Inzicht in machinebeveiligingssystemen
Definitie: Wat is machinebeveiliging?
Machinebescherming (ook wel apparatuurbeveiliging of machinebeveiliging genoemd) verwijst naar bewakings- en controlesystemen die automatisch gevaarlijke bedrijfsomstandigheden detecteren (trillingen (overschrijding van veilige grenzen, extreme temperaturen, abnormale druk) en het uitvoeren van beschermende maatregelen (alarmen, uitschakelingen) om catastrofale schade aan apparatuur, veiligheidsrisico's of lozingen in het milieu te voorkomen. Beveiligingssystemen geven prioriteit aan het voorkomen van schade boven het handhaven van de productie, door fail-safe ontwerpen te implementeren wanneer sensor- of stroomstoringen een veilige uitschakeling veroorzaken in plaats van voortzetting van de werking.
Machinebeveiliging is anders dan conditiebewaking (houdt de gezondheid van apparatuur bij voor onderhoudsplanning): beschermingssystemen zorgen voor onmiddellijke noodrespons door binnen enkele seconden automatische uitschakelingen uit te voeren wanneer kritieke drempelwaarden worden overschreden, terwijl toestandsbewaking gedurende weken of maanden vroegtijdige waarschuwingen geeft voor geplande interventies.
Componenten van het beschermingssysteem
Sensoren (permanent geïnstalleerd)
- Nabijheidssondes het meten van de asverplaatsing
- Versnellingsmeters op lagerhuizen
- Temperatuursensoren (RTD's, thermokoppels)
- Druk- en stromingstransmitters
- Axiale positiesensoren
- Meestal redundant (2 of 3 sensoren per meting)
Bewakingshardware
- Speciale processor voor beschermingssysteem
- Realtime signaalverwerking
- Stemlogica (2 uit 2 of 2 uit 3)
- Relaisuitgangen voor uitschakeling
- Gescheiden van DCS/PLC voor onafhankelijkheid
Uitschakellogica en actuatoren
- Vaste bedrading (niet alleen software)
- Magneetventielen voor turbine-uitschakelingen
- Stroomonderbrekers voor motorstoringen
- Fail-safe ontwerp (stroomuitval veroorzaakt uitschakeling)
API 670-standaard
Vereisten voor turbomachines
Industrienorm voor machinebeveiliging:
- Verplicht voor turbomachines > 10.000 pk
- Specificeert sensortypen en -hoeveelheden
- Definieert stemlogica en redundantie
- Stelt alarm- en uitschakelvertragingstijden in
- Vereist onafhankelijk van procesbesturing
Typische sensorconfiguratie (volgens API 670)
- Radiale trillingen: 2 XY-naderingssondesets (4 sondes per lager)
- Axiale positie: 2 axiale verplaatsingssondes
- Sleutelfase: 2-fase referentiesensoren
- Lagertemperatuur: 2 temperatuursensoren per lager
- Totaal: Typisch 12-20 kanalen per machine
Bescherming versus conditiebewaking
| Aspect | Conditiebewaking | Beschermingssysteem |
|---|---|---|
| Doel | Vroegtijdige foutdetectie voor planning | Voorkom catastrofale schade |
| Reactietijd | Uren tot weken | Seconden |
| Drempels | Lager (vroege waarschuwing) | Hoger (direct gevaar) |
| Acties | Meldingen, werkorders | Automatische uitschakeling |
| Betrouwbaarheid | Nauwkeurigheid belangrijk | Fail-safe kritisch |
| Ontslag | Optioneel | Verplicht |
Integratie
- Moderne systemen combineren beide functies
- Dezelfde sensoren dienen voor bescherming en CM
- Verschillende verwerkings- en alarmniveaus
- Beschermingspaden onafhankelijk en vast bedraad
Beschermingsparameters
Trilling
- Asverplaatsing: Meting met nabijheidssonde, typische reis 25 mils (635 µm) pp
- Snelheid van lagerhuis: Typische tripsnelheid van 0,5-0,6 inch/s (12-15 mm/s)
- Versnelling: Voor hoogfrequente bescherming
Positie
- Axiale positie: Tripsen door overmatige asbeweging (axiaallagerfalen)
- Differentiële expansie: Rotor versus behuizinggroei
- Excentriciteit: Rotorpositie in lagerspeling
Temperatuur
- Temperatuur van het lagermetaal (typisch 110-120°C)
- Temperatuur van de lagerafvoerolie
- Wikkeltemperaturen
Stemmen en redundantie
2 uit 2 (EN Logica)
- Beide sensoren moeten akkoord gaan om te activeren
- Voorkomt ongewenste uitval door een enkele sensorstoring
- Risico: Beide sensoren moeten werken (geen bescherming als beide falen)
2 uit 3 (meerderheid)
- Twee van de drie sensoren die overeenkomen, veroorzaken een trip
- Beste betrouwbaarheid (tolereert één defecte sensor)
- Duurder (drie sensoren)
- Voorkeur voor kritische toepassingen
Bypass en testen
- Mogelijkheid om individuele kanalen te omzeilen voor testen/onderhoud
- Het is niet mogelijk om alle beschermingskanalen tegelijkertijd te omzeilen
- Bypass-bediening met sleutelvergrendeling
- Automatische bypass-reset na verloop van tijd
Testen en onderhoud
Functioneel testen
- Periodieke volledige systeemtesten (per kwartaal tot jaarlijks)
- Simuleer reisomstandigheden
- Controleer of de shutdown wordt uitgevoerd
- Test alle redundante kanalen
- Documentresultaten
Sensorkalibratie
- Jaarlijks of volgens specificatie
- Verificatie van de trip-setpoint
- Testen van de systeemresponstijd
- Kalibratiegegevens bijhouden
Systeemonderhoud
- Houd sensoren schoon en functioneel
- Controleer de voedingen
- Controleer de werking van het relais en de actuator
- Werk de software/firmware indien nodig bij
Machinebeveiligingssystemen vormen het vangnet dat catastrofale apparatuurstoringen voorkomt door middel van automatische uitschakeling wanneer gevaarlijke omstandigheden worden gedetecteerd. Terwijl conditiebewaking vroegtijdige waarschuwingen geeft voor gepland onderhoud, bieden beveiligingssystemen onmiddellijke noodrespons, waardoor ze verplichte veiligheidsvoorzieningen zijn voor kritieke turbomachines en hoogwaardige roterende apparatuur waar storingen ernstige operationele, veiligheids- of milieugevolgen kunnen hebben.