Forståelse av aliasing i vibrasjonsanalyse
Definisjon: Hva er aliasing?
Aliasing er en kritisk signalbehandlingsfeil som kan oppstå under digital analyse av vibrasjonsdata. Det skjer når et signal samples med en hastighet som er for lav til å fange opp de høyeste frekvenskomponentene nøyaktig. Som et resultat "folder" disse høye frekvensene seg ned eller "etterligner" de lavere frekvensene i det resulterende FFT-spekteret, noe som skaper falske frekvenstopper som kan føre til en alvorlig feildiagnose av maskinens tilstand.
Nyquist-teoremet og samplingsfrekvensen
For å forstå aliasing må man først forstå Nyquist-teoremet (også kjent som Nyquist-Shannon samplingsteoremet). Dette grunnleggende prinsippet for digital signalbehandling sier:
For å representere et analogt signal nøyaktig i digital form, må samplingsfrekvensen (Fs) være minst dobbelt så høy som den høyeste frekvenskomponenten (Fmax) som er tilstede i signalet.
Denne minimumssamplingsfrekvensen (2 * Fmax) kalles Nyquist-ratenI vibrasjonsanalyse er den høyeste frekvensen av interesse som kan måles nøyaktig derfor halvparten av samplingsfrekvensen (Fmax = Fs / 2). Denne Fmax blir ofte referert til som Nyquist-frekvensen.
Hvordan oppstår aliasing?
Tenk deg et høyfrekvent vibrasjonssignal som måles av en digital analysator. Analysatoren tar diskrete prøver (øyeblikksbilder) av signalet med en fast hastighet (samplingsfrekvensen).
- Hvis samplingsfrekvensen er høy nok (godt over Nyquist-frekvensen), fanger analysatoren opp et tilstrekkelig antall punkter til å rekonstruere bølgeformen nøyaktig.
- Men hvis samplingsfrekvensen er for lav, «går analysatoren glipp av» det som skjer mellom prøvene. De få punktene den fanger opp kan kobles sammen for å danne en helt annen sinusbølge med lavere frekvens. Denne nye, falske lave frekvensen er «aliaset».
Hvis for eksempel et signal inneholder en 900 Hz-komponent, men analysatorens Fmax er satt til 500 Hz (som betyr en samplingsfrekvens på 1000 Hz), kan ikke 900 Hz-komponenten måles riktig. Den vil bli "aliasert" og vises som en topp ved en lavere frekvens (spesifikt ved Fs – 900 Hz = 1000 – 900 = 100 Hz), og potensielt forveksles med en vibrasjon ved 1X kjørehastighet.
Forhindre aliasing: Antialiasing-filteret
Det er umulig å vite på forhånd alt høyfrekvent innhold (f.eks. fra ultralydstøy, støt eller radiofrekvensforstyrrelser) som kan være tilstede i et signal. Derfor er det ikke en praktisk løsning å bare stole på å sette samplingsfrekvensen høy nok.
Løsningen som brukes i alle moderne digitale vibrasjonsanalysatorer er antialiasing-filterDette er et bratt lavpassfilter som er plassert i signalveien *før* analog-til-digital-omformeren (ADC). Slik fungerer det:
- Brukeren angir ønsket maksimalfrekvens (Fmax) for analysen sin.
- Basert på denne Fmax setter analysatoren automatisk antialiasing-filterets grensefrekvens litt over Fmax.
- Det analoge signalet fra sensoren passerer gjennom dette filteret, som fjerner eller demper alle frekvenser over grensepunktet kraftig.
- Bare det filtrerte, "rene" signalet sendes deretter til ADC-en for prøvetaking.
Ved å fjerne de høye frekvensene som den valgte samplingsfrekvensen ikke kan håndtere, gjør antialiasing-filteret det fysisk umulig for aliasing å forekomme. Det er en av de viktigste komponentene i en digital signalanalysator, og sikrer at det resulterende FFT-spekteret er en sann og nøyaktig representasjon av maskinens vibrasjon innenfor det valgte frekvensområdet.