Inzicht in radiale trillingen in roterende machines
Definitie: Wat is radiale trilling?
Radiale trilling is de beweging van een roterende as loodrecht op zijn rotatieas, die zich vanuit het middelpunt naar buiten uitstrekt als de stralen van een cirkel. De term "radiaal" verwijst naar elke richting die vanuit de hartlijn van de as uitstraalt, en omvat zowel horizontale (van links naar rechts) als verticale (van boven naar beneden) beweging. Radiale trilling is synoniem met laterale trilling of dwarse trillingen en vertegenwoordigt de meest gemeten en gecontroleerde vorm van trillingen in roterende machines.
Bij praktische toepassingen worden radiale trillingen doorgaans gemeten in twee loodrechte richtingen (horizontaal en verticaal) op elke lagerlocatie. Zo ontstaat een compleet beeld van de beweging van de as loodrecht op de as.
Meetinstructies
Horizontale radiale trilling
Horizontale trillingen worden gemeten in de zijwaartse richting:
- Loodrecht op de as van de schacht en parallel aan de grond/vloer
- Vaak de meest toegankelijke meetlocatie
- Toont doorgaans de effecten van zwaartekracht, asymmetrie van de funderingsstijfheid en horizontale krachtfuncties
- Standaard meetoriëntatie voor de meeste trillingsbewakingsprogramma's
Verticale radiale trilling
Verticale trillingen worden gemeten in op-en-neergaande richting:
- Loodrecht op de as van de schacht en loodrecht op de grond/vloer
- Beïnvloed door de zwaartekracht en het gewicht van de rotor
- Vaak hogere amplitude dan horizontaal vanwege het rotorgewicht dat asymmetrische stijfheid creëert
- Van cruciaal belang voor het detecteren van problemen in verticaal georiënteerde machines (verticale pompen, motoren)
Algemene radiale trilling
De totale radiale trilling kan worden berekend als de vectorsom van de horizontale en verticale componenten:
- Radiaal Totaal = √(Horizontaal² + Verticaal²)
- Geeft de werkelijke bewegingsgrootte weer, ongeacht de richting
- Nuttig voor beoordelingen van de ernst op basis van één getal
Primaire oorzaken van radiale trillingen
Radiale trillingen ontstaan door krachten die loodrecht op de as van de as werken:
1. Onbalans (Dominante oorzaak)
Onbalans is de meest voorkomende bron van radiale trillingen in roterende machines:
- Creëert centrifugale kracht door te roteren met assnelheid (1X)
- Krachtgrootte evenredig met onevenwichtsmassa, straal en snelheid in het kwadraat
- Produceert cirkelvormige of elliptische schachtbaan
- Corrigeerbaar door balanceren procedures
2. Verkeerde uitlijning
Schachtafwijking tussen gekoppelde machines creëert zowel radiale als axiale trilling:
- Voornamelijk 2X (twee keer per omwenteling) radiale trilling
- Genereert ook 1X, 3X en hogere harmonischen
- Hoge axiale trillingen gaan gepaard met radiale trillingen
- Faserelaties tussen lagers diagnostisch voor het type verkeerde uitlijning
3. Mechanische defecten
Verschillende mechanische problemen veroorzaken karakteristieke radiale trillingspatronen:
- Lagerdefecten: Hoogfrequente stoten bij lagerbreukfrequenties
- Gebogen of gebogen schacht: 1X trilling vergelijkbaar met onbalans, maar zelfs aanwezig bij langzame rol
- Losheid: Meervoudige harmonischen (1X, 2X, 3X) met niet-lineair gedrag
- Scheuren: 1X en 2X trillingen met veranderingen tijdens opstarten/afsluiten
- Wrijven: Subsynchrone en synchrone componenten
4. Aerodynamische en hydraulische krachten
Proceskrachten in pompen, ventilatoren en compressoren creëren radiale krachten:
- Doorlaatfrequentie van de bladen (aantal bladen × toerental)
- Hydraulische onbalans door asymmetrische stroming
- Wervelafscheiding en stromingsturbulentie
- Recirculatie en off-design werking
5. Resonantieomstandigheden
Bij gebruik in de buurt kritische snelheden, radiale trillingen worden dramatisch versterkt:
- De natuurlijke frequentie valt samen met de dwingende frequentie
- Amplitude alleen beperkt door systeem demping
- Potentieel voor catastrofale trillingsniveaus
- Vereist voldoende scheidingsmarges in het ontwerp
Meetnormen en parameters
Meeteenheden
Radiale trillingen kunnen worden uitgedrukt in drie gerelateerde parameters:
- Verplaatsing: Werkelijke bewegingsafstand (micrometers µm, mils). Gebruikt voor metingen met lagesnelheidsmachines en naderingssondes.
- Snelheid: Veranderingssnelheid van de verplaatsing (mm/s, in/s). Meest gebruikelijk voor algemene industriële machines, basis voor ISO-normen.
- Versnelling: Veranderingssnelheid (m/s², g). Gebruikt voor hoogfrequente metingen en detectie van lagerdefecten.
Internationale normen
De ISO 20816-serie biedt grenswaarden voor de ernst van radiale trillingen:
- ISO 20816-1: Algemene richtlijnen voor de evaluatie van machinetrilling
- ISO 20816-3: Specifieke criteria voor industriële machines > 15 kW
- Ernstzones: A (goed), B (acceptabel), C (onvoldoende), D (onacceptabel)
- Meetlocatie: Meestal op lagerhuizen in radiale richtingen
Industriespecifieke normen
- API 610: Radiale trillingslimieten van centrifugaalpompen
- API 617: Trillingscriteria voor centrifugaalcompressoren
- API 684: Rotordynamiekanalyseprocedures voor radiale trillingsvoorspelling
- NEMA MG-1: Trillingslimieten voor elektromotoren
Monitoring- en diagnostische technieken
Routinematige monitoring
Standaard trillingsbewakingsprogramma's meten radiale trillingen:
- Routegebaseerde verzameling: Periodieke metingen met vaste tussenpozen (maandelijks, per kwartaal)
- Algemene trend: Volg de totale trillingsamplitude in de tijd
- Alarmlimieten: Ingesteld op basis van ISO- of apparatuurspecifieke normen
- Vergelijking: Huidig versus basislijn, horizontaal versus verticaal
Geavanceerde analyse
Gedetailleerde radiale trillingsanalyse biedt diagnostische informatie:
- FFT-analyse: Frequentiespectrum met trillingscomponenten
- Tijdgolfvorm: Trillingssignaal in de loop van de tijd dat transiënten en modulatie onthult
- Faseanalyse: Tijdsrelaties tussen meetpunten
- Baananalyse: Bewegingspatronen van de as-middenlijn
- Envelopanalyse: Hoogfrequente demodulatie voor het detecteren van lagerdefecten
Continue monitoring
Kritische apparatuur beschikt vaak over een permanente radiale trillingsbewaking:
- Naderingssondes voor directe meting van asbewegingen
- Vast gemonteerde accelerometers op lagerhuizen
- Realtime trends en alarmeringen
- Automatische integratie van het beschermingssysteem
Horizontale versus verticale verschillen
Typische amplituderelaties
Bij veel machines is de verticale radiale trilling groter dan de horizontale:
- Zwaartekrachteffect: Rotorgewicht creëert statische afbuiging, wat de verticale stijfheid beïnvloedt
- Asymmetrische stijfheid: Fundering en ondersteunende constructies zijn vaak horizontaal stijver
- Typische verhouding: Verticale trillingen 1,5-2× horizontaal zijn gebruikelijk
- Effect van het evenwichtsgewicht: Correctiegewichten die aan de onderkant van de rotor zijn geplaatst (gemakkelijk bereikbaar) verminderen bij voorkeur verticale trillingen
Diagnostische verschillen
- Onevenwicht: Kan sterker in één richting zichtbaar zijn, afhankelijk van de locatie van het onevenwicht
- Losheid: Vertoont vaak een niet-lineariteit die meer uitgesproken is in verticale richting
- Stichtingsproblemen: Verticale trillingen gevoeliger voor funderingsverslechtering
- Verkeerde uitlijning: Kan er verschillend uitzien in horizontale en verticale richting, afhankelijk van het type verkeerde uitlijning
Relatie tot rotordynamiek
Radiale trillingen zijn van cruciaal belang rotordynamiek analyse:
Kritische snelheden
- Radiale natuurlijke frequenties bepalen kritische snelheden
- De eerste kritische snelheid komt doorgaans overeen met de eerste radiale buigmodus
- Campbell-diagrammen radiaal trillingsgedrag versus snelheid voorspellen
- Scheidingsmarges van kritische snelheden voorkomen overmatige radiale trillingen
Modusvormen
- Elke radiale trillingsmodus heeft een karakteristieke afbuigingsvorm
- Eerste modus: eenvoudige boogbuiging
- Tweede modus: S-curve met knooppunt
- Hogere modi: steeds complexere patronen
Balancerende overwegingen
- Balanceren is gericht op het verminderen van radiale trillingen bij 1X frequentie
- Invloedcoëfficiënten correctiegewichten relateren aan veranderingen in radiale trillingen
- Optimale correctievlaklocaties op basis van radiale modusvormen
Correctie- en controlemethoden
Voor onbalans
- Veldbalancering met behulp van draagbare analysers
- Enkelvlaks of tweevlaksbalancering procedures
- Precisie-werkplaatsbalancering voor kritische componenten
Voor mechanische problemen
- Precieze uitlijning om verkeerde uitlijning te corrigeren
- Lagervervanging bij lagerdefecten
- Losse onderdelen vastdraaien
- Fundering repareren bij structurele problemen
- As rechtzetten of vervangen van kromme assen
Voor resonantieproblemen
- Snelheidsveranderingen om kritische snelheidsbereiken te vermijden
- Stijfheidsaanpassingen (asdiameter, veranderingen in lagerlocatie)
- Verbeteringen in de demping (squeeze film dempers, lagerselectie)
- Massa verandert om natuurlijke frequenties te verschuiven
Belang bij voorspellend onderhoud
Radiale trillingsbewaking is de hoeksteen van voorspellende onderhoudsprogramma's:
- Vroegtijdige foutdetectie: Veranderingen in radiale trillingen gaan weken of maanden vooraf aan storingen
- Trending: Geleidelijke stijgingen duiden op zich ontwikkelende problemen
- Foutdiagnose: Frequentie-inhoud identificeert specifieke fouttypen
- Beoordeling van de ernst: Amplitude geeft de ernst en urgentie van het probleem aan
- Onderhoudsplanning: Onderhoud op basis van conditie in plaats van tijd
- Kostenbesparingen: Voorkomt catastrofale storingen en optimaliseert onderhoudsintervallen
Radiale trillingen vormen de belangrijkste trillingsmeting bij roterende machines. Ze verschaffen essentiële informatie over de staat van de apparatuur en zijn daarom onmisbaar voor een betrouwbare, veilige en efficiënte werking van industriële roterende apparatuur.