус эсвэл түүнээс илүү өөрчлөх ёстой.
Эхний тэнцвэржүүлэлтийн үеэр цааш ажиллахын тулд "Хадгалсан коэффициент" тэнцвэржүүлэлтийг цааш үргэлжлүүлэхийн тулд туршилтын жин суурилуулах байрлал (өнцөг) нь тусгай тэмдэглэгээний байрлал (өнцөг)-тэй ижил байх ёстой.
Тэнцвэржүүлэгч машин дээрх роторын эргэлтийг дахин асааж, эргэлтийн давтамж тогтвортой байгаа эсэхийг шалга. Дараа нь "F7-Үйлдэл#1" товчийг дар (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дар).
Хэмжилт хийсний дараа "Үйлдэл#1 (Туршилтын масс 1-р хавтгай)" хэсэгт роторын эргэлтийн хурдыг (RPM) хэмжсэн үр дүн, мөн 1x чичиргээний RMS бүрэлдэхүүн хэсгийн (Vо1) болон фазын (F1) утгууд гарч ирнэ.
Үүнтэй зэрэгцээ "Үр дүн" таб нь цонхны баруун талд нээгдэнэ.
Энэ хавтас нь тэнцвэргүйдлийг нөхөх зорилгоор ротор дээр суурилуулах шаардлагатай залруулах жингийн масс болон өнцгийг тооцоолсон үр дүнг харуулдаг.
Мөн туйлын координатын системийг ашиглах тохиолдолд дисплей дээр залруулах жингийн массын утга (M1) болон суурилуулах өнцөг (f1) харагдана.
" тохиолдолд "Тогтмол байрлалууд" байрлалуудын дугаарууд (Zi, Zj) болон туршилтын жинг хуваасан масс харуулагдана.
Зураг 7.20. Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэх. Үйлдэл#1 болон тэнцвэржүүлэлтийн үр дүн.
Хэрэв Туйлын график тэмдэглэгдсэн туйлын диаграмм харагдана.
Зураг 7.21. Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүн. Туйлын график.
Зураг 7.22. Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүн. Жинг хуваасан (тогтмол байрлалууд)
Мөн "Туйлын график" тэмдэглэгдсэн бол туйлын график гарч ирнэ.
Зураг 7.23. Тогтмол байрлалууд дээр хуваасан жин. Туйлын график
⚠️ Анхаар!
- Хоёр дахь эргэлт дээрх хэмжилтийн процессыг дуусгасны дараа ("Үйлдэл#1 (Туршилтын масс 1-р хавтгай)") тэнцвэржүүлэгч машин, эргэлтийг зогсоож, суурилуулсан туршилтын жинг хасах шаардлагатай. Дараа нь үр дүнгийн таб дахь мэдээллийн дагуу ротор дээр залруулах жинг суурилуул (эсвэл хаса).
Хэрэв туршилтын жинг хасаагүй бол "Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо" таб руу шилжиж, "Туршилтын жинг 1-р хавтгайд үлдээх" тэмдэглэгээг асаа. Дараа нь "Үр дүн" таб руу буцаж шилж. Залруулах жин болон суурилуулах өнцгийг автоматаар дахин тооцоолно.
- Залруулах жингийн өнцгийн байрлалыг туршилтын жин суурилуулсан газраас эхлэн тодорхойлдог. Өнцгийн чиглэлийн жишиг нь роторын эргэлтийн чиглэлтэй нийцнэ.
- " тохиолдолд "Бэхлэгдсэн байрлал" - 1ст байрлал (Z1) нь туршилтын жин суурилуулсан газартай нийцнэ. Байрлалын дугаарыг тоолох чиглэл нь роторын эргэлтийн чиглэлд байна.
- Үндсэндээ залруулах жинг ротор дээр нэмнэ. Үүнийг "Нэмэх" талбарт тохируулсан шошго заана. Хэрэв жинг хасах (жишээлбэл, нүхлэх замаар) бол "Устгах" талбарт тэмдэглэгээ хийх ёстой, үүний дараа залруулах жингийн өнцгийн байрлал автоматаар 180º-ээр өөрчлөгдөнө.
Залруулах жинг ажиллаж буй цонхон дахь тэнцвэржүүлэх ротор дээр суурилуулсны дараа RunC (цагажлах) хийж, гүйцэтгэсэн тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнтэй байдлыг үнэлэх шаардлагатай.
RunC (Тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг шалгах)
⚠️ Анхаар! Хэмжилт эхлэхээс өмнө RunC, машин роторын эргэлтийг асааж, ажиллах горимд орж (тогтвортой эргэлтийн давтамжтай) байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Чичиргээний хэмжилтийг "RunC (Тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг шалгах)" хэсэгт гүйцэтгэхийн тулд "F7 – RunTrim" товчийг дар (эсвэл гарын F7 товчийг дар).
Хэмжилтийн процесс амжилттай дууссаны дараа "RunC (Тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг шалгах)" хэсэгт зүүн талын самбар дээр роторын хурдыг (RPM) хэмжих үр дүн, мөн 1x чичиргээний RMS бүрэлдэхүүн хэсгийн (Vo1) болон фазын (F1) утгууд гарч ирнэ.
" таб дээр "Үр дүн" нэмэлт залруулах жингийн масс болон суурилуулах өнцгийг тооцоолох үр дүн харуулагдана.
Зураг 7.24. Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэх. RunTrim гүйцэтгэх. Үр дүн хавтас
Энэ жинг ротор дээр аль хэдийн суурилуулсан залруулах жинд нэмж, үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийг нөхөх боломжтой. Мөн тэнцвэржүүлэлтийн дараа хүрсэн роторын үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийг энэ цонхны доод хэсэгт харуулсан байна.
Тэнцвэржүүлсэн роторын үлдэгдэл чичиргээ болон / эсвэл үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн хэмжээ техникийн баримт бичигт тогтоосон зөвшөөрөгдөх хазайлтын шаардлагыг хангасан тохиолдолд тэнцвэржүүлэлтийн процессыг дуусгах боломжтой.
Үгүй бол тэнцвэржүүлэлтийн процесс үргэлжлэх боломжтой. Энэ нь тэнцвэржүүлсэн ротор дээр залруулах жинг суурилуулах (бууцах) явцад гарч болох алдаануудыг засахын тулд дараалсан ойролцоололын аргыг ашиглах боломжийг олгодог.
Тэнцвэржүүлэх роторт тэнцвэржүүлэлтийн процессыг үргэлжлүүлэхдээ нэмэлт залруулах масс суурилуулах (авах) шаардлагатай — параметрүүд нь дараах хэсэгт заасан: "Залруулах массууд болон өнцгүүд".
Нөлөөллийн коэффициентүүд (1-хавтгай)
"F4-Нөлөөллийн Коэфф." товч нь "Үр дүн" таб дээр калибрын эргэлтүүдийн үр дүнгээс тооцоолсон роторын тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүдийг (Нөлөөллийн коэффициентүүд) харах, компьютерийн санах ой дээр хадгалахад ашиглагдана.
Үүнийг дарвал "Нөлөөллийн коэффициентүүд (нэг хавтгай)" цонх нь компьютерийн дисплей дээр гарч ирнэ, энд калибрын (туршилтын) эргэлтүүдийн үр дүнгээс тооцоолсон тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүд харуулагдана. Хэрэв дараагийн тэнцвэржүүлэлтийн үеэр "Хадгалсан коэффициент" горим ашиглах төлөвтэй бол эдгээр коэффициентүүдийг компьютерийн санах ой дээр хадгалах ёстой.
Үүний тулд "F9 - Хадгалах" товчийг дарж, "Нөлөөллийн коэффициентийн архив. Нэг хавтгай."
7.25-р зураг. 1-р хавтгай дахь тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүд
Дараа нь энэ машин нэрийг "Ротор" баганад оруулж, "F2-Хадгалах" товчийг дарж тодорхойлсон өгөгдлийг компьютер дээр хадгалах.
Дараа нь та " товчийг дарж өмнөх цонх руу буцаж болно.F10-Гарах" товч (эсвэл компьютерийн гарын F10 функц товч).
Зураг 7.26. "Нөлөөллийн коэффициентийн архив. Нэг хавтгай."
Тэнцвэржүүлэлтийн тайлан
Тэнцвэржүүлэлт дууссаны дараа бүх өгөгдөл хадгалагдаж, Тэнцвэржүүлэлтийн тайлан үүсгэгдэнэ. Та тайланг байгуулсан засварлагчид үзэж, засварлаж болно. Цонхонд "Нэг хавтгайд тэнцвэржүүлэлтийн архив" (Зураг 7.9) " товчийг дарна ууF9 -Тайлан" тэнцвэржүүлэлтийн тайлангийн засварлагч руу нэвтрэхийн тулд.
7.27-р зураг. Тэнцвэржүүлэлтийн тайлан.
Хадгалагдсан коэффициенттэй тэнцвэржүүлэлтийн үйл явц 1 хавтгайд хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдтэй
Хэмжилтийн системийг тохируулах (эхлэлийн өгөгдөл оруулах)
Хадгалагдсан коэффициенттэй тэнцвэржүүлэлт тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүд аль хэдийн тодорхойлогдон, компьютерийн санах ойд оруулагдсан машин дээр гүйцэтгэгдэж болно.
⚠️ Анхаар! Хадгалагдсан коэффициентүүдтэй тэнцвэржүүлэх үед чичиргээний мэдрэгч болон фазын өнцгийн мэдрэгчийг анхны тэнцвэржүүлэлтийн үеийн адилхан аргаар суурилуулсан байх ёстой.
эхлэлийн өгөгдөл оруулах Хадгалагдсан коэффициенттэй тэнцвэржүүлэлт (эхний ("Шинэ ротор") тэнцвэржүүлэлтийн хувьд) " цонхоос эхэлнэ.Нэг хавтгай тэнцвэржүүлэлт. Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо.".
Энэ тохиолдолд " хэсэгтНөлөөллийн коэффициентүүд" хэсэгт " зүйлийг сонгоно уу. Энэ тохиолдолд " хуудасны хоёр дахь хэсэгХадгалагдсан коэфф" хэсэгт хадгалагдсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентийн архив хадгалагдана.Нөлөөллийн коэффициентийн архив. Нэг хавтгай.", энэ нь хадгалагдсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүдийн архивыг хадгалдаг.
7.28-р зураг. 1 хавтгайд хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдтэй тэнцвэржүүлэлт
Энэ архивын хүснэгтээр "►" эсвэл "◄" удирдлагын товчлууруудыг ашиглан шилжиж, бидний сонирхож буй машины тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй бичлэгийг сонгож болно. Дараа нь энэ өгөгдлийг одоогийн хэмжилтэд ашиглахын тулд "F2 – СонгохҮүний дараа " цонхны бусад бүх цонхны агуулга
" автоматаар дүүргэгдэнэ.Нэг хавтгай тэнцвэржүүлэлт. Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо." хэсэгт чичиргээний параметрүүдийг хэмжихийн тулд
Эхлэлийн өгөгдөл оруулах ажлыг дуусгасны дараа та хэмжилт хийж эхлэх боломжтой.
Хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдтэй тэнцвэржүүлэх үеийн хэмжилтүүд
Хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдтэй тэнцвэржүүлэлт нь зөвхөн нэг анхны эргэлт болон тэнцвэржүүлэх машин дор хаяж нэг туршилтын эргэлтийг шаарддаг.
⚠️ Анхаар! Хэмжилт эхлэхээс өмнө роторын эргэлтийг асааж, эргэлтийн давтамж тогтвортой байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай.
" хэсэгт " товчийг дарна ууЭргэлт#0 (Анхны, туршилтын массгүй)" (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дарна уу).F7 – Эргэлт#0" хэсгийн харгалзах талбаруудад
7.29-р зураг. Нэг хавтгайд хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдтэй тэнцвэржүүлэлт. Нэг эргэлтийн дараах үр дүн.
" харгалзах талбаруудадҮйлдэл#0" таб нь ротор дээр суурилуулж, тэнцвэргүйдлийг нөхөн төлжих ёстой засварын жингийн масс болон өнцгийг тооцоолох үр дүнг харуулна.
Үүнтэй зэрэгцээ "Үр дүн" таб нь тэнцвэргүйдлийг нөхөх зорилгоор ротор дээр суурилуулах шаардлагатай залруулах жингийн масс болон өнцгийг тооцоолсон үр дүнг харуулна.
Мөн түүнчлэн, туйлын координатын систем ашиглах тохиолдолд дисплей дээр залруулах жингийн массын утгууд болон суурилуулалтын өнцгүүдийг харуулна.
Залруулах жинг тогтмол байрлалуудад хуваах тохиолдолд тэнцвэржүүлэх роторын байрлалуудын дугаар болон тэдгээрт суурилуулах шаардлагатай жингийн массыг харуулна.
Үүний дараа тэнцвэржүүлэлтийн үйл явцыг анхны тэнцвэржүүлэлтийн хувьд 7.4.2 хэсэгт заасан зөвлөмжүүдтэй нийцүүлэн гүйцэтгэнэ.
Мандрилын эксцентриситетийг арилгах (Индекс тэнцвэржүүлэлт)
Хэрэв тэнцвэржүүлэх явцад роторыг цилиндр хэлбэрийн мандрельд суурилуулсан бол мандрелийн эксцентриситет нэмэлт алдаа үүсгэж болзошгүй. Энэ алдааг арилгахын тулд роторыг мандрельд 180 градус эргүүлж, нэмэлт эхлэл хийх хэрэгтэй. Үүнийг индекс тэнцвэржүүлэлт гэж нэрлэдэг.
Индекс тэнцвэржүүлэлт хийхийн тулд Balanset-1A програмд тусгай сонголт өгсөн. Мандрелийн эксцентриситетийг арилгах сонголтыг тэмдэглэвэл тэнцвэржүүлэлтийн цонхонд нэмэлт RunEcc хэсэг гарч ирнэ.
7.30-р зураг. Индекс тэнцвэржүүлэлтийн ажиллах цонх.
Эргэлт # 1 (Туршилтын масс Хавтгай 1) гүйцэтгэсний дараа цонх гарч ирнэ
7.31-р зураг Индекс тэнцвэржүүлэлтийн анхааруулгын цонх.
Роторыг 180° эргүүлж суурилуулсаны дараа Run Ecc-г дуусгах ёстой. Програм нь мандрелийн эксцентриситетийн нөлөөгүйгээр жинхэнэ роторын тэнцвэргүйдлийг автоматаар тооцоолно.
7.5 Хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлт
Ажил эхлэхээс өмнө Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх горимд, сонгосон хэмжилтийн цэгүүдэд машин дээр чичиргээний мэдрэгчдийг суурилуулж, хэмжилтийн нэгжийн X1 болон X2 оролтуудад харгалзан холбох шаардлагатай.
Оптик фазын өнцгийн мэдрэгчийг хэмжилтийн нэгжийн X3 оролт руу холбох ёстой. Мөн энэ мэдрэгчийг ашиглахын тулд тэнцвэржүүлэх машин дээрх роторын гадаргуу дээр тусгалтай лент наах шаардлагатай.
Мэдрэгчдийн суурилуулалтын байршлыг сонгох, тэнцвэржүүлэх явцад үйлдвэрт суурилуулах талаарх дэлгэрэнгүй шаардлагыг 1-р хавсралтад заасан.
" горимд програм дээрх ажил програмуудын үндсэн цонхоос эхэлнэ.Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх" товчийг дарна уу
" товч (эсвэл компьютерийн гарын F3 товчийг дарна уу).F3-Хоёр хавтгайДараа нь "F7 – Тэнцвэржүүлэлт" товчийг дарж, компьютерийн дисплей дээр ажиллах цонх гарч ирнэ (Зураг 7.13-ыг үз), хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэхэд өгөгдлийг хадгалах архив сонгох.
Энэ цонхонд тэнцвэржүүлэгдсэн роторын өгөгдлийг оруулах хэрэгтэй. " товчийг дарахад
7.32-р зураг Хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлтийн архивын цонх.
" товчийг дарсны дараа тэнцвэржүүлэлтийн цонх гарч ирнэ.F10-OKЦонхны баруун талд
Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо (2-хавтгай)
7.33-р зураг. Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх цонх.
" таб нь тэнцвэржүүлэхээс өмнө тохиргоог оруулахад зориулагдсан.Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо- Шинэ ротор тэнцвэржүүлэх эсвэл хадгалагдсан нөлөөллийн коэффициентүүдийг (тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентүүд) ашиглан тэнцвэржүүлэх
- Нөлөөллийн коэффициентүүд - Мандрелийн эксцентриситетийн нөлөөг арилгахын тулд нэмэлт эхлэлтэй тэнцвэржүүлэх
- Мандрелийн эксцентриситетийг арилгах - Засварын жинг роторын тойрог шугамын дурын газарт эсвэл тогтмол байрлалд суурилуулах. Массыг авах үед нүхэн цоолох тооцоо.
- Жинг бэхлэх арга - Залруулах жинг роторын тойрог шугамын дурын газарт эсвэл тогтмол байрлалд суурилуулах. Массыг авах үед нүхлэх тооцоолол.
- "Чөлөөт байрлал" - жингүүдийг роторын тойрог шугам дээр дурын өнцгийн байрлалд суурилуулж болно.
- "Бэхлэгдсэн байрлал" - жинг ротор дээр тогтмол өнцгийн байрлалд, жишээлбэл, хөндий эсвэл нүхнүүд дээр (жишээлбэл 12 нүх – 30 градус) гэх мэт суурилуулж болно. Тогтмол байрлалын тоог харгалзах талбарт оруулах ёстой. Тэнцвэржүүлэлтийн дараа програм нь жинг автоматаар хоёр хэсэгт хувааж, гарсан массуудыг суурилуулах ёстой байрлалын тоог заана.
- Туршилтын жингийн масс - Тэнцвэржүүлэх үед туршилтын жинг авах эсвэл үлдээх.
- Туршилтын жинг Хавтгай1 / Хавтгай2-д үлдээх - Туршилт болон засварын жинг суурилуулах радиус
- Жин суурилуулах радиус, мм - g-mm нэгжээр үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хязгаарыг оруулах эсвэл тооцоолох
- Тэнцвэржүүлэлтийн тэсвэрлэлт - Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнг харуулахад туйлын графикийг ашиглах
- Туйлын графикийг ашиглах - Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнг харуулахын тулд туйлын графикийг ашиглах
- Өгөгдлийг гараар оруулах - Балансировкийн жинг тооцоолохын тулд гараар өгөгдөл оруулах
- Сүүлийн сессийн өгөгдлийг сэргээх - Балансировка үргэлжлүүлэхэд алдаа гарсан тохиолдолд сүүлийн сессийн хэмжилтийн өгөгдлийг сэргээх.
2 хавтгай тэнцвэржүүлэлт. Шинэ ротор
Хэмжилтийн системийг тохируулах (эхлэлийн өгөгдөл оруулах)
Анхны өгөгдлийг оруулах Шинэ ротор тэнцвэржүүлэлт в "Хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлт. Тохиргоо".
Энэ тохиолдолд " хэсэгтНөлөөллийн коэффициентүүд" хэсэгт " зүйлийг сонгоно уу. Энэ тохиолдолд " хуудасны хоёр дахь хэсэгШинэ ротор" зүйл.
Дараа нь "Туршилтын жингийн масс" хэсэгт туршилтын жингийн массын хэмжээсийн нэгжийг сонгох ёстой - "Грам" эсвэл "Хувь".
Хэмжээсийн нэгж "Хувь" сонгосон тохиолдолд залруулах жингийн массын бүх дараагийн тооцооллыг туршилтын жингийн масстай харьцуулсан хувиар гүйцэтгэнэ.
Хэрэв "Грам" хэмжээсийн нэгжийг сонгосон бол залруулах жингийн массын бүх дараагийн тооцооллыг граммээр гүйцэтгэнэ. Дараа нь "Грам" гэсэн бичвэрийн баруун талд байрлах цонхнуудад ротор дээр суурилуулах туршилтын жингийн массыг оруулна.
⚠️ Анхаар! Эхний тэнцвэржүүлэлтийн үеэр цааш ажиллахын тулд "Хадгалсан коэффициент" Эхний балансировка үеийн цаашдын ажиллагааны горимд туршилтын жингийн массыг оруулах ёстой грамм.
Дараа нь "Жинг бэхлэх арга" - "Байрлал" эсвэл "Бэхлэгдсэн байрлал".
Хэрэв та "Бэхлэгдсэн байрлал" сонгосон бол байрлалын тоог оруулах ёстой.
Үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг тооцоолох (Тэнцвэржүүлэлтийн зөвшөөрөгдөх хазайлт)
Үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг (Тэнцвэржүүлэлтийн зөвшөөрөгдөх хазайлт) ISO 1940 Чичиргээ. Тогтмол (хөшүүн) төлөвтэй роторуудын тэнцвэрийн чанарын шаардлага. 1-р хэсэг. Тэнцвэрийн зөвшөөрөгдөх хазайлтуудын тодорхойлолт болон шалгалт. стандартад заасан журмын дагуу тооцоолж болно.
7.34-р зураг. Тэнцвэржүүлэлтийн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг тооцоолох цонх
Анхны эргэлт (Run#0)
Хоёр хавтгайд балансировка хийхдээ "Шинэ ротор" горимд балансировка нь гурван калибрийн ажиллагаа болон балансировкийн машин дор хаяж нэг туршилтын ажиллагаа шаарддаг.
Машин эхний удаа ажиллах үеийн чичиргээний хэмжилт "Хоёр хавтгай тэнцвэржүүлэлт" ажиллах цонхонд "Үйлдэл#0" хэсэгт хийгдэнэ.
7.35-р зураг. Анхны эргэлтийн дараа хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх үеийн хэмжилтийн үр дүн.
⚠️ Анхаар! Хэмжилт эхлэхээс өмнө тэнцвэржүүлэх машин дээрх роторын эргэлтийг асааж (эхний эргэлт), тогтвортой хурдтай ажиллах горимд орсноо баталгаажуулах шаардлагатай.
Чичиргээний параметрүүдийг хэмжихийн тулд Үйлдэл#0 хэсэгт "F7 – Эргэлт#0" товчийг дарна уу (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дарна уу)
Роторын эргэлтийн хурдыг (RPM), RMS утгыг (VО1, VО2) болон 1x чичиргээний фазуудыг (F1, F2) хэмжих үр дүн нь Үйлдэл#0 хэсэгт харгалзах цонхнуудад гарч ирнэ.
Run#1. 1-р хавтгайд туршилтын жин
Чичиргээний параметрүүдийг хэмжихээс өмнө "Run#1. 1-р хавтгайд туршилтын жин" хэсэгт балансировкийн машины роторын эргэлтийг зогсоож, "Туршилтын жингийн масс" хэсэгт хийгдэнэ.
⚠️ Анхаар!
- Тэнцвэржүүлэх машин дээрх ротор дээр туршилтын жинг сонгох, суурилуулах байрлалын асуудлыг 1-р хавсралтанд дэлгэрэнгүй хэлэлцсэн.
- Хэрэв ирээдүйн ажилд Хадгалсан коэффициент Горимыг ашиглах шаардлагатай бол туршилтын жинг суурилуулах байрлал нь фазын өнцгийг уншихад ашигладаг тэмдэглэгээг суурилуулах байрлалтай заавал таарч байх ёстой.
Үүний дараа тэнцвэржүүлэх машин дээрх роторын эргэлтийг дахин асааж, ажиллах горимд орсноо баталгаажуулах шаардлагатай.
Чичиргээний параметрүүдийг хэмжихийн тулд "Run # 1. 1-р хавтгайд туршилтын жин" хэсэгт гүйцэтгэхийн тулд "F7 – Run#1" товчийг дар (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дар).
Хэмжилтийн процесс амжилттай дууссаны дараа та хэмжилтийн үр дүнгийн цэс рүү буцана.
Энэ тохиолдолд "Run#1. 1-р хавтгайд туршилтын жин" хэсэгт роторын эргэлтийн хурдыг (RPM), мөн 1x чичиргээний RMS бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн (Vо1, Vо2) болон фазуудын (F1, F2) утгыг хэмжсэн үр дүн гарч ирнэ.
"Ажиллагаа # 2. Хавтгай 2 дахь туршилтын масс"
Чичиргээний параметрүүдийг хэмжихээс өмнө "Run # 2. 2-р хавтгайд туршилтын жин" хэсэгт дараах алхмуудыг гүйцэтгэх ёстой:
- тэнцвэржүүлэх машин дээрх роторын эргэлтийг зогсоох;
- 1-р хавтгайд суурилуулсан туршилтын жинг авах;
- 2-р хавтгайд туршилтын жин суурилуулах ба масс нь "Туршилтын жингийн масс".
Үүний дараа тэнцвэржүүлэх машин дээрх роторын эргэлтийг асааж, ажиллах хурд хүрснээ баталгаажуулах.
Чичиргээний хэмжилтийг эхлүүлэхийн тулд "Run # 2. 2-р хавтгайд туршилтын жин" хэсэгт гүйцэтгэхийн тулд "F7 – Run # 2" товчийг дарна уу (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дарна уу). Дараа нь "Үр дүн" таб нээгдэнэ.
Хэрэв Жинг бэхлэх арга" - "Чөлөөт байрлал ашиглаж байгаа тохиолдолд дисплей дээр залруулах жингийн масс (M1, M2) болон суурилуулах өнцгүүд (f1, f2) харагдана.
7.36-р зураг. Залруулах жинг тооцоолох үр дүн – чөлөөт байрлал
7.37-р зураг. Залруулах жинг тооцоолох үр дүн – чөлөөт байрлал. Поляр диаграмм
Жинг бэхлэх аргыг ашиглаж байгаа тохиолдолд" – "Тогтмол байрлалууд
7.38-р зураг. Залруулах жинг тооцоолох үр дүн – тогтмол байрлал.
7.39-р зураг. Залруулах жинг тооцоолох үр дүн – тогтмол байрлал. Поляр диаграмм.
Жинг холбох аргыг ашиглах тохиолдолд" – "Дугуй ховил"
7.40-р зураг. Залруулах жинг тооцоолох үр дүн – тойрог ховил.
⚠️ Анхаар!
- Тэнцвэржүүлэх машин дээрх RUN#2 хэмжилтийн процессыг дуусгасны дараа роторын эргэлтийг зогсоож, өмнө суурилуулсан туршилтын жинг авах. Дараа нь залруулах жинг суурилуулах (эсвэл авах) боломжтой.
- Поляр координатын системд залруулах жингийн өнцгийн байрлалыг роторын эргэлтийн чиглэлд туршилтын жинг суурилуулсан байрлалаас эхлэн тоолно.
- " тохиолдолд "Бэхлэгдсэн байрлал" - 1ст байрлал (Z1) нь туршилтын жин суурилуулсан газартай нийцнэ. Байрлалын дугаарыг тоолох чиглэл нь роторын эргэлтийн чиглэлд байна.
- Үндсэндээ залруулах жинг ротор дээр нэмнэ. Үүнийг "Нэмэх" талбарт тохируулсан шошго заана. Хэрэв жинг хасах (жишээлбэл, нүхлэх замаар) бол "Устгах" талбарт тэмдэглэгээ хийх ёстой, үүний дараа залруулах жингийн өнцгийн байрлал автоматаар 180º-ээр өөрчлөгдөнө.
RunC (Нарийвчлалын эргэлт)
Тэнцвэржүүлэх ротор дээр залруулах жинг суурилуулсны дараа RunC (нарийвчлалын эргэлт) хийж, гүйцэтгэсэн тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнтэй байдлыг үнэлэх шаардлагатай.
⚠️ Анхаар! Шалгах эргэлтийн хэмжилт эхлэхээс өмнө машин дээрх роторын эргэлтийг асааж, ажиллах хурд хүрснээ баталгаажуулах шаардлагатай.
RunTrim (Балансировкийн чанарыг шалгах) хэсэгт чичиргээний параметрүүдийг хэмжихийн тулд "F7 – RunTrim" товчийг дар (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дар).
Роторын эргэлтийн давтамж (RPM), мөн RMS бүрэлдэхүүн хэсгийн утга (Vо1) болон 1x чичиргээний фаз (F1)-ийг хэмжих үр дүн харагдана.
"Үр дүн" таб ажиллах цонхны баруун талд хэмжилтийн үр дүнийн хүснэгттэй хамт гарч ирнэ, энэ нь нэмэлт залруулах жингийн параметрүүдийг тооцоолсон үр дүнг харуулна.
Эдгээр жинг ротор дээр аль хэдийн суурилуулсан залруулах жинд нэмж, үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийг нөхөн төлжих боломжтой.
Мөн тэнцвэржүүлэлтийн дараа хүрсэн роторын үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийг энэ цонхны доод хэсэгт харуулсан.
Тэнцвэржүүлсэн роторын үлдэгдэл чичиргээ болон/эсвэл үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн утгууд техникийн баримт бичигт тогтоосон зөвшөөрөгдөх хазайлтын шаардлагыг хангаж байгаа тохиолдолд тэнцвэржүүлэлтийн процессыг дуусгасан гэж үзнэ.
Үгүй бол тэнцвэржүүлэлтийн процесс үргэлжлэх боломжтой. Энэ нь тэнцвэржүүлсэн ротор дээр залруулах жинг суурилуулах (бууцах) явцад гарч болох алдаануудыг засахын тулд дараалсан ойролцоололын аргыг ашиглах боломжийг олгодог.
Балансировкийн ротор дээр балансировкийн процессыг үргэлжлүүлэхдээ "Үр дүн" цонхонд заасан параметртэй нэмэлт залруулах массыг суурилуулах (бууцах) шаардлагатай.
" таб дээр "Үр дүн" цонхон дээр хоёр удирдлагын товчлуур байдаг - "F4-Нөлөөллийн Коэфф.", "F5 – Засварын хавтгайг өөрчлөх".
Нөлөөллийн коэффициентүүд (2 хавтгай)
"F4-Нөлөөллийн Коэфф." товчлуур (эсвэл компьютерийн гарын F4 функц товчлуур) нь хоёр калибрийн эхлэлтийн үр дүнгээс тооцоолсон роторын тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентуудыг компьютерийн санах ой дээр харах, хадгалахад ашиглагддаг.
Үүнийг дарвал "Нөлөөллийн коэффициентүүд (хоёр хавтгай)" ажиллах цонх компьютерийн дисплей дээр гарч, эхний гурван калибрийн эхлэлтийн үр дүнд үндэслэн тооцоолсон тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентуудыг харуулна.
Зураг 7.41. Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй ажиллах цонх.
Ирээдүйд ийм төрлийн машин тэнцвэржүүлэхдээ "Хадгалсан коэффициент" горим болон компьютерийн санах ой дээр хадгалагдсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентуудыг ашиглах шаардлагатай.
Коэффициентуудыг хадгалахын тулд "F9 – Хадгалах" товчлуур дарж "Нөлөөллийн коэффициентийн архив (2 хавтгай)" цонх руу шилжинэ (7.42-р зурагт үзнэ үү)
Зураг 7.42. Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй ажиллах цонхны хоёр дахь хуудас.
Засварын хавтгайнуудыг өөрчлөх
"F5 – Засварын хавтгайг өөрчлөх" товчлуур нь засварын хавтгайнуудын байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай, залруулах жингийн масс болон суурилуулах өнцгийг дахин тооцоолох шаардлагатай үед ашиглагддаг.
Энэ горим нь голчлон нарийн төвөгтэй хэлбэртэй роторуудыг (жишээлбэл, хөшүүргэ голуудыг) тэнцвэржүүлэхэд ашигтай.
Энэ товчлуур даруулахад "Залруулах жингийн масс болон өнцгийг бусад засварын хавтгайнууд руу дахин тооцоолох" ажиллах цонх компьютерийн дисплей дээр гарч ирнэ.
Энэ ажиллах цонхонд та харгалзах зураг дээр дарж 4 боломжит сонголтын нэгийг сонгох ёстой.
Эхний засварын хавтгайнууд (Н1 ба Н2) ногоон өнгөөр, дахин тооцоолох шинэ (K1 ба K2) хавтгайнууд улаан өнгөөр тэмдэглэгдэнэ.
Дараа нь "Тооцооллын өгөгдөл" хэсэгт шаардлагатай өгөгдлүүдийг оруулна, үүнд:
- харгалзах засварын хавтгайнуудын хоорондох зай (a, b, c);
- ротор дээр залруулах жинг суурилуулах радиусын шинэ утгууд (R1 ', R2').
Өгөгдөл оруулсны дараа "F9-тооцоолох"
Тооцооллын үр дүн (M1, M2 массууд болон залруулах жингийн суурилуулалтын өнцгүүд f1, f2) энэ ажиллах цонхны харгалзах хэсэгт харагдана.
Зураг 7.43 Засварын хавтгайнуудыг өөрчлөх. Залруулах масс болон өнцгийг бусад засварын хавтгайнууд руу дахин тооцоолох.
Хоёр хавтгайд хадгалсан тэнцвэржүүлэлтийн коэффициент
Хадгалагдсан коэффициенттэй тэнцвэржүүлэлт тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентийг аль хэдийн тодорхойлж, компьютерын санах ойд хадгалсан машин дээр гүйцэтгэж болно.
⚠️ Анхаар! Дахин тэнцвэржүүлэх үед чичиргээний мэдрэгч болон фазын өнцгийн мэдрэгчийг анхны тэнцвэржүүлэлтийн үед хийсэнчлэн ижил байдлаар суурилуулах ёстой.
Дахин тэнцвэржүүлэхэд анхны өгөгдөл оруулах "Хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлт. Тэнцвэржүүлэлтийн тохиргоо".
Энэ тохиолдолд " хэсэгтНөлөөллийн коэффициентүүд" хэсэгт " зүйлийг сонгоно уу. Энэ тохиолдолд " хуудасны хоёр дахь хэсэгХадгалсан коэффициент" зүйлээс эхэлнэ. Энэ тохиолдолд "Нөлөөллийн коэффициентийн архив (2 хавтгай)" цонх гарч, өмнө тодорхойлсон тэнцвэржүүлэлтийн коэффициентуудын архив хадгалагдсан байдаг.
Энэ архивын хүснэгтээр "►" эсвэл "◄" удирдлагын товчлууруудыг ашиглан шилжиж, бидний сонирхож буй машины тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй бичлэгийг сонгож болно. Дараа нь энэ өгөгдлийг одоогийн хэмжилтэд ашиглахын тулд "F2 – OK" товчлуур дарж өмнөх ажиллах цонх руу буцна.
Зураг 7.44. Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэлтийн коэффициенттэй ажиллах цонхны хоёр дахь хуудас.
" автоматаар дүүргэгдэнэ.2 хавтгайд тэнцвэржүүлэлт. Эхний өгөгдөл" автоматаар бөглөгдөнө.
Хадгалсан коэффициент. Тэнцвэржүүлэлт
"Хадгалсан коэффициент" тэнцвэржүүлэлт нь зөвхөн нэг тохируулгын эхлэлт болон тэнцвэржүүлэх машин дор хаяж нэг туршилтын эхлэлтийг шаарддаг.
Тохируулга эхлэх үеийн чичиргээний хэмжилт (Ажил # 0) машин нь "Хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэлт" ажиллах цонхонд тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнгийн хүснэгттэй хамт Ажил # 0 хэсэгт харгалзах цонхнуудад гарч ирнэ.
⚠️ Анхаар! Хэмжилт эхлэхээс өмнө тэнцвэржүүлэх машин роторын эргэлтийг асааж, тогтвортой хурдтай ажлын горимд шилжсэн эсэхийг шалгах шаардлагатай.
Чичиргээний параметрүүдийг хэмжихийн тулд Ажил # 0 хэсэгт "F7 – Эргэлт#0" товчийг дар (эсвэл компьютерийн гарын F7 товчийг дар).
роторын эргэлтийн хурдыг (RPM) хэмжих үр дүн, мөн 1x чичиргээний RMS-ийн (VО1, VО2) болон фазын (F1, F2) бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн утгууд харгалзах талбаруудад гарч ирнэ Ажил # 0 хэсэгт харгалзах цонхнуудад гарч ирнэ.
Үүнтэй зэрэгцээ "Үр дүн" таб гарч, ротор дээр суурилуулах ёстой залруулах жингийн параметрүүдийг тооцоолсон үр дүнг харуулна.
Мөн түүнчлэн, туйлын координатын систем ашиглах тохиолдолд дисплей дээр залруулах жингийн массын утгууд болон суурилуулалтын өнцгүүд харагдана.
Залруулах жингүүдийг хөшиглүүр дээр задалж байгаа тохиолдолд тэнцвэржүүлэх роторын хөшиглүүрүүдийн дугаарууд болон тэдгээрт суурилуулах шаардлагатай жингийн массыг харуулна.
Дараа нь, анхны тэнцвэржүүлэлтийн хувьд 7.6.1.2 хэсэгт заасан зөвлөмжүүдтэй нийцүүлэн тэнцвэржүүлэлтийн процессыг гүйцэтгэнэ.
⚠️ Анхаар!
- Хоёр дахь эхлэлтийн дараах хэмжилтийн процесс дууссаны дараа тэнцвэржүүлсэн машин зогсоож, роторын эргэлтийг зогсоож, өмнө суурилуулсан туршилтын жинг авах хэрэгтэй. Зөвхөн түүнээс хойш та ротор дээр залруулах жинг суурилуулах (эсвэл авах) ажлыг эхлүүлж болно.
- Залруулах жинг нэмэх (эсвэл авах) газрын өнцгийн байршлыг тоолохыг туршилтын жинг суурилуулсан газраас туйлын координатын системд гүйцэтгэнэ. Тоолох чиглэл нь роторын эргэлтийн өнцгийн чиглэлтэй давхцана.
- Хөшиглүүр дээр тэнцвэржүүлэх тохиолдолд – 1 байрлал гэж тэмдэглэгдсэн тэнцвэржүүлэх роторын хөшиглүүр нь туршилтын жинг суурилуулсан газартай давхцана. Компьютерын дисплей дээр харуулсан хөшиглүүрийн тооллын чиглэл нь роторын эргэлтийн чиглэлд гүйцэтгэгдэнэ.
- Энэ хувилбарын програм дээр залруулах жинг ротор дээр нэмэх нь үндсэндээ зөвшөөрөгдсөн. "Нэмэлт" талбайд тогтоосон тэмдэг үүнийг нотолно. Жинг хасах замаар (жишээ нь, нүхлэх) тэнцвэргүйдлийг засварлах тохиолдолд "Хасах" талбайд тэмдэг тавих шаардлагатай, дараа нь залруулах жингийн өнцгийн байрлал автоматаар 180º өөрчлөгдөнө.
Мандрилын эксцентриситетийг арилгах (Индекс тэнцвэржүүлэлт) - Хоёр хавтгай
Хэрэв тэнцвэржүүлэх явцад роторыг цилиндр хэлбэрийн мандрельд суурилуулсан бол мандрелийн эксцентриситет нэмэлт алдаа үүсгэж болзошгүй. Энэ алдааг арилгахын тулд роторыг мандрельд 180 градус эргүүлж, нэмэлт эхлэл хийх хэрэгтэй. Үүнийг индекс тэнцвэржүүлэлт гэж нэрлэдэг.
Индекс тэнцвэржүүлэлт хийхийн тулд Balanset-1A програмд тусгай сонголт өгсөн. Мандрелийн эксцентриситетийг арилгах сонголтыг тэмдэглэвэл тэнцвэржүүлэлтийн цонхонд нэмэлт RunEcc хэсэг гарч ирнэ.
Зураг 7.45. Индекс тэнцвэржүүлэлтийн ажиллах цонх.
Run # 2 (Туршилтын масс Хавтгай 2)-ыг ажиллуулсаны дараа цонх гарч ирнэ
Зураг 7.46. Анхааруулгын цонхнууд
Роторыг 180° эргүүлж суурилуулсаны дараа Run Ecc-г дуусгах ёстой. Програм нь мандрелийн эксцентриситетийн нөлөөгүйгээр жинхэнэ роторын тэнцвэргүйдлийг автоматаар тооцоолно.
7.6 График горим
"График" горимд ажиллах нь Анхны цонхоос (7.1-р зурагт үзнэ үү) "F8 – График" дарж эхэлнэ. Дараа нь "Хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилт. График" цонх нээнэ (7.19-р зурагт үзнэ үү).
7.47-р зураг. "Хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилт. График" ажиллах цонх.
Энэ горимд ажиллаж байх үед чичиргээний графикийн дөрвөн хувилбарыг зурж болно.
Эхний хувилбар нь нэгдүгээр болон хоёрдугаар хэмжилтийн сувгууд дээрх нийт чичиргээний (чичиргээний хурдны) цаг хугацааны функцийг авах боломжийг олгодог.
Хоёр дахь хувилбар нь эргэлтийн давтамж болон түүний өндөр гармоникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд дээр үүсэх чичиргээний (чичиргээний хурдны) графикуудыг авах боломжийг олгодог.
Эдгээр графикуудыг нийт чичиргээний цаг хугацааны функцийг синхрон шүүлтүүрээр шүүсний үр дүнд авна.
Гурав дахь хувилбар нь гармоникийн шинжилгээний үр дүнтэй чичиргээний графикуудыг санал болгодог.
Дөрөв дэх хувилбар нь спектрийн шинжилгээний үр дүнтэй чичиргээний графикийг авах боломжийг олгодог.
Нийт чичиргээний графикууд
" ажиллах цонхонд нийт чичиргээний график зургахын тулд "Хоёр сувгийн чичиргээний хэмжилт. Графикууд" ажиллах горимыг сонгох шаардлагатай "нийт чичиргээ" харгалзах товчлуур дарж. Дараа нь "Үргэлжлэх хугацаа, секундээр" хайрцагт чичиргээ хэмжилтийг тохируулж, «▼» товчлуур дарж унадаг жагсаалтаас 1, 5, 10, 15 эсвэл 20 секунд байж болох хэмжилтийн процессын хүссэн үргэлжлэх хугацааг сонгоно;
Бэлэн болсон үед "F9-Хэмжих" товчлуур дарж дараа нь хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилтийн процесс зэрэг эхэлнэ.
Хэмжилтийн процесс дууссаны дараа ажиллах цонхонд нэгдүгээр (улаан) болон хоёрдугаар (ногоон) сувгуудын нийт чичиргээний цаг хугацааны функцийн графикууд гарч ирнэ (Зураг 7.47-ийг үз.).
Эдгээр график дээр X тэнхлэгт цаг хугацаа, Y тэнхлэгт чичиргээний хурдны далайц (мм/сек) зурдаг.
Зураг 7.48. Нийт чичиргээний цаг хугацааны функцийн графикуудыг гаргах ажиллах цонх
Мөн эдгээр график дээр нийт чичиргээний графикуудыг роторын эргэлтийн давтамжтай холбосон тэмдгүүд (цагаан өнгөтэй) байна. Нэмж хэлэхэд, тэмдэг бүр роторын дараагийн эргэлтийн эхлэлийг (төгсгөлийг) заана.
Графикийн X тэнхлэгийн хэмжээс өөрчлөх шаардлагатай бол зураг 7.20 дээр сум заасан гулсуулагчийг ашиглаж болно.
1x чичиргээний график
" ажиллах цонхонд 1x чичиргээний график зургахын тулд "Хоёр сувгийн чичиргээний хэмжилт. Графикууд" ажиллах горимыг сонгох шаардлагатай "1x чичиргээ" харгалзах товчлуур дарж.
Дараа нь "1x чичиргээ" ажиллах цонх гарч ирнэ.
" товчлуур дарж.F9-Хэмжих" товчлуур дарж дараа нь хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилтийн процесс зэрэг эхэлнэ.
7.49-р зураг. 1x чичиргээний графикуудыг гаргах ажиллагааны цонх.
Хэмжилтийн процесс дуусаж, үр дүнг математик аргаар тооцоолсны дараа (нийт чичиргээний цаг хугацааны функцийн синхрон шүүлт) үндсэн цонхон дээр роторын нэг эргэлт тэнцвэргүйдлийн 1x чичиргээ хоёр сувагт график гарна.
Энэ тохиолдолд эхний сувгийн графикийг улаан, хоёр дахь сувгийн графикийг ногоон өнгөөр дүрсэлнэ. Эдгээр график дээр X тэнхлэгт роторын эргэлтийн өнцөг (тэмдэгтээс тэмдэгт хүртэл), Y тэнхлэгт чичиргээний хурдны далайц (мм/сек) зурдаг.
Мөн ажиллах цонхны дээд хэсэгт ("F9 – Хэмжих") хоёр сувагны чичиргээний хэмжилтийн тоон утгууд, бид "Чичиргээ хэмжигч" горимд авч байгаагаад төстэй, харагдана.
Ялангуяа: нийт чичиргээний RMS утга (V1s, V2s), RMS-ийн хэмжээ (V1o, V2o) болон 1x чичиргээний фаз (Fi, Fj) болон роторын эргэлтийн хурд (Nrev).
Гармоник шинжилгээний үр дүнтэй чичиргээний график
Гармоник шинжилгээний үр дүнтэй график зурахын тулд ажиллах цонхонд "Хоёр сувгийн чичиргээний хэмжилт. Графикууд" ажиллах горимыг сонгох шаардлагатай "Гармоник шинжилгээ" харгалзах товчлуур дарж.
Дараа нь цаг хугацааны функц болон роторын эргэлтийн давтамжтай тэнцүү эсвэл олон үржвэртэй чичиргээний гармоник хэсгүүдийн спектрийн графикуудыг зэрэг гаргах ажиллагааны цонх гарна.
Анхаар!
Энэ горимд ажиллахад хэмжилтийн процессыг мэдрэгч суулгасан машин бүрийн роторын давтамжтай синхрончлох фазын өнцгийн мэдрэгчийг ашиглах шаардлагатай.
7.50-р зураг. 1x чичиргээний гармоникийн ажиллагааны цонх.
Бэлэн болсон үед "F9-Хэмжих" товчлуур дарж дараа нь хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилтийн процесс зэрэг эхэлнэ.
Хэмжилтийн процесс дууссаны дараа ажиллагааны цонхон дээр цаг хугацааны функцийн график (дээд график) болон 1x чичиргээний гармоникийн график (доод график) гарна.
X тэнхлэгт гармоникийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тоо, Y тэнхлэгт чичиргээний хурдны RMS (мм/сек) зурдаг.
Чичиргээний цаг хугацааны муж болон спектрийн график
Спектрийн график зургахын тулд "F5-Спектр" хавтас:
Дараа нь долгион болон чичиргээний спектрийн графикуудыг зэрэг гаргах ажиллагааны цонх гарна.
7.51-р зураг. Чичиргээний спектрийг гаргах ажиллагааны цонх.
Бэлэн болсон үед "F9-Хэмжих" товчлуур дарж дараа нь хоёр сувгийн чичиргээ хэмжилтийн процесс зэрэг эхэлнэ.
Хэмжилтийн процесс дууссаны дараа ажиллагааны цонхон дээр цаг хугацааны функцийн график (дээд график) болон чичиргээний спектрийн график (доод график) гарна.
X тэнхлэгт чичиргээний давтамж, Y тэнхлэгт чичиргээний хурдны RMS (мм/сек) зурдаг.
Энэ тохиолдолд эхний сувгийн графикийг улаан, хоёр дахь сувгийн графикийг ногоон өнгөөр дүрсэлнэ.
8. Төхөөрөмжийн ажиллагаа, засвар үйлчилгээний ерөнхий заавар
8.1 Тэнцвэржүүлэлтийн чанарын критерүүд (ISO 2372 стандарт)
Тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг ISO 2372 стандартад тогтоосон чичиргээний түвшингээр үнэлж болно. Доорх хүснэгтэд өөр өөр машин бүлгийн зөвшөөрөгдөх чичиргээний түвшинг харуулав:
| Машины ангилал | Сайн (мм/сек RMS) |
Зөвшөөрөгдөх (мм/сек RMS) |
Зөвшөөрөгдөх (мм/сек RMS) |
Зөвшөөрөгдөөгүй (мм/сек RMS) |
|---|---|---|---|---|
| 1-р ангилал Хатуу суурь дээрх жижиг машин (15 кВт хүртэлх хөдөлгүүр) |
< 0.7 | 0.7 - 1.8 | 1.8 - 4.5 | > 4.5 |
| 2-р ангилал Суурьгүй дунд хэмжээний машин (15-75 кВт хөдөлгүүр), 300 кВт хүртэлх хөдөлгөөний механизм |
< 1.1 | 1.1 - 2.8 | 2.8 - 7.1 | > 7.1 |
| 3-р ангилал Хатуу суурь дээрх том машин (300 кВт-аас дээш тоног төхөөрөмж) |
< 1.8 | 1.8 - 4.5 | 4.5 - 11 | > 11 |
| 4-р ангилал Хөнгөн суурь дээрх том машин (300 кВт-аас дээш тоног төхөөрөмж) |
< 2.8 | 2.8 - 7.1 | 7.1 - 18 | > 18 |
Тэмдэглэл: Эдгээр утгууд нь тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг үнэлэхэд зөвлөмж өгнө. Өөрийн хэрэглээнд тохиромжтой тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгчийн техник шинж чанар болон хамаарах стандартуудыг заавал харна уу.
8.2 Засвар үйлчилгээний шаардлага
🔧 Тогтмол засвар үйлчилгээ
- ✓Үйлдвэрлэгчийн тодорхойлолтод заасны дагуу мэдрэгчдийг тогтмол калибрлэх
- ✓Мэдрэгчдийг цэвэр байлгаж соронзон хог хаягдлаас хамгаалах
- ✓Хэрэглээгүй үед тоног төхөөрөмжийг хамгаалалтын хайрцагт хадгалах
- ✓Лазер мэдрэгчийг тоос чийгнээс хамгаалах
- ✓Кабелийн холболтыг тогтмол шалгаж элэгдэл гэмтэл байгаа эсэхийг тодорхойлох
- ✓Үйлдвэрлэгчийн зөвлөснөөр програм хангамжийг шинэчлэх
- ✓Чухал тэнцвэржүүлэлтийн өгөгдлийн хуулбар хадгалалтыг хангах
📋 ЕХ-ны засвар үйлчилгээний стандартууд
Тоног төхөөрөмжийн засвар үйлчилгээ дараах шаардлагыг хангасан байх ёстой:
- EN ISO 9001: Чанарын удирдлагын системийн шаардлага
- EN 13306: Засвар үйлчилгээний нэр томьёо болон тодорхойлолт
- EN 15341: Засвар үйлчилгээний гол гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд
- ЕХ-ны механизмийн директивын дагуу тогтмол аюулгүй байдлын шалгалт хийх
НЭВТРЭЛ 1. РОТОРЫН ТЭНЦВЭРЖҮҮЛЭЛТ
Ротор нь тодорхой тэнхлэгийг тойрон эргэдэг бөгөөд холхивчийн гадаргуугаар нь тулгуурт баригддаг биет юм. Роторын холхивчийн гадаргуу нь жингээ өнхрөх эсвэл гулсах холхивчаар дамжуулан тулгуурт дамжуулдаг. "Холхивчийн гадаргуу" гэсэн нэр томьёог ашиглахдаа бид энгийнээр голын хүзүү* эсвэл голын хүзүүг орлох гадаргууг хэлнэ.
*Голын хүзүү (герман хэлээр "Zapfen" буюу "хүзүү", "шулуун") - бол гол эсвэл тэнхлэгийн холхивчийн хайрцаг (тулгуур) -аар тээгддэг хэсэг юм.
зураг.1 Ротор болон төвөөс зайлуулах хүчнүүд.
Тэнцвэртэй роторын масс нь эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад тэгш хэмтэй тархсан байдаг. Энэ нь роторын аливаа элемент нь эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад тэгш хэмтэй байрласан нөгөө элементтэй тохирох боломжтой гэсэн үг юм. Эргэх явцад роторын элемент бүр радиал чиглэлд (роторын эргэлтийн тэнхлэгт перпендикуляр) чиглэсэн төвөөс зайлуулах хүчний нөлөөнд ордог. Тэнцвэртэй роторын хувьд роторын аливаа элементэд нөлөөлж буй төвөөс зайлуулах хүч нь тэгш хэмтэй элементэд нөлөөлж буй төвөөс зайлуулах хүчээр тэнцвэрждэг. Жишээлбэл, 1 ба 2 элементүүд (зураг.1-д харуулсан, ногоон өнгөөр тэмдэглэсэн) нь F1 ба F2 төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн нөлөөнд орж байна: утгаараа тэнцүү, чиглэлээрээ бүрэн эсрэг. Энэ нь роторын бүх тэгш хэмтэй элементүүдэд хүчинтэй тул роторд нөлөөлж буй нийт төвөөс зайлуулах хүч нь 0-тэй тэнцүү буюу ротор тэнцвэртэй байна. Гэвч роторын тэгш хэм алдагдсан тохиолдолд (1-р зурагт тэгш бус элемент улаан өнгөөр тэмдэглэгдсэн) тэнцвэргүй төвөөс зайлуулах хүч F3 ротор дээр үйлчлэхийг эхэлнэ.
Эргэх үед энэ хүч нь роторын эргэлттэй хамт чиглэлээ өөрчилнө. Энэ хүчнээс үүдэлтэй динамик ачаалал нь холхивч руу шилжиж, элэгдлийг нь хурдасгана. Мөн энэ хувьсах хүчний нөлөөгөөр ротор бэхлэгдсэн тулгурууд болон суурь нь циклик деформацид орж, чичиргээ үүсгэнэ. Роторын тэнцвэргүйдэл болон түүнтэй хамт үүсэх чичиргээг арилгахын тулд роторын тэгш хэмыг сэргээх тэнцвэржүүлэх жингүүдийг байрлуулах шаардлагатай.
Роторын тэнцвэржүүлэлт гэдэг нь тэнцвэржүүлэх жингүүдийг нэмж тэнцвэргүйдлийг арилгах үйлдэл юм.
Тэнцвэржүүлэлтийн зорилго нь нэг буюу хэд хэдэн тэнцвэржүүлэх жингүүдийн утга болон байрлалыг (өнцөг) олох явдал юм.
Ротор болон тэнцвэргүйдлийн төрлүүд
Роторын материалын бат бөх чанар болон түүнд нөлөөлж буй төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн хэмжээг харгалзан үзвэл роторуудыг хатуу болон уян хатан гэсэн хоёр төрөлд хувааж болно.
Ажиллах нөхцөлд төвөөс зайлуулах хүчний нөлөөгөөр хатуу роторууд бага зэрэг деформацид орж болох ч тооцоололд энэ деформацийн нөлөөг үл тоомсорлож болно.
Нөгөө талаар уян хатан роторуудын деформацийг хэзээ ч үл тоомсорлох ёсгүй. Уян хатан роторуудын деформаци нь тэнцвэржүүлэлтийн бодлогыг нарийвчилж, хатуу роторуудын тэнцвэржүүлэлтийн бодлогоос ялгаатай зарим математик загваруудыг ашиглах шаардлагатай болгодог. Ижил ротор бага эргэлтийн хурданд хатуу мэт, өндөр хурданд уян хатан мэт зан үйл үзүүлж болохыг онцлох нь чухал. Дараа нь бид зөвхөн хатуу роторуудын тэнцвэржүүлэлтийг авч үзнэ.
Тэнцвэргүй жингүүдийн роторын уртаар тархалтаас хамааран тэнцвэргүйдлийн хоёр төрлийг ялгах боломжтой – статик болон динамик. Энэ нь статик болон динамик роторын тэнцвэржүүлэлтэд мөн хэрэглэгдэнэ.
Роторын статик тэнцвэргүйдэл нь ротор эргэлтгүй үүсдэг. Өөрөөр хэлбэл, ротор нь таталцлын хүчний нөлөөнд байх үедээ тайван байдалд байх бөгөөд нэмж "хүнд цэг" доош эргэнэ. Статик тэнцвэргүйдэлтэй роторын жишээг 2-р зурагт харуулав.
Зураг.2
Динамик тэнцвэргүйдэл нь зөвхөн ротор эргэх үед үүсдэг.
Динамик тэнцвэргүйдэлтэй роторын жишээг Зураг.3-т харуулав.
Зураг.3. Роторын динамик тэнцвэргүйдэл – төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн хос
Энэ тохиолдолд тэнцвэргүй тэнцүү масс M1 ба M2 нь өөр өөр хавтгайд - роторын уртаар өөр өөр газарт байрладаг. Статик байрлалд, ө.х. ротор эргэлтгүй үед ротор нь зөвхөн таталцлын хүчний нөлөөнд байх бөгөөд массууд нь бие биенээ тэнцвэржүүлнэ. Ротор эргэх үеийн динамикт масс M1 ба M2 нь төвөөс зайлуулах хүчнүүд FЎ1 ба FЎ2-ийн нөлөөнд орж эхэлнэ. Эдгээр хүчнүүд нь утгаараа тэнцүү бөгөөд чиглэлээрээ эсрэг байна. Гэвч тэдгээр нь голын уртаар өөр өөр газарт байрлаж, нэг шугам дээр байхгүй тул хүчнүүд бие биенээ нөхөн төлбөлгүй. FЎ1 ба FЎ2 хүчнүүд нь ротор дээр үйлчлэх момент үүсгэнэ. Тиймээс энэ тэнцвэргүйдэл нь "моментийн" гэсэн өөр нэртэй. Хариу үйлдэлтэй төвөөс зайлуулах хүчнүүд нь холхивчийн тулгуур дээр үйлчилдэг бөгөөд бид итгэсэн хүчнүүдээс эрс их байж болох бөгөөд мөн холхивчийн ашиглалтын хугацааг бууруулж болно.
Энэ төрлийн тэнцвэргүйдэл нь зөвхөн ротор эргэх үеийн динамикт үүсдэг тул динамик гэж нэрлэгддэг. Үүнийг статик тэнцвэржүүлэлтэд (эсвэл "хутга дээр" гэж нэрлэгддэг) эсвэл бусад төстэй аргаар арилгах боломжгүй. Динамик тэнцвэргүйдлийг арилгахын тулд M1 ба M2 массуудаас үүсэх моменттэй утгаараа тэнцүү, чиглэлээрээ эсрэг момент үүсгэх хоёр нөхөн төлбөрийн жин байрлуулах шаардлагатай. Нөхөн төлбөрийн массууд нь M1 ба M2 массуудын эсрэг талд байрлах, утгаараа тэнцүү байх албагүй. Хамгийн чухал зүйл бол тэдгээр нь тэнцвэргүйдлийн моментийг бүрэн нөхөн төлбөлөх момент үүсгэх явдал юм.
Ерөнхийдөө масс M1 ба M2 нь бие биетэйгээ тэнцүү биш байж болох тул статик болон динамик тэнцвэргүйдлийн хослол үүснэ. Хатуу роторын тэнцвэргүйдлийг арилгахын тулд роторын уртаар зайтай хоёр жин байрлуулах нь шаардлагатай бөгөөд хангалттай гэдэг нь онолын хувьд батлагдсан. Эдгээр жин нь динамик тэнцвэргүйдлээс үүсэх момент болон роторын тэнхлэгтэй харьцуулсан массын тэгш бус байдал (статик тэнцвэргүйдэл) -ээс үүсэх төвөөс зайлуулах хүчийг нөхөн төлбөлөнө. Ихэвчлэн динамик тэнцвэргүйдэл нь гол зэрэг урт роторуудад, статик нь нарийн роторуудад тохиолддог. Гэвч нарийн роторыг тэнхлэгтэй харьцуулан хазайсан байрлалд суурилуулсан, эсвэл муу нь деформацид орсон ("дугуйн хазайлт" гэж нэрлэгддэг) тохиолдолд динамик тэнцвэргүйдлийг арилгахад хэцүү байдаг (4-р зурагт үзэх), учир нь зөв нөхөн төлбөрийн момент үүсгэх засварын жинг байрлуулахад хэцүү байдаг.
Зураг.4. Хэлбэлзэж буй дугуйны динамик тэнцвэржүүлэлт
Нарийн роторын хөлдөгсөн хэсэг нь богино момент үүсгэдэг тул их масстай засварын жин шаардагдаж болно. Гэсэн хэдий ч засварын массуудын төвөөс зайлуулах хүчний нөлөөгөөр нарийн роторын деформацид холбоотой нэмэлт "үүсгэгдсэн тэнцвэргүйдэл" үүснэ.
Жишээг үзнэ үү:
"Хатуу роторуудыг тэнцвэржүүлэх арга барилын зааварчилгаа" ISO 1940-1:2003 Механик чичиргээ – Тогтмол (хатуу) төлөвтэй роторуудын тэнцвэрийн чанарын шаардлага – 1-р хэсэг: Тэнцвэрийн зөвшөөрөгдөх хазайлтын тодорхойлолт болон баталгаажуулалт
Энэ нь нарийн сэнсний хүрднүүдэд тодорхой харагддаг бөгөөд хүчний тэнцвэргүйдэлээс гадна аэродинамик тэнцвэргүйдэлд мөн нөлөөлдөг. Мөн аэродинамик тэнцвэргүйдэл буюу аэродинамик хүч нь роторын өнцгийн хурдтай шууд пропорциональ байдаг бол үүнийг нөхөн төлбөрлөхөд өнцгийн хурдны квадраттай пропорциональ байдаг засварын жингийн төвөөс зайлуулах хүчийг ашигладаг гэдгийг санаж байх нь чухал. Иймд тэнцвэржүүлэх нөлөө нь зөвхөн тодорхой тэнцвэржүүлэх давтамж дээр л үүсч болно. Бусад хурданд нэмэлт зөрүү үүснэ. Электромагнит мотор дахь электромагнит хүчнүүдийн хувьд мөн адил хэлж болох бөгөөд эдгээр нь мөн өнцгийн хурдтай пропорциональ байдаг. Өөрөөр хэлбэл, механизмийн чичиргээний бүх шалтгааныг аливаа тэнцвэржүүлэх аргаар арилгах боломжгүй юм.
Чичиргээний үндэс
Чичиргээ гэдэг нь циклик өдөөлтийн хүчний нөлөөнд механизмийн загварчиллын хариу үйлдэл юм. Энэ хүч нь өөр өөр шинж чанартай байж болно.
- Роторын тэнцвэргүйдлээс үүсэх төвөөс зайлуулах хүч нь "хүнд цэг" дээр үйлчлэх нөхөн төлбөлөөгүй хүч юм. Энэ хүч болон үүнээс үүсэх чичиргээг роторыг тэнцвэржүүлснээр арилгана.
- "Геометрийн" шинж чанартай бөгөөд хослох эд ангиудыг үйлдвэрлэх, суурилуулах алдаанаас үүсэх харилцан үйлчлэлцэх хүчнүүд. Эдгээр хүчнүүд нь голын хүзүүний тойрог биш байдал, хөшүүргийн шүдний профил дахь алдаа, холхивчийн өнхрөх замын долгион, хослох голуудын тэнхлэгийн зөрүү зэргээс үүдэлтэйгээр үүсч болно. Хүзүүнүүдийн тойрог биш байдалтай тохиолдолд голын тэнхлэг нь голын эргэлтийн өнцгөөс хамаарч шилжинэ. Энэ чичиргээ нь роторын хурданд илэрч байгаа ч тэнцвэржүүлснээр арилгах нь бараг боломжгүй.
- Ажлын хүрд, сэнс болон бусад хавчуурын механизмүүдийн эргэлтээс үүсэх аэродинамик хүчнүүд. Гидравлик насосны ажлын хүрд, турбин гэх мэтүүдийн эргэлтээс үүсэх гидродинамик хүчнүүд.
- Цахилгаан машин ажиллах явцад үүсэх электромагнит хүчнүүд, жишээлбэл, роторын ороомгийн тэгш бус байдал, богино холбоост эргэлтүүдийн байдал зэргээс үүдэлтэй.
Чичиргээний хэмжээ (жишээлбэл, түүний далайц AB) нь зөвхөн ω тойрог давтамжтай механизм дээр үйлчилж буй өдөөлтийн хүчний Fт хэмжээнээс хамаарахгүй, мөн механизмийн бүтцийн хөшүүн чанар k, масс m, болон чичиргээ намсгалтын коэффициент C-ээс хамаарна.
Чичиргээ хэмжих, механизмүүдийг тэнцвэржүүлэхэд өөр өөр төрлийн мэдрэгчүүдийг ашиглаж болно, үүнд:
- чичиргээний хурдатгалыг (акселерометр) болон чичиргээний хурдыг хэмжих зориулалттай абсолют чичиргээний мэдрэгчүүд;
- Чичиргээг хэмжих зориулалттай харьцангуй чичиргээний мэдрэгчид вихрээний гүйдэл эсвэл багтаамжтай.
Зарим тохиолдолд (механизмийн бүтэц зөвшөөрөх үед) түүний чичиргээний жинг судлахад хүчний мэдрэгчдийг мөн ашиглаж болно.
Ялангуяа хатуу холхивчтай тэнцвэржүүлэх машинүүдийн тулгуруудын чичиргээний жинг хэмжихэд өргөн хэрэглэгддэг.
Иймд чичиргээ гэдэг нь гадаад хүчнүүдийн нөлөөнд механизмийн хариу үйлдэл юм. Чичиргээний хэмжээ нь зөвхөн механизм дээр үйлчилж буй хүчний хэмжээнээс хамаарахгүй, мөн механизмийн хөшүүн чанараас хамаарна. Ижил хэмжээтэй хоёр хүч нь өөр өөр чичиргээг үүсгэж болно. Хатуу тулгуур бүтэцтэй механизмүүдэд чичиргээ бага байсан ч холхивчийн нэгжүүд нь динамик жингүүдээс мэдэгдэхүйц нөлөөлөгдөж болно. Иймд хатуу хөл бүхий механизмүүдийг тэнцвэржүүлэхэд хүчний мэдрэгчдийг, мөн чичиргээний (вибро акселерометр) мэдрэгчдийг ашигладаг. Чичиргээний мэдрэгчдийг зөвхөн харьцангуй уян тулгууртай механизмүүдэд, тэнцвэргүй төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн үйлчлэл нь тулгуруудын мэдэгдэхүйц деформаци болон чичиргээг үүсгэх үед л ашигладаг. Хатуу тулгуурт тэнцвэргүйдлээс үүсэх мэдэгдэхүйц хүчнүүд ч мэдэгдэхүйц чичиргээг үүсгэхгүй байсан ч хүчний мэдрэгчдийг ашигладаг.
Бүтцийн резонанс
Бид өмнө нь роторуудыг хатуу болон уян хатан гэж хуваадаг гэж дурдсан. Роторын хөшүүн чанар эсвэл уян хатан чанарыг ротор байрлах тулгуруудын (суурь) хөшүүн чанар эсвэл хөдөлгөөнт чанартай андуурч болохгүй. Ротор нь төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн үйлчлэлээр үүсэх деформаци (муруйлт)-г үл тоомсорлож болох үед хатуу гэж үздэг. Уян хатан роторын деформаци нь харьцангуй их байдаг: үүнийг үл тоомсорлох боломжгүй.
Энэ өгүүлэлд бид зөвхөн хатуу роторуудын тэнцвэржүүлэлтийг судална. Хатуу (деформацид орохгүй) ротор нь эргүүлэн хатуу эсвэл хөдөлгөөнт (уян) тулгуур дээр байрлаж болно. Тулгуруудын энэ хөшүүн чанар/хөдөлгөөнт чанар нь роторын эргэлтийн хурд болон үүсэх төвөөс зайлуулах хүчнүүдийн хэмжээнээс хамааран харьцангуй гэдэг нь ойлгомжтой. Энгийн хил нь роторын тулгурууд/суурийн чөлөөт хэлбэлзлийн давтамж юм. Механик системийн хувьд чөлөөт хэлбэлзлийн хэлбэр болон давтамж нь механик системийн элементүүдийн масс болон уян хатан чанараар тодорхойлогддог. Өөрөөр хэлбэл, хувийн хэлбэлзлийн давтамж нь механик системийн дотоод шинж чанар бөгөөд гадаад хүчнүүдээс хамаарахгүй. Тэнцвэрийн төлөвөөс хазайхад тулгурууд нь уян хатан чанараасаа шалтгаалан тэнцвэрийн байрлалдаа буцах хандлагатай байдаг. Гэвч хүнд роторын инерцийн улмаас энэ процесс нь намсгалттай хэлбэлзлийн шинж чанартай байдаг. Эдгээр хэлбэлзэл нь ротор-тулгуур системийн өөрийн хэлбэлзэл юм. Тэдгээрийн давтамж нь роторын масс болон тулгуруудын уян хатан чанарын харьцаанаас хамаарна.
Ротор эргэхийг эхлээд түүний эргэлтийн давтамж нь өөрийн хэлбэлзлийн давтамжтай ойртох тусам чичиргээний далайц огцом нэмэгдэж, бүтцийн уналт хүртэл хүргэж болно.
Механик резонансын үзэгдэл байдаг. Резонансын мужид эргэлтийн хурдыг 100 rpm-ээр өөрчлөх нь чичиргээний таван дахин нэмэгдэлд хүргэж болно. Энэ тохиолдолд (резонансын мужид) чичиргээний фаз 180°-ээр өөрчлөгдөнө.
Механизмын загварчлал муу хийгдсэн, роторын ажиллагааны хурд нь хэлбэлзлийн хувийн давтамжтай ойролцоо байвал механизм нь хүлээн зөвшөөрөхүйц өндөр чичиргээтэй учраас ажиллах боломжгүй болно. Эргэлтийн хурд бага зэрэг өөрчлөгдсөн ч параметрүүд эрс өөрчлөгддөг тул стандарт тэнцвэржүүлэх аргууд мөн боломжгүй. Резонансын тэнцвэржүүлэлтийн салбарт тусгай аргуудыг ашигладаг ч энэ өгүүлэлд сайн тодорхойлогдоогүй. Механизмын хувийн хэлбэлзлийн давтамжийг чөлөөт удаашрал (роторыг унтраасан үед) эсвэл цохилт хийж системийн хариу үйлдлийн спектрийн шинжилгээгээр тодорхойлж болно. "Balanset-1" нь эдгээр аргаар механик бүтцүүдийн хувийн давтамжуудыг тодорхойлох боломжийг олгодог.
Ажиллах хурд нь резонансын давтамжаас дээш, өөрөөр хэлбэл резонансын горимд ажилладаг механизмүүдийн хувьд дэмжлэгүүдийг хөдөлгөөнт гэж үздэг бөгөөд чичиргээг хэмжихэд голчлон бүтцийн элементүүдийн хурдатгалыг хэмждэг чичиргээний акселерометрүүдийг ашигладаг. Хатуу холхивчийн горимд ажилладаг механизмүүдийн хувьд дэмжлэгүүдийг хатуу гэж үздэг. Энэ тохиолдолд хүчний мэдрэгчүүдийг ашигладаг.
Шугаман болон шугаман бус механик системийн загварууд
Математик загварууд (шугаман) нь хатуу роторуудыг тэнцвэржүүлэх тооцоололд ашиглагддаг. Загварын шугаман чанар нь нэг загвар нь нөгөөгөөсөө шууд пропорциональ (шугаман) хамааралтай гэсэн үг юм. Жишээлбэл, ротор дээрх нөхөн төлбөр төлөөгүй масс хоёр дахин нэмэгдвэл чичиргээний утга мөн адил хоёр дахин нэмэгдэнэ. Хатуу роторуудын хувьд ийм роторууд деформацид ордоггүй тул шугаман загварыг ашиглаж болно. Уян роторуудын хувьд шугаман загварыг ашиглах боломжгүй болно. Уян роторын хувьд эргэлтийн явцад хүнд цэгийн масс нэмэгдэхэд нэмэлт деформаци үүсч, массын зэрэгцээ хүнд цэгийн радиус мөн нэмэгдэнэ. Иймд уян роторын хувьд чичиргээ нь хоёр дахаас илүү нэмэгдэж, энгийн тооцооллын аргауд ажиллахгүй болно. Мөн загварын шугаман чанарын зөрчил нь их деформацийн үед дэмжлэгүүдийн уян харимхай чанарын өөрчлөлтөд хүргэж болно, жишээлбэл, дэмжлэгүүдийн бага деформацийн үед зарим бүтцийн элементүүд ажилладаг бол их деформацийн үед бусад бүтцийн элементүүд ажиллахад оролцдог. Иймд суурь дээр бэхлэгдээгүй, жишээлбэл, зүгээр л шал дээр байрлуулсан механизмүүдийг тэнцвэржүүлэх боломжгүй юм. Их чичиргээний үед тэнцвэргүйдлийн хүч нь механизмыг шалнаас салгаж, системийн хөшүүн чанарын шинж чанарыг мэдэгдэхүйц өөрчилж болно. Хөдөлгүүрийн хөлүүдийг найдвартай бэхлэх, болтны бэхэлгээг чанга шахаж, шайбааны зузаан нь хангалттай хөшүүн чанарыг хангах ёстой гэх мэт. Эвдэрсэн холхивчтай үед голын мэдэгдэхүйц шилжилт, цохилт үүсч, энэ нь мөн шугаман чанарын зөрчилд, чанартай тэнцвэржүүлэлт хийх боломжгүй байдалд хүргэнэ.
Тэнцвэржүүлэх аргууд болон төхөөрөмжүүд
Дээр дурдсанчлан, тэнцвэржүүлэлт нь гол төвийн инерцийн тэнхлэгийг роторын эргэлтийн тэнхлэгтэй нэгтгэх процесс юм.
Тодорхойлсон процессыг хоёр аргаар гүйцэтгэж болно.
Эхний арга нь роторын голуудыг боловсруулахыг оролдож бөгөөд энэ нь голын хэсгийн төвүүдийг дайран өнгөрөх тэнхлэг нь роторын гол төвийн инерцийн тэнхлэгтэй давхцах байдлаар гүйцэтгэгддэг. Энэ техникийг практикт ховор ашигладаг бөгөөд энэ өгүүлэлд нарийвчлан хэлэлцэхгүй.
Хоёр дахь (хамгийн түгээмэл) арга нь ротор дээр засварын массуудыг шилжүүлэх, суурилуулах эсвэл авахыг оролдож, эдгээрийг роторын инерцийн тэнхлэг нь эргэлтийн тэнхлэгтээ хамгийн ойр байхаар байрлуулдаг.
Тэнцвэржүүлэх явцад засварын массуудыг шилжүүлэх, нэмэх эсвэл авах нь урхаж, алхаж, гадаргууг боловсруулах, үүсгэх, бумбаг эргүүлэх эсвэл салгах, лазер эсвэл электрон цацрагаар шатаах, электролиз, цахилгаан соронзон үүсгэх гэх мэт олон төрлийн технологийн үйлдлүүдийг ашиглан хийж болно.
Тэнцвэржүүлэх процессыг хоёр аргаар гүйцэтгэж болно:
- тэнцвэртэй роторуудыг угсрах (өөрийн холхивч дээр);
- тэнцвэржүүлэх машин дээр роторуудыг тэнцвэржүүлэх.
Роторуудыг өөрийн холхивч дээр нь тэнцвэржүүлэхийн тулд бид ихэвчлэн тусгай тэнцвэржүүлэх төхөөрөмжүүдийг (багцуудыг) ашигладаг бөгөөд энэ нь тэнцвэржүүлж буй роторын чичиргээг түүний эргэлтийн хурданд вектор хэлбэрээр, өөрөөр хэлбэл чичиргээний далайц болон фазыг хэмжих боломжийг олгодог.
Одоогийн байдлаар эдгээр төхөөрөмжүүдийг микропроцессорын технологийн үндсэн дээр үйлдвэрлэдэг бөгөөд (чичиргээ хэмжих, шинжлэхээс гадна) роторын тэнцвэргүйдлийг нөхөхийн тулд ротор дээр суурилулах ёстой засварын жингийн параметрүүдийг автоматаар тооцоолохыг хангадаг.
Эдгээр төхөөрөмжүүдэд дараах нь багтана:
- компьютер эсвэл үйлдвэрлэлийн хяналтын төхөөрөмжийн үндсэн дээр хийгдсэн хэмжилт, тооцооллын нэгж;
- хоёр (эсвэл илүү) чичиргээний мэдрэгч;
- фазын өнцгийн мэдрэгч;
- мэдрэгчүүдийг байгууламж дээр суурилуулах тоног төхөөрөмж;
- нэг, хоёр эсвэл илүү засварын хавтгайд роторын тэнцвэргүйдлийн параметрүүдийн хэмжилтийн бүтэн мөчлөгийг гүйцэтгэх зориулалттай тусгай програм хангамж.
Тэнцвэржүүлэх машин дээр роторуудыг тэнцвэржүүлэхэд тусгай тэнцвэржүүлэх төхөөрөмж (машин хэмжих систем) -ээс гадна роторыг тулгуур дээр суурилуулах, тогтмол хурдаар эргүүлэхийг зорьсон "ургах механизм" шаардлагатай.
Одоогийн байдлаар хамгийн түгээмэл тэнцвэржүүлэх машинууд хоёр төрлөөр оршдог:
- резонансын дээш (уян дэмжлэгтэй);
- хатуу холхивч (хатуу дэмжлэгтэй).
Резонансын дээш машинууд нь харьцангуй уян дэмжлэгтэй бөгөөд жишээлбэл, хавтгай хөшүүргүүдийн үндсэн дээр хийгдсэн байдаг.
Эдгээр дэмжлэгүүдийн хувийн хэлбэлзлийн давтамж нь ихэвчлэн тэдгээрийн дээр суурилуулсан тэнцвэржүүлж буй роторын хурднаас 2-3 дахин бага байдаг.
Резонансын машины дэмжлэгүүдийн чичиргээг хэмжихэд ихэвчлэн чичиргээний мэдрэгчүүдийг (акселерометр, чичиргээний хурдны мэдрэгч гэх мэт) ашигладаг.
Хатуу холхивчийн тэнцвэржүүлэх машинуудад харьцангуй хатуу дэмжлэгүүдийг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн хувийн хэлбэлзлийн давтамж нь тэнцвэржүүлж буй роторын хурднаас 2-3 дахин өндөр байх ёстой.
Машины дэмжлэгүүд дээрх чичиргээний жинг хэмжихэд ихэвчлэн хүчний мэдрэгчүүдийг ашигладаг.
Хатуу холхивчийн тэнцвэржүүлэх машинуудын давуу тал нь харьцангуй бага роторын хурданд (400-500 rpm хүртэл) тэнцвэржүүлж болох явдал бөгөөд энэ нь машины болон түүний суурийн загварыг ихээхэн хялбарчилж, мөн тэнцвэржүүлэлтийн үр ашиг, аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Тэнцвэржүүлэх техник
⚠️ Тэнцвэржүүлэлт нь зөвхөн роторын массын тархалтын тэнхлэгтэй харьцуулсан тэгш бус байдалд үүсэх чичиргээг арилгана. Чичиргээний бусад төрлүүдийг тэнцвэржүүлснээр арилгах боломжгүй!
Тэнцвэржүүлэлт нь ажиллах хурданд резонанс байхгүй байхыг хангасан, суурь дээр найдвартай бэхлэгдсэн, засварын холхивчид суурилуулсан техникийн үйлчилгээний механизмүүдэд зориулагддаг.
🚫 Гэмтэлтэй механизмыг засварлах ёстой, дараа нь л тэнцвэржүүлнэ. Үгүй бол чанартай тэнцвэржүүлэлт боломжгүй.
Тэнцвэржүүлэлт нь засварын орлох боломжгүй!
Тэнцвэржүүлэлтийн гол зорилго нь төвдөө татах хүчнээр тэнцвэржүүлэгдсэн нөхөн төлбөрийн жингийн масс болон суурилуулах газрыг (өнцөг) олох явдал юм.
Дээр дурдсанчлан, хатуу роторуудын хувьд ерөнхийдөө хоёр нөхөн төлбөрийн жин суурилуулах шаардлагатай бөгөөд хангалттай. Энэ нь статик болон динамик роторын тэнцвэргүйдлийг арилгана. Тэнцвэржүүлэх явцад чичиргээ хэмжих ерөнхий схем нь дараах байдалтай байна:
зур.5 Динамик тэнцвэржүүлэлт – засварын хавтгайнууд болон хэмжих цэгүүд
Чичиргээний мэдрэгчүүдийг холхивчийн дэмжлэгүүд дээр 1 ба 2 цэгүүдэд суурилуулна. Хурдны тэмдгийг шууд ротор дээр бэхлэж, ихэвчлэн тусгалтай лент наадаг. Хурдны тэмдгийг лазер тахометр ашиглан роторын хурд болон чичиргээний дохионы фазыг тодорхойлоход ашигладаг.
зур. 6. Balanset-1 ашиглан хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх явцад мэдрэгч суурилуулах
1,2-чичиргээний мэдрэгч, 3-фаз, 4- USB хэмжилтийн нэгж, 5-лаптоп
Ихэнх тохиолдолд динамик тэнцвэржүүлэлтийг гурван эхлэлтийн аргаар гүйцэтгэдэг. Энэ арга нь аль хэдийн мэдэгдэж буй массын туршилтын жингүүдийг ротор дээр дарааллаар 1 ба 2 хавтгайд суурилуулдагт суурилдаг; иймд тэнцвэржүүлэх жингийн масс болон суурилуулах газрыг чичиргээний параметрүүдийн өөрчлөлтийн үр дүнд үндэслэн тооцоолно.
Жин суурилуулах газрыг засварын хавтгай гэж нэрлэдэг. Ихэвчлэн засварын хавтгайнуудыг ротор суурилагдсан холхивчийн дэмжлэгүүдийн мужид сонгодог.
Эхний эхлэлтийн үед анхны чичиргээг хэмжинэ. Дараа нь мэдэгдэж буй массын туршилтын жинг нэгэн дэмжлэгт ойрхон ротор дээр суурилуулна. Дараа нь хоёр дахь эхлэлтийг гүйцэтгэж, туршилтын жин суурилуулсантай холбоотойгоор өөрчлөгдөх ёстой чичиргээний параметрүүдийг хэмжинэ. Дараа нь эхний хавтгай дахь туршилтын жинг аваад хоёр дахь хавтгайд суурилуулна. Гурав дахь эхлэлтийг гүйцэтгэж чичиргээний параметрүүдийг хэмжинэ. Туршилтын жинг авсны дараа програм нь автоматаар тэнцвэржүүлэх жингийн масс болон суурилуулах газрыг (өнцгүүдийг) тооцоолно.
Туршилтын жингүүдийг тохируулахын гол зорилго нь систем тэнцвэргүйдлийн өөрчлөлтөд хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлж байгааг тодорхойлох явдал юм. Бид дээж жингийн масс болон байршлыг мэдэхэд програм нь тусгай нөлөөллийн коэффициентүүдийг тооцоолж чадна бөгөөд энэ нь мэдэгдэж буй тэнцвэргүйдлийг оруулах нь чичиргээний параметрүүдэд хэрхэн нөлөөлж байгааг харуулдаг. Нөлөөллийн коэффициентүүд нь механик системийн өөрийн шинж чанарууд бөгөөд дэмжлэгүүдийн хөшүүн чанар болон ротор-дэмжлэгийн системийн масс (инерц)-ээс хамаардаг.
Ижил төрлийн, ижил загварын механизмүүдийн хувьд нөлөөллийн коэффициентүүд төстэй байна. Үүнийг компьютерийн санах ойд хадгалж, дараа нь туршилтын ажиллагааг гүйцэтгэхгүйгээр ижил төрлийн механизмүүдийг тэнцвэржүүлэхэд ашиглаж болно бөгөөд энэ нь тэнцвэржүүлэлтийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулдаг. Мөн туршилтын жингийн массыг туршилтын жингүүдийг суурилуулснаар чичиргээний параметрүүд мэдэгдэхүйц хэлбэлзэх байдлаар сонгох ёстой гэж тэмдэглэх хэрэгтэй. Үгүй бол нөлөөллийн коэффициентүүдийг тооцоолох алдаа нэмэгдэж, тэнцвэржүүлэлтийн чанар муудна.
Balanset-1 төхөөрөмжийн гарын авлагад тэнцвэржүүлэх роторын масс, эргэлтийн хурдаас хамааран туршилтын жингийн массыг ойролцоогоор тодорхойлох томьёог агуулдаг. 1-р зурагнаас ойлгож болохтой, төвөөс зайлуулах хүч нь радиал чиглэлд, ө.х. роторын тэнхлэгт перпендикуляр чиглэлд үйлчилдэг. Тиймээс чичиргээний мэдрэгчдийг мэдрэмжийн тэнхлэг нь мөн радиал чиглэлд чиглэсэн байхаар суурилуулах ёстой. Ихэвчлэн суурийн хөшүүн чанар нь хэвтээ чиглэлд бага байдаг тул хэвтээ чиглэлд чичиргээ илүү өндөр байдаг. Тиймээс мэдрэгчдийн мэдрэмжийг нэмэгдүүлэхийн тулд тэдгээрийн мэдрэмжийн тэнхлэгийг хэвтээ чиглэлд чиглүүлэх ёстой. Гэсэн хэдийч үндсэн ялгаа байхгүй. Радиал чиглэлд чичиргээний нэмэлтээр роторын эргэлтийн тэнхлэгийн дагуу тэнхлэгийн чиглэлд чичиргээг хянах шаардлагатай. Энэ чичиргээ нь ихэвчлэн тэнцвэргүйдлээс биш, бусад шалтгаанаас, голчлон муфтаар холбогдсон голуудын тэнхлэгийн зөрүүнээс үүдэлтэй. Энэ чичиргээг тэнцвэржүүлснээр арилгах боломжгүй, энэ тохиолдолд тэнхлэглэлт шаардлагатай. Практикт ихэвчлэн ийм механизмуудад роторын тэнцвэргүйдэл болон голуудын тэнхлэгийн зөрүү байдаг бөгөөд чичиргээг арилгах ажлыг эрс нийцүүлэхэд хүндрэлтэй болгодог. Ийм тохиолдолд эхлээд тэнхлэглэж, дараа нь механизмыг тэнцвэржүүлэх ёстой. (Хэдийгээр хүчтэй моментийн тэнцвэргүйдлийн үед суурийн бүтцийн "мөргөх" -өөс шалтгаалан тэнхлэгийн чиглэлд чичиргээ мөн үүсдэг).
Хэмжилтийн нарийвчлал болон алдааны шинжилгээ
Хэмжилтийн нарийвчлалыг ойлгох нь мэргэжлийн тэнцвэржүүлэх үйл ажиллагаанд чухал ач холбогдолтой. Balanset-1A нь дараах хэмжилтийн нарийвчлалыг хангадаг:
| Параметр | Нарийвчлалын томьёо | Жишээ (типик утгуудын хувьд) |
|---|---|---|
| RMS чичиргээний хурд | ±(0.1 + 0.1×Vхэмжсэн) mm/sec | 5 мм/сек-ийн хувьд: ±0.6 мм/сек 10 мм/сек-ийн хувьд: ±1.1 мм/сек |
| Эргэлтийн давтамж | ±(1 + 0.005×Nхэмжсэн) rpm | 1000 rpm-ийн хувьд: ±6 rpm 3000 rpm-ийн хувьд: ±16 rpm |
| Фазын хэмжилт | ±1° | Бүх хурдны үед тогтмол нарийвчлал |
⚠️ Нарийвчлалтай тэнцвэржүүлэлтийн хувьд чухал
- !Туршилтын жин нь далайцын өөрчлөлтийг >20-30% үүсгэх ёстой ба/эсвэл >20-30° фазын өөрчлөлт
- !Хэрэв өөрчлөлтүүд бага байвал хэмжилтийн алдаа эрс нэмэгдэнэ
- !Чичиргээний далайц, фазын тогтвортой байдал хэмжилтүүдийн хооронд 10-15%-иас илүү өөрчлөгдөх ёсгүй
- !Хэрэв хэлбэлзэл 15%-иас хэтэрсэн бол резонансын нөхцөл эсвэл механик асуудлыг шалга
Механизмийн тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг үнэлэх критерүүд
Роторын (механизмын) тэнцвэржүүлэлтийн чанарыг хоёр аргаар үнэлж болно. Эхний арга нь тэнцвэржүүлэлтийн явцад тодорхойлогдсон үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн утгыг үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн зөвшөөрөгдөх хязгаартай харьцуулахыг оролдоно. Стандартанд суурилуулсан роторын өөр өөр ангиллын тодорхойлогдсон зөвшөөрөгдөх хязгаарууд ISO 21940-11 «Механик чичиргээ – Роторын тэнцвэржүүлэлт – 11-р хэсэг: Хатуу зан үйлтэй роторуудын арга барил ба тэсвэрлэлт» (өмнө нь ISO 1940-1).
Гэсэн хэдий ч эдгээр зөвшөөрөгдөх хязгааруудыг хэрэгжүүлэх нь чичиргээний хамгийн бага түвшинд хүрэхтэй холбоотой механизмын ажиллагааны найдвартай байдлыг бүрэн баталгаажуулж чадахгүй. Энэ нь механизмын чичиргээ нь зөвхөн түүний роторын үлдэгдэл тэнцвэргүйдэлтэй холбоотой хүчний хэмжгээс гадна механизмын бүтцийн элементүүдийн хөшүүн чанар K, масс M, чичиргээ намсгалтын коэффициент, хурд зэрэг олон бусад параметрээс хамаардагт оршино. Иймээс зарим тохиолдолд механизмын динамик чанарыг (түүний тэнцвэрийн чанарыг багтаасан) үнэлэхийн тулд механизмын үлдэгдэл чичиргээний түвшинг үнэлэхийг зөвлөдөг бөгөөд үүнийг олон стандарт зохицуулдаг.
Механизмын зөвшөөрөгдөх чичиргээний түвшинг зохицуулдаг хамгийн түгээмэл стандарт нь ISO 10816-3:2009 Урьдчилан харах Механик чичиргээ – Эргэдэг бус хэсгүүд дээрх хэмжилтээр машин чичиргээг үнэлэх -- 3-р хэсэг: Нэрлэсэн чадал 15 кВт-ээс дээш, нэрлэсэн хурд 120 эрг/минээс 15 000 эрг/мин хооронд байх үйлдвэрлэлийн машинууд, байран дээр хэмжсэн үед.»
Үүний тусламжтайгаар цахилгаан хөдөлгүүрийн чадалыг тооцон бүх төрлийн машинд зөвшөөрөгдөх хязгаарыг тохируулж болно.
Энэ универсал стандартын нэмэлтээр тодорхой төрлийн механизмуудад зориулж боловсруулсан олон тусгай стандартууд байдаг. Жишээлбэл,
- ISO 14694:2003 "Үйлдвэрлэлийн сэнснүүд – Тэнцвэрийн чанар болон чичиргээний түвшний тодорхойлолт"
- ISO 7919-1-2002 "Буцалтгүй хөдөлгөөнгүй машин чичиргээ. Эргэдэг голууд дээрх хэмжилт болон үнэлгээний критерий. Ерөнхий зөвлөмж.»
🛡️ ЕС-ийн нийцлийн хувьд чухал аюулгүй байдлын үзэл баримтлалууд
- !Аюулгүй байдлын үнэлгээ шаардлагатай: Тэнцвэржүүлэх ажиллагааг эхлэхээс өмнө EN ISO 12100 стандартад үндэслэн аюулгүй байдлын үнэлгээ хийх
- !Мэргэшсэн ажилтнууд: Тэнцвэржүүлэх ажиллагааг зөвхөн сургалт, гэрчилгээтэй ажилтнууд гүйцэтгэх ёстой
- !Хувийн хамгаалалтын хэрэгсэл: EN 166 (нүдний хамгаалалт) болон EN 352 (чихний хамгаалалт) стандартад нийцсэн тохирох хувийн хамгаалалтын хэрэгслийг (PPE) үргэлж ашиглах
- !Эрсдэлийн арга хэмжээ: Тодорхой онцгой зогсоох арга хэмжээг тогтоож, бүх операторууд тэдгээрт танил байхаар хангах
- !Баримтжуулалт: Хяналт, нийцэлтэй байдлыг хангахын тулд бүх тэнцвэржүүлэх ажиллагааны дэлгэрэнгүй бичлэгийг хадгалах
ЕХ-ны нийцэл ба аюулгүй байдлын мэдээлэл
Нийцэлтийн мэдэгдэл
Balanset-1A хөдөлгөөнт балансировщик дараах Европын холбооны директивууд, стандартуудад нийцдэг:
| ЕХ-ийн директив/стандарт | Нийцэлтийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл | Аюулгүй байдлын шаардлага |
|---|---|---|
| Машины директив 2006/42/EC | Машин, аюулгүй байдлын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн аюулгүй байдлын шаардлага | Аюулгүй байдлын үнэлгээ, аюулгүй байдлын зааварчилгаа, CE тэмдэглэгээ |
| Цахилгаан соронзон нийцлийн директив 2014/30/EU | Цахилгаан соронзон нийцлийн шаардлага | Цахилгаан соронзон оролцооны тэсвэрлэх чадвар |
| RoHS директив 2011/65/EU | Аюултай бодисын хязгаарлалт | Хүчилтэй, мөнгөлөгтэй, кадмийн агуулаагүй бүрэлдэхүүн хэсгүүд |
| WEEE директив 2012/19/EU | Цахилгаан, электрон тоног төхөөрөмжийн хаягдал | Зөв устгах, дахин боловсруулах арга хэмжээ |
| EN ISO 12100:2010 | Машин механизмын аюулгүй байдал – Загварчлалын ерөнхий зарчим | Аюулгүй байдлын үнэлгээ, аюулгүй байдлыг бууруулах |
| EN 60825-1:2014 | Лазерын бүтээгдэхүүний аюулгүй байдал – 1-р хэсэг | 2-р ангиллын лазерын аюулгүй байдлын шаардлага |
| EN ISO 14120:2015 | Хамгаалалт – Ерөнхий шаардлага | Эргэдэг механизмын аюулаас хамгаалах |
Цахилгааны аюулгүй байдлын стандартууд
- ✓EN 61010-1: Хэмжилт, хяналт, лабораторийн ашиглалтын цахилгаан тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдлын шаардлага
- ✓EN 60950-1: Мэдээллийн технологийн тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдал (USB-ээр хүчдэл авдаг төхөөрөмж)
- ✓IEC 61000 цуврал: Цахилгаан соронзон нийцлийн стандартууд
- ✓Ажиллах хүчдэл: USB-ээр дамжуулах 5V DC (Маш бага хүчдэл)
- ✓Цахилгааны хэрэглээ: < 2.5W
- ✓Хамгаалалтын ангилал: IP54 (тоосноос хамгаалсан; усны цэвэрлэгээнд тэсвэртэй)
Эргэдэг тоног төхөөрөмжийн аюулгүй байдал
⚠️ Заавал хийх аюулгүй байдлын арга барил (EN ISO 12100)
АНХААРУУЛГА: Эргэдэг тоног төхөөрөмжтэй ажиллахдаа дараах аюулгүй байдлын шаардлагыг сахина уу:
- !EN ISO 14118: Санаанд ороогүй ажиллагааг сэргийлэх – Мэдрэгч суурилуулахын өмнө түгжээ/тагны арга барилыг ашиглах
- !EN ISO 14120: Бүх эргэдэг тоног төхөөрөмжийг зөв хамгаалалттай байлгах
- !EN ISO 13857: Эргэдэг хэсгүүдээс хамгийн бага аюулгүй зайг баримтлах (биеийн хувьд 500мм, хурууны хувьд 120мм)
- !Хувийн хамгаалалтын хэрэгсэл: EN 166 стандартад нийцсэн аюулгүй байдлын шил, EN 352 стандартад нийцсэн чихийн хамгаалалт өмсөж, сул хувцас өмссөн байхгүй байх
- !Эргэдэг тоног төхөөрөмж хөдөлж байх үед мэдрэгч эсвэл туршилтын жин суурилуулахгүй байх
- !Мэдрэгч суурилуулахын өмнө тоног төхөөрөмж бүрэн зогссон, хамгаалагдсан байгаа эсэхийг шалгах
- !Эмхргүй зогсоох: Операторын байрлалаас 3 метрийн дотор хүрэх боломжтой байх ёстой
- !Тэнцвэржүүлэх ажиллагааг зөвхөн мэргэшсэн, гэрчилгээтэй ажилтнууд гүйцэтгэх ёстой
Лазерын аюулгүй байдлын ангилал
🔴 2-р ангиллын лазерын төхөөрөмж (EN 60825-1:2014)
- Долгионы урт: 650 нм (Улаан харагдах гэрэл)
- Хамгийн их гаралтын чадал: < 1 мВт
- Гэрлийн цацрагийн диаметр: 100мм зайнд 3-5 мм
- Тархалт: < 1.5 мрад
- Аюулгүй байдлын ангилал: Нүдэнд богино хугацааны нөлөөллөөр аюулгүй (< 0.25 сек)
- Шаардлагатай тэмдэглэгээ: "ЛАЗЕРЫН ЦАЦРАГ - ТУЯАРУУ ШУУД БҮҮ ХАРАГТУН - 2-Р АНГИЛЛЫН ЛАЗЕРЫН БҮТЭЭГДЭХҮҮН"
- Хүрэлцэх ангилал: Хязгаарлалтгүй (ерөнхий хүрэлцээ зөвшөөрөгдсөн)
Лазерын аюулгүй байдлын арга барил:
- Лазерын цацраг руу зориуд харж болохгүй
- Лазерыг хүмүүс, тээврийн хэрэгсэл, онгоц руу чиглүүлэхгүй байх
- Оптик багаж (тэлескоп, бинокль) ашиглан лазерын цацрагийг харахгүй байх
- Цайвар гадаргуунаас ойсон гэрлийн тухай анхааралтай байх
- Ашиглахгүй үед лазерыг унтраах
- Нүдэнд лазерын нөлөөлөл үзүүлсэн тохиолдолд шууд мэдэгдэх
- Урт хугацааны нөлөөллөөс сэргийлэхийн тулд лазерын аюулгүй байдлын шил (650нм-д OD 2+) ашиглах
Хэмжилтийн нарийвчлал болон калибровка
| Параметр | Нарийвчлал | Калибровкин давтамж |
|---|---|---|
| Чичиргээний далайц | Уншилтын ±5% | Жил бүр эсвэл 1000 цагийн дараа |
| Фазын хэмжилт | ±1° | Жил бүр |
| Эргэлтийн хурд | Уншилтын ±0.1% | Жил бүр |
| Мэдрэгчийн мэдрэмж | 13 мВ/(мм/с) ±10% | Мэдрэгчийг солих үед |
Орчны нөхцөлд нийцэхүйц
- ✓Ажиллах орчин: 5°C-аас 50°C хүртэл, < 85% RH конденсацгүй
- ✓Хадгалах орчин: -20°C-аас 70°C хүртэл, < 95% RH конденсацгүй
- ✓Далайн түвшнээс дээш өндөр: Далайн түвшнээс дээш 2000м хүртэл
- ✓Чичиргээнд тэсвэртэй чанар: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, 2g хурдатгал)
- ✓Цохилтын тэсвэрлэлт: IEC 60068-2-27 (15g, 11ms үргэлжлэх хугацаа)
- ✓IP ангилал: IP54 (тоосноос хамгаалсан; усны цэвэрлэгээнд тэсвэртэй)
Ажиллах шаардлага
- ✓Операторууд нь ЕС-ийн стандартын дагуу машин механизмийн аюулгүй байдлын сургалтанд хамрагдсан байх ёстой
- ✓Хэрэглэхээс өмнө EN ISO 12100 стандартын дагуу эрсдэлийн үнэлгээ хийх шаардлагатай
- ✓Төхөөрөмжийг үйлдвэрлэгчийн тодорхойлолтын дагуу засвар үйлчилгээ хийх
- ✓Аюулгүй байдлын инцидент эсвэл төхөөрөмжийн алдааг шууд мэдэгдэх
- ✓Хяналттай байлгахын тулд бүх тэнцвэржүүлэлтийн үйл ажиллагааны дэлгэрэнгүй бичлэгийг хадгалах
Баримт бичгийн шаардлага
ЕС-ийн стандартын дагуу дараах баримт бичгүүдийг хадгалах:
- ✓EN ISO 12100 стандартын дагуу эрсдэлийн үнэлгээний баримт бичиг
- ✓Операторын сургалтын бичлэг болон гэрчилгээ
- ✓Төхөөрөмжийн калибровка болон засвар үйлчилгээний бүртгэл
- ✓Огноо, оператор, үр дүнтэй тэнцвэржүүлэлтийн үйл ажиллагааны бичлэг
- ✓Аюулгүй байдлын инцидентын тайлан болон засварын арга хэмжээ
- ✓Төхөөрөмжийн өөрчлөлт эсвэл засварын баримт бичиг
Техникийн дэмжлэг болон үйлчилгээ
Техникийн дэмжлэг, калибровкийн үйлчилгээ, нөөц хэсгүүдийн хувьд:
- ✓Үйлдвэрлэгч: Vibromera
- ✓Байршил: Нарва, Эстони (ЕС)
- ✓Вэбсайт: https://vibromera.eu
- ✓Дэмжлэгийн хэлүүд: Бүх гол хэлүүд. Текстэн дээрх харилцааг боломжтой.
- ✓Үйлчилгээний хамрах хүрээ: Дэлхийн хэмжээнд хүргэлт боломжтой
- ✓Хэрэглээний баталгаа: Зээлсэн өдрөөс эхлэн 12 сар
- ✓Калибровкийн үйлчилгээ: Зөвшөөрөгдсөн үйлчилгээний төвүүдээр дамжуулан боломжтой