ISO 10816-1: Evaluering av maskinvibrasjoner på ikke-roterende deler
ISO-standarder - Vibrasjonsdiagnostikk

ISO 10816-1 Standard og instrumentell implementering av vibrasjonsdiagnostikk ved bruk av Balanset-1A-systemet

En omfattende analyse av internasjonale krav til vibrasjonsstyrke, soneklassifiseringsmetodikk og praktiske målinger ved hjelp av bærbart balanseringsutstyr.

Vibrasjonssensor.

Optisk sensor (lasertakometer)

Balanset-4.

Magnetisk stativ Insize-60-kgf.

Reflekterende tape.

Dynamisk balanseringsenhet "Balanset-1A" OEM

Hurtigreferanse: Vibrasjonsintensitet — ISO 10816-1 (vedlegg B)

Effektiv vibrasjonshastighet (mm/s) - Bredbånd 10-1000 Hz - Målt på ikke-roterende deler
Sone Klasse I
Små maskiner ≤15 kW
Klasse II
Medium 15-75 kW
Klasse III
Stor, stiv base
Klasse IV
Stor, fleksibel base
A - Bra < 0,71 < 1,12 < 1,80 < 2,80
B - Tilfredsstillende 0.71 - 1.80 1.12 - 2.80 1.80 - 4.50 2.80 - 7.10
C — Utilfredsstillende 1.80 - 4.50 2.80 - 7.10 4.50 - 11.20 7.10 - 18.00
D — Uakseptabelt > 4,50 > 7.10 > 11.20 > 18.00

Hurtigreferanse: Vibrasjonsintensitet — ISO 10816-3 (industrimaskiner)

Effektiv vibrasjonshastighet (mm/s) - Pumper, vifter, kompressorer, motorer over 15 kW - 120-15 000 o/min
Sone Gruppe 1 (>300 kW)
Stivt fundament
Gruppe 1 (>300 kW)
Fleksibelt fundament
Gruppe 2 (15–300 kW)
Stivt fundament
Gruppe 2 (15–300 kW)
Fleksibelt fundament
A - Bra < 2,3 < 3,5 < 1,4 < 2,3
B - Tilfredsstillende 2,3 – 4,5 3,5 – 7,1 1,4 – 2,8 2,3 – 4,5
C — Utilfredsstillende 4,5 – 7,1 7,1 – 11,0 2,8 – 4,5 4,5 – 7,1
D — Uakseptabelt > 7.1 > 11,0 > 4,5 > 7.1

Sammendrag

Denne rapporten presenterer en omfattende analyse av internasjonale reguleringskrav for vibrasjonsbetingelsene for industrielt utstyr definert i ISO 10816-1 og dens avledede standarder. Dokumentet gjennomgår utviklingen av standardiseringen fra ISO 2372 til den nåværende ISO 20816, forklarer den fysiske betydningen av de målte parametrene og beskriver metodikken for å evaluere vibrasjonsintensiteten. Spesiell oppmerksomhet er gitt til den praktiske implementeringen av disse reglene ved hjelp av det bærbare balanserings- og diagnosesystemet Balanset-1A. Rapporten inneholder en detaljert beskrivelse av instrumentets tekniske egenskaper, algoritmer for dets drift i vibrometer- og balanseringsmodus, og metodiske retningslinjer for utførelse av målinger for å sikre samsvar med pålitelighets- og sikkerhetskriterier for roterende maskiner.

Kapittel 1. Teoretiske grunnlag for vibrasjonsdiagnostikk og utviklingen av standardisering

1.1. Vibrasjonens fysiske egenskaper og valg av måleparametere

Vibrasjon, som diagnostisk parameter, er den mest informative indikatoren på den dynamiske tilstanden til et mekanisk system. I motsetning til temperatur eller trykk, som er integrerte indikatorer og ofte reagerer på feil med en forsinkelse, bærer vibrasjonssignalet informasjon om kreftene som virker inne i mekanismen i sanntid.

ISO 10816-1-standarden er, i likhet med sine forgjengere, basert på måling av vibrasjonshastighet. Dette valget er ikke tilfeldig, men følger av skadens energimessige natur. Vibrasjonshastigheten er direkte proporsjonal med den oscillerende massens kinetiske energi og dermed også med utmattingsspenningene som oppstår i maskinens komponenter.

Vibrasjonsdiagnostikk bruker tre hovedparametere, hver med sitt eget anvendelsesområde:

Vibrasjonsforskyvning (Forskyvning): Svingningsamplituden målt i mikrometer (µm). Denne parameteren er kritisk for maskiner med lavt turtall (under 600 o/min) og for å evaluere klaring i glidelagre, der det er viktig å forhindre kontakt mellom rotor og stator. I forbindelse med ISO 10816-1 har forskyvning begrenset anvendelse fordi selv små forskyvninger kan generere destruktive krefter ved høye frekvenser.

Vibrasjonshastighet (hastighet): Overflatepunkthastigheten målt i millimeter per sekund (mm/s). Dette er den universelle parameteren for frekvensområdet fra 10 til 1000 Hz, som dekker de viktigste mekaniske defektene: ubalanse, feiljustering og løshet. ISO 10816 bruker vibrasjonshastighet som det primære vurderingskriteriet. Standarden spesifiserer RMS-verdien (root mean square), som karakteriserer den gjennomsnittlige vibrasjonsenergien.

Vibrasjonsakselerasjon (akselerasjon): Endringen i vibrasjonshastigheten målt i meter per sekund i kvadrat (m/s²) eller i g-enheter (1 g = 9,81 m/s²). Akselerasjon karakteriserer treghetskrefter og er mest følsom for høyfrekvente prosesser (fra 1000 Hz og oppover), som for eksempel rullelagerdefekter i tidlig fase, problemer med tannhjulsinngrep og elektriske feil i motorer.

Hvorfor RMS? ISO 10816-1 fokuserer på bredbåndsvibrasjoner i området 10-1000 Hz. Instrumentet må integrere energien til alle svingninger innenfor dette båndet og sende ut en enkelt RMS-verdi. RMS-verdien brukes i stedet for toppverdien fordi RMS karakteriserer den totale effekten av svingningsprosessen over tid, noe som er mer relevant for å evaluere termisk påvirkning og utmattingspåvirkning på mekanismen. Det matematiske forholdet er VRMS = Vtopp / √2 for et rent sinusformet signal, men i praksis er vibrasjoner i den virkelige verden en superposisjon av mange frekvenser, noe som gjør RMS til det eneste korrekte energimålet.

1.2. Historisk kontekst: Fra ISO 2372 til ISO 20816

For å forstå dagens krav må man analysere den historiske utviklingen. Utviklingen av vibrasjonsstandarder strekker seg over mer enn fem tiår:

1974
ISO 2372 - Den første globale standarden for vibrasjonsnivå
Innførte klassifisering av maskiner etter effekt i fire klasser (klasse I - klasse IV) og definerte evalueringssoner (A, B, C, D). Innførte også VDI 2056-vibrasjonsgradene (vibrasjonsgrad 0,28 til 71). Selv om standarden offisielt ble trukket tilbake i 1995, er terminologien og logikken i denne standarden fortsatt mye brukt i ingeniørpraksis i dag.
1986
ISO 3945 - Veiledning om driftsforhold
Supplerte ISO 2372 med veiledning om måleprosedyrer under driftsforhold. Introduserte konseptet med in-situ-måling kontra akseptansetesting. Denne standarden ble senere slått sammen med ISO 10816-1.
1995
ISO 10816-1 - Generelle retningslinjer (nåværende fokus)
Erstattet ISO 2372 og ISO 3945. Den viktigste nyvinningen var et tydeligere skille mellom krav avhengig av fundamenttype (stive versus fleksible). Ble et "paraplydokument" som definerte generelle prinsipper (del 1), mens spesifikke grenseverdier for ulike maskintyper ble flyttet til påfølgende deler (del 2-7).
1998-2009
ISO 10816 Del 2-7 - Maskinspesifikke standarder
En rekke spesialiserte deler ble publisert: Del 2 (dampturbiner >50 MW), Del 3 (industrimaskiner >15 kW), Del 4 (gassturbiner), Del 5 (hydrauliske maskiner), Del 6 (stempelmaskiner), Del 7 (rotodynamiske pumper). Hver del inneholder spesifikke grenseverdier som er skreddersydd for den aktuelle maskintypen.
2016-Nåværende
ISO 20816 — Samlet moderne serie
Den moderne utgaven. ISO 20816 kombinerer 10816-serien (vibrasjoner i ikke-roterende deler) og 7919-serien (vibrasjoner i roterende aksler) til ett enhetlig rammeverk. ISO 20816-1:2016 erstattet ISO 10816-1:1995. For de fleste generelle industrimaskiner er metodikken fra ISO 10816 fortsatt dominerende.

Denne rapporten fokuserer på ISO 10816-1 og ISO 10816-3, fordi disse dokumentene er de viktigste arbeidsverktøyene for omtrent 90% industrielt utstyr som diagnostiseres med bærbare instrumenter som Balanset-1A.

Kapittel 2. Detaljert analyse av ISO 10816-1-metodikken

2.1. Omfang og begrensninger

ISO 10816-1 gjelder for vibrasjonsmålinger utført på ikke-roterende deler av maskiner (lagerhus, føtter, støtterammer). Standarden gjelder ikke for vibrasjoner forårsaket av akustisk støy og dekker ikke stempelmaskiner (disse dekkes av ISO 10816-6) som genererer spesifikke treghetskrefter på grunn av deres driftsprinsipp.

Et viktig aspekt er at standarden regulerer målinger på stedet – under reelle driftsforhold, ikke bare på en testbenk. Dette betyr at grensene tar hensyn til påvirkningen fra det reelle fundamentet, rørforbindelser og driftsbelastningsforhold.

Viktig begrensning: ISO 10816-1 gir kun generelle retningslinjer. Soneverdiene i vedlegg B er anbefalte verdier basert på akkumulert erfaring. Når produsentspesifikke vibrasjonsgrenser er tilgjengelige, har de forrang. Standarden sier eksplisitt at de tabellfestede verdiene er ment for situasjoner der det ikke finnes spesifikke kriterier.

2.2. Klassifisering av utstyr

Et sentralt element i metodikken er inndelingen av alle maskiner i klasser. Å anvende klasse IV-grenser på en klasse I-maskin kan føre til at en ingeniør overser en farlig tilstand, mens det motsatte kan føre til uberettigede nedstengninger av utstyr som er i god stand.

Tabell 2.1. Maskinklassifisering i henhold til ISO 10816-1

Klasse Beskrivelse Typiske maskiner Fundamentstype
Klasse I Enkelte deler av motorer og maskiner, strukturelt koblet til aggregatet. Små maskiner. Elektriske motorer opp til 15 kW. Små pumper, hjelpedrev. Alle
Klasse II Mellomstore maskiner uten spesielle fundamenter. Elektriske motorer 15–75 kW. Motorer opptil 300 kW på stivt fundament. Pumper, vifter. Vanligvis stiv
Klasse III Store primære drivverk og andre store maskiner med roterende masser. Turbiner, generatorer, høyeffektspumper (>75 kW). Stiv
Klasse IV Store primære drivverk og andre store maskiner med roterende masser. Turbogeneratorer, gassturbiner (>10 MW). Fleksibel

Problemet med å identifisere fundamenttype (stivt vs. fleksibelt)

Standarden definerer et fundament som stivt hvis den første egenfrekvensen til "maskin-fundament"-systemet ligger over hovedeksitasjonsfrekvensen (rotasjonsfrekvensen). Et fundament er fleksibelt hvis egenfrekvensen ligger under rotasjonsfrekvensen.

I praksis betyr dette:

  • En maskin som er boltet fast til et massivt betonggulv i en fabrikk, tilhører vanligvis en klasse med et stivt fundament.
  • En maskin montert på vibrasjonsisolatorer (fjærer, gummiputer) eller på en lett stålramme (for eksempel en overbygning) tilhører en klasse med fleksibelt fundament.
  • Den samme fysiske maskinen kan endre klasse hvis den flyttes fra ett fundament til et annet - dette er viktig å huske på når utstyret skal flyttes.

Vanlig feil: Mange ingeniører antar at enhver stålkonstruksjon er "stiv". I virkeligheten har en maskin på en mesanin av stål vanligvis en fleksibel understøttelse, fordi mesaninens egenfrekvens ofte ligger under maskinens driftshastighet. Kontroller alltid støttekonstruksjonens egenfrekvens.

2.3. Vibrasjonsvurderingssoner

I stedet for en binær "bra/dårlig"-evaluering tilbyr standarden en skala med fire soner som støtter tilstandsbasert vedlikehold:

Sone A — God

Vibrasjonsnivå for maskiner som nylig er satt i drift eller etter en større overhaling. Dette er referansetilstanden som indikerer utmerket dynamisk balanse og korrekt installasjon.

Sone B — Tilfredsstillende

Maskiner som er egnet for ubegrenset langvarig drift. Vibrasjonsnivået er høyere enn ideelt, men truer ikke driftssikkerheten. Ingen tiltak kreves.

Sone C — Utilfredsstillende

Maskiner som er uegnet for langvarig kontinuerlig drift. Akselerert nedbrytning av lagre og tetninger. Drift i begrenset tid under forsterket overvåking frem til neste vedlikeholdsvindu.

Sone D — Uakseptabelt

Vibrasjonsnivåer som kan forårsake katastrofale feil. Umiddelbar nedstengning er påkrevd. Fortsatt drift medfører risiko for alvorlig skade på utstyret, sikkerhetsrisiko og følgeskader på tilstøtende systemer.

2.4. Grenseverdier for vibrasjon

Tabellen nedenfor oppsummerer grenseverdiene for RMS-vibrasjonshastighet (mm/s) i henhold til vedlegg B i ISO 10816-1. Disse verdiene er empiriske og fungerer som retningslinjer hvis produsentens spesifikasjoner ikke er tilgjengelige.

Tabell 2.2. Soneavgrensningsverdier (ISO 10816-1 vedlegg B)

Soneavgrensning Klasse I (mm/s) Klasse II (mm/s) Klasse III (mm/s) Klasse IV (mm/s)
A / B 0.71 1.12 1.80 2.80
B / C 1.80 2.80 4.50 7.10
C / D 4.50 7.10 11.20 18.00

Visuell sammenligning: Sonegrenser etter maskinklasse

Klasse I
<0,71
0.71-1.8
1,8–4,5
>4,5
Klasse II
<1,12
1.12-2.8
2.8-7.1
>7.1
Klasse III (stiv)
<1,8
1,8–4,5
4,5–11,2
>11,2
Klasse IV (fleksibelt)
<2,8
2.8-7.1
7.1-18
>18

Analytisk tolkning. Ta utgangspunkt i verdien 4,5 mm/s. For små maskiner (klasse I) er dette grensen for nødtilstanden (C/D), som krever stans. For mellomstore maskiner (klasse II) er dette midten av sonen "krever oppmerksomhet". For store maskiner på et stivt fundament (klasse III) er dette kun grensen mellom sonene "tilfredsstillende" og "utilfredsstillende". For maskiner på et fleksibelt fundament (klasse IV) er dette et normalt vibrasjonsnivå (sone B). Denne utviklingen viser risikoen ved å bruke universelle grenser uten riktig klassifisering.

2.5. To evalueringskriterier: Absolutt verdi vs. relativ endring

ISO 10816-1 definerer to uavhengige evalueringskriterier som skal brukes samtidig:

Kriterium I – Vibrasjonsstørrelse: Den absolutte bredbånds RMS-vibrasjonshastigheten sammenlignet med sonegrensene. Dette er det primære kriteriet som er beskrevet i tabellene ovenfor.

Kriterium II – Endring i vibrasjon: En betydelig endring (økning eller reduksjon) i vibrasjonsnivået i forhold til den etablerte grunnlinjen, uavhengig av om det absolutte nivået krysser en sonegrense. En plutselig endring på mer enn 25% i vibrasjonsnivået kan tyde på en feil under utvikling, selv om maskinen fortsatt befinner seg i sone B. Motsatt kan en plutselig reduksjon tyde på at en kobling har sviktet eller at en komponent har gått i stykker.

Praktisk tips: Registrer alltid baseline-vibrasjonsnivåer under igangkjøring eller etter vedlikehold. Det er ofte mer verdifullt å følge vibrasjonsdata over tid enn å foreta en enkeltpunktsmåling. Balanset-1A-programvaren gjør det mulig å lagre måleresultater for sammenligning.

Kapittel 3. Fullstendig oversikt over ISO 10816 / 20816-serien

ISO 10816-standarden ble publisert som en serie i flere deler, der del 1 utgjør det generelle rammeverket, mens de påfølgende delene definerer spesifikke krav for ulike maskintyper. Det er viktig å forstå hvilken del som gjelder for ditt spesifikke utstyr for å kunne foreta en korrekt evaluering.

Tabell 3.0. Fullstendig liste over ISO 10816-deler og deres ISO 20816-erstatninger

ISO 10816 Del Maskintype / omfang Erstattet av (ISO 20816) Nøkkelparametere
10816-1:1995 Generelle retningslinjer for alle maskiner 20816-1:2016 Hastighet RMS, 10–1000 Hz
10816-2:2009 Dampturbiner og generatorer >50 MW på land 20816-2:2017 Hastighet RMS + forskyvning topp-til-topp
10816-3:2009 Industrimaskiner >15 kW, 120-15 000 o/min (vifter, pumper, kompressorer, motorer) 20816-3 (under utvikling) Hastighet RMS, 10–1000 Hz
10816-4:2009 Gassturbindrevne aggregater, unntatt flyderivater 20816-4:2018 Hastighet RMS + forskyvning
10816-5:2000 Hydrauliske maskiner >1 MW eller med hastighet >600 o/min (vannturbiner, pumper) 20816-5:2018 Hastighet RMS + forskyvning
10816-6:1995 Stempelmaskiner >100 kW 20816-8:2018 Hastighet RMS (modifiserte bånd)
10816-7:2009 Rotodynamiske pumper (inkl. sentrifugalpumper, mixed-flow-pumper) 20816-7 (under utvikling) Hastighet RMS, 10–1000 Hz
10816-8:2014 Stempelkompressorsystemer 20816-8:2018 Hastighet RMS

3.1. ISO 7919-serien (akselvibrasjoner) — nå en del av ISO 20816

Mens ISO 10816 utelukkende fokuserte på husvibrasjoner, tok den parallelle ISO 7919-serien for seg akselvibrasjoner målt ved hjelp av berøringsfrie nærhetssonder (virvelstrømsensorer). For kritisk roterende maskineri som store dampturbiner, gassturbiner og generatorer, er akselens relative vibrasjon ofte den mest informative parameteren fordi den direkte måler rotorens bevegelse innenfor lagerklaringen.

Samlingen av disse to seriene i ISO 20816 gjenspeiler den moderne forståelsen av at omfattende tilstandsovervåking av kritiske maskiner krever både husvibrasjoner (for strukturell vurdering) og akselvibrasjoner (for dynamisk vurdering av rotoren).

3.2. Relaterte internasjonale standarder

ISO 10816 eksisterer ikke isolert. Flere andre standarder definerer sensorspesifikasjoner, balanseringskvalitet og målemetodikk:

Standard Tittel / omfang Relevans for ISO 10816
ISO 1940-1 Balansekvalitetskrav til roterende stive legemer Definerer tillatt restubalanse (G-grader: G0,4 til G4000). Direkte knyttet til oppnåelige vibrasjonsnivåer i henhold til ISO 10816.
ISO 2954 Krav til vibrasjonsmåleinstrumenter Angir nøyaktighet og frekvensrespons for instrumenter som brukes i henhold til ISO 10816.
ISO 5348 Mekanisk montering av akselerometre Definerer korrekt sensormontering for å sikre gyldige målinger i henhold til ISO 10816.
ISO 13373-1/2 Tilstandsovervåking av maskiner - vibrasjoner Gir veiledning om datainnsamling og spektralanalyseteknikker som brukes sammen med ISO 10816-evalueringer.
ISO 10816-21 Horisontalakslede vindturbiner med girkasse Spesifikke vibrasjonsgrenser for vindenergianvendelser.
ISO 14694 Balansekvalitetskrav for vifter Viftespesifikke balanseklasser (BV-1 til BV-5) som utfyller vibrasjonssonene i ISO 10816-3.

3.3. Forholdet mellom ISO 1940 Balansekvalitet og ISO 10816 Vibrasjonssoner

Et av de vanligste spørsmålene i praksis er hvordan balansekvalitetsgraden (G-verdi i henhold til ISO 1940) forholder seg til vibrasjonssonene i ISO 10816. Selv om det ikke finnes noen eksakt matematisk formel som knytter dem sammen (forholdet avhenger av lagerstivhet, maskinmasse og støttedynamikk), finnes det en generell korrelasjon:

  • Balanseklasse G2.5 (typisk for vifter, pumper og motorer) oppnår vanligvis sone A eller B på riktig installerte maskiner.
  • Balanseklasse G6.3 (generelle maskiner) oppnår vanligvis sone B, men kan være i sone C for stive, lette konstruksjoner.
  • Balanseklasse G16 (landbruksutstyr, knusere) tilsvarer vanligvis sone C eller dårligere i henhold til ISO 10816.

Balanset-1A-systemet kan oppnå balansekvalitet G2,5 og bedre, noe som bidrar direkte til å oppfylle kravene i ISO 10816 Sone A.

Kapittel 4. Særtrekk ved industrimaskiner: ISO 10816-3

Mens ISO 10816-1 definerer det generelle rammeverket, er de fleste industrielle enheter (pumper, vifter, kompressorer over 15 kW) i praksis underlagt den mer spesifikke delen 3 av standarden (ISO 10816-3). Det er viktig å forstå forskjellen, fordi Balanset-1A ofte brukes til å balansere vifter og pumper som omfattes av denne delen.

4.1. Maskingrupper i ISO 10816-3

I motsetning til de fire klassene i del 1, deler del 3 maskiner inn i to hovedgrupper:

Gruppe 1: Store maskiner med en nominell effekt på over 300 kW, eller elektriske maskiner med en akselhøyde på over 315 mm, som arbeider ved hastigheter mellom 120 o/min og 15 000 o/min.

Gruppe 2: Mellomstore maskiner med nominell effekt fra 15 kW til 300 kW, eller elektriske maskiner med akselhøyde fra 160 mm til 315 mm, ved driftshastigheter mellom 120 o/min og 15 000 o/min.

Forklaring: ISO 10816-3 utelukker spesifikt maskiner som allerede dekkes av andre deler: dampturbiner (del 2), gassturbiner (del 4), hydrauliske maskiner (del 5) og stempelmaskiner (del 6). Den utelukker også maskiner med driftshastighet under 120 o/min eller over 15 000 o/min.

4.2. Vibrasjonsgrenser i ISO 10816-3

Grensene avhenger av fundamenttype (stiv/fleksibel), som fortsatt har samme definisjon som i del 1.

Tabell 4.1. Vibrasjonsgrenser i henhold til ISO 10816-3 (RMS, mm/s)

Tilstand (sone) Gruppe 1 (>300 kW) Stiv Gruppe 1 (>300 kW) Fleksibel Gruppe 2 (15–300 kW) Stiv Gruppe 2 (15–300 kW) Fleksibel
A (Ny) < 2,3 < 3,5 < 1,4 < 2,3
B (Langsiktig) 2,3 – 4,5 3,5 – 7,1 1,4 – 2,8 2,3 – 4,5
C (Begrenset) 4,5 – 7,1 7,1 – 11,0 2,8 – 4,5 4,5 – 7,1
D (Skade) > 7.1 > 11,0 > 4,5 > 7.1

Datasyntese. En sammenligning av tabellene i ISO 10816-1 og ISO 10816-3 viser at ISO 10816-3 stiller strengere krav til maskiner med middels effekt (gruppe 2) på stive fundamenter. Grensen for sone D er satt til 4,5 mm/s, noe som sammenfaller med grensen for klasse I i del 1. Dette bekrefter trenden mot strengere grenser for moderne, raskere og lettere utstyr. Når du bruker Balanset-1A til å diagnostisere en 45 kW vifte på et betonggulv, bør du fokusere på kolonnen "Group 2 / Rigid" i denne tabellen, der overgangen til nødsonen skjer ved 4,5 mm/s.

4.3. Ytterligere krav i ISO 10816-3

ISO 10816-3 legger til viktige bestemmelser utover de grunnleggende sonegrensene:

  • Akseptansetesting: For nyinstallerte eller reparerte maskiner bør vibrasjonene ligge i sone A. Hvis de faller i sone B, anbefales en undersøkelse for å finne årsaken.
  • Driftsalarmer: Standarden anbefaler to alarmnivåer - ALERT (vanligvis ved B/C-grensen) og DANGER (ved C/D-grensen). Disse kan implementeres i systemer for kontinuerlig overvåking.
  • Forbigående forhold: Standarden erkjenner at vibrasjoner under oppstart og nedstengning midlertidig kan overskride grensene for stasjonær tilstand, spesielt ved passering av kritiske hastigheter (resonanser).
  • Sammenkoblede maskiner: For sammenkoblet utstyr (f.eks. motor-pumpesett) bør hver maskin evalueres individuelt ved hjelp av grenseverdiene som passer til gruppeklassifiseringen.

Kapittel 5. Maskinvarearkitekturen til Balanset-1A-systemet

For å implementere kravene i ISO 10816/20816 trenger du et instrument som gir nøyaktige og repeterbare målinger og som samsvarer med de nødvendige frekvensområdene. Balanset-1A-systemet utviklet av Vibromera er en integrert løsning som kombinerer funksjonene til en tokanals vibrasjonsanalysator og et feltbalanseringsinstrument.

5.1. Målekanaler og sensorer

Balanset-1A-systemet har to uavhengige vibrasjonsmålekanaler (X1 og X2), som gjør det mulig å utføre samtidige målinger på to punkter eller i to plan.

Sensortype. Systemet bruker akselerometre (vibrasjonstransdusere som måler akselerasjon). Dette er den moderne industristandarden fordi akselerometre gir høy pålitelighet, bredt frekvensområde og god linearitet.

Signalintegrasjon. Fordi ISO 10816 krever evaluering av vibrasjonshastighet (mm/s), integreres signalet fra akselerometrene i maskinvare eller programvare. Dette er et kritisk trinn i signalbehandlingen, og kvaliteten på analog-til-digital-omformeren spiller en avgjørende rolle.

Måleområde. Instrumentet måler vibrasjonshastigheten (RMS) i området fra 0,05 til 100 mm/s. Dette området dekker alle ISO 10816-evalueringssoner (fra sone A 45 mm/s for de største maskinene).

5.2. Frekvensegenskaper og nøyaktighet

De metrologiske egenskapene til Balanset-1A oppfyller fullt ut kravene i standarden.

Frekvensområde. Basisversjonen av instrumentet opererer i området 5 Hz - 550 Hz. Den nedre grensen på 5 Hz (300 o/min) overgår til og med standardkravet i ISO 10816 på 10 Hz og støtter diagnostikk av maskiner med lav hastighet. Den øvre grensen på 550 Hz dekker opp til den 11. harmoniske for maskiner med en rotasjonsfrekvens på 3000 o/min (50 Hz), noe som er tilstrekkelig til å oppdage ubalanse (1×), feiljustering (2×, 3×) og løshet. Frekvensområdet kan utvides til 1000 Hz, noe som dekker alle standardkrav.

Amplitudenøyaktighet. Amplitudemålingsfeilen er ±5% av full skala. For driftsovervåkingsoppgaver, der sonegrensene varierer med flere hundre prosent, er denne nøyaktigheten mer enn tilstrekkelig.

Fasenøyaktighet. Instrumentet måler fasevinkelen med en nøyaktighet på ±1 grad. Selv om fase ikke er regulert av ISO 10816, er den svært viktig for balanseringsprosedyren.

5.3. Tachometerkanal

Settet inneholder en laserturteller (optisk sensor) som utfører to funksjoner: måler rotorhastigheten (RPM) fra 150 til 60 000 o/min (i noen versjoner opptil 100 000 o/min), noe som gjør det mulig å identifisere om vibrasjonene er synkrone med rotasjonsfrekvensen (1×) eller asynkrone, og genererer et referansefasesignal (fasemerke) for synkron gjennomsnittsberegning og beregning av korreksjonsmassevinkler under avbalansering.

5.4. Tilkoblinger og layout

Standardpakken inneholder sensorkabler på 4 meter (valgfritt 10 meter). Dette øker sikkerheten under målinger på stedet. Lange kabler gjør at operatøren kan holde seg på sikker avstand fra roterende maskindeler, noe som oppfyller industrielle sikkerhetskrav for arbeid med roterende utstyr.

Tabell 5.1. Balanset-1A Nøkkelspesifikasjoner vs. ISO 10816-krav

Parameter ISO 10816-krav Balanset-1A Spesifikasjon Samsvar
Målt parameter Vibrasjonshastighet, RMS RMS-hastighet (integrert fra akselerasjon)
Frekvensområde 10-1000 Hz 5–550 Hz (valgfritt til 1000 Hz)
Måleområde 0,71-45 mm/s (soneområde) 0,05–100 mm/s
Antall kanaler Minst 1 2 samtidige
Amplitude-nøyaktighet I henhold til ISO 2954: ±10% ±5% ✓ (overskudd)
RPM-måling Ikke spesifisert 150–60 000 o/min Bonuskapasitet

Kapittel 6. Målemetodikk og ISO 10816-evaluering ved bruk av Balanset-1A

6.1. Forberedelse til målingene

Identifiser maskinen. Bestem maskinklasse eller -gruppe (i henhold til kapittel 2 og 4 i denne rapporten). For eksempel tilhører en "45 kW vifte på vibrasjonsisolatorer" gruppe 2 (ISO 10816-3) med et fleksibelt fundament.

Programvareinstallasjon. Installer drivere og programvare for Balanset-1A fra den medfølgende USB-stasjonen. Koble grensesnittenheten til USB-porten på den bærbare datamaskinen.

Monter sensorene. Monter sensorene på lagerhus - ikke på tynne deksler, vern eller metallplater. Bruk magnetiske sokler, og sørg for at magneten sitter godt fast på en ren, flat overflate. Maling eller rust under magneten virker som en demper og reduserer høyfrekvente avlesninger. Oppretthold ortogonalitet: Utfør målinger i vertikal (V), horisontal (H) og aksial (A) retning ved hvert lager. Balanset-1A har to kanaler, slik at du kan måle V og H samtidig på én støtte.

6.2. Vibrometermodus (F5)

Balanset-1A-programvaren har en egen modus for ISO 10816-evaluering. Kjør programmet, trykk F5 (eller klikk på "F5 - Vibrometer"-knappen i grensesnittet), og trykk deretter F9 (Kjør) for å starte datainnsamlingen.

Indikatoranalyse:

  • RMS (totalt): Instrumentet viser den totale RMS-vibrasjonshastigheten (V1s, V2s). Dette er den verdien du sammenligner med standardens tabellfestede grenser.
  • 1× Vibrasjon: Instrumentet henter ut vibrasjonsamplituden ved rotasjonsfrekvensen (synkron komponent).

Hvis RMS-verdien er høy (sone C/D), men 1×-komponenten er lav, er det ikke ubalanse som er problemet. Det kan være en lagerfeil, kavitasjon (for en pumpe) eller elektromagnetiske problemer. Hvis RMS-verdien ligger nær 1×-verdien (for eksempel RMS = 10 mm/s, 1× = 9,8 mm/s), er det ubalansen som dominerer, og balansering vil redusere vibrasjonene med ca. 95%.

6.3. Spektralanalyse (FFT)

Hvis den totale vibrasjonen overskrider grensen (sone C eller D), må du identifisere årsaken. F5-modus inkluderer en fane med diagrammer med FFT-spektrumvisning.

  • En dominerende topp ved 1× (rotasjonsfrekvens) indikerer ubalanse.
  • Topper ved 2×, 3× indikerer feiljustering eller løshet.
  • Høyfrekvent "støy" eller en skog av harmoniske indikerer rullelagerfeil.
  • Bladpassasjefrekvensen (antall blader × turtall) indikerer aerodynamiske problemer i en vifte eller hydrauliske problemer i en pumpe.
  • 2× linjefrekvens (100 Hz eller 120 Hz) indikerer elektriske feil i motorer (statoreksentrisitet, ødelagte rotorstenger).

Balanset-1A gir disse visualiseringene, noe som gjør den til et komplett diagnoseverktøy i stedet for en enkel "samsvarsmåler".

6.4. Målepunkter og retninger

ISO 10816-1 anbefaler måling av vibrasjoner i tre innbyrdes vinkelrette retninger ved hvert lager. For en typisk maskin med to lagre betyr dette opptil seks målepunkter (3 retninger × 2 lagre). I praksis er de viktigste målingene

  • Vertikal (V): Mest følsom for ubalanse. Gir vanligvis de høyeste målingene fordi lagrene har mindre stivhet i vertikal retning.
  • Horisontal (H): Følsom for feiljustering og løshet. Horisontal vibrasjon som er betydelig større enn vertikal vibrasjon, indikerer ofte en myk fot eller løse bolter.
  • Aksial (A): Forhøyet aksial vibrasjon (mer enn 50 % av radial vibrasjon) tyder på feiljustering, bøyd aksel eller ubalansert overhengende rotor.

Den høyeste avlesningen blant alle målepunkter og -retninger brukes vanligvis til ISO 10816-evalueringen. Registrer alltid alle målinger for trendanalyse.

Kapittel 7. Balansering som korreksjonsmetode: Praktisk bruk av Balanset-1A

Når diagnostikk (basert på 1× dominans i spekteret) indikerer ubalanse som hovedårsak til overskridelse av ISO 10816-grensen, er neste trinn å balansere. Balanset-1A implementerer påvirkningskoeffisientmetoden (treløpsmetoden).

7.1. Balanseringsteori

Ubalanse oppstår når rotorens massesenter ikke sammenfaller med rotasjonsaksen. Dette forårsaker en sentrifugalkraft F = m - r - ω² som genererer vibrasjon ved rotasjonsfrekvens. Målet med balansering er å legge til en korreksjonsmasse (vekt) som produserer en kraft som er like stor og motsatt rettet som ubalanseringskraften.

7.2. Prosedyre for balansering i ett plan

Bruk denne prosedyren for smale rotorer (vifter, remskiver, skiver). Velg F2-modus i programmet.

Kjør 0 - innledende: Start rotoren, trykk på F9. Instrumentet måler den innledende vibrasjonen (amplitude og fase). Eksempel: 8,5 mm/s ved 120°.

Kjør 1 - Prøvevekt: Stopp rotoren, monter en prøvevekt med kjent masse (f.eks. 10 g) på et vilkårlig sted. Start rotoren, trykk F9. Eksempel: 5,2 mm/s ved 160°.

Beregning og korreksjon: Programmet beregner automatisk massen og vinkelen til korreksjonsvekten. Instrumentet kan for eksempel instruere: "Legg til 15 g i en vinkel på 45° fra prøvevektens posisjon." Balanset-funksjonene støtter delte vekter: Hvis du ikke kan plassere vekten på det beregnede stedet, deler programmet den i to vekter for montering på f.eks. vifteblad.

Kjør 2 - Verifisering: Installer den beregnede korreksjonsvekten (fjern prøvevekten om nødvendig). Start rotoren og kontroller at restvibrasjonen har sunket til sone A eller B i henhold til ISO 10816 (f.eks. under 2,8 mm/s for gruppe 2 / stiv).

7.3. Balansering i to plan

Lange rotorer (aksler, knusertromler) krever dynamisk balansering i to korreksjonsplan. Prosedyren er lik, men krever to vibrasjonssensorer (X1, X2) og tre kjøringer (Initial, Trial weight in Plane 1, Trial weight in Plane 2). Bruk F3-modus for denne prosedyren.

Kapittel 8. Praktiske scenarier og tolkning (casestudier)

Casestudie 1

Industriell avtrekksvifte (45 kW)

Sammenheng: Viften er montert på et tak på fjærbaserte vibrasjonsisolatorer.

Klassifikasjon: ISO 10816-3, gruppe 2, fleksibelt fundament.

Mål: Balanset-1A i F5-modus viser RMS = 6,8 mm/s.

Analyse: I henhold til tabell 4.1 er B/C-grensen for "Fleksibel" 4,5 mm/s, og C/D-grensen er 7,1 mm/s. Viften opererer i sone C (begrenset drift), og nærmer seg nødsone D.

Diagnostikk: Spekteret viser en sterk 1×-topp, noe som bekrefter at ubalanse er den dominerende kilden.

Handling: Balanseringen ble utført med Balanset-1A. Vibrasjonen falt til 1,2 mm/s.

✓ Resultat: Sone A (1,2 mm/s) - Feil forhindret
Casestudie 2

Matepumpe for kjele (200 kW)

Sammenheng: Pumpen er fast montert på et massivt betongfundament.

Klassifikasjon: ISO 10816-3, gruppe 2, stivt fundament.

Mål: Balanset-1A viser RMS = 5,0 mm/s.

Analyse: I henhold til tabell 4.1 er C/D-grensen for "Stiv" 4,5 mm/s. Pumpen opererer i sone D — nødtilstand.

Diagnostikk: Spekteret viser en rekke overtoner og et høyt støynivå. 1×-toppen er lav i forhold til den totale vibrasjonen.

Handling: Balansering vil ikke hjelpe. Problemet ligger sannsynligvis i lagrene eller kavitasjon. Pumpen må stoppes for mekanisk inspeksjon.

✕ Resultat: Sone D (5,0 mm/s) - Umiddelbar nedstengning påkrevd
Casestudie 3

Sentrifugalkompressor (500 kW)

Sammenheng: Kompressoren er montert på et fundament av betongblokker med ankerbolter.

Klassifikasjon: ISO 10816-3, gruppe 1, stivt fundament.

Mål: Balanset-1A viser RMS = 3,8 mm/s vertikalt, 5,1 mm/s horisontalt ved drivlageret.

Analyse: I henhold til tabell 4.1 (Gruppe 1 / Stiv) er 3,8 mm/s sone B og 5,1 mm/s sone C. Den horisontale verdien avgjør: Maskinen befinner seg i sone C.

Diagnostikk: Spekteret viser en dominerende 2×-topp, med forhøyet aksial vibrasjon. Feilinnretting er hovedmistenkt.

Handling: Koblingsinnrettingen ble kontrollert med et laserverktøy. Det ble funnet en vinkelfeilinnretting på 0,12 mm, som ble korrigert til 0,03 mm. Vibrasjon etter korreksjon: 1,9 mm/s horisontalt.

✓ Resultat: Sone A (1,9 mm/s) - Justering korrigert

Kapittel 9. Forholdet mellom vibrasjonsparametere: Forskyvning, hastighet, akselerasjon

Det er viktig å forstå det matematiske forholdet mellom de tre vibrasjonsparameterne for å kunne konvertere mellom dem og for å forstå hvorfor ISO 10816 har valgt hastighet som det primære målet.

For en enkel harmonisk bevegelse med frekvensen f (Hz):

  • Forskyvning: D = D0 - sin(2πft), målt i µm (topp eller topp-til-topp)
  • Hastighet: V = 2πf - D0 - cos(2πft), målt i mm/s
  • Akselerasjon: A = (2πf)² - D0 - sin(2πft), målt i m/s²

De viktigste sammenhengene (for toppverdier ved frekvens f):

  • Vtopp (mm/s) = π - f - Dpp (µm) / 1000
  • Atopp (m/s²) = 2πf - Vtopp (mm/s) / 1000

Dette forklarer hvorfor forskyvning er dominerende ved lave frekvenser og akselerasjon ved høye frekvenser, mens hastighet gir en relativt flat (frekvensuavhengig) representasjon av vibrasjonsintensiteten i hele det typiske maskinhastighetsområdet. En konstant hastighetsverdi representerer konstant spenning i strukturen uavhengig av frekvens – dette er den grunnleggende grunnen til at ISO 10816 bruker hastighet.

Tabell 9.1. Praktiske eksempler på konvertering ved 50 Hz (3000 o/min)

RMS-hastighet (mm/s) Forskyvning p-p (µm) Akselerasjon RMS (m/s²) ISO 10816-1 Sone (klasse II)
1.0 9.0 0.44 Sone A
2.8 25.2 1.24 B/C-grense
4.5 40.5 2.00 Sone C
7.1 63.9 3.15 C/D-grensen

Kapittel 10. Vanlige målefeil og hvordan du unngår dem

Selv med et riktig kalibrert instrument som Balanset-1A kan målefeil føre til feilaktige konklusjoner. Her er de vanligste fallgruvene:

10.1. Feil ved sensormontasje

Problem: Sensoren er montert på en avskjerming, et tynt deksel eller en løs struktur i stedet for lagerhuset. Dette fører til falske høye avlesninger på grunn av strukturresonanser i dekselet, noe som fører til unødvendige driftsstanser.

Løsning: Monter alltid direkte på lagerhuset. Bruk magnetisk montering på en ren, flat metalloverflate. For overflater med maling tykkere enn 0,1 mm, skrap av et lite område til bart metall.

10.2. Feil maskinklassifisering

Problem: Bruk av klasse I-grenser på en 200 kW kompressor (som skal tilhøre gruppe 2 i henhold til ISO 10816-3) fører til for tidlige alarmer.

Løsning: Identifiser alltid maskinens effekt, hastighet og fundamenttype før du velger den aktuelle standarden og gruppen.

10.3. Ignorering av driftsforhold

Problem: Måling av vibrasjoner under oppstart eller ved delvis belastning. ISO 10816-grensene gjelder for stasjonær drift ved normale driftsforhold.

Løsning: La maskinen oppnå termisk likevekt og normal driftshastighet/belastning før målingene registreres. For elektriske motorer betyr dette vanligvis minst 15 minutters drift.

10.4. Kabel- og elektrisk støy

Problem: Når sensorkabler trekkes sammen med strømkabler, oppstår det elektromagnetiske forstyrrelser som forårsaker kunstig forhøyede målinger, spesielt ved 50/60 Hz og overtoner.

Løsning: Før sensorkablene vekk fra strømkablene. Bruk skjermede kabler der det er mulig. Balanset-1A-kablene er skjermet, men det er likevel viktig å legge kablene riktig.

10.5. Enkeltpunktsmålinger

Problem: Måler bare én retning på ett lager og konkluderer med at "maskinen er i orden".

Løsning: Mål i minst to retninger (V og H) ved hvert lager. Bruk den høyeste avlesningen til ISO 10816-evalueringen. Betydelige forskjeller mellom retningene kan indikere spesifikke feil (f.eks. indikerer horisontal > vertikal ofte strukturell løshet).

Ofte stilte spørsmål (FAQ)

Hva er ISO 10816-1?
ISO 10816-1 er en internasjonal standard som gir generelle retningslinjer for evaluering av maskinvibrasjoner ved hjelp av målinger på ikke-roterende deler som lagerhus, sokler og fundamenter. Standarden fastsetter vibrasjonssoner (A, B, C, D) ved hjelp av RMS-vibrasjonshastigheten (mm/s) i frekvensområdet 10-1000 Hz. Standarden klassifiserer maskiner i fire klasser basert på størrelse, effekt og fundamenttype.
Hva er forskjellen mellom ISO 10816 og ISO 20816?
ISO 20816 er den moderne erstatningen for ISO 10816. Den slår sammen to tidligere serier: ISO 10816 (vibrasjoner på ikke-roterende deler) og ISO 7919 (vibrasjoner på roterende aksler) til ett enhetlig rammeverk. ISO 20816-1:2016 erstattet ISO 10816-1:1995, selv om den grunnleggende målemetodikken og soneinndelingen fortsatt er lik. Overgangen skjer gradvis - mange ISO 10816-deler er fortsatt gjeldende referanse inntil ISO 20816-erstatningene er publisert.
Hvilket vibrasjonsnivå er akseptabelt i henhold til ISO 10816?
Hva som er akseptable vibrasjoner, avhenger helt av maskinklassen. For små maskiner (klasse I, opptil 15 kW) er sone A (god) under 0,71 mm/s RMS, og alarmterskelen (C/D-grensen) ligger ved 4,5 mm/s. For mellomstore maskiner (klasse II) er sone A under 1,12 mm/s. For store maskiner på stive fundamenter (klasse III) er sone A under 1,80 mm/s. For store maskiner på fleksible fundamenter (klasse IV) er sone A under 2,80 mm/s. Bruk alltid riktig klasse for din spesifikke maskin.
Hva er de fire vibrasjonssonene i ISO 10816?
Sone A - nylig idriftsatte maskiner i utmerket stand. Sone B - akseptabel for ubegrenset langvarig drift. Sone C - utilfredsstillende for kontinuerlig drift over lang tid, krever utbedringstiltak som skal planlegges. Sone D - farlige vibrasjonsnivåer som kan forårsake skade; umiddelbar nedstengning er påkrevd.
Hvordan måler jeg vibrasjoner i henhold til ISO 10816?
Monter et akselerometer på lagerhuset (en ikke-roterende, strukturelt stiv del) på maskinen. Mål bredbånds RMS-vibrasjonshastigheten i mm/s over frekvensområdet 10-1000 Hz. Ta målinger i minst to retninger (vertikalt og horisontalt) ved hvert lager. Sammenlign den høyeste målte verdien med sonegrensene for den aktuelle maskinklassen og fundamenttypen. Instrumenter som Balanset-1A integrerer akselerasjonssignalet internt for å gi de nødvendige hastighetsavlesningene.
Hva er forskjellen mellom ISO 10816-1 og ISO 10816-3?
ISO 10816-1 er den generelle (paraply-)standarden som definerer metodikk og brede maskinklasser (I-IV). ISO 10816-3 gir mer spesifikke vibrasjonsgrenser for industrimaskiner med nominell effekt over 15 kW og opp til 50 MW ved driftshastigheter mellom 120 og 15 000 o/min. ISO 10816-3 deler maskiner inn i gruppe 1 (>300 kW) og gruppe 2 (15-300 kW), og er den standarden som brukes mest i praksis for vifter, pumper, kompressorer og motorer.
Kan Balanset-1A brukes til samsvarsmålinger i henhold til ISO 10816?
Balanset-1A måler RMS-vibrasjonshastighet i området 0,05-100 mm/s med et frekvensbånd på 5-550 Hz (valgfritt til 1000 Hz), noe som dekker kravene i ISO 10816. De to samtidige målekanalene, FFT-spektrumanalysen og amplitudenøyaktigheten på ±5% gjør den egnet for både screeningvurderinger og detaljert diagnostikk i henhold til ISO 10816-metodikken.
Er ISO 10816-1 fortsatt gyldig, eller har den blitt erstattet?
ISO 10816-1:1995 ble formelt erstattet av ISO 20816-1:2016. Prinsippene, metodikken og soneklassifiseringen er imidlertid i bunn og grunn de samme. Mange spesifikke deler (som ISO 10816-3 for industrimaskiner) har ennå ikke blitt fullstendig erstattet av sine motstykker i ISO 20816. I ingeniørpraksis brukes fortsatt ISO 10816-rammeverket og -terminologien i stor utstrekning.

Konklusjon

ISO 10816-1 og den spesialiserte del 3 gir et grunnleggende fundament for å sikre påliteligheten til industrielt utstyr. Overgangen fra subjektiv oppfatning til kvantitativ vurdering av vibrasjonshastigheten (RMS, mm/s) gjør det mulig for ingeniører å klassifisere maskinens tilstand objektivt og planlegge vedlikehold basert på faktiske data i stedet for vilkårlige tidsplaner.

Evalueringssystemet med fire soner (A til D) gir et universelt forståelig språk for kommunikasjon av maskinens tilstand mellom vedlikeholdsteam, ledelse og utstyrsleverandører. I kombinasjon med spektralanalyse gjør denne metodikken det ikke bare mulig å oppdage problemer, men også å identifisere de grunnleggende årsakene - ubalanse, feiljustering, lagerslitasje, løshet og elektriske feil.

Instrumentell implementering av disse standardene ved hjelp av Balanset-1A-systemet har vist seg å være effektivt. Instrumentet gir metrologisk nøyaktige målinger i området 5–550 Hz (som fullt ut dekker standardkravene for de fleste maskiner) og tilbyr den funksjonaliteten som kreves for å identifisere årsakene til økt vibrasjon (spektralanalyse) og eliminere dem (balansering).

For driftsbedrifter er implementering av regelmessig overvåking basert på ISO 10816-metodikken og instrumenter som Balanset-1A en direkte investering i å redusere driftskostnadene. Evnen til å skille mellom sone B og sone C bidrar til å unngå både for tidlige reparasjoner av maskiner i god stand og katastrofale feil forårsaket av at kritiske vibrasjonsnivåer ignoreres.

Slutt på rapporten

WhatsApp