Forstå rotorgnissing i roterende maskineri
Definisjon: Hva er rotorrub?
Rotorgnidning (også kalt gnidning eller rotor-til-stator-kontakt) er en tilstand der de roterende komponentene i en maskin har periodisk eller kontinuerlig kontakt med stasjonære deler som tetninger, lagerhus eller foringsrørsvegger. Denne kontakten skaper friksjonskrefter, genererer varme og produserer særegne vibrasjon mønstre som raskt kan eskalere til katastrofal fiasko hvis de ikke tas tak i umiddelbart.
Rotorgnissing er spesielt farlig fordi kontakten kan skape en positiv tilbakekoblingssløyfe: vibrasjon forårsaker gnissing, gnissing genererer varme, varme forårsaker termisk sløyfe, øker termisk bøy vibrasjonen, noe som forårsaker mer kraftig gnissing. Denne spiralen kan ødelegge en maskin på få minutter hvis den ikke stoppes.
Typer rotorgnidning
1. Lett gniing (periodisk kontakt)
- Kort, sporadisk kontakt under toppavbøyningssykluser
- Kan bare forekomme ved visse hastigheter eller driftsforhold
- Produserer uregelmessige, periodiske vibrasjonstopper
- Ofte ved tetninger eller labyrintklaringer
- Kan tolereres kort, men indikerer et problem som krever korrigering
2. Delvis gnidning (kontinuerlig lyskontakt)
- Kontinuerlig kontakt, men med lett friksjonskraft
- Rotoren opprettholder rotasjonen mens den skraper på en stasjonær overflate
- Genererer kontinuerlig subsynkron eller synkron vibrasjon
- Produserer varme og slitasjeavfall
- Kan utvikle seg til kraftig gnagsår hvis det ikke korrigeres
3. Kraftig gniing (full ringformet kontakt)
- Rotoren har kontakt med statoren rundt hele eller store deler av omkretsen
- Svært høye friksjonskrefter
- Rask temperaturøkning (hundrevis av grader i minutter)
- Sterk vibrasjon, ofte kaotisk
- Kan føre til rotorfastkjøring eller katastrofal svikt
- Krever umiddelbar nødavstengning
Vanlige steder for gnisser
- Labyrintforseglinger: Trange klaringer gjør at tetningsgnissing er vanlig
- Holderlager: Nødlager designet for å fange akselen under alvorlige hendelser
- Balansestempelpakninger: I flertrinnskompressorer og pumper
- Mellomlagsmembraner: I turbiner
- Lagerhus: Alvorlige tilfeller der akselen berører lagerdekselet
- Skafthylser: Beskyttelseshylser på tetningssteder
Årsaker til rotorgnissing
Overdreven vibrasjon
- Alvorlig ubalanse forårsaker stor akselavbøyning
- Feiljustering skaper akselbevegelse
- Opererer på kritisk hastighet med resonant forsterkning
- Rotorens ustabilitet (oljevisp, dampvirvel)
Utilstrekkelig klaring
- Feil montering som gir utilstrekkelig radial klaring
- Termisk vekst som reduserer klaringer under oppvarming
- Lagerslitasje som tillater overdreven akselbevegelse
- Fundamentsetting bringer stasjonære deler nærmere rotoren
Forbigående hendelser
- Gjennomkjøring av kritisk hastighet under oppstart/rulling
- Lastendringer som forårsaker plutselig akselavbøyning
- Turhendelser eller nødstopp
- Overhastighetsforhold
Vibrasjonssignaturer av rotorgnidning
Karakteristiske mønstre
- Subsynkrone komponenter: Frekvenser under 1× (ofte 1/2×, 1/3×, 1/4×) fra bakovervirvel under gnidning
- Flere harmoniske: 1×, 2×, 3×, 4× på grunn av ikke-lineære friksjonskrefter
- Uregelmessig oppførsel: Plutselige endringer i amplitude og frekvens
- Bredbåndsstøy: Tilfeldige, høyfrekvente komponenter fra friksjon og støt
- Faseustabilitet: Fasevinkler variere uberegnelig
Spektrumkarakteristikker
- Tallrike topper ved brøkdeler og flerdobbelte ordener
- Høyt støynivå fra tilfeldige støt
- Spekteret endrer seg raskt og uforutsigbart
- Foss-tomter viser frekvenskomponenter som dukker opp og forsvinner
Baneanalyse
Akselbane mønstrene under gnidning er svært særegne:
- Uregelmessige, forvrengte baneformer
- Skarpe hjørner eller flate flekker der kontakt oppstår
- Baneformen endres etter hvert som gnidningsgraden varierer
- Viser ofte reverserte (bakovergående) presesjonskomponenter
Konsekvenser og skade
Umiddelbare effekter
- Friksjonsoppvarming: Kontakt genererer intens lokal varme (300–600 °C mulig)
- Termisk bue: Asymmetrisk oppvarming forårsaker bøying av akselen, noe som øker alvorlighetsgraden av gnissing
- Bruk: Materiale fjernet fra aksel- og statoroverflater
- Ruskgenerering: Slitasjepartikler forurenser lagre og tetninger
Sekundærskade
- Ødeleggelse av segl: Labyrintforseglingens tenner slitt bort eller brukket av
- Overbelastning av lager: Økte belastninger og oppvarming fra gnidekrefter
- Permanent skaftbue: Sterk oppvarming kan forårsake plastisk deformasjon
- Skaftpoengsum: Spor slitt inn i akseloverflaten
Katastrofale feil
- Skaftbeslag: Fullstendig låsing fra kraftig gnissing
- Skaftbrudd: Varmepåvirket sone skaper sprekkdannelse
- Rotorfall: Lagersvikt på grunn av overoppheting gjør at rotoren faller ned på holderlagrene eller huset
- Brannfare: Varmt avfall eller gnister kan antenne brennbare materialer
Deteksjon og diagnose
Indikatorer for vibrasjonsanalyse
- Plutselig opptreden av flere subsynkrone komponenter
- Uregelmessige, ikke-repeterbare vibrasjonsmønstre
- Kraftig økning i det totale vibrasjonsnivået
- Endringer i vibrasjon umiddelbart etter hastighetsendringer
- Uvanlige banemønstre med skarpe trekk
Fysiske bevis
- Metallisk støv eller partikler i lagerhus
- Synlige slitasjemerker eller riper på eksponerte akselflater
- Skadede eller slitte tetningskomponenter
- Lagertemperaturen øker
- Hørbare skrapende eller slipende lyder
Nødrespons
Hvis det er mistanke om rotorslipp under drift:
- Vurder alvorlighetsgrad: Lett gnissing kan muliggjøre kontrollert avstengning; kraftig gnissing krever umiddelbar nødstopp
- Reduser hastigheten: Hvis mulig, reduser hastigheten sakte mens du overvåker vibrasjonene
- Overvåk temperaturer: Stigende lagertemperaturer indikerer forverret tilstand
- Nødstopp: Hvis vibrasjonen fortsetter å øke eller temperaturen stiger raskt
- Ikke start på nytt: Inntil klareringer er bekreftet og gnisted er identifisert
- Dokumenthendelse: Registrer vibrasjonsdata, temperaturer og hastigheter for analyse
Forebygging og avbøtende tiltak
Designtiltak
- Tilstrekkelig radial klaring på alle potensielle gnisteder
- Ta hensyn til termisk vekst i klaringsdesign
- Bruk slipbare belegg på tetningssteder for å minimere skader fra lett gnissing
- Installer holderlager for å begrense nedbøyning under alvorlige hendelser
Operasjonelle tiltak
- Oppretthold god balansere for å minimere akselavbøyning
- Sørg for presisjonsjustering
- Følg riktige oppvarmingsprosedyrer for å håndtere termisk vekst
- Unngå drift ved kritiske hastigheter
- Overvåk vibrasjoner kontinuerlig på kritisk utstyr
Overvåking og beskyttelse
- Installer vibrasjonsalarmer satt til under terskelnivåene for gnissing
- Overvåk lager- og tetningstemperaturer
- Bruk nærhetsprober for å spore akselposisjon og klaring
- Implementer automatisk avstengning ved overdreven vibrasjon
Rotorgnissing representerer en nødsituasjon som krever øyeblikkelig oppmerksomhet. Å forstå årsakene, gjenkjenne de karakteristiske vibrasjonssignaturene og implementere riktige forebyggende og beskyttende tiltak er avgjørende for sikker drift av roterende maskineri, spesielt i høyhastighets- eller tett klaringssystem som turbiner og kompressorer.